一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的是一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置，包括固定裝置、控制與驅(qū)動(dòng)裝置和數(shù)據(jù)采集裝置，固定裝置包括底板和安裝在底板上的框架，還包括曲柄導(dǎo)軌移動(dòng)裝置和連桿驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄導(dǎo)軌移動(dòng)裝置包括安裝在直線導(dǎo)軌支座上的一號(hào)水平導(dǎo)軌及二號(hào)水平導(dǎo)軌、與一號(hào)水平導(dǎo)軌及二號(hào)水平導(dǎo)軌配合的一號(hào)滑塊及二號(hào)滑塊、與兩個(gè)滑塊固連的豎直導(dǎo)軌、與豎直導(dǎo)軌配合的豎直滑塊和與豎直滑塊連接的曲柄，所述曲柄中間位置和控制與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連桿驅(qū)動(dòng)裝置包括推桿和連桿，推桿的一端與一號(hào)滑塊固連、另一端與連桿連接，連桿的下端與數(shù)據(jù)采集裝置連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、易于加工和制造，用于船舶橫搖水力學(xué)性能的試驗(yàn)研究。
【專利說明】一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種實(shí)驗(yàn)裝置，尤其涉及一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)船舶航行于風(fēng)浪環(huán)境中時(shí)，易發(fā)生橫搖運(yùn)動(dòng)，成為船舶設(shè)計(jì)與航行安全中最為關(guān)注的問題之一。船舶橫搖運(yùn)動(dòng)是構(gòu)成船舶安全威脅最為危險(xiǎn)的搖蕩運(yùn)動(dòng)，是導(dǎo)致船舶傾覆的最主要原因。由于橫搖運(yùn)動(dòng)中可能出現(xiàn)的舭部流動(dòng)分離、漩渦泄出以及某些非線性特征，如跳躍，分叉等，使得準(zhǔn)確預(yù)報(bào)船舶在波浪中的橫搖特性成為一個(gè)挑戰(zhàn)。要準(zhǔn)確確定橫搖阻尼，最直觀的方法便是船模橫搖實(shí)驗(yàn)。開設(shè)船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)不僅能直觀確定船舶橫搖阻尼，而且對(duì)專業(yè)知識(shí)的傳授、學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和學(xué)生未來的工作應(yīng)用顯得尤為重要。開發(fā)船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置成為解決上訴問題的關(guān)鍵。
[0003]經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，專利申請(qǐng)?zhí)枮?0120532878.0,授權(quán)公布號(hào)為CN102982709A的實(shí)用新型專利“一種船模靜力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置”，包括控靜力學(xué)水槽1、連接架2、姿態(tài)儀3和數(shù)據(jù)采集與分析處理部分。姿態(tài)儀包括支撐框架29、支撐柱30、線位移傳感器39、縱搖角位移傳感器51、橫搖角位移傳感器65等等，用于實(shí)現(xiàn)船模升沉、垂蕩、縱傾、縱搖、橫傾、橫搖的測量，包括垂向測量部分和角度測量部分。垂向測量部分用于實(shí)現(xiàn)升沉和垂蕩的測量，角度測量部分用于實(shí)現(xiàn)縱傾、縱搖、橫傾和橫搖的測量。數(shù)據(jù)采集與分析處理部分用于采集和分析船模的升沉、垂蕩、縱傾、縱搖、橫傾和橫搖。數(shù)據(jù)采集與分析處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集器5和數(shù)據(jù)采集與分析處理軟件8，可實(shí)現(xiàn)3通道數(shù)字信號(hào)的采集與分析處理。從而實(shí)現(xiàn)船模的強(qiáng)制六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)與數(shù)值處理分析。該實(shí)驗(yàn)裝置主要用于船模浮態(tài)調(diào)整實(shí)驗(yàn)教學(xué)和船模傾斜實(shí)驗(yàn)教學(xué)，著重于船模發(fā)生橫搖時(shí)橫搖角位移等信息數(shù)據(jù)的采集，也可用于浮體模型水力學(xué)性能的試驗(yàn)研究。
