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      一種便攜式教學機器人的制作方法

      文檔序號:11730483閱讀:226來源:國知局
      一種便攜式教學機器人的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及教學機器人領域,具體涉及一種便攜式教學機器人。



      背景技術:

      隨著我國國民經濟的迅速發(fā)展,企業(yè)對機器人技能人才的需求越來越迫切。特別是我國加入世界貿易組織后,企業(yè)之間的競爭將在很大程度上表現(xiàn)為對技能人才的競爭,由此將極大地激發(fā)我國廣大高職院校學生在機器人學習、掌握技術、能力培養(yǎng)方面的熱情。機器人發(fā)展因此而帶來的人才培養(yǎng)需求更開始顯現(xiàn),當前各高職高校紛紛建立機器人實驗室等教學手段,因此,相關的教學機器人設備是否符合教學與就業(yè)需求顯得尤為重要。以工業(yè)機器人產品為原型的工業(yè)作業(yè)型教學機器人以低成本工業(yè)化設計越來越成為高職高校機器人教學平臺之一,這類機器人保留工業(yè)機器人所有特征,具有更好的開放性和可擴展性,更強的交互性和動手能力,良好的人機界面等因素,且低成本設計,安全可靠。對普及學生的機器人技能教育、科技的社會化都具有重要的意義。

      現(xiàn)有的教學機器人通常設置于一個安裝臺面上,教學時直接啟動教學機器人進行教學授課,由于機器人長期暴露于外界,在長期使用過程中容易被損壞,不利于其保存,也有的教學機器人在使用后,將其收納進收納盒內保存,使用時再取出。由于教學機器人具有一定重量,且教學機器人是相對較為精密的儀器,在無數(shù)次的收納和取出過程中,教學機器人容易因操作失誤而損傷。且現(xiàn)有教學機器人具有一定體積,收納十分不便,不利于運輸攜帶,因而只能在實驗室或教室內使用,限制了教學機器人的使用范圍。



      技術實現(xiàn)要素:

      為了解決上述技術問題,本發(fā)明公開一種便攜式教學機器人,其便于教學機器人的收納,并且在收納過程中能夠有效避免教學機器人被損壞,提高耐用度,同時便于攜帶,擴大了教學機器人的使用范圍。

      本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn):

      一種便攜式教學機器人,包括機器人本體,所述機器人本體安裝在一個收納盒上,在收納盒頂板開有一個矩形孔,矩形孔內設有一根橫軸,橫軸兩端固定在矩形孔兩側的頂板上,在收納盒頂板上還設有一個矩形滑槽,所述矩形滑槽一端與矩形孔相連通,另一端延伸至頂板邊緣,矩形滑槽內設有匹配的插板,所述機器人本體底部固定在一個安裝板上,安裝板與矩形孔匹配,且安裝板中部設有通孔,橫軸設置于通孔內。

      本發(fā)明中,安裝板能夠繞橫軸旋轉,機器人本體使用完畢后,抽出矩形滑槽內的插板,將機器人本體和安裝板朝向矩形滑槽一側旋轉,并穿過矩形滑槽,使安裝板翻轉180°,機器人本體置于收納盒內部,然后在矩形滑槽內插入插板密封,取出使用時,抽出插板,向上翻轉機器人本體和安裝板,在插入插板固定即可,整個收納和取出過程輕松方便,省時省力,無需手動搬運機器人本體,避免對機器人本體造成損壞,提高耐用度,同時便于攜帶,擴大了教學機器人的使用范圍。

      所述安裝板為矩形,所述插板與安裝板接觸的邊緣設有一個凸臺,安裝板一側設置在凸臺上,安裝板與插板相接處的一條邊側邊與橫軸平行。

      凸臺用于固定安裝板,避免安裝板繞橫軸做無規(guī)律的翻轉,影響教學進行。

      所述矩形滑槽寬度大于橫軸長度。矩形滑槽寬度和長度以能夠順利放入機器人本體為宜。

      所述矩形孔遠離矩形滑槽的一條側邊上設有第二凸臺,所述安裝板一側設置在第二凸臺上。

      第二凸臺用于固定安裝板,避免安裝板繞橫軸做無規(guī)律的翻轉,影響教學進行。

      所述通孔軸線至安裝板頂面中垂線的距離為第二凸臺高度的1/2。

      所述收納盒底部和側壁上設有緩沖層,在收納盒底板外側固定有一個把手。

      緩沖層能夠避免機器人本體在收納盒內被損傷,把手便于手持,方便教學機器人的攜帶和運輸。

      所述機器人本體為機械臂。

      本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比,具有如下的優(yōu)點和有益效果:

