本發(fā)明涉及頭戴式顯示器等顯示虛擬對象的裝置及其顯示方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)實空間上疊加顯示由cg（computer?graphics）生成的虛擬對象（virtualobject）的混合現(xiàn)實（mr：mixed?reality）技術(shù)，已被廣泛用于游戲、體育、遠程醫(yī)療、維護作業(yè)等。

2、作為顯示虛擬對象的裝置，例如有hmd（head?mounted?display）、搭載在車輛和飛機上的hud（head?up?display）、車輛導(dǎo)航儀、智能手機等信息處理裝置。

3、在mr技術(shù)中，例如在hmd的情況下，與透過顯示部看到的現(xiàn)實空間的圖像疊加地，在顯示部上將響應(yīng)于hmd的運動等而相應(yīng)描繪的虛擬對象顯示為虛擬空間的圖像?；蛘撸趆md中，在非透視的反射式的顯示部上，疊加顯示由攝像頭拍攝的現(xiàn)實空間的圖像和虛擬對象。

4、作為本技術(shù)領(lǐng)域中的背景技術(shù)，有專利文獻1。專利文獻1公開了一種技術(shù)，hmd的使用者是跑步者，在hmd中顯示作為虛擬跑步者的虛擬對象，提高跑步的臨場感，使得使用者容易掌握關(guān)于跑步的信息。

5、現(xiàn)有技術(shù)文獻

6、專利文獻

7、專利文獻1：日本特開2011-67277號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的技術(shù)問題

2、在mr技術(shù)中，對使用者到現(xiàn)實空間的現(xiàn)實對象與到虛擬對象的距離進行比較，實施遮擋處理（occlusion?process）以遮掩處于比現(xiàn)實對象更遠的位置關(guān)系的虛擬對象的一部分，實現(xiàn)三維的觀看效果。因此，在虛擬對象整體被遮掩的情況下，使用者無法看到虛擬對象。

3、專利文獻1存在這樣的問題，在使用者無法看到虛擬對象的狀況持續(xù)發(fā)生的情況下，使用者長時間無法認識到有虛擬跑步者，導(dǎo)致難以達成提高臨場感這一目的。像這樣，專利文獻1沒有考慮如何應(yīng)對因與現(xiàn)實物體之間的遮擋處理導(dǎo)致無法看到虛擬對象的情況。

4、本發(fā)明是鑒于以上狀況而作出的，其目的在于提供一種顯示虛擬對象的裝置及其顯示方法，在無法看到虛擬對象的狀況下也能夠提高使用者的臨場感。

5、解決問題的技術(shù)方案

6、本發(fā)明舉其一例為一種虛擬對象的顯示方法，其構(gòu)成為，包括：地圖信息處理步驟，從地圖數(shù)據(jù)中提取與位置信息對應(yīng)的第一地圖要素和與規(guī)定的圖案（pattern，模式）對應(yīng)的第二地圖要素；虛擬對象處理步驟，在與第一地圖要素對應(yīng)的現(xiàn)實空間的現(xiàn)實對象上配置虛擬對象；輔助信息處理步驟，生成與第二地圖要素對應(yīng)的地圖要素對象；顯示處理步驟，在虛擬對象和地圖要素對象中，對于位于現(xiàn)實對象前方的部分和位于后方的部分使描繪方法不同；和顯示步驟，在現(xiàn)實空間上疊加顯示經(jīng)過顯示處理步驟處理后的虛擬對象和地圖要素對象。

7、發(fā)明效果

8、根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種顯示虛擬對象的裝置及其顯示方法，能夠應(yīng)對無法看到虛擬對象的狀況，能夠提高使用者的臨場感。

技術(shù)特征：

1.一種虛擬對象的顯示方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的虛擬對象的顯示方法，其特征在于：

3.如權(quán)利要求2所述的虛擬對象的顯示方法，其特征在于：

4.如權(quán)利要求1所述的虛擬對象的顯示方法，其特征在于：

5.如權(quán)利要求2所述的虛擬對象的顯示方法，其特征在于：

6.一種顯示虛擬對象的裝置，其特征在于，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的顯示虛擬對象的裝置，其特征在于：

8.如權(quán)利要求7所述的顯示虛擬對象的裝置，其特征在于：

9.如權(quán)利要求6所述的顯示虛擬對象的裝置，其特征在于：

10.如權(quán)利要求7所述的顯示虛擬對象的裝置，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種顯示虛擬對象的裝置及其顯示方法，在無法看到虛擬對象的狀況下，也能夠提高使用者的臨場感。為此，虛擬對象的顯示方法構(gòu)成為，包括：地圖信息處理步驟，從地圖數(shù)據(jù)中提取與位置信息對應(yīng)的第一地圖要素和與規(guī)定的圖案對應(yīng)的第二地圖要素；虛擬對象處理步驟，在與第一地圖要素對應(yīng)的現(xiàn)實空間的現(xiàn)實對象上配置虛擬對象；輔助信息處理步驟，生成與第二地圖要素對應(yīng)的地圖要素對象；顯示處理步驟，在虛擬對象和地圖要素對象中，對于位于現(xiàn)實對象前方的部分和位于后方的部分使描繪方法不同；和顯示步驟，在現(xiàn)實空間上疊加顯示經(jīng)過顯示處理步驟處理后的虛擬對象和地圖要素對象。

技術(shù)研發(fā)人員：近藤伸和,橋本康宣,中出真弓,秋山仁,高見澤尚久,奧萬壽男
受保護的技術(shù)使用者：麥克賽爾株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19