一種智能汽車模擬駕駛裝置制造方法
【專利摘要】一種智能汽車模擬駕駛裝置，包括模擬駕駛操作平臺(tái)、智能傳控平臺(tái)和模擬車輛，其特征在于：所述模擬駕駛操作平臺(tái)包括模擬駕駛控制器、動(dòng)感座椅、人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置、三維電子羅盤、顯示器；智能傳控平臺(tái)包括控制電腦，模擬車輛包括車體、重力傳感模塊、云臺(tái)模塊、攝像頭模塊、動(dòng)力裝置，模擬車輛的車體裝置有小型的與現(xiàn)時(shí)普通汽車類似的外殼和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型可以根據(jù)不同身高的人的視野角度來調(diào)節(jié)攝像頭的高度，使得取景效果更加真實(shí)；有效減小了駕駛員視覺取景誤差，使駕駛員看到的畫面更加接近真實(shí)；人頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制采用了三維電子羅盤，不僅方便輕巧，還大大減少了成本費(fèi)用。
【專利說明】一種智能汽車模擬駕駛裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬交通【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及汽車模擬駕駛，尤其是一種用于汽車駕駛員學(xué)習(xí)操作駕駛的智能汽車模擬駕駛裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車已經(jīng)成為了現(xiàn)代人們生活和工作的主要交通工具。學(xué)習(xí)駕駛汽車目前人們主要是通過進(jìn)入駕校學(xué)習(xí)，但眾所周知，駕校占地面積大，學(xué)習(xí)成本高，學(xué)習(xí)過程漫長。
[0003]申請?zhí)枮?01220293043.X的公開文獻(xiàn)中已公開了一種用于駕駛員學(xué)習(xí)操作駕駛的模擬駕駛系統(tǒng)，其中所描述的舵機(jī)模塊僅僅是根據(jù)人頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度而轉(zhuǎn)動(dòng)，并不能實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同身高的人的視野來進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。在該公開文獻(xiàn)中，還公開了一種人頭感應(yīng)裝置，其感應(yīng)人頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信號來控制舵機(jī)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，做得還不夠完善，控制精度不高，只能感應(yīng)人頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，卻忽略了由于人眼的轉(zhuǎn)動(dòng)而造成的視覺誤差，達(dá)不到高仿駕駛真車的效果。對于還在學(xué)車的人或者剛上路的新手來說，常常在遇到轉(zhuǎn)彎時(shí)不清楚方向盤應(yīng)該轉(zhuǎn)多少角度，進(jìn)而導(dǎo)致他們在遇到轉(zhuǎn)彎時(shí)由于心慌而出差錯(cuò)，提高了交通事故的發(fā)生率。(紅字那部分的內(nèi)容之前是軟件的，圖片你都說不用了，應(yīng)該要?jiǎng)h去這部分吧)在學(xué)車以及平時(shí)開車時(shí)，我們都要遵守交通規(guī)則，而在上述已經(jīng)公開了的這樣一種用于駕駛員學(xué)習(xí)操作駕駛的新型模擬駕駛系統(tǒng)，如果沒有一個(gè)很好的交通監(jiān)控系統(tǒng)，便很難達(dá)到讓駕駛員充分有效地學(xué)習(xí)駕駛操作技能的效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)和制造一種智能汽車模擬駕駛裝置，提供一種讓駕駛員既能夠獲得更加真實(shí)的駕駛體驗(yàn)感又能學(xué)習(xí)到更加有效的駕駛操作技能的智能汽車模擬駕駛裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn):一種智能汽車模擬駕駛裝置，包括模擬駕駛操作平臺(tái)、智能傳控平臺(tái)和模擬車輛，其特征在于:所述模擬駕駛操作平臺(tái)包括與控制電腦11有線連接的模擬駕駛控制器1、與控制電腦11有線連接的動(dòng)感座椅3、與控制電腦11有線連接的人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4、與控制電腦11有線連接的三維電子羅盤5、與控制電腦11有線連接的顯示器2 ;所述智能傳控平臺(tái)包括與模擬駕駛控制器1、動(dòng)感座椅3、人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4、三維電子羅盤5、顯示器2對應(yīng)有線連接并與車體6、重力傳感模塊7、云臺(tái)模塊8、攝像頭模塊9、動(dòng)力裝置10對應(yīng)無線連接的控制電腦11 ;所述模擬車輛包括車體6、裝置于車體6內(nèi)與控制電腦11無線連接的重力傳感模塊7、裝置于車體6內(nèi)與控制電腦11無線連接的云臺(tái)模塊8、裝置于車體6內(nèi)并置于云臺(tái)模塊8頂部的與控制電腦11無線連接的攝像頭模塊9、裝置于車體6內(nèi)的與控制電腦11無線連接的動(dòng)力裝置10。