一種機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，以雙搖桿機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、絲桿螺母機(jī)構(gòu)、傳送帶等幾個基本機(jī)械結(jié)構(gòu)的立體布置為依托，利用STM32微控制器與uC/os-III嵌入式操作系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)等動力模塊帶動各機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)：物塊由轉(zhuǎn)盤撥至漏斗使之落入承接盒中，再經(jīng)機(jī)械臂抓取，將物塊放入螺母承接盒中；絲桿旋轉(zhuǎn)帶動螺母下降，將物塊放入傳送帶中，由傳送帶傳送至另一端落于收納盒中，如有不合格物品，則由機(jī)械手和氣缸機(jī)構(gòu)將其剔除。運行過程中有多種傳感器通過一定的自動控制方法即可實現(xiàn)檢測及過程控制，確保裝置正確運行。裝置占用空間小，內(nèi)容豐富，集成度高。
【專利說明】一種機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)電檢測與控制領(lǐng)域，涉及一種機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，綜合運用機(jī)械機(jī)構(gòu)、多傳感器檢測技術(shù)、嵌入式操作系統(tǒng)與自動控制原理等多門課程的理論知識，從而實現(xiàn)較高精度的過程控制。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，機(jī)電檢測控制的實驗教學(xué)對于各高校來說始終存在著一定的困難。機(jī)電控制實驗集成度高、綜合性強(qiáng)，涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感檢測、電氣設(shè)備、嵌入式軟硬件、控制理論等多門學(xué)科。因此，針對機(jī)電檢測控制的相關(guān)實驗設(shè)備發(fā)展較慢，有些高校及商家雖已研制出相關(guān)產(chǎn)品，但其體積普遍比較龐大，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜且成本極高。學(xué)生通常無法理解其內(nèi)在原理以至于學(xué)習(xí)困難，效果不佳。而有些設(shè)備又過于片面，往往只針對某一或個別幾門學(xué)科，不利于學(xué)生了解機(jī)電控制全貌，不利于鍛煉學(xué)生對知識的綜合使用能力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的就是提供一種機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，解決現(xiàn)有技術(shù)中體積龐大，設(shè)備復(fù)雜，成本高，內(nèi)容片面的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:包括:機(jī)殼、收納盒、第一步進(jìn)電機(jī)、承接盒、電渦流傳感器、第一光電開關(guān)、第二步進(jìn)電機(jī)、手爪、第一舵機(jī)、下臂、上臂、第二舵機(jī)、舵機(jī)架、第三舵機(jī)、直流無刷電機(jī)、錐齒輪、光柵尺、絲桿、壓力傳感器、承接盒、螺母、光電門、錐齒輪、攝像頭、直流有刷電機(jī)、TFT屏、控制板、矩陣鍵盤、第二光電開關(guān)、第一收納盒、增量式編碼器、皮帶輪、第二收納盒、傳送帶、氣缸、電位器、搖桿、雙搖桿機(jī)構(gòu)、托板和轉(zhuǎn)盤；
[0005]收納盒側(cè)面固定安裝在機(jī)殼內(nèi)；第一步進(jìn)電機(jī)通過螺栓與其配套的電機(jī)座連接，該電機(jī)座通過螺栓固定安裝在機(jī)殼上，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與雙搖桿機(jī)構(gòu)的主動桿通過頂絲連接；電渦流傳感器固定安裝在承接盒上，承接盒通過螺栓固定安裝在雙搖桿機(jī)構(gòu)上，搖桿為雙搖桿機(jī)構(gòu)的從動，其根部與電位器(36)輸入軸固定連接；
