平面連桿機構(gòu)教學分析儀的制作方法
【專利摘要】平面連桿機構(gòu)教學分析儀屬于教學儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，目的在于解決現(xiàn)有教具陳列柜只能進行靜態(tài)展示，動態(tài)演示教具知識集成度低、體積龐大不易進行隨堂講解，現(xiàn)有教具不能有效探究機構(gòu)急回特性和曲柄滑塊機構(gòu)偏心距與運動情況之間的關(guān)系等問題。本發(fā)明包括三部分：第一部分平面四連桿機構(gòu)的變換與運動特性探究單元，通過調(diào)節(jié)桿長，進行四桿機構(gòu)變換；第二部分曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性探究單元，用升降架調(diào)節(jié)偏心距，探究偏心距的改變與機構(gòu)運動情況的關(guān)系；第三部分是四桿機構(gòu)的典型應用演示單元，探究多個典型機構(gòu)的組合運動。所述三部分安裝在鋁型材為底板上。
【專利說明】平面連桿機構(gòu)教學分析儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種教具，尤其涉及一種機械學科平面連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析與運動探究教具，屬于平面連桿、機械學科教學、科普教育展覽等【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]我國當代教育家荀況曾提出:"教育應以’聞見’為基礎(chǔ)，他說不聞不若聞之，聞之不若見之……聞之而不見，雖博必謬，見之而不知，雖識必妄〃?，F(xiàn)代機械學科教育首要教學方式是將理論教學與實驗實踐相結(jié)合，培養(yǎng)全面發(fā)展、有探索精神和創(chuàng)造力的學生。生動、直觀、形象的機械學科教具，能幫助學生建立直觀感性認識，引導學生對教具進行觀察，分析思考、提出問題、并從中學會解決問題的方法。
[0003]平面連桿機構(gòu)是一種應用十分廣泛的機構(gòu)，許多剛接觸機械類學科的學生都是以此入門，《機械原理》課程將其作為重要的知識點之一來講授。由于學生是初次步入機械領(lǐng)域沒有實際經(jīng)驗，對平面連桿機構(gòu)也不了解，頭腦中沒有形成空間模型，空間抽象思維比較欠缺，所以教師在課堂上僅用語言講解那些學生從來沒見過的設(shè)備結(jié)構(gòu)和它的動作過程，往往教師講得口干舌燥，學生聽得云里霧里，聽到最后還是理解不了，使學生對機械學科的學習失去了信心。因此，教學中非常需要加強直觀性教學，直觀性教學是學好平面連桿機構(gòu)的重要途徑，相應的實物教具是實驗教學的重要手段。
[0004]而現(xiàn)有的平面連桿機構(gòu)教具大多數(shù)只能放置于實驗室，不能帶入教室在講解知識點的同時給學生做及時的展示；在驗證桿長之和條件時，學生必須使用量具手動測量桿長；傳統(tǒng)陳列柜只能做典型機構(gòu)的靜態(tài)展示；現(xiàn)有教具不能有效地展現(xiàn)機構(gòu)的急回特性和曲柄滑塊機構(gòu)偏心距與運動情況之間的關(guān)系，使得學生對這些概念的理解只能停留在公式的推理與分析上，學習起來覺得比較困難；市場上一些能實現(xiàn)動態(tài)演示的平面連桿教具，配套的電子電路部分太復雜，體積龐大，講解知識點集成度低，性價比低。
[0005]為了提高平面連桿機構(gòu)的學習效率，培養(yǎng)學生的動手能力和探究精神，簡單、便攜、高效、集演示與動手探究為一體的平面連桿教具十分必要。同時可用于科技館等科普展覽場所進行機械類展示，提高機械類展覽的吸引力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種平面連桿機構(gòu)教學分析儀，主要目的是為解決現(xiàn)有教具不易帶入教室進行隨堂講解，教具陳列柜只能進行靜態(tài)展示，現(xiàn)有四連桿變化教具實驗時學生操作麻煩，現(xiàn)在實驗室中缺乏平面連桿機構(gòu)急回特性、曲柄滑塊機構(gòu)偏心距與運動特性關(guān)系等方面知識點探究的實驗教具，市場上現(xiàn)有的動態(tài)演示教具知識集成度低、體積龐大、性價比低，展覽館中科普展示用的平面連桿，機構(gòu)單一，缺少吸引力等問題。