所述的模擬車輛的車體6裝置有小型的與現(xiàn)時(shí)普通汽車類似的外殼和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]模擬駕駛控制器I模擬真實(shí)汽車駕駛的駕駛位，包括方向盤、喇叭、車鑰匙位、轉(zhuǎn)向燈桿、離合器、剎車裝置、油門、手撥換擋器和手剎等。
[0007]顯示器2為2D顯示器時(shí)，人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4設(shè)置在2D顯示器頂部中央。
[0008]顯示器2為3D視頻眼鏡時(shí)，人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上。
[0009]攝像頭模塊9裝置于車體6內(nèi)的云臺(tái)模塊8的頂部。
[0010]顯示器2為2D顯示器時(shí)，模擬駕駛操作平臺(tái)上設(shè)置有頭部佩戴裝置12，三維電子羅盤5設(shè)置在該頭部佩戴裝置12上。
[0011]顯示器為3D視頻眼鏡時(shí)，三維電子羅盤5設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上。
[0012]顯示器2可采用2D顯示器2a或3D視頻眼鏡2b兩種選擇。
[0013]1、顯示器2采用2D顯示器2a時(shí)，人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4設(shè)置在2D顯示器頂部中央，模擬駕駛操作平臺(tái)上設(shè)置有頭部佩戴裝置12，三維電子羅盤5設(shè)置在該頭部佩戴裝置12上。
[0014]2、顯示器2采用3D視頻眼鏡2b時(shí)，人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上，三維電子羅盤5設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上方。
[0015]攝像頭模塊9置于車體6內(nèi)的駕駛位處，采集并傳輸車體6運(yùn)動(dòng)時(shí)前方的視頻圖像。
[0016]人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4識別人眼的轉(zhuǎn)動(dòng)和聚焦，反饋人眼視覺變化參數(shù)。
[0017]三維電子羅盤5可判斷人的頭部轉(zhuǎn)向的具體情況，反饋轉(zhuǎn)向角度、速度和幅度等變化參數(shù)。
[0018]云臺(tái)模塊8裝置在車體6內(nèi)的攝像頭模塊9下方，人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4和三維電子羅盤5反饋的數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦11上進(jìn)行處理，反饋至攝像頭模塊9，使其進(jìn)行類似運(yùn)動(dòng)以達(dá)到攝像頭取景的真實(shí)度盡量與駕駛員頭部運(yùn)動(dòng)及視覺感官一致。
[0019]重力傳感模塊7裝置于車體6內(nèi)，讀取模擬車輛受坡度抖動(dòng)實(shí)況的數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)娇刂齐娔X11上進(jìn)行處理，反饋至動(dòng)感座椅3，動(dòng)感座椅3實(shí)現(xiàn)類似的仿真晃動(dòng)。
[0020]動(dòng)力裝置10裝置于車體6內(nèi)，提供車體6的能量動(dòng)力，帶動(dòng)車體6的運(yùn)動(dòng)，由模擬駕駛控制器I和控制電腦11共同控制。
[0021]報(bào)警裝置13裝置于模擬駕駛控制器I的方向盤支撐架上，車體6有觸碰紅外線的情況時(shí)，報(bào)警裝置13發(fā)出報(bào)警聲。
[0022]紅外信號發(fā)送模塊14裝置于模擬駕駛場地外圍及相關(guān)考試科目的考點(diǎn)處，進(jìn)行紅外信號發(fā)送。
[0023]紅外信號接收模塊15裝置于模擬駕駛場地外圍及相關(guān)考試科目的考點(diǎn)處，對應(yīng)紅外信號發(fā)送模塊14發(fā)送的信號進(jìn)行接收。
[0024]紅外信號發(fā)送模塊14與紅外信號接收模塊15組成紅外線欄桿，車體運(yùn)動(dòng)觸碰到紅外線時(shí)，報(bào)警裝置13發(fā)出報(bào)警聲。
