基于霍爾和磁鋼的汽車模擬器傳感器信號處理裝置制造方法
【專利摘要】基于霍爾和磁鋼的汽車模擬器傳感器信號處理裝置，它涉及汽車駕駛模擬器【技術(shù)領(lǐng)域】。線性霍爾一(X1)安裝在條形磁鋼一(T1)的側(cè)方，條形磁鋼一(T1)與離合器踏板相連，線性霍爾二(X2)安裝在條形磁鋼二(T2)的側(cè)方，條形磁鋼二(T2)與腳剎踏板相連，線性霍爾三(X3)安裝在條形磁鋼三(T3)的一側(cè)，條形磁鋼三(T3)與油門踏板相連，線性霍爾四(X4)安裝在條形磁鋼四(T4)的側(cè)方。它能提供價格低廉且使用壽命很長的汽車模擬器傳感器解決方案，方向盤、離合、腳剎、油門和手剎采用條形磁鋼和線性霍爾測量行程，條形磁鋼安裝在線性霍爾的側(cè)面，精度合理、成本較低且壽命較長，尤其適合主被動二合一的汽車駕駛模擬器。
【專利說明】基于霍爾和磁鋼的汽車模擬器傳感器信號處理裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及汽車駕駛模擬器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于霍爾和磁鋼的汽車模擬器傳感器信號處理裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有的汽車駕駛模擬器通常分為簡易汽車駕駛模擬器和互動汽車駕駛模擬器。
[0005]簡易汽車駕駛模擬器通常包含方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎、轉(zhuǎn)向燈、雨刮、檔位等操作部件，并且在方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎和檔位等部件上安裝有開關(guān)元器件(例如光耦開關(guān)、開關(guān)霍爾等)，然后通過信號處理電路將這些操作部件的操作信號以指示燈的形式顯示在汽車駕駛模擬器的顯示面板上。簡易汽車駕駛模擬器對操作部件的信號進行了簡單采集并顯示，不能輸入到計算機內(nèi)從而與模擬駕駛程序連接。
[0006]互動汽車駕駛模擬器通常在方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎、轉(zhuǎn)向燈、雨刮、檔位等操作部件上安裝有傳感器，然后將傳感器的信號經(jīng)過電路板采集處理后送入計算機，與模擬駕駛程序相連，從而實現(xiàn)操作部件與模擬駕駛軟件的互動。
[0007]通?？梢詫⑵囻{駛模擬器中的傳感器分為開關(guān)型傳感器和多值型傳感器。開關(guān)傳感器有:示寬燈、近光燈、遠光燈、左轉(zhuǎn)燈、右轉(zhuǎn)燈、雨刮慢、雨刮快、車門、安全帶、霧燈、倒擋、一檔、二檔、三檔、四檔和五檔等，這些信號只有通和斷兩種狀態(tài)，用開關(guān)傳感器即可。多值傳感器有:方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎，為了獲得更好的信號精度，這些傳感器通常輸出連續(xù)的模擬信號或多級的數(shù)字信號。
[0008]由于汽車前大燈、轉(zhuǎn)向燈、雨刮等通常采用汽車組合開關(guān)，而檔位通常采用開關(guān)霍爾傳感器，點火鑰匙通常采用真車配件，車門、安全帶、霧燈等傳感器信號也是采用開關(guān)傳感器。因此各種互動汽車駕駛模擬器的開關(guān)信號處理大體相同，主要區(qū)別體現(xiàn)在方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎上。
[0009]以下描述現(xiàn)有常用幾種互動汽車駕駛模擬器信號處理裝置。