本發(fā)明主要講解四連桿的變換、探究曲柄存在的條件、正確判斷機構(gòu)的急回特性、把握機構(gòu)的死點位置、機構(gòu)的傳動角和壓力角以及多種四連桿機構(gòu)的典型應用等方面的知識。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明主要包括三部分:第一部分是平面四連桿機構(gòu)的變換與運動特性探究單元，此部分完全是手動控制，通過調(diào)節(jié)四桿機構(gòu)中機架和主動連架桿的長度，達到了四桿變換的效果；第二部分是曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性探究單元，此部分主體是一個可以調(diào)節(jié)偏心距的曲柄滑塊機構(gòu)，用一個直流電機帶動主動曲柄的運動，用升降架來調(diào)節(jié)偏心距，觀察偏心距的改變與機構(gòu)運動情況的關(guān)系；第三部分是四桿機構(gòu)的典型應用演示單元，此部分選取一些典型四桿機構(gòu)運用模型，其中有曲柄滑塊發(fā)動機汽缸模型、曲柄搖桿牛頭刨床模型、雙搖桿鶴氏起重機模型，三個模型只有一個輸入，通過一個曲軸實現(xiàn)動力的分流。所述三部分安裝在鋁型材為底板上。
[0008]所述平面四連桿機構(gòu)的變換與運動特性探究單元，此單元包括手搖圓盤1、連架桿1、連架桿2、連桿1、機架1、長度標尺1、長度標尺2、支撐架1、支撐架2、支撐架3、改變桿長活動螺釘螺母。所述手搖圓盤通過支撐架1固定在所述底板上，所述機架由支撐架2、支撐架3固定在底板上。手動轉(zhuǎn)動帶手柄的手搖圓盤1，通過圓盤帶動與其鉸鏈的連架桿1，從而帶動與連架桿1鉸鏈的連桿轉(zhuǎn)動，從而帶動與連桿鉸鏈的連架桿2轉(zhuǎn)動。
[0009]所述平面四連桿機構(gòu)的變換與運動特性探究單元，改變連架桿1和機架長度的功能由帶槽的連架桿1、帶槽的機架、兩套可自由擰緊的活動螺釘螺母實現(xiàn)。螺釘穿過帶槽的桿與另一邊的特制螺母連接，擰緊螺釘即可將螺母固定在帶槽桿的特定位置，將需要連接的桿件和帶槽桿后面的特制螺母用銷釘相連，這樣就實現(xiàn)了需連接桿與帶槽桿的連接，以及帶槽桿的桿長變化。機架的長度變化范圍為40-150mm、連架桿變化范圍為30_100mm、桿的長度值可以由桿上粘貼的長度標尺讀取。
[0010]所述平面四連桿機構(gòu)的變換與運動特性探究單元，主要探究四連桿機構(gòu)變換、機構(gòu)急回特性等知識點。在探究四連桿機構(gòu)變換時，依次通過所述的改變桿長活動螺母調(diào)節(jié)連架桿1和機架的長度，能夠?qū)崿F(xiàn)雙曲柄、曲柄搖桿、雙搖桿機構(gòu)的變換，記錄桿件長度，從而探究不同機構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及運動特性。在探究急回特性時，改變桿長將機構(gòu)變換為曲柄搖桿機構(gòu)，轉(zhuǎn)動手搖圓盤1，能觀察到連架桿1勻速轉(zhuǎn)動時，連架桿2往返擺動的速度時快時慢，即為機構(gòu)的急回現(xiàn)象。
[0011]所述曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性探究單元，此單元包括手搖圓盤2、絲桿、特制螺母、導軌1、升降架、導軌2、滑塊、連桿2、圓盤、電機1、支撐座1、支撐座2、支撐座3、支撐座4、高度尺。所述電機為12V直流電機，通過支撐座1固定在底板上，同時與圓盤1固連。所述手搖圓盤2與絲桿固連，絲桿由與底板固定的支撐座3、支撐座4支撐。所述特制螺母與絲桿配合，同時特制螺母與導軌1上滑塊1固連。所述升降架一邊與特制螺母固連，一邊與底板固連。所述導軌1與底板固連，導軌2與升降架上端固連，滑塊2與導軌2配合，同時滑塊與連桿2鉸鏈，連桿2與圓盤鉸鏈，圓盤由支撐座4固定在底板上。