[0025]視頻監(jiān)控裝置16裝置于模擬駕駛場地外圍的立桿上，將場地內(nèi)的車況及路況投放到相關(guān)監(jiān)視器上，輔助駕駛員了解場地全局的具體狀況并進(jìn)行處理。
[0026]控制電腦軟件流程圖為:“開始”后進(jìn)入“控制電腦系統(tǒng)初始化”，再進(jìn)入“小車和控制電腦無線連接成功嗎？”，不成功則返回“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”;連接成功則分別進(jìn)入“方向盤動(dòng)感座椅處理數(shù)椐”、“無線視頻處理”、“無線數(shù)據(jù)處理”和“三維電子羅盤或人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置數(shù)據(jù)處理”，再進(jìn)入“執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作”，再進(jìn)入“結(jié)束”并返回“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”。
[0027]模擬車輛軟件流程圖為:“開始”后進(jìn)入“模擬車輛初始化參數(shù)”，再進(jìn)入“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ”，如沒有接收到則進(jìn)入“保持原狀態(tài)”并返回到“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ” ；如果接收到則進(jìn)入“執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作”，再進(jìn)入“結(jié)束”并返回到“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ”。
[0028]采取了以上措施的本實(shí)用新型，可以根據(jù)不同身高的人的視野角度來調(diào)節(jié)攝像頭的高度，使得取景效果更加真實(shí)；同時(shí)考慮了人的頭部運(yùn)動(dòng)和眼球轉(zhuǎn)動(dòng)對攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行取景控制，有效減小了駕駛員視覺取景誤差，使駕駛員從2D顯示器或3D視頻眼鏡中看到的畫面更加接近真實(shí)；人頭轉(zhuǎn)動(dòng)控制采用了三維電子羅盤，不僅方便輕巧，還大大減少了成本費(fèi)用。
[0029]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0030]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)物理連接框架示意圖；
[0031]圖2是本實(shí)用新型的模擬駕駛操作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是本實(shí)用新型的頭部佩戴裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖(顯示器2采用2D顯示器時(shí))；
[0033]圖4是本實(shí)用新型的3D視頻眼鏡2b的結(jié)構(gòu)示意圖(顯示器2采用3D視頻眼鏡時(shí))；
[0034]圖5是本實(shí)用新型的模擬車輛的車體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6是實(shí)施本實(shí)用新型用的模擬駕駛場地示意圖；
[0036]圖7是本實(shí)用新型的控制電腦11的系統(tǒng)示意圖；
[0037]圖8是本實(shí)用新型的三維電子羅盤5部份電路圖；
[0038]圖9是本實(shí)用新型的三維電子羅盤5部份電路圖；
[0039]圖10是本實(shí)用新型的三維電子羅盤5部份電路圖；
[0040]圖11是本實(shí)用新型的三維電子羅盤5部份電路圖；
[0041]圖12是本實(shí)用新型的云臺(tái)模塊8的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖13是本實(shí)用新型的控制電腦軟件流程圖；
[0043]圖14是本實(shí)用新型的小車電腦軟件流程圖。
[0044]附圖標(biāo)記說明:1為模擬駕駛控制器；2為顯示器；2a為2D顯示器(顯示器采用2D顯示器時(shí))；2b為3D視頻眼鏡(顯示器采用3D視頻眼鏡時(shí))；3為動(dòng)感座椅；4為人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置；5為三維電子羅盤；6為車體；7為重力傳感模塊；8為云臺(tái)模塊；9為攝像頭模塊；10為動(dòng)力裝置；11為控制電腦；12為頭部佩戴裝置；13為報(bào)警裝置；14為紅外信號發(fā)送模塊；15為紅外信號接收模塊；16為視頻監(jiān)控裝置。