[0006]托板上設(shè)置有托板孔，轉(zhuǎn)盤位于托板上，第一光電開關(guān)固定安裝在托板上，第二步進(jìn)電機(jī)與托板通過螺栓固定，第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸穿過托板；轉(zhuǎn)盤通過頂絲與第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸相連，托板通過螺栓固定安裝在機(jī)殼上；
[0007]第一舵機(jī)與下臂、第二舵機(jī)與上臂、舵機(jī)架與第三舵機(jī)均通過螺栓固定連接，手爪的根部內(nèi)齒輪與第一舵機(jī)輸出齒輪軸哨合，下臂的根部內(nèi)齒輪與第二舵機(jī)的輸出齒輪軸哨合，上臂的根部內(nèi)齒輪與第三舵機(jī)的輸出齒輪軸嚙合，舵機(jī)架通過螺栓固定安裝在機(jī)殼上，組成機(jī)械臂；
[0008]直流無刷電機(jī)通過其配套的電機(jī)座固定安裝在機(jī)殼上，與絲桿通過錐齒輪傳動；光柵尺固定安裝在機(jī)殼上，位于機(jī)殼做內(nèi)面邊沿處；
[0009]壓力傳感器固定安裝在承接盒內(nèi)，承接盒通過一彈簧與螺母連接，螺母可上下旋轉(zhuǎn)地安裝在絲桿上；
[0010]光電門通過螺栓固定安裝在機(jī)殼上，位于機(jī)殼底面，靠近做皮帶輪處；傳送帶套設(shè)在皮帶輪與左側(cè)同規(guī)格皮帶輪上，皮帶輪與直流有刷電機(jī)通過錐齒輪傳動；攝像頭固定安裝在收納盒底面，俯視傳送帶；
[0011]TFT屏、矩陣鍵盤覆于控制板之上；控制板通過各條信號線與平臺內(nèi)的各電子器件相連；第二光電開關(guān)固定安裝在機(jī)殼上，與傳送帶平面平行；
[0012]第一收納盒與第二收納盒固定安裝在機(jī)殼上，與傳送帶相貼；
[0013]增量式編碼器與皮帶輪轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連；
[0014]氣缸由一固定于機(jī)殼底面的支架支撐,位于機(jī)殼底面,懸于傳送帶之上,其輸出軸與傳送帶平面平行。
[0015]作為優(yōu)選，所述的收納盒側(cè)面通過粘合劑粘貼在機(jī)殼內(nèi)。
[0016]作為優(yōu)選，所述的電渦流傳感器通過粘合劑粘貼在承接盒上。
[0017]作為優(yōu)選，所述的光電開關(guān)通過粘合劑粘貼在托板上。
[0018]作為優(yōu)選，所述的光柵尺通過粘合劑粘貼在在機(jī)殼上。
[0019]作為優(yōu)選，所述的壓力傳感器通過粘合劑粘貼在承接盒內(nèi)。
[0020]作為優(yōu)選，所述的攝像頭通過粘合劑粘貼在收納盒底面。
[0021]作為優(yōu)選，所述的第二光電開關(guān)通過粘合劑粘貼在機(jī)殼上。
[0022]作為優(yōu)選，所述的第一收納盒與第二收納盒通過粘合劑粘貼在機(jī)殼上。
[0023]作為優(yōu)選，所述的第一步進(jìn)電機(jī)為兩相步進(jìn)電機(jī)。
[0024]作為優(yōu)選，所述的TFT屏為7寸TFT屏。
[0025]作為優(yōu)選，所述的第二步進(jìn)電機(jī)為四相步進(jìn)電機(jī)。
[0026]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤為六孔轉(zhuǎn)盤。
[0027]作為優(yōu)選，所述的六孔轉(zhuǎn)盤呈梅花形。
[0028]作為優(yōu)選，所述的控制板以嵌入了 uC/os-1II操作系統(tǒng)的STM32系列微控制器為核心元器件。
[0029]本實用新型采用常見的機(jī)構(gòu)，模塊分明，簡單清晰；各模塊采用立體分布的形式，在有限空間內(nèi)集成多種電機(jī)，極大地節(jié)約了空間與成本；利用STM32系列微控制器運行uC/os-111嵌入式操作系統(tǒng)，使控制代碼模塊化，清晰明了 ；各關(guān)鍵部位布置相關(guān)傳感器，并盡可能使用不同種類以豐富教學(xué)內(nèi)容，利于自動控制理論在其上的實現(xiàn)。