[0004]經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，文章“船模強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置可行性方案分析與設(shè)計(jì)”中，涉及一種船模強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)裝置，該裝置以AWD直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為核心運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)船模的強(qiáng)制六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)。該裝置同時(shí)具備了驅(qū)動(dòng)船模做橫向、垂向，以及縱向運(yùn)動(dòng)的路徑與結(jié)構(gòu)形式，可以實(shí)現(xiàn)船模的強(qiáng)制橫搖、橫蕩、首搖、縱搖、升沉、及橫向運(yùn)動(dòng)之間、垂向運(yùn)動(dòng)之間、橫向運(yùn)動(dòng)與垂向運(yùn)動(dòng)之間的某些組合運(yùn)動(dòng)模式，并設(shè)計(jì)出恰當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式用于船模與裝置的連接，使船模盡可能在指定方向上受到拘束力的作用，而在其它方向上具有充分的自由度。而針對(duì)船模強(qiáng)迫橫搖，論文中方案二主要利用電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)船模強(qiáng)制橫搖運(yùn)動(dòng)。方案二針對(duì)強(qiáng)制橫搖運(yùn)動(dòng)主要是利用偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心曲柄從而帶動(dòng)滑塊沿直線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。雖然滑塊沿滑軌的位移具有對(duì)稱性和周期性，但滑塊位移隨時(shí)間變化曲線中同周期內(nèi)波峰和波谷不嚴(yán)格對(duì)稱，不滿足簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了提供一種適用于高等學(xué)校船舶專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中主要用于船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)教學(xué)、也適用于浮體模型強(qiáng)迫橫搖水力學(xué)性能的試驗(yàn)研究的船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括固定裝置、控制與驅(qū)動(dòng)裝置和數(shù)據(jù)采集裝置，固定裝置包括底板和安裝在底板上的框架，所述框架包括電機(jī)支座和直線導(dǎo)軌支座，還包括曲柄導(dǎo)軌移動(dòng)裝置和連桿驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄導(dǎo)軌移動(dòng)裝置包括安裝在直線導(dǎo)軌支座上的一號(hào)水平導(dǎo)軌及二號(hào)水平導(dǎo)軌、與一號(hào)水平導(dǎo)軌及二號(hào)水平導(dǎo)軌配合的一號(hào)滑塊及二號(hào)滑塊、與兩個(gè)滑塊固連的豎直導(dǎo)軌、與豎直導(dǎo)軌配合的豎直滑塊和與豎直滑塊連接的曲柄，所述曲柄中間位置和控制與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連桿驅(qū)動(dòng)裝置包括推桿和連桿，推桿的一端與一號(hào)滑塊固連、另一端與連桿連接，連桿的下端與數(shù)據(jù)采集裝置連接。
[0007]本實(shí)用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0008]1.所述控制與驅(qū)動(dòng)裝置包括電源、電機(jī)電源、減速電機(jī)、開關(guān)電源和信號(hào)發(fā)射器，電源、電機(jī)電源和減速電機(jī)之間用電線連接，信號(hào)發(fā)生器、開關(guān)電源與電機(jī)電源之間用數(shù)據(jù)線連接，減速電機(jī)安裝在電機(jī)支座上，所述曲柄中間位置和控制與驅(qū)動(dòng)裝置連接是指減速電機(jī)的輸出軸插在曲柄中間位置的孔里。
[0009]2.連桿驅(qū)動(dòng)裝置的連桿上套裝轉(zhuǎn)動(dòng)空心軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)空心軸承外部安裝支撐球頭，支撐球頭與推桿固定連接。
[0010]3.數(shù)據(jù)采集裝置包括固定板、角位移傳感器、測力矩天平和角位移傳感器，連桿穿過法蘭盤中心位置的開口與固定板固定連接，測力矩天平和角位移傳感器固定安裝在法蘭盤與固定板之間連桿的兩側(cè)。