[0045]下面再結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述。

【具體實(shí)施方式】
[0046]圖1給出了本實(shí)用新型的系統(tǒng)物理連接框架示意圖。本實(shí)用新型包括模擬駕駛操作平臺(tái)、智能傳控平臺(tái)和模擬車輛。模擬駕駛操作平臺(tái)包括模擬駕駛控制器1、顯示器2、動(dòng)感座椅3、人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4和三維電子羅盤5 ;智能傳控平臺(tái)包括控制電腦11 ;模擬車輛包括車體6及其中的重力傳感模塊7、云臺(tái)模塊8、攝像頭模塊9和動(dòng)力裝置10。
[0047]圖2給出了本實(shí)用新型的模擬駕駛操作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。模擬駕駛操作平臺(tái)包括與控制電腦11有線連接的模擬駕駛控制器1，與控制電腦11有線連接的2D顯示器2a(圖2中顯示器2采用2D顯示器)，與控制電腦11有線連接的動(dòng)感座椅3，與控制電腦11有線連接的人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4。報(bào)警裝置13裝置于模擬駕駛控制器I的方向盤支撐架上。
[0048]圖3是本實(shí)用新型的頭部佩戴裝置12的結(jié)構(gòu)示意圖。頭部佩戴裝置12類似頭戴耳機(jī)，上方裝置有三維電子羅盤5 (顯示器2采用2D顯示器時(shí))。
[0049]圖4是本實(shí)用新型的3D視頻眼鏡2b的結(jié)構(gòu)示意圖。3D視頻眼鏡2b類似3D視頻眼鏡，人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4設(shè)置在3D視頻眼鏡2b的鏡片上，在3D視頻眼鏡2b的上邊框裝置有三維電子羅盤5 (顯示器2采用3D視頻眼鏡時(shí))。
[0050]圖5是本實(shí)用新型的模擬車輛的車體結(jié)構(gòu)示意圖。模擬車輛包括車體6、裝置于車體6內(nèi)并與控制電腦11無線連接的重力傳感模塊7、裝置于車體6內(nèi)并與控制電腦11無線連接的云臺(tái)模塊8、裝置于車體6內(nèi)并置于云臺(tái)模塊8頂部的與控制電腦11無線連接的攝像頭模塊9、裝置于車體6內(nèi)并與控制電腦11無線連接的動(dòng)力裝置10。模擬車輛的車體6裝置有與現(xiàn)時(shí)普通汽車類似的外殼、動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。模擬車輛可以和現(xiàn)時(shí)普通汽車一樣大小，也可以進(jìn)一步縮小改造成微型模擬車輛，這樣駕駛訓(xùn)練場地也會(huì)大大縮小。
[0051 ] 圖6是實(shí)施本實(shí)用新型用的模擬駕駛場地示意圖。模擬駕駛場地的外圍兩邊各自設(shè)置一套紅外信號發(fā)送模塊14和紅外信號接收模塊15共同形成的紅外信號防護(hù)欄，二者為多組組合，配套裝置于模擬駕駛場地外圍及相關(guān)考試科目的考點(diǎn)處。紅外信號接收模塊15將信號傳輸?shù)綀?bào)警裝置13，模擬駕駛場地還裝置有視頻監(jiān)控裝置16。
[0052]圖8、圖9、圖10、和圖11是本實(shí)用新型的三維電子羅盤5的部份電路圖，根據(jù)上述電路圖即可裝置出三維電子羅盤5。
[0053]圖12是本實(shí)用新型的云臺(tái)模塊8的結(jié)構(gòu)示意圖。云臺(tái)是兩個(gè)交流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，可以水平和垂直的運(yùn)動(dòng)，通過控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)的方向。云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，目前已經(jīng)有多種規(guī)格和功能的商品在市場上銷售。
[0054]圖13是本實(shí)用新型的控制電腦軟件流程圖(流程中的“小車”為“模擬車輛”)。
[0055]控制電腦軟件流程圖為:“開始”后進(jìn)入“控制電腦系統(tǒng)初始化”，再進(jìn)入“小車和控制電腦無線連接成功嗎？”，不成功則返回“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”;連接成功則分別進(jìn)入“方向盤動(dòng)感座椅處理數(shù)椐”、“無線視頻處理”、“無線數(shù)據(jù)處理”和“三維電子羅盤或人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置數(shù)據(jù)處理”，再進(jìn)入“執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作”，再進(jìn)入“結(jié)束”并返回“小車和控制電腦無線連接成功嗎？ ”。
[0056]圖14是本實(shí)用新型的模擬車輛軟件流程圖。