[0030]本實用新型設(shè)備小巧，涵蓋了本科教學(xué)中基本機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)備、電子線路、微控制器和傳感器的應(yīng)用，及基本控制理論在設(shè)備上的具體實現(xiàn)。與傳統(tǒng)實驗設(shè)備相比成本極低，可充分滿足本科生的實驗教學(xué)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]附圖1:為本實用新型實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0032]附圖2:為本實用新型實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)正視圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合參考附圖進(jìn)一步描述本技術(shù)方案，所述實施例的示例在附圖中示出，其中相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件，但該描述僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0034]請見圖1、圖2，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，包括:機(jī)殼1、收納盒2、第一步進(jìn)電機(jī)3、承接盒4、電渦流傳感器5、第一光電開關(guān)6、第二步進(jìn)電機(jī)7、手爪8、第一舵機(jī)9、下臂10、上臂11、第二舵機(jī)12、舵機(jī)架13、第三舵機(jī)14、直流無刷電機(jī)15、錐齒輪16、光柵尺17、絲桿18、壓力傳感器19、承接盒20、螺母21、光電門22、錐齒輪23、攝像頭24、直流有刷電機(jī)25、7寸TFT屏26、控制板27、矩陣鍵盤28、第二光電開關(guān)29、第一收納盒30、增量式編碼器31、皮帶輪32、第二收納盒33、傳送帶34、氣缸35、電位器36、搖桿37、雙搖桿機(jī)構(gòu)38、托板39和轉(zhuǎn)盤40 ;第一步進(jìn)電機(jī)3為兩相步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)7為四相步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤40為六孔轉(zhuǎn)盤，呈梅花形，控制板27以嵌入了uC/os-1II操作系統(tǒng)的STM32系列微控制器為核心元器件；收納盒2側(cè)面通過粘合劑粘貼在機(jī)殼I內(nèi)；第一步進(jìn)電機(jī)3通過螺栓與其配套的電機(jī)座連接，該電機(jī)座通過螺栓固定安裝在機(jī)殼I上，第一步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸與雙搖桿機(jī)構(gòu)38的主動桿通過頂絲連接；電潤流傳感器5通過粘合劑粘貼在承接盒4上，承接盒4通過螺栓固定安裝在雙搖桿機(jī)構(gòu)38上，搖桿37為雙搖桿機(jī)構(gòu)38的從動，其根部與電位器36輸入軸固定連接；托板39上設(shè)置有托板孔，轉(zhuǎn)盤40位于托板39上，第一光電開關(guān)6通過粘合劑粘貼在托板39上，第二步進(jìn)電機(jī)7與托板39通過螺栓固定，第二步進(jìn)電機(jī)7輸出軸穿過托板39 ;轉(zhuǎn)盤40通過頂絲與第二步進(jìn)電機(jī)7輸出軸相連，托板39通過螺栓固定安裝在機(jī)殼I上；第一舵機(jī)9與下臂10、第二舵機(jī)12與上臂11、舵機(jī)架13與第三舵機(jī)14均通過螺栓固定連接，手爪8的根部內(nèi)齒輪與第一舵機(jī)9輸出齒輪軸哨合,下臂10的根部內(nèi)齒輪與第二舵機(jī)12的輸出齒輪軸哨合,上臂11的根部內(nèi)齒輪與第三舵機(jī)14的輸出齒輪軸嚙合，舵機(jī)架13通過螺栓固定安裝在機(jī)殼I上，組成機(jī)械臂；直流無刷電機(jī)15通過其配套的電機(jī)座固定安裝在機(jī)殼I上，與絲桿18通過錐齒輪16傳動；光柵尺17通過粘合劑粘貼在機(jī)殼I上，位于機(jī)殼做內(nèi)面邊沿處；壓力傳感器19通過粘合劑粘貼在承接盒20內(nèi)，承接盒20通過一彈簧與螺母21連接，螺母21可上下旋轉(zhuǎn)地安裝在絲桿18上；光電門22通過螺栓固定安裝在機(jī)殼I上，位于機(jī)殼I底面，靠近做皮帶輪處；傳送帶34套設(shè)在皮帶輪32與左側(cè)同規(guī)格皮帶輪上，皮帶輪32與直流有刷電機(jī)25通過錐齒輪23傳動；攝像頭24通過粘合劑粘貼在收納盒2底面，俯視傳送帶34 ；7寸TFT屏26、矩陣鍵盤28覆于控制板27之上；控制板27通過各條信號線與平臺內(nèi)的各電子器件相連；第二光電開關(guān)29通過粘合劑粘貼在機(jī)殼I上，與傳送帶34平面平行；第一收納盒30與第二收納盒33通過粘合劑粘貼在機(jī)殼I上，與傳送帶34相貼；增量式編碼器31與皮帶輪32轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連；氣缸35由一固定于機(jī)殼I底面的支架支撐，位于機(jī)殼底面，懸于傳送帶34之上,其輸出軸與傳送帶34平面平行。