      本發(fā)明一種便攜式教學機器人,安裝板能夠繞橫軸旋轉,機器人本體使用完畢后,抽出矩形滑槽內的插板,將機器人本體和安裝板朝向矩形滑槽一側旋轉,并穿過矩形滑槽,使安裝板翻轉180°,機器人本體置于收納盒內部,然后在矩形滑槽內插入插板密封,取出使用時,抽出插板,向上翻轉機器人本體和安裝板,在插入插板固定即可,整個收納和取出過程輕松方便,省時省力,無需手動搬運機器人本體,避免對機器人本體造成損壞,提高耐用度,同時便于攜帶,擴大了教學機器人的使用范圍。

      附圖說明

      此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解,構成

      本技術:
      的一部分,并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中:

      圖1為本發(fā)明結構示意圖;

      圖2為本發(fā)明收納盒頂板俯視圖;

      圖3為本發(fā)明圖2中沿虛線l1的剖視圖;

      圖4為本發(fā)明圖2中沿虛線l2的剖視圖;

      附圖中標記及對應的零部件名稱:

      1-機器人本體,2-收納盒,21-頂板,22-緩沖層,23-底板,24-把手,3-矩形孔,31-橫軸,32-第二凸臺,4-矩形滑槽,41-插板,42-凸臺,5-安裝板,51-通孔。

      具體實施方式

      為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白,下面結合實施例和附圖,對本發(fā)明作進一步的詳細說明,本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明,并不作為對本發(fā)明的限定。

      實施例

      如圖1-4所示,本發(fā)明一種便攜式教學機器人,包括機器人本體1,所述機器人本體1安裝在一個收納盒2上,在收納盒2頂板21開有一個矩形孔3,矩形孔3內設有一根橫軸31,橫軸31兩端固定在矩形孔3兩側的頂板21上,在收納盒2頂板上還設有一個矩形滑槽4,所述矩形滑槽4一端與矩形孔3相連通,另一端延伸至頂板21邊緣,矩形滑槽4內設有匹配的插板41,所述機器人本體1底部固定在一個安裝板5上,安裝板5與矩形孔3匹配,且安裝板5中部設有通孔51,橫軸31設置于通孔51內。

      所述安裝板5為矩形,所述插板41與安裝板5接觸的邊緣設有一個凸臺42,安裝板5一側設置在凸臺42上,安裝板5與插板41相接處的一條邊側邊與橫軸31平行。

      所述矩形滑槽4寬度大于橫軸31長度。

      所述矩形孔3遠離矩形滑槽4的一條側邊上設有第二凸臺32,所述安裝板5一側設置在第二凸臺32上。

      所述通孔51軸線至安裝板5頂面中垂線的距離l1為第二凸臺高度l2的1/2。

      所述收納盒2底部和側壁上設有緩沖層22,在收納盒2底板23外側固定有一個把手24。

      所述機器人本體1為機械臂。

      以上所述的具體實施方式,對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已,并不用于限定本發(fā)明的保護范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。



      技術特征:

      技術總結
      本發(fā)明公開了一種便攜式教學機器人,包括機器人本體,所述機器人本體安裝在一個收納盒上,在收納盒頂板開有一個矩形孔,矩形孔內設有一根橫軸,橫軸兩端固定在矩形孔兩側的頂板上,在收納盒頂板上還設有一個矩形滑槽,所述矩形滑槽一端與矩形孔相連通,另一端延伸至頂板邊緣,矩形滑槽內設有匹配的插板,所述機器人本體底部固定在一個安裝板上,安裝板與矩形孔匹配,且安裝板中部設有通孔,橫軸設置于通孔內。其便于教學機器人的收納,并且在收納過程中能夠有效避免教學機器人被損壞,提高耐用度,同時便于攜帶,擴大了教學機器人的使用范圍。

      技術研發(fā)人員:梁祥義;楊鷹;周安勇;李孝明
      受保護的技術使用者:成都福莫斯智能系統(tǒng)集成服務有限公司
      技術研發(fā)日:2017.05.26
      技術公布日:2017.07.14
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