[0011 ] 4.所述曲柄上不同位置處設(shè)置多個(gè)開口，豎直滑塊連接在一個(gè)開口處。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型在用途、工作原理、結(jié)構(gòu)組成和形式上與現(xiàn)有技術(shù)完全不同。本實(shí)用新型具有專業(yè)化功能的特點(diǎn)，適用于船模強(qiáng)制橫搖實(shí)驗(yàn)教學(xué)，用于研究浮體強(qiáng)制橫搖水動(dòng)力性能研究；實(shí)驗(yàn)可靠性強(qiáng)，本實(shí)用新型通過曲柄導(dǎo)軌移動(dòng)裝置得到準(zhǔn)確的正弦規(guī)律的橫搖運(yùn)動(dòng)；實(shí)驗(yàn)精度高，直線導(dǎo)軌的應(yīng)用最大程度上減少摩擦，降低實(shí)驗(yàn)誤差值，提高實(shí)驗(yàn)精度；外形簡單，具有較好的強(qiáng)度保證；易于加工和制造，成本低，拆裝、搬運(yùn)、使用、操作方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型某個(gè)幅值的狀態(tài)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型控制與驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型曲柄導(dǎo)軌移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型連桿驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型數(shù)據(jù)采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是本實(shí)用新型數(shù)據(jù)采集與分析處理流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括固定裝置1、控制與驅(qū)動(dòng)裝置2、曲柄導(dǎo)軌移動(dòng)裝置3、連桿驅(qū)動(dòng)裝置4和數(shù)據(jù)采集裝置5。
[0023]如圖3所示:固定裝置I是鋼材框架結(jié)構(gòu)，包括底板15和安裝在底板15上的鋼材框架，所述鋼材框架包括安裝在底板15上的電機(jī)支座和直線導(dǎo)軌支座以及用于連接底板15和電機(jī)支座、底板15和直線導(dǎo)軌支座的支撐角板，底板15是一塊普通碳鋼底板15，電機(jī)支座包括四根豎直槽鋼(I號(hào)豎直槽鋼17兩根，2號(hào)豎直槽鋼18兩根)、兩根上橫槽鋼(I號(hào)上橫槽鋼19,2號(hào)上橫槽鋼20)、兩根下橫槽鋼(I號(hào)下橫槽鋼21,2號(hào)下橫槽鋼22)和一塊普通碳鋼面板16 ;直線導(dǎo)軌支座包括兩根豎直槽鋼(3號(hào)豎直槽鋼24，4號(hào)豎直槽鋼25)、一根斜槽鋼26、一根上橫槽鋼(3號(hào)上橫槽鋼27)、一根中橫槽鋼(3號(hào)中橫槽鋼29)、一根下橫槽鋼(3號(hào)下橫槽鋼28);支撐角板包括四塊角撐板(I號(hào)角撐板31兩塊，3號(hào)角撐板32兩塊)，支撐角板可以使裝置更加牢固、可靠性好，開孔23用于穿過減速電機(jī)一端的螺孔結(jié)構(gòu)，開孔30用于固定直線導(dǎo)軌。
[0024]如圖4所示:控制與驅(qū)動(dòng)裝置2包括減速電機(jī)6、電機(jī)電源7、信號(hào)發(fā)射器8、開關(guān)電源9、數(shù)據(jù)線10以及電線11和電源12，電源12、電機(jī)電源7和減速電機(jī)6之間用電線11連接，信號(hào)發(fā)生器8、開關(guān)電源9與電機(jī)電源7之間用數(shù)據(jù)線10連接，減速電機(jī)6安裝在電機(jī)支座上。電機(jī)電源7接收到信號(hào)發(fā)射器8發(fā)出方形波信號(hào)，通過內(nèi)部轉(zhuǎn)換處理方形波信號(hào)，通過數(shù)據(jù)線10輸送相應(yīng)周期的轉(zhuǎn)速信號(hào)到減速電機(jī)6上，減速電機(jī)6根據(jù)信號(hào)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)從電機(jī)電源7處接收到的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率高于電機(jī)的直接輸出轉(zhuǎn)動(dòng)頻率最大值時(shí)，減速電機(jī)6進(jìn)行減速，通過放大自身的頻率信號(hào)，調(diào)整至要求的轉(zhuǎn)動(dòng)周期。
[0025]如圖5和圖6所示:曲柄導(dǎo)軌移動(dòng)裝置3包括安裝在直線導(dǎo)軌支座上的一號(hào)水平導(dǎo)軌33及二號(hào)水平導(dǎo)軌34、與一號(hào)水平導(dǎo)軌33及二號(hào)水平導(dǎo)軌34配合的一號(hào)滑塊及二號(hào)滑塊、與兩個(gè)滑塊36固連的豎直導(dǎo)軌37、與豎直導(dǎo)軌37配合的豎直滑塊38和與豎直滑塊38連接的曲柄39，I號(hào)水平直線導(dǎo)軌33用螺栓35固定在直線導(dǎo)軌支座上，所述曲柄39的中間位置和控制與驅(qū)動(dòng)裝置2連接，曲柄39的中心位置處設(shè)置開孔40并通過連接構(gòu)件45與減速電機(jī)6的輸出軸配合，也即減速電機(jī)6的輸出軸插在曲柄39中間位置的孔里，實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)曲柄39跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，為船模強(qiáng)迫橫搖提供外激勵(lì)。曲柄39不同半徑處的開孔41通過連接構(gòu)件44與滑塊38連接，可以實(shí)現(xiàn)要求角度的橫搖實(shí)驗(yàn)，滑塊38與曲柄39有一定的平面距離，保證曲柄39轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與滑塊38或者豎直直線導(dǎo)軌37發(fā)生碰撞。