[0035]本實用新型啟動后先使整個裝置復(fù)位:控制板27控制第一舵機(jī)9、第二舵機(jī)12、第三舵機(jī)14使機(jī)械臂運動至初始位置一手臂抬至最高處，手爪8張開。雙搖桿機(jī)構(gòu)38運動至最右端。螺母21連同承接盒20置于最上端，傳送帶34不運動。
[0036]物塊放置于六孔轉(zhuǎn)盤40的孔位中，由固定于外殼I上的托板39托住?？刂瓢?7根據(jù)電位器36的反饋值，獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)38的當(dāng)前位置。根據(jù)當(dāng)前位置與實際標(biāo)定的目標(biāo)位置之差，向第一步進(jìn)電機(jī)3發(fā)送相應(yīng)數(shù)量脈沖，使膠黏在連架桿上的承接盒4運動至托板39的托板孔下；再向第二相步進(jìn)電機(jī)7發(fā)送八拍脈沖，使第二步進(jìn)電機(jī)7驅(qū)動六孔轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將物塊撥動，使之從托板孔中落下。物塊下落過程中光電開關(guān)6檢測，若檢測到物塊，則將反饋信號反饋給控制板27?？刂瓢?7停止發(fā)送脈沖，使第二步進(jìn)電機(jī)7及轉(zhuǎn)盤40停轉(zhuǎn)，完成第一階段動作。
[0037]轉(zhuǎn)盤40通過頂絲固定于電機(jī)軸上，不與托盤39接觸，以減小摩擦。
[0038]由電渦流傳感器5檢測物塊材料，并把檢測結(jié)果反饋給控制板27。向第一步進(jìn)電機(jī)3發(fā)送脈沖，使雙搖桿機(jī)構(gòu)38再向左運動至手部放下后可抓住物塊的位置。第一舵機(jī)9、第二舵機(jī)12、第三舵機(jī)14動作，使機(jī)械臂下移，抓住物塊后再回復(fù)到初始位置，但手爪8不張開。控制第一步進(jìn)電機(jī)3，使雙搖桿機(jī)構(gòu)38回到初始位置?？刂茩C(jī)械臂下移，使手爪8位于收納盒2正上方。若電渦流傳感器5反饋值顯示所測物品不是金屬，則機(jī)械臂動作，將物塊放入收納盒2中；若電渦流傳感器5反饋值顯示所測物品為金屬，則手爪不動作，等待螺母21連同承接盒20下移。其中，螺母21與承接盒20分別膠黏與彈簧兩端，由彈簧保持承接盒不向下傾斜。
[0039]由控制板27驅(qū)動直流無刷電機(jī)15，通過錐齒輪16傳動，使絲桿18轉(zhuǎn)動，帶動螺母21連同承接盒20下移。光柵尺17的檢測輸入端與螺母21固聯(lián)，通過控制板27讀取絕對式光柵碼尺17反饋值，判斷螺母21所處位置。當(dāng)檢測到螺母21下移到指定位置時，發(fā)送信號使直流無刷電機(jī)15停轉(zhuǎn)?？刂茩C(jī)械臂運動使物塊運動到承接盒20正上方。松開手爪8使物塊落入承接盒20中。
[0040]由壓力傳感器19檢測物塊是否確實落入承接盒20中。若沒有則說明物塊彈出，系統(tǒng)重啟；若檢測到物塊落入承接盒20中，則直流無刷電機(jī)15繼續(xù)轉(zhuǎn)動，螺母21及承接盒20下移。同時傳送帶34由通過直流有刷電機(jī)25通過錐齒輪23控制皮帶輪32傳動帶動，其中錐齒輪23與皮帶輪32同軸。由光柵碼尺17檢測螺母21位置。當(dāng)運動至指定位置時，承接盒20下面的頂針將承接盒頂斜，使物塊滑落至傳送帶32上。
[0041 ] 傳送帶32帶動物塊運動，通過光電門22。當(dāng)光電門22檢測到物塊通過時，對物塊進(jìn)行計數(shù)。同時，控制板27開始采集攝像頭24輸出信號，判斷物塊顏色。其中，攝像頭24通過一固定在護(hù)板上的角鋁伸出，俯視傳送帶32。物塊繼續(xù)向前運動，通過第二光電開關(guān)29,檢測物塊是否已運動至氣缸35前方。氣缸35由一固定于機(jī)殼I的氣缸座支撐，使其稍高于傳送帶。若物塊顏色為指定顏色，則氣缸35不動作；若檢測到的顏色不為指定顏色，則氣缸35動作將物塊推入第一收納盒30中。合格物塊被傳送帶送至末端，滑入第二收納盒33中完成動作流程一次。然后整個裝置復(fù)位，開始下一次循環(huán)。