[0057]模擬車輛軟件流程圖為:“開始”后進(jìn)入“模擬車輛初始化參數(shù)”，再進(jìn)入“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ”，如沒有接收到則進(jìn)入“保持原狀態(tài)”并返回到“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ” ；如果接收到則進(jìn)入“執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作”，再進(jìn)入“結(jié)束”并返回到“是否接收到電腦數(shù)據(jù)？ ”。
[0058]模擬車輛中的車體6可以做成小型駕駛學(xué)習(xí)車，根據(jù)整體的比例需求制作。
[0059]實(shí)施本實(shí)用新型時(shí)，模擬駕駛場地的設(shè)置與目前真實(shí)駕校的考試科目場地的設(shè)置模式相同，設(shè)置有諸如S形路駕駛、半坡起步、側(cè)方位停車、倒車訓(xùn)練和直角轉(zhuǎn)彎等訓(xùn)練。
[0060]實(shí)施例1:
[0061]實(shí)施例1如圖1-圖7所示。
[0062]駕駛員通過模擬駕駛控制器I來控制模擬車輛中的車體6在模擬駕駛場地中按其駕駛意向行駛，車體6中的動(dòng)力裝置10提供行駛動(dòng)力，模擬車輛的攝像頭模塊9將車體6前進(jìn)方向的視頻信號采集并傳輸?shù)斤@示器上顯示，使駕駛員了解車體6的車況及周圍路況。車體6上的重力傳感模塊7感應(yīng)車體6的各種行駛狀態(tài)并將信號傳輸?shù)絼?dòng)感座椅3，動(dòng)感座椅3作出類似反饋。人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4和三維電子羅盤5分別將人眼轉(zhuǎn)動(dòng)信號以及頭部轉(zhuǎn)動(dòng)信號發(fā)送到云臺(tái)模塊8，云臺(tái)模塊8帶動(dòng)攝像頭模塊9進(jìn)行人頭及眼部轉(zhuǎn)向的類似運(yùn)動(dòng)。
[0063]顯示器為2D顯示器2a，人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4設(shè)置在2D顯示器2a頂部中央，如圖2所示。人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4的這種位置設(shè)置可使其與人的眼睛平視，使得采集人飛眼球轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)信號更為方便、精準(zhǔn)。
[0064]模擬駕駛操作平臺(tái)上還包括頭部佩戴裝置12，所述三維電子羅盤5設(shè)置在該頭部佩戴裝置12上，如圖3所示。頭部佩戴裝置12可類似耳機(jī)、頭盔、帽子等，三維電子羅盤5安裝在頭部佩戴裝置12的頂部正中間。
[0065]人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4與三維電子羅盤5同時(shí)控制云臺(tái)模塊8帶動(dòng)攝像頭模塊9轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)眼球的轉(zhuǎn)向與人頭的轉(zhuǎn)向相同時(shí)，云臺(tái)模塊8轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為眼球轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與人頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度之和；當(dāng)眼球的轉(zhuǎn)向與人頭的轉(zhuǎn)向相反時(shí)，云臺(tái)模塊8轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為眼球轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與人頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度之差；當(dāng)人頭不動(dòng)眼球動(dòng)時(shí)，云臺(tái)模塊8跟著眼球轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)人頭動(dòng)眼球不動(dòng)時(shí)，z?臺(tái)t吳塊8跟著人頭轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0066]人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4獲取眼球轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號的原理:人的眼睛在朝不同方向觀看時(shí)，由于面部和眼球的方向變化，眼球和眼角呈現(xiàn)出的不同特征，通過眼球追蹤設(shè)備捕捉、掃描到這些特征之后再將這些特征經(jīng)過運(yùn)算和處理實(shí)現(xiàn)的。