[0010]現(xiàn)有方案1:方向盤軸上安裝有一個金屬圓盤，整個圓盤外圈粘有磁鋼(通常為60個)，在磁鋼上方安裝有一塊帶2個開關(guān)霍爾的小電路板。在方向盤旋轉(zhuǎn)的過程中，通過計數(shù)開關(guān)霍爾的通斷次數(shù)計算旋轉(zhuǎn)角度，通過判別2個霍爾的通斷次序的先后判別旋轉(zhuǎn)方向。這種方法有效的前提是在方向盤旋轉(zhuǎn)的過程中，每個開關(guān)霍爾不能全通或全斷，必須隨著方向盤的旋轉(zhuǎn)有通有斷，這樣才能進行計數(shù)及方向判別。為了保證開關(guān)霍爾有通有斷，必須采用弱磁磁鋼，安裝距離不能太近，也不能太遠，磁鋼與霍爾之間的距離必須保證非常精確。但事實上方向盤在劇烈旋轉(zhuǎn)的過程中，方向盤軸劇烈振動從而使得磁鋼與霍爾之間的位置變化，無法保證磁鋼與霍爾之間的距離的精確性，出現(xiàn)漏記或錯計的情況。雖然也有通過增加一個額外的磁鋼及霍爾進行計數(shù)矯正，但是效果并不理想。離合器、腳剎和油門采用多個磁鋼(通常為8個)排成一列，在這些磁鋼的側(cè)邊或上方，安裝有2個開關(guān)霍爾，用于計數(shù)及確定踏板運動方向，通常這種方案能夠使得離合器、腳剎和油門在整個行程中輸出6-8個信號。手剎采用一個開關(guān)霍爾，手剎拉起的時候接通，手剎放下斷開。這種模擬器信號處理方案的主要優(yōu)點有:(1)方向、離合器、腳剎和油門等信號的采集由于采用了較少的開關(guān)霍爾，其與微控制器的接口較簡單；(2)在方向轉(zhuǎn)動較慢時，離合器、腳剎和油門踩動不快時，其信號較穩(wěn)定；(3)成本較低。但其缺點有:(I)對方向盤軸上磁鋼和霍爾的安裝精度要求極高，且隨著方向盤軸振動，容易出現(xiàn)漏記和錯記，從而導致方向盤信號出現(xiàn)錯誤；
(2)離合器、腳剎和油門雖然不會出現(xiàn)錯誤計數(shù)情況，但是在整個行程中只能輸出6到8個信號，精度太低；(3)手剎只能區(qū)分拉起和放下，無法體現(xiàn)手剎隨著拉起行程變化而產(chǎn)生不同的制動力，因此無法用手剎模擬坡道起步。
[0011]現(xiàn)有方案2:方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎全部安裝位移傳感器，由于高精度位移傳感器通常價格較貴，為了降低成本，這種模擬器通常采用低價低質(zhì)的位移傳感器。由于方向盤行程極大(通常為-720度到+720度、或-540度到+540度)，因此采用這種方案的模擬器方向盤無法滿足精度要求；另外，由于低價低質(zhì)的傳感器電流穩(wěn)定性差，因此很容易導致整個信號的不穩(wěn)定及電路板發(fā)熱量過大。
[0012]現(xiàn)有方案3:方向盤采用光電編碼器；離合器、腳剎和油門各采用一個線性霍爾和一個柱狀磁鋼，在踩踏板的過程中，磁鋼在線性霍爾的一側(cè)運動，從最貼近線性霍爾到遠離線性霍爾，或者從遠離線性霍爾，到接近線性霍爾。手剎采用一個開關(guān)霍爾和一個柱狀磁鋼。這個方案的優(yōu)點就是價格較為低廉，方向盤精度較高。缺點是方向盤上的光電編碼器對安裝精度要求較高，抵抗方向盤震動的能力較差。離合、腳剎和油門踏板中由于磁鋼只在線性霍爾一側(cè)活動，由于行程較短，同樣對安裝精度要求較高。手剎采用開關(guān)霍爾，只能表不拉起和放下兩種狀態(tài)。
[0013]現(xiàn)有方案4:方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎全部采用線性霍爾和條形磁鋼，條形磁鋼在線性霍爾的上方運動。移動條形磁鋼，使得它的一端在線性霍爾的正上方移動到它的另外一端在線性霍爾的正上方。隨著條形磁鋼的移動，線性霍爾會產(chǎn)生電壓變化。這種方案的優(yōu)點是:由于條形磁鋼在線性霍爾的兩側(cè)運動，因此測量行程比采用單個磁鋼在線性霍爾一側(cè)運動的行程更大，更容易安裝。但是該方案中選用的條形磁鋼較長，當條形磁鋼中部在線性霍爾上方時，線性霍爾產(chǎn)生的電壓變化極小且不穩(wěn)定，因此形成了一個測量盲區(qū)。這種方案導致方向盤在中間位置時，條形磁鋼正中正好位于線性霍爾正上方，由于處于測量盲區(qū)，因此方向盤信號極不穩(wěn)定。另外離合器、腳剎、油門和手剎在中間位置時也正好處于測量盲區(qū)，信號不穩(wěn)定。
[0014]現(xiàn)有方案5:方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎全部采用高精度位移傳感器。這種方案能給駕駛模擬器提供一個非常好的信號，且安裝方便，但缺點是價格極高。
