本技術(shù)屬于智駕車模擬訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備，具體涉及一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置。

背景技術(shù)：

1、車輛網(wǎng)（(internet?of?vehicles)）是指由車輛位置、速度和路線等信息構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)gps、rfid、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，所有的車輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器；通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)，這些大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計(jì)算出不同車輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和安排信號(hào)燈周期。因此，車輛網(wǎng)技術(shù)對(duì)車輛自動(dòng)輔助駕駛至關(guān)重要。自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知系統(tǒng)提供了周圍目標(biāo)物、行人等交通參與者的相對(duì)距離、相對(duì)速度等信息。車輛智能駕駛測(cè)試邏輯如圖1所示，智能駕駛測(cè)試中需要通過(guò)傳感器采集車輛及其周圍環(huán)境信息。

2、目前比較常見(jiàn)的方法是在車身安裝傳感器，以獲取車輛周圍的環(huán)境，障礙物檢測(cè)、交互測(cè)試、精停、v2x、庫(kù)位識(shí)別等信息。受場(chǎng)景、場(chǎng)地約束等影響，車輛在傳感器有效探測(cè)距離、探測(cè)范圍都呈現(xiàn)較大差異，庫(kù)位形態(tài)、方向、角度等場(chǎng)景不統(tǒng)一，以常見(jiàn)的有常規(guī)庫(kù)位陣列直行庫(kù)為例，誤差每增加一度，探測(cè)中心點(diǎn)距實(shí)際目標(biāo)點(diǎn)偏移達(dá)0.85米，同時(shí)有效探測(cè)區(qū)域也有相應(yīng)的損失，識(shí)別不全。所以需要對(duì)傳感器訓(xùn)練、學(xué)習(xí)，使其在三坐標(biāo)空間的位置符合使用要求，保證傳感器的正常工作，進(jìn)而確保車輛面對(duì)各場(chǎng)景精準(zhǔn)性。現(xiàn)有技術(shù)存在兩方面的問(wèn)題：一是車輛在傳感器的識(shí)別下對(duì)陌生的場(chǎng)景測(cè)試誤差大，需要測(cè)試人員反復(fù)進(jìn)行壓測(cè)，對(duì)單車的數(shù)據(jù)調(diào)整，傳感器定位安裝，導(dǎo)致測(cè)試效率不高，一致性較差，質(zhì)量不可控；二是對(duì)于量產(chǎn)車需要定制大型自動(dòng)化設(shè)備，設(shè)備購(gòu)置成本、使用維護(hù)成本巨大，設(shè)備占地要求比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種對(duì)場(chǎng)地大小及平整度要求不高，同時(shí)又能夠比較快速高效安裝，便攜式可移動(dòng)的車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置。

2、為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型提供一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，包括智駕傳感器以及安裝智駕傳感器的支架，所述支架包括至少一個(gè)高度可調(diào)的支架單體，所述支架單體布置在車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試的監(jiān)測(cè)位置，所述智駕傳感器通過(guò)控制器與上位機(jī)相連。

3、本實(shí)用新型的裝置為智能駕駛用傳感器訓(xùn)練學(xué)習(xí)提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備，智駕傳感器包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等，智駕傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)互傳的方式與上位機(jī)連接，以方便檢測(cè)智駕傳感器的位置，因此采用本實(shí)用新型的裝置能夠根據(jù)實(shí)際測(cè)試需求檢測(cè)和調(diào)整傳感器在空間上的安裝位置，以適應(yīng)不同類型車輛進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)的需要。

4、本實(shí)用新型進(jìn)一步的采用如下技術(shù)方案：

5、優(yōu)選地，所述支架單體呈柱狀。

6、優(yōu)選地，所述支架單體包括安裝平臺(tái)、管件、浮筒組件以及配重底座，所述安裝平臺(tái)與配重底座之間通過(guò)可調(diào)節(jié)高度的管件連接，所述管件外套有浮筒組件。

7、優(yōu)選地，所述管件包括高度調(diào)節(jié)管或/和定位限位管，所述高度調(diào)節(jié)管可與定位限位管螺紋連接。

8、上述結(jié)構(gòu)中，高度調(diào)節(jié)管和定位限位管的使用可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試需要進(jìn)行調(diào)整，例如通過(guò)高度調(diào)節(jié)管和定位限位管的選擇可以進(jìn)行低位、中位、高位、空位等高度調(diào)整，也可以進(jìn)行單一、規(guī)則、多邊形、復(fù)雜圖形等擺放方式調(diào)整。

9、上述結(jié)構(gòu)中，高度調(diào)節(jié)管、定位限位管可以單獨(dú)使用，二者也可以通過(guò)螺紋連接，以調(diào)節(jié)管件的高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智駕傳感器不同安裝高度的調(diào)整。當(dāng)高度調(diào)節(jié)管、定位限位管單獨(dú)使用時(shí)，管件高度固定就是高度調(diào)節(jié)管或定位限位管的高度，當(dāng)螺紋連接時(shí)，管件高度就是螺紋連接管之和。

10、優(yōu)選地，所述管件包括第一高度調(diào)節(jié)管、定位限位管和第二高度調(diào)節(jié)管，所述第一高度調(diào)節(jié)管的上端與安裝平臺(tái)的下端凸起螺紋連接，下端與定位限位管的上端螺紋連接，所述定位限位管的下端與第二高度調(diào)節(jié)管的上端螺紋連接，所述第二高度調(diào)節(jié)管的下端與配重底座的上端連接桿螺紋連接。

