基于機械手的生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于教學(xué)領(lǐng)域，涉及一種基于機械手的生產(chǎn)線，旨在提供一種技術(shù)先進、技術(shù)綜合性強、工業(yè)指向性好，能夠較好的與工業(yè)企業(yè)需求接軌的綜合實訓(xùn)設(shè)備。整個控制系統(tǒng)的多個CPU模塊被安裝在一個叫IQ-platform的多CPU基板上，即PLC-CPU、機械手-CPU、伺服電動機控制器-CPU、智能模塊-CPU可以按插在這個基板上由于采用多CPU基板的連接方式，減少了外部通訊電纜、減少了電信號相互干擾、降低了接線成本、提高了通訊速度?？蓮V泛應(yīng)用于職業(yè)教學(xué)培訓(xùn)領(lǐng)域，尤其特別適用于中、高職機電一體化專業(yè)的生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)課程中使用，經(jīng)過這套設(shè)備的培訓(xùn)，能夠使入職人員很快進入工作角色。
【專利說明】基于機械手的生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于教學(xué)領(lǐng)域，涉及一種基于機械手的生產(chǎn)線，旨在提供一種技術(shù)先進、技術(shù)綜合性強、工業(yè)指向性好，能夠較好的與工業(yè)企業(yè)需求接軌的綜合實訓(xùn)設(shè)備。包括的實用技術(shù)有可編程序控制PLC技術(shù)、CCD工業(yè)視覺技術(shù)、磁編碼RFID技術(shù)、伺服電動機控制技術(shù)、觸摸屏組態(tài)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。整個控制系統(tǒng)的多個CPU模塊被安裝在一個叫IQ-platform的多CPU基板上，即PLC-CPU、機械手-CPU、伺服電動機控制器-CPU、其它智能模塊-(PU可以按插在這個基板上由于采用多CPU基板的連接方式，減少了外部通訊電纜、減少了電信號相互干擾、降低了接線成本、提高了通訊速度?？蓮V泛應(yīng)用于職業(yè)教學(xué)培訓(xùn)領(lǐng)域，尤其特別適用于中、高職機電一體化專業(yè)的生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)課程中使用，經(jīng)過這套設(shè)備的培訓(xùn)，能夠使入職人員很快進入工作角色。
【背景技術(shù)】
[0002]十八大報告提出，建設(shè)制造強國之夢，制造離不開各種各樣的生產(chǎn)線設(shè)備，以及維護、操作、維修、組裝和研制生產(chǎn)線的藍領(lǐng)和高級工程師。根據(jù)發(fā)達國家的經(jīng)驗，培訓(xùn)這些人員最高效的方法就是在真實或仿真的工業(yè)設(shè)備環(huán)境中進行培訓(xùn)。但是，真實工業(yè)設(shè)備及其環(huán)境的造價是昂貴的，因此，研制成本低成本、微縮或仿真的工業(yè)設(shè)備環(huán)境就成為十分必要的途徑或方法。
[0003]大量控制器裝置傳統(tǒng)的做法是用各種各樣的數(shù)據(jù)線進行連接和通訊，這樣，外部電纜就非常多，造成電信號相互干擾、接線成本高、通訊速度低等問題。我們研制的設(shè)備特點是采用多CPU基板的連接方式，減少了外部通訊電纜、降低了接線成本、提高了通訊速度，其綜合性強，技術(shù)先進、技術(shù)綜合性強、工業(yè)指向性好。經(jīng)過這套設(shè)備的培訓(xùn)，能夠較好的與工業(yè)企業(yè)需求接軌，使入職人員很快進入工作角色。
[0004]所以，無論從國家重大戰(zhàn)略發(fā)展需求的角度出發(fā)，還是從人才市場的需求以及高職院校的需求，這項自主知識產(chǎn)權(quán)的研究勢在必行，它對國家工業(yè)和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的問題在于，提供一種基于機械手的生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，該綜合實訓(xùn)設(shè)備技術(shù)先進、技術(shù)綜合性強、工業(yè)指向性好，能夠較好的與工業(yè)企業(yè)需求接軌。機械結(jié)構(gòu)的動作不只是表現(xiàn)各個驅(qū)動元件及其控制技術(shù)，更重要的是體現(xiàn)真實的工業(yè)環(huán)境和工藝動作，有確切的工作任務(wù)，體現(xiàn)工業(yè)機械手在產(chǎn)品加工中不可替代的作用。