[0015]現(xiàn)有方案6:方向盤采用高精度位移傳感器，離合器、腳剎、油門和手剎采用由10個開關(guān)霍爾組成的傳感器。這種方案的優(yōu)點是方向盤精度較高，整個方案成本較低。但是采用10個開關(guān)霍爾組成的傳感器精度較低，且信號不連續(xù)。
[0016]現(xiàn)有方案7:方向盤采用高精度位移傳感器或光電編碼器，離合器、腳剎、油門和手剎采用條形磁鋼和線性霍爾組成的傳感器。這種方案的優(yōu)點是方向盤精度較高，但是方向盤傳感器的成本較高。
[0017]實用新型內(nèi)容:
[0018]本實用新型的目的是提供基于霍爾和磁鋼的汽車模擬器傳感器信號處理裝置，它能提供價格低廉且使用壽命很長的汽車模擬器傳感器解決方案，方向盤、離合、腳剎、油門和手剎采用條形磁鋼和線性霍爾測量行程，條形磁鋼安裝在線性霍爾的側(cè)面，精度合理、成本較低且壽命較長，尤其適合主被動二合一的汽車駕駛模擬器。
[0019]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含信號處理電路板E1、線性霍爾一 X1、條形磁鋼一 Tl、線性霍爾二 X2、條形磁鋼二 T2、線性霍爾三X3、條形磁鋼三T3、線性霍爾四X4、條形磁鋼四T4、線性霍爾五X5、條形磁鋼五T5、檔位柱形磁鋼Z1、一檔開關(guān)霍爾K1、二檔開關(guān)霍爾K2、三檔開關(guān)霍爾K3、四檔開關(guān)霍爾K4、五檔開關(guān)霍爾K5、倒擋開關(guān)霍爾K6、電源開關(guān)G1、點火開關(guān)G2、示寬燈開關(guān)G3、近光燈開關(guān)G4、遠光燈開關(guān)G5、左轉(zhuǎn)開關(guān)G6、右轉(zhuǎn)開關(guān)G7、危險報警閃光燈開關(guān)G8、慢速雨刮開關(guān)G9、快速雨刮開關(guān)G10，線性霍爾一 Xl安裝在條形磁鋼一 Tl的側(cè)方，條形磁鋼一 Tl與離合器踏板相連，線性霍爾二 X2安裝在條形磁鋼二 T2的側(cè)方，條形磁鋼二 T2與腳剎踏板相連，線性霍爾三X3安裝在條形磁鋼三T3的一側(cè)，條形磁鋼三T3與油門踏板相連，線性霍爾四X4安裝在條形磁鋼四T4的側(cè)方，條形磁鋼四T4與手剎拉桿相連，線性霍爾五X5安裝在條形磁鋼五T5的側(cè)方，條形磁鋼五T5與方向盤旋轉(zhuǎn)軸相連，檔位柱形磁鋼Z1、一檔開關(guān)霍爾K1、二檔開關(guān)霍爾K2、三檔開關(guān)霍爾K3、四檔開關(guān)霍爾K4、五檔開關(guān)霍爾K5和倒擋開關(guān)霍爾K6均安裝在檔位下方，信號處理電路板El分別與線性霍爾一X1、線性霍爾二X2、線性霍爾三X3、線性霍爾四X4、五檔開關(guān)霍爾K5、一檔開關(guān)霍爾K1、二檔開關(guān)霍爾K2、三檔開關(guān)霍爾K3、四檔開關(guān)霍爾K4、五檔開關(guān)霍爾K5、倒擋開關(guān)霍爾K6、電源開關(guān)G1、點火開關(guān)G2、示寬燈開關(guān)G3、近光燈開關(guān)G4、遠光燈開關(guān)G5、左轉(zhuǎn)開關(guān)G6、右轉(zhuǎn)開關(guān)G7、危險報警閃光燈開關(guān)G8、慢速雨刮開關(guān)G9、快速雨刮開關(guān)G10。
[0020]所述的條形磁鋼四T4替換為柱狀磁鋼，線性霍爾四X4替換為開關(guān)霍爾，可進一步降低成本，但這樣的后果就是手剎變?yōu)橐粋€開關(guān)信號，無法表示連續(xù)的手剎行程變化。
[0021]所述的條形磁鋼和線性霍爾為非接觸式，在測量的過程中不會出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，因此使用壽命比較長，選用恰當尺寸的條形磁鋼安裝在線性霍爾的側(cè)方，解決了條形磁鋼與線性霍爾測量盲區(qū)的問題。
[0022]所述的離合器、腳剎、油門、手剎和方向盤分別采用一個線性霍爾和一個條形磁鋼，條形磁鋼安裝在線性霍爾的側(cè)方，不能選擇過長的條形磁鋼，也不能將條形磁鋼安裝在線性霍爾的上方，否則容易出現(xiàn)測量盲區(qū)，在使用過程中，條形磁鋼的運動長度即為該條形磁鋼的長度，該條形磁鋼一端在線性霍爾的正側(cè)方運動到另外一端在線性霍爾正側(cè)方。