[0042]傳送帶34運動過程中，其速度由與皮帶輪32同軸的增量式編碼器31測量。通過相應(yīng)的自動控制算法，使傳送帶34速度穩(wěn)定在指定值。
[0043]控制板27主控芯片為STM32F103ZET6，具有112個通用I/O 口，可檢測16路正交編碼器的輸入信號，可同時發(fā)送32路脈寬調(diào)制信號，可分時進(jìn)行24路AD采樣。在其上運行uC/os-1II操作系統(tǒng)。
[0044]通過矩陣鍵盤28，可實現(xiàn)對裝置各模塊的聯(lián)動與分動控制。
[0045]7寸TFT屏26上可顯示各傳感器傳出信號、雙搖桿機(jī)構(gòu)38及螺母21位置、傳送帶34運行速度等監(jiān)測量。
[0046]所有控制接口可全部引出，外接其他控制器操作設(shè)備。此時，設(shè)備原控制系統(tǒng)運行于監(jiān)視模式，監(jiān)測各傳感器信號，監(jiān)視各模塊動作，禁止危險動作。[0047]本實用新型集成了四種經(jīng)典機(jī)械結(jié)構(gòu)，四種常用電機(jī)，八種傳感器模塊。通過對嵌入式微處理器與操作系統(tǒng)的使用，實現(xiàn)了對多傳感器的信號采集與處理、自動控制理論的實際應(yīng)用。幾乎包含了機(jī)電檢測控制所涉及的各門學(xué)科，集成度高。作為實驗平臺，可充分滿足教學(xué)要求。
[0048]另外本實用新型各部件均暴露于外，可使學(xué)生直觀了解各部分運行機(jī)理，控制程序可由學(xué)生自己編寫，可極大提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與學(xué)習(xí)動力。
[0049]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護(hù)范圍，因此，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:包括:機(jī)殼(1)、收納盒(2)、第一步進(jìn)電機(jī)(3)、承接盒(4)、電渦流傳感器(5)、第一光電開關(guān)(6)、第二步進(jìn)電機(jī)(7)、手爪(8)、第一舵機(jī)(9)、下臂(10)、上臂(11)、第二舵機(jī)(12)、舵機(jī)架(13)、第三舵機(jī)(14)、直流無刷電機(jī)(15)、錐齒輪(16)、光柵尺(17)、絲桿(18)、壓力傳感器(19)、承接盒(20)、螺母(21)、光電門(22)、錐齒輪(23)、攝像頭(24)、直流有刷電機(jī)(25)、TFT屏(26)、控制板(27)、矩陣鍵盤(28)、第二光電開關(guān)(29)、第一收納盒(30)、增量式編碼器(31)、皮帶輪(32)、第二收納盒(33)、傳送帶(34)、氣缸(35)、電位器(36)、搖桿(37)、雙搖桿機(jī)構(gòu)(38)、托板(39)和轉(zhuǎn)盤(40)； 收納盒(2)側(cè)面固定安裝在機(jī)殼(1)內(nèi)；第一步進(jìn)電機(jī)(3)通過螺栓與其配套的電機(jī)座連接，該電機(jī)座通過螺栓固定安裝在機(jī)殼(I)上，第一步進(jìn)電機(jī)(3)的輸出軸與雙搖桿機(jī)構(gòu)(38 )的主動桿通過頂絲連接；電渦流傳感器(5 )固定安裝在承接盒(4 )上，承接盒(4 )通過螺栓固定安裝在雙搖桿機(jī)構(gòu)(38)上，搖桿(37)為雙搖桿機(jī)構(gòu)(38)的從動，其根部與電位器(36)輸入軸固定連接； 托板(39 )上設(shè)置有托板孔，轉(zhuǎn)盤(40 )位于托板(39 )上,第一光電開關(guān)(6 )固定安裝在托板(39)上，第二步進(jìn)電機(jī)(7)與托板(39)通過螺栓固定，第二步進(jìn)電機(jī)(7)輸出軸穿過托板(39);轉(zhuǎn)盤(40)通過頂絲與第二步進(jìn)電機(jī)(7)輸出軸相連，托板(39)通過螺栓固定安裝在機(jī)殼(I)上； 第一舵機(jī)(9 )與下臂(10 )、第二舵機(jī)(12 )與上臂(11)、舵機(jī)架(13 )與第三舵機(jī)(14 )均通過螺栓固定連接，手爪(8)的根部內(nèi)齒輪與第一舵機(jī)(9)輸出齒輪軸嚙合，下臂(10)的根部內(nèi)齒輪與第二舵機(jī)(12)的輸出齒輪軸B齒合，上臂(11)的根部內(nèi)齒輪與第三舵機(jī)(14)的輸出齒輪軸嚙合，舵機(jī)架(13)通過螺栓固定安裝在機(jī)殼(I)上，組成機(jī)械臂； 直流無刷電機(jī)(15 )通過其配套的電機(jī)座固定安裝在機(jī)殼(I)上，與絲桿(18 )通過錐齒輪(16)傳動；光柵尺(17)固定安裝在機(jī)殼(I)上，位于機(jī)殼做內(nèi)面邊沿處； 壓力傳感器(19)固定安裝在承接盒(20)內(nèi)，承接盒(20)通過一彈簧與螺母(21)連接，螺母(21)可上下旋轉(zhuǎn)地安裝在絲桿(18)上； 光電門(22 )通過螺栓固定安裝在機(jī)殼(1)上，位于機(jī)殼(I)底面，靠近做皮帶輪處?’