推桿42與I號(hào)水平直線導(dǎo)軌33上的滑塊36固定連接，推桿42厚度滿足曲柄39轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)碰到推桿42，兩者之間有一定的平面距離。連桿驅(qū)動(dòng)裝置4包括推桿42和連桿47，推桿42的一端與一號(hào)滑塊固連、另一端與連桿42連接，連桿47的下端與數(shù)據(jù)采集裝置4連接，連桿驅(qū)動(dòng)裝置4還包括支撐球頭48和轉(zhuǎn)動(dòng)空心軸承49，連桿驅(qū)動(dòng)裝置4的連桿47上套裝轉(zhuǎn)動(dòng)空心軸承49，轉(zhuǎn)動(dòng)空心軸承49外部安裝支撐球頭48，支撐球頭48與推桿42固定連接，空心軸承49在支撐球頭48內(nèi)能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐球頭48隨著推桿42做簡諧運(yùn)動(dòng)，空心軸承49能與支撐球48發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而連桿47的一端通過空心軸承49的豎直開孔，也即空心軸承49套在連桿47上，連桿47的另一端通過數(shù)據(jù)采集裝置5與船模固定連接。由于船?？v向定軸固定，當(dāng)橫向推桿42帶著支撐球頭48做橫向運(yùn)動(dòng)時(shí),空心軸承49轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平方向推桿42與連桿47的鉸接，連桿47驅(qū)動(dòng)船模繞著縱向定軸作橫搖運(yùn)動(dòng)。
[0026]如圖7所示:數(shù)據(jù)采集裝置5包括測力矩天平13、角位移傳感器14、法蘭盤50和固定板51。連桿47通過法蘭盤上的開孔52與固定板51固連，法蘭盤50與連桿47固定連接，測力矩天平13和角位移傳感器14固定安裝在法蘭盤50與固定板51之間連桿47的兩偵牝可以穩(wěn)定的采集數(shù)據(jù)，采集到的數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)后處理得到實(shí)驗(yàn)需要的數(shù)據(jù)信息。
[0027]如圖8所示:一種船模強(qiáng)迫橫搖學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置的工作原理及工作過程:一種船模強(qiáng)迫橫搖學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置主要用于船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)教學(xué)，也可用于浮體橫搖水力學(xué)性能的試驗(yàn)研究。以實(shí)驗(yàn)教學(xué)應(yīng)用為例，實(shí)驗(yàn)前，用數(shù)據(jù)線10將電機(jī)電源7與信號(hào)發(fā)射器8連接，用數(shù)據(jù)線10將開關(guān)電源9與電機(jī)電源7和信號(hào)發(fā)射器8連接，用數(shù)據(jù)線10將電機(jī)電源7與減速電機(jī)6連接。然后，對(duì)測力矩天平13和角位移傳感器14進(jìn)行標(biāo)定。將曲柄39撥到豎直狀態(tài)，滑塊38位移最高點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)時(shí)，電線11將電機(jī)電源7與電源12連接，在信號(hào)發(fā)射器8中輸入要求的橫搖運(yùn)動(dòng)頻率相應(yīng)的方波信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)電源7，減速電機(jī)6收到信號(hào)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與減速電機(jī)相連的曲柄39開始作勻速圓周運(yùn)動(dòng)。由于滑塊38與曲柄39連接，所以當(dāng)曲柄39轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊38位置變化情況等同于曲柄39上開孔41位置變化情況。曲柄39作圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊38給予其外激勵(lì)時(shí)，滑塊38受到水平方向和豎直方向的力。由于曲柄39與滑塊38之間的連接構(gòu)件44能發(fā)生同位置點(diǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直的力驅(qū)使滑塊沿豎直直線軌道37上下運(yùn)動(dòng)，而水平的力驅(qū)使與豎直直線導(dǎo)軌37相連的滑塊36沿水平直線軌道33，34作水平方向的運(yùn)動(dòng)。這樣，通過滑塊38將曲柄39的水平方向運(yùn)動(dòng)分解出來，體現(xiàn)在滑塊36沿水平直線導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)。推桿42與滑塊36剛性連接，推桿42在滑塊36的驅(qū)動(dòng)下作與滑塊36同規(guī)律的水平運(yùn)動(dòng)。