[0023]所述的離合器、腳剎、油門和手剎這四個操作部件通過連桿機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，條形磁鋼安裝在連桿上，線性霍爾安裝在條形磁鋼的側(cè)方，操作這些操作部件時，安裝在連桿上的條形磁鋼位置變化，而線性霍爾的位置是不變的，從而線性霍爾輸出不同的電壓信號，測量出相應的位移，將用于測量方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎行程的線性霍爾，用于測量檔位信號的開關(guān)霍爾，還有組合開關(guān)等信號與集成電路板相連，通過集成電路板處理后，通過USB線送入計算機。
[0024]所述的檔位采用6個開關(guān)霍爾檢測檔位值，其他開關(guān)值如電源、點火、近光燈、遠光燈等，可以采用組合開關(guān)；安全帶可以采用真車安全帶，車門也可以采用一個開關(guān)傳感器；霧燈可以采用霧燈開關(guān)。
[0025]本實用新型的工作原理:將該裝置安裝在汽車駕駛模擬器上，作為汽車駕駛模擬器的傳感信號檢測系統(tǒng)，在駕駛模擬器方向盤的旋轉(zhuǎn)軸上安裝一個蝸桿機構(gòu)，從而將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，將條形磁鋼安裝在蝸桿上，隨著方向盤的轉(zhuǎn)動，通過蝸桿機構(gòu)，帶動與之相連的條形磁鋼的運動，條形磁鋼與線性霍爾的相對位置發(fā)生變化產(chǎn)生不同的電壓值，從而測量出相應的位移值。
[0026]本實用新型針對成本較為敏感的低端汽車駕駛模擬器，方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎全部采用線性霍爾和條形磁鋼，從而以一個非常低廉的成本滿足了使用要求。
[0027]本實用新型能提供價格低廉且使用壽命很長的汽車模擬器傳感器解決方案，方向盤、離合、腳剎、油門和手剎采用條形磁鋼和線性霍爾測量行程，條形磁鋼安裝在線性霍爾的側(cè)面，精度合理、成本較低且壽命較長，尤其適合主被動二合一的汽車駕駛模擬器。
[0028]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0029]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本實用新型中線性霍爾和條形磁鋼的安裝結(jié)構(gòu)正視圖；
[0031]圖3是圖2的俯視圖；
[0032]圖4是圖2的左視圖；
[0033]圖5是【具體實施方式】二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]【具體實施方式】:
[0035]【具體實施方式】一:參照圖1-圖4，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含信號處理電路板E1、線性霍爾一 X1、條形磁鋼一 Tl、線性霍爾二 X2、條形磁鋼二 T2、線性霍爾三X3、條形磁鋼三T3、線性霍爾四X4、條形磁鋼四T4、線性霍爾五X5、條形磁鋼五T5、檔位柱形磁鋼Z1、一檔開關(guān)霍爾K1、二檔開關(guān)霍爾K2、三檔開關(guān)霍爾K3、四檔開關(guān)霍爾K4、五檔開關(guān)霍爾K5、倒擋開關(guān)霍爾K6、電源開關(guān)Gl、點火開關(guān)G2、示寬燈開關(guān)G3、近光燈開關(guān)G4、遠光燈開關(guān)G5、左轉(zhuǎn)開關(guān)G6、右轉(zhuǎn)開關(guān)G7、危險報警閃光燈開關(guān)G8、慢速雨刮開關(guān)G9、快速雨刮開關(guān)G10，線性霍爾一 Xl安裝在條形磁鋼一 Tl的側(cè)方，條形磁鋼一 Tl與離合器踏板相連，線性霍爾二 X2安裝在條形磁鋼二 T2的側(cè)方，條形磁鋼二 