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]包括IQ-platform多CPU基板、可編程序控制PLC模塊、機械手、機械手CPU模塊、電機控制器、伺服電機、CXD工業(yè)視覺設(shè)備、監(jiān)視器、磁編碼RFID設(shè)備、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、智能CPU模塊，所述的可編程序控制PLC模塊安裝在IQ-platform多CPU基板上，磁編碼RFID設(shè)備、機械手CPU模塊、監(jiān)視器、電機控制器、觸摸屏通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊安裝在可編程序控制PLC模塊上，機械手安裝在機械手CPU模塊上，CCD工業(yè)視覺設(shè)備安裝在監(jiān)視器上，伺服電機安裝在電機控制器上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]1、軸；2、操作面板；3、套；4、傳送帶；5、機械手；6、碼盤；7、立體倉庫
[0010]圖2是本實用新型的控制系統(tǒng)拓撲圖
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖及較佳的實施例，對依據(jù)本實用新型提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0012]如圖1所示的基于機械手的生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。
[0013]包括IQ-platform多CPU基板、可編程序控制PLC模塊、機械手、機械手CPU模塊、電機控制器、伺服電機、CXD工業(yè)視覺設(shè)備、監(jiān)視器、磁編碼RFID設(shè)備、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、智能CPU模塊，所述的可編程序控制PLC模塊安裝在IQ-platform多CPU基板上，磁編碼RFID設(shè)備、機械手CPU模塊、監(jiān)視器、電機控制器、觸摸屏通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊安裝在可編程序控制PLC模塊上，機械手安裝在機械手CPU模塊上，CCD工業(yè)視覺設(shè)備安裝在監(jiān)視器上，伺服電機安裝在電機控制器上。
[0014]包括的實用技術(shù)有可編程序控制PLC技術(shù)、CXD工業(yè)視覺技術(shù)、磁編碼RFID技術(shù)、伺服電動機控制技術(shù)、觸摸屏組態(tài)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。
[0015]整個控制系統(tǒng)的多個CPU模塊被安裝在一個叫IQ-platform的多CPU基板上，即PLC-CPU、機械手-CPU、伺服電動機控制器-CPU、其它智能模塊-CPU可以按插在這個基板上。
[0016]整個系統(tǒng)可以實現(xiàn)可視化管理、監(jiān)控。
[0017]采用多CPU基板的連接方式，減少了外部通訊電纜、減少了電信號相互干擾、降低了接線成本、提高了通訊速度。
[0018]機械結(jié)構(gòu)的動作不只是表現(xiàn)各個驅(qū)動元件及其控制技術(shù)，更重要的是體現(xiàn)真實的工業(yè)環(huán)境和工藝動作，有確切的工作任務(wù)，體現(xiàn)工業(yè)機械手在產(chǎn)品加工中不可替代的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機械手的生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，包括IQ-platform多CPU基板、可編程序控制PLC模塊、機械手、機械手CPU模塊、電機控制器、伺服電機、CCD工業(yè)視覺設(shè)備、監(jiān)視器、磁編碼RFID設(shè)備、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、智能CPU模塊，其特征在于:所述的可編程序控制PLC模塊安裝在IQ-platform多CPU基板上，磁編碼RFID設(shè)備、機械手CPU模塊、監(jiān)視器、電機控制器、觸摸屏通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊安裝在可編程序控制PLC模塊上，機械手安裝在機械手CPU模塊上，CCD工業(yè)視覺設(shè)備安裝在監(jiān)視器上，伺服電機安裝在電機控制器上。
【文檔編號】G09B25/02GK203759970SQ201420076111
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】杜東, 趙俊英, 余豐闖 申請人:天津華盛日創(chuàng)科技有限公司, 天津中德職業(yè)技術(shù)學(xué)院