推桿42與連桿47通過桿端關(guān)節(jié)軸承鉸鏈接，桿端關(guān)節(jié)軸承中支撐球頭48與推桿42剛性連接，隨著推桿42做作同規(guī)律的水平方向直線運(yùn)動(dòng)。由于船?？v向定軸固定，當(dāng)42推桿帶著支撐球頭48做橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，空心軸承49轉(zhuǎn)動(dòng)。由于連桿47穿過空心軸承49開孔，當(dāng)空心軸承49發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿47沿著軸向滑動(dòng)并發(fā)生偏斜，帶動(dòng)與其固定連接的船模繞縱向定軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生橫搖角位移。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)完整周期個(gè)數(shù)，帶動(dòng)整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置，完成船體完整周期個(gè)數(shù)的強(qiáng)迫橫搖運(yùn)動(dòng)，實(shí)驗(yàn)完畢。
【權(quán)利要求】
1.一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置，包括固定裝置、控制與驅(qū)動(dòng)裝置和數(shù)據(jù)采集裝置，固定裝置包括底板和安裝在底板上的框架，所述框架包括電機(jī)支座和直線導(dǎo)軌支座，其特征在于:還包括曲柄導(dǎo)軌移動(dòng)裝置和連桿驅(qū)動(dòng)裝置，曲柄導(dǎo)軌移動(dòng)裝置包括安裝在直線導(dǎo)軌支座上的一號(hào)水平導(dǎo)軌及二號(hào)水平導(dǎo)軌、與一號(hào)水平導(dǎo)軌及二號(hào)水平導(dǎo)軌配合的一號(hào)滑塊及二號(hào)滑塊、與兩個(gè)滑塊固連的豎直導(dǎo)軌、與豎直導(dǎo)軌配合的豎直滑塊和與豎直滑塊連接的曲柄，所述曲柄中間位置和控制與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連桿驅(qū)動(dòng)裝置包括推桿和連桿，推桿的一端與一號(hào)滑塊固連、另一端與連桿連接，連桿的下端與數(shù)據(jù)采集裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述控制與驅(qū)動(dòng)裝置包括電源、電機(jī)電源、減速電機(jī)、開關(guān)電源和信號(hào)發(fā)射器，電源、電機(jī)電源和減速電機(jī)之間用電線連接，信號(hào)發(fā)生器、開關(guān)電源與電機(jī)電源之間用數(shù)據(jù)線連接，減速電機(jī)安裝在電機(jī)支座上，所述曲柄中間位置和控制與驅(qū)動(dòng)裝置連接是指減速電機(jī)的輸出軸插在曲柄中間位置的孔里。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:連桿驅(qū)動(dòng)裝置的連桿上套裝轉(zhuǎn)動(dòng)空心軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)空心軸承外部安裝支撐球頭，支撐球頭與推桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:數(shù)據(jù)采集裝置包括固定板、角位移傳感器、測力矩天平和角位移傳感器，連桿穿過法蘭盤中心位置的開口與固定板固定連接，測力矩天平和角位移傳感器固定安裝在法蘭盤與固定板之間連桿的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:數(shù)據(jù)采集裝置包括固定板、角位移傳感器、測力矩天平和角位移傳感器，連桿穿過法蘭盤中心位置的開口與固定板固定連接，測力矩天平和角位移傳感器固定安裝在法蘭盤與固定板之間連桿的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述曲柄上不同位置處設(shè)置多個(gè)開口，豎直滑塊連接在一個(gè)開口處。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述曲柄上不同位置處設(shè)置多個(gè)開口，豎直滑塊連接在一個(gè)開口處。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述曲柄上不同位置處設(shè)置多個(gè)開口，豎直滑塊連接在一個(gè)開口處。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種船模強(qiáng)迫橫搖實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述曲柄上不同位置處設(shè)置多個(gè)開口，豎直滑塊連接在一個(gè)開口處。
【文檔編號(hào)】G09B23/08GK203982628SQ201420387591
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】馬山, 程錦, 段文洋 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)