本發(fā)明屬于駕校教學(xué)系統(tǒng)，涉及教練智能輔助教學(xué)自動(dòng)控制系統(tǒng)，具體涉及一種機(jī)器人學(xué)車教練智能系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的駕校教學(xué)流程是教練獨(dú)自一遍又一遍的重復(fù)教學(xué)，工作重復(fù)，教練十分辛苦，且當(dāng)教練需要暫時(shí)離開(例如去洗手間)，一旦離開就存在學(xué)員完全自己開車，存在安全隱患。這樣無形中教練跟車指導(dǎo)的工作量較大且教學(xué)效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是提供一種機(jī)器人學(xué)車教練智能系統(tǒng)，減少教練跟車指導(dǎo)的工作量，提高教學(xué)效率，且安全性能好。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)器人學(xué)車教練智能系統(tǒng)，包括設(shè)置于教練車外圍的雷達(dá)和設(shè)置于教練車內(nèi)的自動(dòng)剎車單元，還包括設(shè)置于教練車中控臺(tái)的控制盒和平板電腦，設(shè)置于駕校指揮中心的控制基站，所述的平板電腦與控制盒有線連接，所述的控制盒與控制基站無線連接；所述的平板電腦包括3d地圖顯示模塊，3d教學(xué)指示語音模塊，視頻回放顯示模塊，前端信息傳輸模塊，所述的前端信息傳輸模塊連接控制盒，所述的前端信息傳輸模塊整合的信息傳遞至3d地圖顯示模塊、3d教學(xué)指示語音模塊和視頻回放顯示模塊；所述的控制盒包括主動(dòng)安全模塊，車載路由器，gps導(dǎo)航模塊，車載信息采集模塊，所述的主動(dòng)安全模塊連接自動(dòng)剎車單元；所述的控制基站包括中心控制設(shè)備和gps基站，所述的車載路由器與中心控制設(shè)備無線連接。
本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本系統(tǒng)的運(yùn)行分為兩個(gè)主要部分，一個(gè)是車載部分和一個(gè)是控制基站部分。車載部分包括控制盒和平板電腦，控制基站部分包括控制基站，車載部分通過控制盒車載信息采集模塊對雷達(dá)的信息采集達(dá)到對車輛關(guān)鍵部分信號(hào)的采集，以及通過gps導(dǎo)航模塊的數(shù)據(jù)采集，達(dá)到對教練的實(shí)時(shí)信息的采集，再由平板電腦顯示給學(xué)員，平板電腦搭載的3d教學(xué)指示語音模塊跟據(jù)這些數(shù)據(jù)智能提醒學(xué)員做動(dòng)作。并且通過3d地圖顯示模塊和視頻回放顯示模塊實(shí)時(shí)顯示地圖與車輛位置。地圖中關(guān)鍵位置會(huì)由3d教學(xué)指示語音模塊提醒。同時(shí)車輛系統(tǒng)通過控制盒與控制基站進(jìn)行無線的數(shù)據(jù)交換。使得控制基站了解車輛的位置以及狀態(tài)。控制基站中的三維地圖可以多角度觀察車輛的狀態(tài)。同時(shí)控制基站可以輔助指揮控制盒的主動(dòng)安全模塊遠(yuǎn)程剎車來預(yù)防危險(xiǎn)發(fā)生。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在控制基站安排一個(gè)教練管理教學(xué)多名學(xué)員，從而提高教練教學(xué)效率，避免了重復(fù)教學(xué)帶來的教練情緒上的影響。減少教練跟車指導(dǎo)的工作量，提高教學(xué)效率，且安全性能好。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖，一種機(jī)器人學(xué)車教練智能系統(tǒng)，包括設(shè)置于教練車外圍的雷達(dá)和設(shè)置于教練車內(nèi)的自動(dòng)剎車單元，還包括設(shè)置于教練車中控臺(tái)的控制盒10和平板電腦20，設(shè)置于駕校指揮中心的控制基站30，所述的平板電腦20與控制盒10有線連接，所述的控制盒10與控制基站30無線連接；所述的平板電腦20包括3d地圖顯示模塊21，3d教學(xué)指示語音模塊22，視頻回放顯示模塊23，前端信息傳輸模塊24，所述的前端信息傳輸模塊24連接控制盒10，所述的前端信息傳輸模塊24整合的信息傳遞至3d地圖顯示模塊21、3d教學(xué)指示語音模塊22和視頻回放顯示模塊23；所述的控制盒10包括主動(dòng)安全模塊11，車載路由器12，gps導(dǎo)航模塊13，車載信息采集模塊14，所述的主動(dòng)安全模塊11連接自動(dòng)剎車單元；所述的控制基站30包括中心控制設(shè)備31和gps基站32，所述的車載路由器12與中心控制設(shè)備31無線連接。
本系統(tǒng)的運(yùn)行分為兩個(gè)主要部分，一個(gè)是車載部分和一個(gè)是控制基站部分。車載部分包括控制盒10和平板電腦20，控制基站部分包括控制基站30，車載部分通過控制盒10車載信息采集模塊14對雷達(dá)的信息采集達(dá)到對車輛關(guān)鍵部分信號(hào)的采集，以及通過gps導(dǎo)航模塊13的數(shù)據(jù)采集，達(dá)到對教練的實(shí)時(shí)信息的采集，再由平板電腦20顯示給學(xué)員，平板電腦20搭載的3d教學(xué)指示語音模塊22跟據(jù)這些數(shù)據(jù)智能提醒學(xué)員做動(dòng)作。并且通過3d地圖顯示模塊21和視頻回放顯示模塊23實(shí)時(shí)顯示地圖與車輛位置。地圖中關(guān)鍵位置會(huì)由3d教學(xué)指示語音模塊22提醒。同時(shí)車輛系統(tǒng)通過控制盒10與控制基站30進(jìn)行無線的數(shù)據(jù)交換。使得控制基站30了解車輛的位置以及狀態(tài)?？刂苹?0中的三維地圖可以多角度觀察車輛的狀態(tài)。同時(shí)控制基站30可以輔助指揮控制盒10的主動(dòng)安全模塊11遠(yuǎn)程剎車來預(yù)防危險(xiǎn)發(fā)生。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在控制基站30安排一個(gè)教練管理教學(xué)多名學(xué)員，從而提高教練教學(xué)效率，避免了重復(fù)教學(xué)帶來的教練情緒上的影響。減少教練跟車指導(dǎo)的工作量，提高教學(xué)效率，且安全性能好。
進(jìn)一步的，設(shè)置于教練車外圍的雷達(dá)包括環(huán)車布置的測速雷達(dá)、障礙物探測雷達(dá)和防撞雷達(dá)。
測速雷達(dá)通過測量車輪的轉(zhuǎn)速來測量出汽車速度；障礙物探測雷達(dá)能在無能見度或能見度很差的情況下觀察地形，向駕駛員報(bào)警從而防止事故；防撞雷達(dá)能根據(jù)車輛當(dāng)前的方向和速度測量到在車輛前方路上可能引起碰撞的危險(xiǎn)障礙物，因此適用于大氣能見度低的情況以及實(shí)際判斷力不理想(車距太短、速度太高)的情況，警告駕駛員要打開氣囊或其他制動(dòng)設(shè)備，控制汽車的速度。