[0067]三維電子羅盤 5獲取人頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號是通過感應(yīng)由于人頭轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的磁場變化來測量人頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，再將該角度的模擬信號進(jìn)行放大處理實(shí)現(xiàn)的。
[0068]實(shí)施例2:
[0069]實(shí)施例2如圖1-圖7所示。
[0070]駕駛員通過模擬駕駛控制器I來控制模擬車輛中的車體6在模擬駕駛場地中按其駕駛意向行駛，車體6中的動(dòng)力裝置10提供行駛動(dòng)力，模擬車輛的攝像頭模塊9將車體6前進(jìn)方向的視頻信號采集并傳輸?shù)斤@示器上顯示，使駕駛員了解車體6的車況及周圍路況。車體6上的重力傳感模塊7感應(yīng)車體6的各種行駛狀態(tài)并將信號傳輸?shù)絼?dòng)感座椅3，動(dòng)感座椅3作出類似反饋。人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4和三維電子羅盤5分別將人眼轉(zhuǎn)動(dòng)信號以及頭部轉(zhuǎn)動(dòng)信號發(fā)送到云臺(tái)模塊8，云臺(tái)模塊8帶動(dòng)攝像頭模塊9進(jìn)行人頭及眼部轉(zhuǎn)向的類似運(yùn)動(dòng)。
[0071]顯示器為3D視頻眼鏡2b，所述人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4設(shè)置在3D視頻眼鏡2b的鏡片上，如圖4所示。
[0072]二維電子羅盤5設(shè)置在3D視頻眼鏡2b上,如圖3所不。
[0073]實(shí)施例3:
[0074]實(shí)施例3如圖1-圖7所示。
[0075]駕駛員通過模擬駕駛控制器I來控制模擬車輛中的車體6在模擬駕駛場地中按其駕駛意向行駛，車體6中的動(dòng)力裝置10提供行駛動(dòng)力，模擬車輛的攝像頭模塊9將車體6前進(jìn)方向的視頻信號采集并傳輸?shù)斤@示器上顯示，使駕駛員了解車體6的車況及周圍路況。車體6上的重力傳感模塊7感應(yīng)車體6的各種行駛狀態(tài)并將信號傳輸?shù)絼?dòng)感座椅3，動(dòng)感座椅3作出類似反饋。人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4和三維電子羅盤5分別將人眼轉(zhuǎn)動(dòng)信號以及頭部轉(zhuǎn)動(dòng)信號發(fā)送到云臺(tái)模塊8，云臺(tái)模塊8帶動(dòng)攝像頭模塊9進(jìn)行人頭及眼部轉(zhuǎn)向的類似運(yùn)動(dòng)。
[0076]顯示器可采用2D顯示器2a或3D視頻眼鏡2b兩種方案。
[0077]人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4或設(shè)置在2D顯示器2a頂部中央，或設(shè)置在3D視頻眼鏡2b的鏡片上。
[0078]模擬駕駛操作平臺(tái)上還包括頭部佩戴裝置12。
[0079]顯示器采用2D顯示器2a時(shí)，三維電子羅盤5設(shè)置在該頭部佩戴裝置12上；顯示器采用3D視頻眼鏡2b時(shí)，三維電子羅盤5設(shè)置在3D視頻眼鏡2b上。
[0080]實(shí)施例4:
[0081 ] 本實(shí)施例的主體部分可以與實(shí)施例1、實(shí)施例2或?qū)嵤├?相同。
[0082]區(qū)別之處在于，所述模擬駕駛場地的外圍兩邊各自設(shè)置一套紅外信號發(fā)送模塊14和紅外信號接收模塊15共同形成紅外信號防護(hù)欄，所述紅外信號接收模塊15將信號傳輸?shù)綀?bào)警裝置13，如圖6所示。
[0083]所述報(bào)警裝置13設(shè)置在模擬駕駛操作平臺(tái)上，所述紅外信號接收模塊15通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑿盘杺鬏數(shù)綀?bào)警裝置。
[0084]當(dāng)模擬車輛違規(guī)碰到紅外信號防護(hù)欄時(shí)，將會(huì)阻斷紅外信號的正常傳輸，紅外信號接收模塊15將會(huì)發(fā)出報(bào)警信號，報(bào)警裝置13開始報(bào)警。
[0085]實(shí)施例5:
[0086]本實(shí)施例的主體部分可以與實(shí)施例1、實(shí)施例2、實(shí)施例3或?qū)嵤├?相同。
[0087]區(qū)別之處在于，所述模擬駕駛場地上設(shè)置視頻監(jiān)控裝置16，該視頻監(jiān)控裝置16將信號傳輸?shù)脚涮椎谋O(jiān)視器進(jìn)行顯示和后臺(tái)存儲(chǔ)。在場地中設(shè)置視頻監(jiān)控裝置16，不僅可以現(xiàn)場觀察監(jiān)控，還可以事后調(diào)取視頻錄像，分析駕車行駛的準(zhǔn)確度，提高學(xué)員的駕車技能。
