本實(shí)用新型涉及一種基于微電機(jī)控制柔性氣囊的頭部輪廓模擬裝置。

背景技術(shù)：

在科技迅猛發(fā)展的當(dāng)代社會(huì)，智能機(jī)器已經(jīng)出現(xiàn)在各個(gè)領(lǐng)域，服務(wù)行業(yè)出現(xiàn)送餐機(jī)器人，汽車制造業(yè)有成熟的機(jī)械手臂，還有近年來(lái)新興的3D打印機(jī)和無(wú)人機(jī)，智能機(jī)器人已經(jīng)對(duì)我們的生活產(chǎn)生了很大影響。機(jī)器人具有的高效、精準(zhǔn)、無(wú)間斷工作等特點(diǎn)，具有很高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。目前市面上缺乏頭部輪廓模擬裝置，而帽子、耳機(jī)、頭盔、理發(fā)、外科手術(shù)等行業(yè)都對(duì)頭部輪廓模擬裝置都有需求，這些需求都切實(shí)聯(lián)系到我們的日常生活。頭部輪廓模擬裝置能夠?yàn)轭^部相關(guān)設(shè)施的設(shè)計(jì)提供模型，也更加方便了頭部相關(guān)設(shè)施的私人訂制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種基于微電機(jī)控制柔性氣囊的頭部輪廓模擬裝置，在仿生頭骨部?jī)?nèi)部設(shè)置支撐部，支撐部與仿生頭骨部通過(guò)伸縮氣囊連接。本實(shí)用新型能夠模擬不同尺寸、形狀的頭部輪廓，反應(yīng)靈敏、模擬效果好。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于微電機(jī)控制柔性氣囊的頭部輪廓模擬裝置，包括仿生頭骨部和設(shè)置在仿生頭骨部?jī)?nèi)的支撐部，所述支撐部包括核心球、設(shè)置在核心球外表面的伸縮氣囊、設(shè)置在核心球內(nèi)部的電鼓風(fēng)機(jī)，所述伸縮氣囊的端部連接在仿生頭骨部的內(nèi)側(cè)，所述伸縮氣囊與電鼓風(fēng)機(jī)通過(guò)氣管連接，所述氣管上設(shè)有氣閥。

進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述仿生頭骨部包括腦部骨骼和臉部骨骼，所述腦部骨骼包括頂骨片、蝶骨片和枕骨片，所述臉部骨骼包括額骨片、眉骨片、鼻骨片、臉頰骨片、上頜骨片、下頜骨片和下顎骨片，所述頂骨片、蝶骨片、枕骨片、額骨片、眉骨片、鼻骨片、臉頰骨片、上頜骨片、下頜骨片和下顎骨片之間留有縫隙。

進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述頂骨片、蝶骨片、枕骨片、額骨片、眉骨片、鼻骨片、臉頰骨片、上頜骨片、下頜骨片和下顎骨片的內(nèi)側(cè)都連接有至少3個(gè)所述伸縮氣囊。

進(jìn)一步地，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述伸縮氣囊由彈性材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)氣囊控制骨片，裝置質(zhì)量輕，實(shí)用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，制造成本低；本實(shí)用新型可調(diào)整頭部輪廓，調(diào)整范圍大，反應(yīng)靈敏。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的前視圖；

圖3為本實(shí)用新型的左視圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：仿生頭骨部1，支撐部2，核心球3，伸縮氣囊4，電鼓風(fēng)機(jī)5，氣管6，氣閥7，腦部骨骼8，臉部骨骼9，頂骨片10，蝶骨片11，枕骨片12，額骨片13，眉骨片14，鼻骨片15，臉頰骨片16，上頜骨片17，下頜骨片18，下顎骨19片。

具體實(shí)施例

下面結(jié)合具體實(shí)施方式，詳細(xì)描述本實(shí)用新型。

一種基于微電機(jī)控制柔性氣囊的頭部輪廓模擬裝置，包括仿生頭骨部1和設(shè)置在仿生頭骨部1內(nèi)的支撐部2，所述支撐部2包括核心球3、設(shè)置在核心球3外表面的伸縮氣囊4、設(shè)置在核心球3內(nèi)部的電鼓風(fēng)機(jī)5，所述伸縮氣囊4的端部連接在仿生頭骨部1的內(nèi)側(cè)，所述伸縮氣囊4與電鼓風(fēng)機(jī)5通過(guò)氣管6連接，所述氣管6上設(shè)有氣閥7。

所述仿生頭骨部1包括腦部骨骼8和臉部骨骼9，所述腦部骨骼8包括頂骨片10、蝶骨片11和枕骨片12，所述臉部骨骼9包括額骨片13、眉骨片14、鼻骨片15、臉頰骨片16、上頜骨片17、下頜骨片18和下顎骨片19，所述頂骨片10、蝶骨片11、枕骨片12、額骨片13、眉骨片14、鼻骨片15、臉頰骨片16、上頜骨片17、下頜骨片18和下顎骨19片之間留有縫隙。

所述頂骨片10、蝶骨片11、枕骨片12、額骨片13、眉骨片14、鼻骨片15、臉頰骨片16、上頜骨片17、下頜骨片18和下顎骨19片的內(nèi)側(cè)都連接有至少3個(gè)所述伸縮氣囊4。

所述伸縮氣囊4由彈性材料制成。

使用時(shí)，根據(jù)需要模擬的頭部輪廓確定需要調(diào)整的骨片，打開該骨片連接的氣閥7，起動(dòng)電鼓風(fēng)機(jī)5對(duì)其進(jìn)充氣或者放氣，從而調(diào)整骨片的位置，每個(gè)骨片上至少連接有3個(gè)伸縮氣囊，因此骨片可以多角度調(diào)整，調(diào)整完后關(guān)閉氣閥7。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：這些實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不限制本實(shí)用新型的范圍。此外，對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。