[0012]所述曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性探究單元，主要探究曲柄滑塊偏心距時曲柄搖桿機構(gòu)的運動特性變化。搖動手搖圓盤，由絲桿帶動升降架上下運動，通過與升降架固連的導軌2來調(diào)整偏心距，偏心距能由高度尺讀出，偏心距調(diào)節(jié)范圍-15mm到60mm。用電機1帶動圓盤轉(zhuǎn)動，從而帶動整個曲柄搖桿滑塊機構(gòu)運動。從而觀察記錄不同偏心距對曲柄滑塊機構(gòu)運動的影響。
[0013]所述四桿機構(gòu)的典型應用演示單元，此單元包括曲柄搖桿機構(gòu)、導桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、支撐座、電機2。所述曲柄搖桿機構(gòu)、導桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)由支撐座固定在底板上。所述電機2為12V直流電機，由支撐座固定在底板上，與連桿3固連作為整個單元的動力輸入。曲柄滑塊機構(gòu)和導桿機構(gòu)的原動件與光軸1相連，曲柄搖桿機構(gòu)的原動件與連桿4鉸鏈，連桿4與導桿機構(gòu)原動件鉸鏈。
[0014]所述四桿機構(gòu)的典型應用演示單元，主要演示曲柄滑塊發(fā)動機汽缸模型、曲柄搖桿牛頭刨床模型、雙搖桿鶴氏起重機模型的運動情況。用電機2帶動連桿3轉(zhuǎn)動，從而帶動所述的曲柄搖桿機構(gòu)、導桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)運動，從而能直觀的看到機構(gòu)的運動特點。
[0015]有益效果:
[0016]1、本發(fā)明質(zhì)量輕體積小便于攜帶，解決了現(xiàn)有平面連桿機構(gòu)教具大多數(shù)只能放置于實驗室，不能帶入教室在講解知識點的同時給學生做及時展示的問題。
[0017]2、本發(fā)明改變桿長時桿的長度可以直接由高度尺讀出，解決了在驗證桿長之和條件時，學生必須使用量具手動測量桿長的問題。
[0018]3、本發(fā)明能動態(tài)演示和動手探究機構(gòu)運動情況，解決了傳統(tǒng)陳列柜只能做典型機構(gòu)的靜態(tài)展示的問題。
[0019]4、本發(fā)明能形象直觀的展現(xiàn)機構(gòu)的急回特性和曲柄滑塊機構(gòu)偏心距與運動情況之間的關(guān)系，解決了這兩個方面沒有實物教具，學生對這些概念的理解只能停留在公式的推理與分析上，學習難度較大的問題。
[0020]5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)精簡、講解知識點集成度高，解決了市場上一些能實現(xiàn)動態(tài)演示的平面連桿教具，配套的電子電路部分太復雜，體積龐大，講解知識點集成度低，性價比低的問題。
[0021]6、本發(fā)明安裝在帶有多個安裝溝槽的鋁型材底板上，拆裝便捷，方便學生進行動手探究。
[0022]7、本發(fā)明涵蓋了平面連桿機構(gòu)中所有基本結(jié)構(gòu)，采用多機構(gòu)組合能節(jié)省空間提高集成度，同時能組合出新的結(jié)構(gòu)，啟發(fā)學生的創(chuàng)新思維。
[0023]8、本發(fā)明集機構(gòu)演示與動手探究于一體，新穎形象的演示方式能激發(fā)學生的學習興趣，通過動手探究幫助學生理解復雜抽象的概念，提高學習效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的平面四連桿機構(gòu)的變換與運動特性探究單元示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明的曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性探究單元示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明的四桿機構(gòu)的典型應用演示單元示意圖；