[0088]本實(shí)用新型實(shí)施例的主要部件都可在市場上購置或制成:
[0089]顯示器2a為2D普通的平面顯示器。
[0090]3D視頻眼鏡2b是目前家用電視廣泛使用的3D視頻眼鏡。
[0091]動(dòng)感座椅3為可配套重力傳感模塊7反饋的座椅。
[0092]人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置4采用三星公司出的型號Galaxy S4手機(jī)上的人眼轉(zhuǎn)動(dòng)功能部件。
[0093]圖8、圖9、圖10和圖11給出了三維電子羅盤5的具體結(jié)構(gòu)。三維電子羅盤5目iu也有多種功能及規(guī)格的商品出售。
[0094]頭部佩戴裝置12從圖3中可以看到具體的結(jié)構(gòu)。
[0095]重力傳感模塊7采用GY-61 ADXL335三軸重力加速，美國模擬器件公司(ADI)產(chǎn)品O
[0096]控制電腦11是以arm處理器為核心研制的小型工控電腦，目前有多種商品出售。
[0097]云臺(tái)模塊8為裝置在車體6內(nèi)并連接攝像頭模塊9、帶動(dòng)攝像頭模塊9運(yùn)動(dòng)的連接器；攝像頭模塊9為目前普遍使用的攝像頭，與相關(guān)處理圖像裝置通過無線連接的方式進(jìn)行信號采集和傳輸，均有多種產(chǎn)品出售。
[0098]報(bào)警裝置13、紅外信號發(fā)送模塊14、紅外信號接收模塊15、視頻監(jiān)控裝置16均采用目前較為普遍的安防監(jiān)控產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種智能汽車模擬駕駛裝置，包括模擬駕駛操作平臺(tái)、智能傳控平臺(tái)和模擬車輛，其特征在于:所述模擬駕駛操作平臺(tái)包括與控制電腦(11)有線連接的模擬駕駛控制器(I)、與控制電腦(11)有線連接的動(dòng)感座椅(3)、與控制電腦(11)有線連接的人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置(4)、與控制電腦(11)有線連接的三維電子羅盤(5)、與控制電腦(11)有線連接的顯示器(2);所述智能傳控平臺(tái)包括與模擬駕駛控制器(I)、動(dòng)感座椅(3)、人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置(4)、三維電子羅盤(5)、顯示器(2)對應(yīng)有線連接并與車體(6)、重力傳感模塊(7)、云臺(tái)模塊(8)、攝像頭模塊(9)、動(dòng)力裝置(10)對應(yīng)無線連接的控制電腦(11);所述模擬車輛包括車體(6)、裝置于車體(6)內(nèi)與控制電腦(11)無線連接的重力傳感模塊(7)、裝置于車體(6)內(nèi)與控制電腦(11)無線連接的云臺(tái)模塊(8)、裝置于車體(6)內(nèi)并置于云臺(tái)模塊(8)頂部的與控制電腦(11)無線連接的攝像頭模塊(9 )、裝置于車體(6 )內(nèi)的與控制電腦(11)無線連接的動(dòng)力裝置(10)，所述的模擬車輛的車體(6)裝置有小型的與現(xiàn)時(shí)普通汽車類似的外殼和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:顯示器(2)為2D顯示器時(shí)，人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置(4)設(shè)置在2D顯示器頂部中央。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:顯示器(2)為3D視頻眼鏡時(shí)，人眼轉(zhuǎn)動(dòng)識別裝置(4)設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:攝像頭模塊(9)裝置于車體(6)內(nèi)的云臺(tái)模塊(8)的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:顯示器(2)為2D顯示器時(shí)，模擬駕駛操作平臺(tái)上設(shè)置有頭部佩戴裝置(12)，三維電子羅盤(5)設(shè)置在該頭部佩戴裝置(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:顯示器(2)為3D視頻眼鏡時(shí)，三維電子羅盤(5)設(shè)置在3D視頻眼鏡的鏡片上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能汽車模擬駕駛裝置，其特征為:攝像頭模塊(9)置于車體(6)內(nèi)的駕駛位處。
【文檔編號】G09B9/04GK203858775SQ201420247904
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】李乾, 蔡迪思 申請人:北海市鑫業(yè)智能科技有限公司