T2與腳剎踏板相連，線性霍爾三X3安裝在條形磁鋼三T3的一側(cè)，條形磁鋼三T3與油門踏板相連，線性霍爾四X4安裝在條形磁鋼四T4的側(cè)方，條形磁鋼四T4與手剎拉桿相連，線性霍爾五X5安裝在條形磁鋼五T5的側(cè)方，條形磁鋼五T5與方向盤旋轉(zhuǎn)軸相連，檔位柱形磁鋼Z1、一檔開關(guān)霍爾K1、二檔開關(guān)霍爾K2、三檔開關(guān)霍爾K3、四檔開關(guān)霍爾K4、五檔開關(guān)霍爾K5和倒擋開關(guān)霍爾K6均安裝在檔位下方，信號處理電路板El分別與線性霍爾一X1、線性霍爾二X2、線性霍爾三X3、線性霍爾四X4、五檔開關(guān)霍爾K5、一檔開關(guān)霍爾K1、二檔開關(guān)霍爾K2、三檔開關(guān)霍爾K3、四檔開關(guān)霍爾K4、五檔開關(guān)霍爾K5、倒擋開關(guān)霍爾K6、電源開關(guān)G1、點火開關(guān)G2、示寬燈開關(guān)G3、近光燈開關(guān)G4、遠光燈開關(guān)G5、左轉(zhuǎn)開關(guān)G6、右轉(zhuǎn)開關(guān)G7、危險報警閃光燈開關(guān)G8、慢速雨刮開關(guān)G9、快速雨刮開關(guān)G10。
[0036]所述的條形磁鋼四T4替換為柱狀磁鋼，線性霍爾四X4替換為開關(guān)霍爾，可進一步降低成本，但這樣的后果就是手剎變?yōu)橐粋€開關(guān)信號，無法表示連續(xù)的手剎行程變化。
[0037]所述的條形磁鋼和線性霍爾為非接觸式，在測量的過程中不會出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，因此使用壽命比較長，選用恰當尺寸的條形磁鋼安裝在線性霍爾的側(cè)方，解決了條形磁鋼與線性霍爾測量盲區(qū)的問題。
[0038]所述的離合器、腳剎、油門、手剎和方向盤分別采用一個線性霍爾和一個條形磁鋼，條形磁鋼安裝在線性霍爾的側(cè)方，不能選擇過長的條形磁鋼，也不能將條形磁鋼安裝在線性霍爾的上方，否則容易出現(xiàn)測量盲區(qū)，在使用過程中，條形磁鋼的運動長度即為該條形磁鋼的長度，該條形磁鋼一端在線性霍爾的正側(cè)方運動到另外一端在線性霍爾正側(cè)方。
[0039]所述的離合器、腳剎、油門和手剎這四個操作部件通過連桿機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，條形磁鋼安裝在連桿上，線性霍爾安裝在條形磁鋼的側(cè)方，操作這些操作部件時，安裝在連桿上的條形磁鋼位置變化，而線性霍爾的位置是不變的，從而線性霍爾輸出不同的電壓信號，測量出相應的位移，將用于測量方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎行程的線性霍爾，用于測量檔位信號的開關(guān)霍爾，還有組合開關(guān)等信號與集成電路板相連，通過集成電路板處理后，通過USB線送入計算機。
[0040]所述的檔位采用6個開關(guān)霍爾檢測檔位值，其他開關(guān)值如電源、點火、近光燈、遠光燈等，可以采用組合開關(guān)；安全帶可以采用真車安全帶，車門也可以采用一個開關(guān)傳感器；霧燈可以采用霧燈開關(guān)。
[0041]本【具體實施方式】的工作原理:將該裝置安裝在汽車駕駛模擬器上，作為汽車駕駛模擬器的傳感信號檢測系統(tǒng)，在駕駛模擬器方向盤的旋轉(zhuǎn)軸上安裝一個蝸桿機構(gòu)，從而將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，將條形磁鋼安裝在蝸桿上，隨著方向盤的轉(zhuǎn)動，通過蝸桿機構(gòu)，帶動與之相連的條形磁鋼的運動，條形磁鋼與線性霍爾的相對位置發(fā)生變化產(chǎn)生不同的電壓值，從而測量出相應的位移值。
[0042]本【具體實施方式】針對成本較為敏感的低端汽車駕駛模擬器，方向盤、離合器、腳剎、油門和手剎全部采用線性霍爾和條形磁鋼，從而以一個非常低廉的成本滿足了使用要求。