[0028]其中:1-平面四連桿機構(gòu)的變換與運動特性探究單元，2-曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性探究單元，3-四桿機構(gòu)的典型應用演示單元，4-底板。
[0029]101-手搖圓盤1，102-連架桿1，103-長度標尺1，104-改變桿長的活動螺母1，105-連桿1，106-長度標尺2，107-連架桿2，108-機架，109-改變桿長的活動螺母2，110-支撐架A3，111-支撐架A1，112-支撐架A2。
[0030]201-手搖圓盤2，202-導軌1，203-絲桿，204-滑塊1，205-特制螺母，206-升降架，207-導軌2，208-滑塊2，209-電機1，210-連桿2，211-圓盤，212-支撐座B1，213-支撐座B2，214-支撐座B3，215-高度尺1，216-支撐座B4。
[0031]301-電機2，302-支撐座C1，303-聯(lián)軸節(jié)，304-短軸，305-齒輪箱，306-錐齒輪對，307-支撐座C2，308-支撐座C3，309-雙搖桿機構(gòu)桿3，310-雙搖桿機構(gòu)桿2，311-雙搖桿機構(gòu)桿1，312-傳動桿2，313-支撐座C4，314-傳動桿1，315-導桿機構(gòu)桿1，316-曲柄滑塊機構(gòu)桿1，317-導桿機構(gòu)桿2，318-曲柄滑塊機構(gòu)圓筒，319-支撐座C6，320-導桿機構(gòu)桿3，321-支撐座C5。

【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方法進一步說明。
[0033]參見附圖1，本發(fā)明包括平面四連桿機構(gòu)的變換與運動特性探究單元、曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性探究單元、四桿機構(gòu)的典型應用演示單元、底板。所述三個單元固定在底板上。
[0034]參見附圖2，所述平面四連桿機構(gòu)的變換與運動特性探究單元，包括:手搖圓盤
1(101)，連架桿1 (102)，長度標尺1 (103)，改變桿長的活動螺母1 (104)，連桿1 (105)，長度標尺2 (106)，連架桿2 (107)，機架(108)，改變桿長的活動螺母2 (109)，支撐架A3 (110)，支撐架Al(lll)，支撐架A2 (112)。所述手搖圓盤1(101)通過支撐架Al (111)固定在所述底板⑷上，所述機架(108)由支撐架A2 (112)、支撐架A3 (110)固定在底板⑷上。所述連架桿1(102)與手搖圓盤1(101)固連，改變桿長的活動螺母1(104)中的螺釘穿過連架桿1(102)的槽與螺母配合。所述連桿1(105) —端與螺母鉸鏈，另一端與連架桿2 (107)的一端鉸鏈。連架桿2 (107)的另一端與改變桿長的活動螺母2 (109)的螺母鉸鏈，改變桿長的活動螺母2 (109)的螺釘穿過機架(108)的槽與螺母配合。擰松改變桿長的活動螺釘螺母，在桿上的槽內(nèi)移動，然后擰緊就能改變桿長，實現(xiàn)四連桿機構(gòu)的變換。轉(zhuǎn)動手搖圓盤1(101)即能帶動整個機構(gòu)運動。
[0035]參見附圖3，所述曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性探究單元，包括:手搖圓盤2(201)，導軌1 (202)，絲桿(203)，滑塊1 (204)，特制螺母(205)，升降架(206)，導軌2 (207)，滑塊2(208)，電機1(209)，連桿2(210)，圓盤(211)，支撐座B1 (212)，支撐座B2 (213)，支撐座B3 (214)，高度尺1(215)，支撐座B4 (216)。所述電機1(209)為12V直流電機，通過支撐座Bl(212)固定在底板(4)上，同時與圓盤(211)固連。所述手搖圓盤2(201)與絲桿(203)固連，絲桿(203)由與底板(4)固連的支撐座B3 (214)、支撐座B4 (216)支撐。所述特制螺母(205)與絲桿(203)配合，同時特制螺母(205)與導軌1 (202)上配合的滑塊1(204)固連，導軌1 (202)與底板(4)固連。所述升降架(206) —邊與特制螺母(205)固連，一邊與底板(4)固連。所述導軌2 (207)與升降架(206)上端固連，滑塊2 (208)與導軌2 (207)配合，同時滑塊2 (208)與連桿2 (210)鉸鏈，連桿2 (210)與圓盤(211)鉸鏈，圓盤(211)由支撐座B2(213)固定在底板(4)上。轉(zhuǎn)動手搖圓盤2 (201)即能改變升降架(206)的高度，從而調(diào)節(jié)曲柄滑塊機構(gòu)的偏心距，接通電機1(209)即能帶動整個機構(gòu)運動。