11、優(yōu)選地，所述第一高度調(diào)節(jié)管、定位限位管、第二高度調(diào)節(jié)管的端部?jī)?nèi)壁上制有內(nèi)螺紋或外壁上制有外螺紋，所述連接桿的端部制有外螺紋。

12、采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺紋擰入深度還可以對(duì)管件的高度進(jìn)行微調(diào)。

13、優(yōu)選地，所述配重底座包括底板和連接桿，所述連接桿安裝在底板上，所述連接桿的上端與管件連接。

14、優(yōu)選地，所述浮筒組件包括第一模擬浮筒、第二模擬浮筒、第三模擬浮筒和第四模擬浮筒，所述第一模擬浮筒、第二模擬浮筒、第三模擬浮筒、第四模擬浮筒依次套在管件上。模擬浮筒可根據(jù)測(cè)試需要，增大或者縮小體積，還可以附著測(cè)試目標(biāo)，鑲嵌傳感器。

15、優(yōu)選地，所述安裝平臺(tái)呈上端敞開(kāi)的空心圓柱體狀，所述安裝平臺(tái)的下端設(shè)有可與管件螺紋連接的凸起，所述安裝平臺(tái)的敞開(kāi)口安裝天線、雷達(dá)、記錄儀、相機(jī)、計(jì)時(shí)裝置、發(fā)射裝置或rtk設(shè)備。

16、上述安裝平臺(tái)用來(lái)安裝智駕傳感器等設(shè)備，能夠安裝多種傳感器，安裝使用方便。

17、本實(shí)用新型的支架采用分布式裝配，通過(guò)選擇高度調(diào)節(jié)管的數(shù)量以及螺紋擰入的深度實(shí)現(xiàn)支架高度調(diào)節(jié)，通過(guò)支架單體的數(shù)量、位置以及支架單體之間的距離實(shí)現(xiàn)支架寬度調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同智駕傳感器的安裝、測(cè)試。

18、本實(shí)用新型采用分布式裝配，能夠適應(yīng)性調(diào)節(jié)智駕傳感器安裝支架的高度、寬度，通過(guò)支架能夠快速對(duì)不同的智駕傳感器進(jìn)行限位固定，同時(shí)智駕傳感器可以跟隨支架移動(dòng)，減少了工作負(fù)擔(dān)，提升了測(cè)試效率。

技術(shù)特征：

1.一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，其特征在于：包括智駕傳感器以及安裝智駕傳感器的支架，所述支架包括至少一個(gè)高度可調(diào)的支架單體，所述支架單體布置在車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試的監(jiān)測(cè)位置，所述智駕傳感器通過(guò)控制器與上位機(jī)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，其特征在于：所述支架單體呈柱狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，其特征在于：所述支架單體包括安裝平臺(tái)、管件、浮筒組件以及配重底座，所述安裝平臺(tái)與配重底座之間通過(guò)可調(diào)節(jié)高度的管件連接，所述管件外套有浮筒組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，其特征在于：所述管件包括高度調(diào)節(jié)管或/和定位限位管，所述高度調(diào)節(jié)管可與定位限位管螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，其特征在于：所述管件包括第一高度調(diào)節(jié)管、定位限位管和第二高度調(diào)節(jié)管，所述第一高度調(diào)節(jié)管的上端與安裝平臺(tái)的下端凸起螺紋連接，下端與定位限位管的上端螺紋連接，所述定位限位管的下端與第二高度調(diào)節(jié)管的上端螺紋連接，所述第二高度調(diào)節(jié)管的下端與配重底座的上端連接桿螺紋連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，其特征在于：所述第一高度調(diào)節(jié)管、定位限位管、第二高度調(diào)節(jié)管的端部?jī)?nèi)壁上制有內(nèi)螺紋或外壁上制有外螺紋，所述連接桿的端部制有外螺紋。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，其特征在于：所述配重底座包括底板和連接桿，所述連接桿安裝在底板上，所述連接桿的上端與管件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，其特征在于：所述浮筒組件包括第一模擬浮筒、第二模擬浮筒、第三模擬浮筒和第四模擬浮筒，所述第一模擬浮筒、第二模擬浮筒、第三模擬浮筒、第四模擬浮筒依次套在管件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，其特征在于：所述安裝平臺(tái)呈上端敞開(kāi)的空心圓柱體狀，所述安裝平臺(tái)的下端設(shè)有可與管件螺紋連接的凸起，所述安裝平臺(tái)的敞開(kāi)口安裝天線、雷達(dá)、記錄儀、相機(jī)、計(jì)時(shí)裝置、發(fā)射裝置或rtk設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試訓(xùn)練學(xué)習(xí)裝置，包括智駕傳感器以及安裝智駕傳感器的支架，所述支架包括至少一個(gè)支架單體，所述支架單體布置在車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試的監(jiān)測(cè)位置，所述智駕傳感器通過(guò)控制器與上位機(jī)相連。本技術(shù)采用分布式裝配，能夠適應(yīng)性調(diào)節(jié)支架的高度和寬度，通過(guò)支架能夠快速對(duì)不同的智駕傳感器進(jìn)行限位固定，同時(shí)智駕傳感器可以跟隨支架移動(dòng)，減少了工作負(fù)擔(dān)，提升了測(cè)試效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫浩,莊振京,龔林崗,毛向陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海友道智途科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2024/12/19