[0043]【具體實施方式】二:參照圖5，本【具體實施方式】與【具體實施方式】一的不同之處在于:它包含安全帶開關(guān)G11、霧燈開關(guān)G12、車門開關(guān)G13，且信號處理電路板El分別與安全帶開關(guān)G11、霧燈開關(guān)G12、車門開關(guān)G13連接，其他的組成部分和連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0044]本【具體實施方式】能提供價格低廉且使用壽命很長的汽車模擬器傳感器解決方案，方向盤、離合、腳剎、油門和手剎采用條形磁鋼和線性霍爾測量行程，條形磁鋼安裝在線性霍爾的側(cè)面，精度合理、成本較低且壽命較長，尤其適合主被動二合一的汽車駕駛模擬器。
【權(quán)利要求】
1.基于霍爾和磁鋼的汽車模擬器傳感器信號處理裝置，其特征在于它包含信號處理電路板(El)、線性霍爾一(XI)、條形磁鋼一(Tl)、線性霍爾二(X2)、條形磁鋼二(T2)、線性霍爾三(X3)、條形磁鋼三(T3)、線性霍爾四(X4)、條形磁鋼四(T4)、線性霍爾五(X5)、條形磁鋼五(T5)、檔位柱形磁鋼(Zl)、一檔開關(guān)霍爾(Kl)、二檔開關(guān)霍爾(K2)、三檔開關(guān)霍爾(K3)、四檔開關(guān)霍爾(K4)、五檔開關(guān)霍爾(K5)、倒擋開關(guān)霍爾(K6)、電源開關(guān)(G1)、點火開關(guān)(G2)、示寬燈開關(guān)(G3)、近光燈開關(guān)(G4)、遠光燈開關(guān)(G5)、左轉(zhuǎn)開關(guān)(G6)、右轉(zhuǎn)開關(guān)(G7)、危險報警閃光燈開關(guān)(G8)、慢速雨刮開關(guān)(G9)、快速雨刮開關(guān)(GlO)，線性霍爾一 (Xl)安裝在條形磁鋼一(Tl)的側(cè)方，條形磁鋼一(Tl)與離合器踏板相連，線性霍爾二(X2)安裝在條形磁鋼二(T2)的側(cè)方，條形磁鋼二(T2)與腳剎踏板相連，線性霍爾三(X3)安裝在條形磁鋼三(T3)的一側(cè)，條形磁鋼三(T3)與油門踏板相連，線性霍爾四(X4)安裝在條形磁鋼四(T4)的側(cè)方，條形磁鋼四(T4)與手剎拉桿相連，線性霍爾五(X5)安裝在條形磁鋼五(T5)的側(cè)方，條形磁鋼五(T5)與方向盤旋轉(zhuǎn)軸相連，檔位柱形磁鋼(Z1)、一檔開關(guān)霍爾(Kl)、二檔開關(guān)霍爾(K2)、三檔開關(guān)霍爾(K3)、四檔開關(guān)霍爾(K4)、五檔開關(guān)霍爾(K5)和倒擋開關(guān)霍爾(K6)均安裝在檔位下方，信號處理電路板(El)分別與線性霍爾一(XI)、線性霍爾二(X2)、線性霍爾三(X3)、線性霍爾四(X4)、五檔開關(guān)霍爾(K5)、一檔開關(guān)霍爾(Kl)、二檔開關(guān)霍爾(K2)、三檔開關(guān)霍爾(K3)、四檔開關(guān)霍爾(K4)、五檔開關(guān)霍爾(K5)、倒擋開關(guān)霍爾(K6)、電源開關(guān)(G1)、點火開關(guān)(G2)、示寬燈開關(guān)(G3)、近光燈開關(guān)(G4)、遠光燈開關(guān)(G5)、左轉(zhuǎn)開關(guān)(G6)、右轉(zhuǎn)開關(guān)(G7)、危險報警閃光燈開關(guān)(G8)、慢速雨刮開關(guān)(G9)、快速雨刮開關(guān)(GlO)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍爾和磁鋼的汽車模擬器傳感器信號處理裝置，其特征在于所述的條形磁鋼四(T4)替換為柱狀磁鋼，線性霍爾四(X4)替換為開關(guān)霍爾。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于霍爾和磁鋼的汽車模擬器傳感器信號處理裝置，其特征在于它包含安全帶開關(guān)(Gll)、霧燈開關(guān)(G12)、車門開關(guān)(G13)，且信號處理電路板(El)分別與安全帶開關(guān)(Gll)、霧燈開關(guān)(G12)、車門開關(guān)(G13)連接，其他的組成部分和連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
【文檔編號】G09B9/052GK203689733SQ201420037380
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】曾紀國, 蔡十華 申請人:南昌墨泥軟件有限公司