[0036]參見附圖4，所述四桿機構(gòu)的典型應用演示單元，包括:電機2(301)，支撐座Cl(302),聯(lián)軸節(jié)(303)，短軸(304)，齒輪箱(305)，錐齒輪對(306)，支撐座C2 (307)，支撐座C3 (308)，雙搖桿機構(gòu)桿3 (309)，雙搖桿機構(gòu)桿2 (310)，雙搖桿機構(gòu)桿1 (311)，傳動桿
2(312)，支撐座C4 (313)，傳動桿1(314)，導桿機構(gòu)桿1(315)，曲柄滑塊機構(gòu)桿1(316)，導桿機構(gòu)桿2 (317)，曲柄滑塊機構(gòu)圓筒(318)，支撐座C6 (319)，導桿機構(gòu)桿3 (320)，支撐座C5(321)。所述電機2(301)為12V直流電機，由支撐座C1 (302)固定在底板(4)上，由聯(lián)軸節(jié)(303)與短軸(304)固連，短軸(304)與錐齒輪對(306)固連，錐齒輪對(306)固定齒輪箱(305)內(nèi)，齒輪箱(305)固定在底板(4)上，傳動桿1(314)與錐齒輪對(306)的輸出齒輪固連，由支撐座C2 (307)和支撐座C4(313)固定在底板(4)上。所述傳動桿1(314)穿過導桿機構(gòu)桿1 (315)的槽，導桿機構(gòu)桿1 (315)與導桿機構(gòu)桿2 (317)鉸鏈，導桿機構(gòu)桿2(317)與導桿機構(gòu)桿3 (320)鉸鏈，導桿機構(gòu)桿3 (320)穿過支撐座C5 (321)的通孔，支撐座C5(321)與底板(4)固連。所述傳動桿1(314)與曲柄滑塊機構(gòu)桿1 (316)鉸鏈，曲柄滑塊機構(gòu)桿1(316)與曲柄滑塊機構(gòu)圓筒(318)配合，曲柄滑塊機構(gòu)圓筒(318)由支撐座C6(319)與底板(4)固連。所述傳動桿2(312)與傳動桿1(314)鉸鏈,傳動桿2(312)與雙搖桿機構(gòu)桿1(311)鉸鏈，雙搖桿機構(gòu)桿1(311) —端與雙搖桿機構(gòu)桿2 (310)鉸鏈,另一端與支撐座C3(308)鉸鏈，雙搖桿機構(gòu)桿3 (309) —端與雙搖桿機構(gòu)桿2 (310)鉸鏈，另一端與支撐座C3(308)鉸鏈，支撐座C3(308)與底板(4)固連。連通電機2 (301)，由一個電機帶動整個機構(gòu)運動，展示四連桿機構(gòu)的典型應用。
【權(quán)利要求】
1.平面連桿機構(gòu)教學分析儀，其特征在于:平面四連桿機構(gòu)的變換與運動特性探究單元、曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性探究單元、四桿機構(gòu)的典型應用演示單元，所述三個單元固定在底板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面連桿機構(gòu)教學分析儀，其特征在于:平面四連桿機構(gòu)的變換與運動特性探究單元中，所述手搖圓盤1(101)通過支撐架Al(Ill)固定在所述底板(4)上，所述機架(108)由支撐架A2 (112)、支撐架A3 (110)固定在底板(4)上，所述連架桿1(102)與手搖圓盤I (101)固連，改變桿長活動螺母I (104)中的螺釘穿過連架桿I (102)的槽與螺母配合，所述連桿1(105) —端與螺母鉸鏈，另一端與連架桿2 (107)的一端鉸鏈，連架桿2 (107)的另一端與改變桿長活動螺母2 (109)的螺母鉸鏈，改變桿長活動螺母2 (109)的螺釘穿過機架(108)的槽與螺母配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述平面連桿機構(gòu)教學分析儀，其特征在于:曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性探究單元中，所述電機1(209)為12V直流電機，通過支撐座BI (212)固定在底板(4)上，同時與圓盤(211)固連，所述手搖圓盤2(201)與絲桿(203)固連，絲桿(203)由與底板(4)固連的支撐座B3 (214)、支撐座B4 (216)支撐，所述特制螺母(205)與絲桿(203)配合，同時特制螺母(205)與導軌I (202)上配合的滑塊I (204)固連，導軌I (202)與底板(4)固連，所述升降架(206) —邊與特制螺母(205)固連，一邊與底板(4)固連，所述導軌2(207)與升降架(206)上端固連，滑塊2 (208)與導軌2 (207)配合，同時滑塊2 (208)與連桿2 (210)鉸鏈，連桿2(210)與圓盤(211)鉸鏈，圓盤(211)由支撐座B2 (213)固定在底板(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面連桿機構(gòu)教學分析儀，其特征在于:四桿機構(gòu)的典型應用演示單元中，所述電機2(301)為12V直流電機，由支撐座Cl (302)固定在底板⑷上，由聯(lián)軸節(jié)(303)與短軸(304)固連，短軸(304)與錐齒輪對(306)固連，錐齒輪對(306)固定齒輪箱(305)內(nèi)，齒輪箱(305)固定在底板(4)上，傳動桿1(314)與錐齒輪對(306)的輸出齒輪固連，由支撐座C2 (307)和支撐座C4(313)固定在底板(4)上，所述傳動桿I (314)穿過導桿機構(gòu)桿I (315)的槽,導桿機構(gòu)桿I (315)與導桿機構(gòu)桿2(317)鉸鏈,導桿機構(gòu)桿2(317)與導桿機構(gòu)桿3 (320)鉸鏈，導桿機構(gòu)桿3 (320)穿過支撐座C5 (321)的通孔，支撐座C5(321)與底板(4)固連，所述傳動桿1(314)與曲柄滑塊機構(gòu)桿I (316)鉸鏈，曲柄滑塊機構(gòu)桿1(316)與曲柄滑塊機構(gòu)圓筒(318)配合，曲柄滑塊機構(gòu)圓筒(318)由支撐座C6(319)與底板⑷固連，所述傳動桿2 (312)與傳動桿1(314)鉸鏈,傳動桿2(312)與雙搖桿機構(gòu)桿1(311)鉸鏈,雙搖桿機構(gòu)桿1(311) —端與雙搖桿機構(gòu)桿2(310)鉸鏈,另一端與支撐座C3(308)鉸鏈，雙搖桿機構(gòu)桿3 (309) —端與雙搖桿機構(gòu)桿2 (310)鉸鏈，另一端與支撐座C3(308)鉸鏈，支撐座C3 (308)與底板(4)固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面連桿機構(gòu)教學分析儀，其特征在于:擰松改變桿長活動螺釘螺母，在桿上的槽內(nèi)移動，然后擰緊就能改變桿長，實現(xiàn)四連桿機構(gòu)的變換，桿的長度可由桿上的長度標尺讀出，轉(zhuǎn)動手搖圓盤1(101)即能帶動整個機構(gòu)運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面連桿機構(gòu)教學分析儀，其特征在于:曲柄滑塊機構(gòu)的運動特性探究單元中，轉(zhuǎn)動手搖圓盤2(201)即能改變升降架(206)的高度，從而調(diào)節(jié)曲柄滑塊機構(gòu)的偏心距,接通電機1(209)即能帶動整個機構(gòu)運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面連桿機構(gòu)教學分析儀，其特征在于:連通電機2(301)，SP可由一個電機帶動整個機構(gòu)運動，展示四連桿機構(gòu)的典型應用。
【文檔編號】G09B25/02GK104464494SQ201410826027
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】武潺, 魏凱, 彭曉康, 董文豐, 于亮 申請人:北京理工大學