傳送帶(34 )套設(shè)在皮帶輪(32 )與左側(cè)同規(guī)格皮帶輪上，皮帶輪(32 )與直流有刷電機(jī)(25 )通過錐齒輪(23)傳動；攝像頭(24)固定安裝在收納盒(2)底面，俯視傳送帶(34)； TFT屏(26)、矩陣鍵盤(28)覆于控制板(27)之上；控制板(27)通過各條信號線與平臺內(nèi)的各電子器件相連；第二光電開關(guān)(29 )固定安裝在機(jī)殼(I)上，與傳送帶(34)平面平行； 第一收納盒(30)與第二收納盒(33)固定安裝在機(jī)殼(I)上，位于機(jī)殼底面，與傳送帶(34)相貼； 增量式編碼器(31)與皮帶輪(32)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連； 氣缸(35)由一固定于機(jī)殼(1)底面的支架支撐,位于機(jī)殼底面,懸于傳送帶(34)之上，其輸出軸與傳送帶(34)平面平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的收納盒(2)側(cè)面通過粘合劑粘貼在機(jī)殼(1)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的電渦流傳感器(5)通過粘合劑粘貼在承接盒(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的光電開關(guān)(6)通過粘合劑粘貼在托板(39)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的光柵尺(17)通過粘合劑粘貼在在機(jī)殼(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的壓力傳感器(19)通過粘合劑粘貼在承接盒(20)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的攝像頭(24)通過粘合劑粘貼在收納盒(2)底面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的第二光電開關(guān)(29)通過粘合劑粘貼在機(jī)殼(I)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的第一收納盒(30)與第二收納盒(33)通過粘合劑粘貼在機(jī)殼(I)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的第一步進(jìn)電機(jī)(3)為兩相步進(jìn)電機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的TFT屏(26)為7寸TFT屏。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的第二步進(jìn)電機(jī)(7)為四相步進(jìn)電機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(40)為六孔轉(zhuǎn)盤。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的六孔轉(zhuǎn)盤呈梅花形。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電檢測控制教學(xué)實驗平臺，其特征在于:所述的控制板(27)以嵌入了uC/os-1II操作系統(tǒng)的STM32系列微控制器為核心元器件。
【文檔編號】G09B23/18GK203689788SQ201420079465
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】劉桐辛, 閆寶芳, 顏軒, 楊宗業(yè), 張錚, 方鴻強(qiáng) 申請人:武漢大學(xué)