本技術(shù)涉及實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)中扮演者重要的角色，機(jī)器人的廣泛應(yīng)用需要大量的高技能人才，因上下料系統(tǒng)設(shè)備比較昂貴，大中專(zhuān)院?；蛘吲嘤?xùn)機(jī)構(gòu)一般會(huì)采購(gòu)單臺(tái)設(shè)備作為實(shí)訓(xùn)設(shè)備，這樣不能滿(mǎn)足人才培養(yǎng)的需求。同時(shí)，機(jī)器人上下料工作站的實(shí)訓(xùn)任務(wù)主要是工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床數(shù)據(jù)的通訊，工件的搬運(yùn)，如果使用真實(shí)的加工中心，設(shè)備閑置比較浪費(fèi)，因此需要設(shè)計(jì)一套模擬的實(shí)訓(xùn)裝置解決這些問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提供一種自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，旨在解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的物料傳輸部件、下料部件、存儲(chǔ)部件以及機(jī)械手，所述存儲(chǔ)部件用于存儲(chǔ)板式工件，所述機(jī)械手用于將所述板式工件從所述存儲(chǔ)部件流轉(zhuǎn)至所述下料部件，所述下料部件和所述物料傳輸部件相連通，以在所述板式工件流轉(zhuǎn)至物料傳輸部件末端時(shí)通過(guò)所述機(jī)械手流轉(zhuǎn)至所述存儲(chǔ)部件。

3、在一實(shí)施例中，所述下料部件包括下料井，所述下料井包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)隔板以形成用于容納板式工件的下料腔，所述下料腔的底部為與所述物料傳輸部件相連通的出料腔。

4、在一實(shí)施例中，所述下料部件還包括推料氣缸以及推料頭，所述推料頭與所述出料腔位于同一平面以使所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)所述推料頭將所述下料腔內(nèi)最底部的板式工件推至所述物料傳輸部件上。

5、在一實(shí)施例中，沿所述推料氣缸推動(dòng)的方向，所述推料頭呈向下傾斜設(shè)置。

6、在一實(shí)施例中，所述物料傳輸部件包括與所述出料腔相連通的輸送帶，所述輸送帶呈線(xiàn)性布置。

7、在一實(shí)施例中，所述輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋條，兩個(gè)所述檔條之間具有輸送區(qū)域。

8、在一實(shí)施例中，所述物料傳輸部件還包括設(shè)置于所述輸送帶旁側(cè)的擋料氣缸，所述擋料氣缸可伸出擋料桿至所述輸送帶上方。

9、在一實(shí)施例中，所述物料傳輸部件靠近所述出料腔一端設(shè)有第一感應(yīng)傳感器，所述物料傳輸部件的末端設(shè)有第二感應(yīng)傳感器。

10、本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的物料傳輸部件、下料部件、存儲(chǔ)部件以及機(jī)械手，所述存儲(chǔ)部件用于存儲(chǔ)板式工件，所述機(jī)械手用于將所述板式工件從所述存儲(chǔ)部件流轉(zhuǎn)至所述下料部件，所述下料部件和所述物料傳輸部件相連通，以在所述板式工件流轉(zhuǎn)至物料傳輸部件末端時(shí)通過(guò)所述機(jī)械手流轉(zhuǎn)至所述存儲(chǔ)部件。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了一種低成本并適合教學(xué)的自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，可以教學(xué)學(xué)員傳感器的選用及使用，機(jī)械手的使用等，學(xué)員通過(guò)技能訓(xùn)練提高了實(shí)際操作技能。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架（10）、設(shè)置于所述機(jī)架（10）上的物料傳輸部件（20）、下料部件（30）、存儲(chǔ)部件（40）以及機(jī)械手，所述存儲(chǔ)部件（40）用于存儲(chǔ)板式工件，所述機(jī)械手用于將所述板式工件從所述存儲(chǔ)部件（40）流轉(zhuǎn)至所述下料部件（30），所述下料部件（30）和所述物料傳輸部件（20）相連通，以在所述板式工件流轉(zhuǎn)至物料傳輸部件（20）末端時(shí)通過(guò)所述機(jī)械手流轉(zhuǎn)至所述存儲(chǔ)部件（40）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料部件（30）包括下料井（31），所述下料井（31）包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)隔板以形成用于容納板式工件的下料腔（32），所述下料腔（32）的底部為與所述物料傳輸部件（20）相連通的出料腔（33）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下料部件（30）還包括推料氣缸（22）以及推料頭（23），所述推料頭（23）與所述出料腔（33）位于同一平面以使所述推料氣缸（22）驅(qū)動(dòng)所述推料頭（23）將所述下料腔（32）內(nèi)最底部的板式工件推至所述物料傳輸部件（20）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿所述推料氣缸（22）推動(dòng)的方向，所述推料頭（23）呈向下傾斜設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料傳輸部件（20）包括與所述出料腔（33）相連通的輸送帶（21），所述輸送帶（21）呈線(xiàn)性布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送帶（21）的兩側(cè)設(shè)有擋條，兩個(gè)所述擋條之間具有輸送區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料傳輸部件（20）還包括設(shè)置于所述輸送帶（21）旁側(cè)的擋料氣缸（24），所述擋料氣缸（24）可伸出擋料桿至所述輸送帶（21）上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述物料傳輸部件（20）靠近所述出料腔（33）一端設(shè)有第一感應(yīng)傳感器，所述物料傳輸部件（20）的末端設(shè)有第二感應(yīng)傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的物料傳輸部件、下料部件、存儲(chǔ)部件以及機(jī)械手，所述存儲(chǔ)部件用于存儲(chǔ)板式工件，所述機(jī)械手用于將所述板式工件從所述存儲(chǔ)部件流轉(zhuǎn)至所述下料部件，所述下料部件和所述物料傳輸部件相連通，以在所述板式工件流轉(zhuǎn)至物料傳輸部件末端時(shí)通過(guò)所述機(jī)械手流轉(zhuǎn)至所述存儲(chǔ)部件。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了一種低成本并適合教學(xué)的自動(dòng)井式下料實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)，可以教學(xué)學(xué)員傳感器的選用及使用，機(jī)械手的使用等，學(xué)員通過(guò)技能訓(xùn)練提高了實(shí)際操作技能。

技術(shù)研發(fā)人員：閔娜,陳繼斌,楊神龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南中泓匯智智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231207
技術(shù)公布日：2024/12/26