本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)教學(xué)，具體涉及一種模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、目前的自動(dòng)化裝瓶教學(xué)設(shè)計(jì)均以單純理論驗(yàn)證為主流，以編程練習(xí)，控制應(yīng)用為主，教學(xué)器械中實(shí)際工業(yè)控制元素偏少，無(wú)法模擬出工業(yè)中的完整的裝瓶工作流程，學(xué)員無(wú)法切身感受真實(shí)的操作環(huán)境，或者無(wú)法直觀地觀察通過(guò)編程控制的設(shè)備是如何運(yùn)行的，人與設(shè)備的交互較少，缺少系統(tǒng)維護(hù)與人為故障設(shè)置檢測(cè)及排除的訓(xùn)練功能，訓(xùn)練效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的一種模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)。

2、本發(fā)明提出的一種模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，包括：機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有藥瓶傳輸單元、藥瓶流轉(zhuǎn)單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、工業(yè)機(jī)器人、藥丸上料單元、瓶蓋上料單元和擰瓶蓋單元，其中：

3、倉(cāng)儲(chǔ)單元用于供藥瓶排列放置；藥瓶傳輸單元用于輸送空藥瓶；藥瓶流轉(zhuǎn)單元用于運(yùn)載空藥瓶依次穿過(guò)藥丸上料單元、瓶蓋上料單元、及擰瓶蓋單元；

4、藥丸上料單元用于向空藥瓶?jī)?nèi)注入藥丸；瓶蓋上料單元用于在藥瓶上加蓋瓶蓋；擰瓶蓋單元用于將瓶蓋旋緊；

5、工業(yè)機(jī)器人用于在倉(cāng)儲(chǔ)單元、藥瓶傳輸單元、以及藥瓶流轉(zhuǎn)單元之間的轉(zhuǎn)移藥瓶。

6、優(yōu)選地，倉(cāng)儲(chǔ)單元包括若干分層設(shè)置的放置板和設(shè)置在放置板上以供藥瓶放入并限制藥瓶晃動(dòng)的限位槽。

7、優(yōu)選地，每個(gè)限位槽的側(cè)部均設(shè)有用于檢測(cè)該限位槽處是否放置有藥瓶的第一傳感器。

8、優(yōu)選地，藥瓶傳輸單元包括輸送帶和驅(qū)動(dòng)輸送帶傳輸?shù)牡谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9、優(yōu)選地，輸送帶的輸出端設(shè)有阻擋塊，阻擋塊具有與藥瓶匹配的卡槽。

10、優(yōu)選地，阻擋塊上設(shè)有用于檢測(cè)卡槽內(nèi)是否有藥瓶的第二傳感器，工業(yè)機(jī)器人在第二傳感器檢測(cè)到卡槽內(nèi)有藥瓶時(shí)，將卡槽內(nèi)的藥瓶轉(zhuǎn)移至藥瓶流轉(zhuǎn)單元。

11、優(yōu)選地，藥瓶流轉(zhuǎn)單元包括定位平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)定位定位平臺(tái)線性移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在定位平臺(tái)的定位夾塊與活動(dòng)夾塊、以及與活動(dòng)夾塊連接以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊向固定夾塊方向往復(fù)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

12、優(yōu)選地，工業(yè)機(jī)器人的端部設(shè)有用于夾持作業(yè)的的夾具。

13、優(yōu)選地，藥丸上料單元、瓶蓋上料單元及擰瓶蓋單元依次設(shè)置在藥瓶流轉(zhuǎn)單元的一側(cè)；藥丸上料單元包括第一立架、安裝在第一立架上的料斗和控制料斗出料口開合的開關(guān)閥；瓶蓋上料單元包括第二立架、安裝在第二立架上的底托板、安裝在底托板上的底座和推料單元、以及安裝在底座上的瓶蓋存儲(chǔ)筒；底座的下端面與底托板之間具有過(guò)料通道，瓶蓋存儲(chǔ)筒的下端貫通底座以與過(guò)料通道導(dǎo)通，瓶蓋存儲(chǔ)筒的頂端開放以形成放料口；底托板上且位于過(guò)料通道的一端設(shè)有落料口和位于落料口遠(yuǎn)離過(guò)料通道一側(cè)的限位擋塊；推料單元位于過(guò)料通道的另一端，其包括推桿和用于驅(qū)動(dòng)推桿向落料口方向伸縮的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；擰瓶蓋單元包括套蓋、及用于驅(qū)動(dòng)套蓋旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)套蓋上下運(yùn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

14、優(yōu)選地，套蓋的側(cè)壁至少開設(shè)有三個(gè)由其下端口向上延伸的縱向切槽，三個(gè)縱向切槽周向均布，且每個(gè)縱向切槽內(nèi)均設(shè)有活動(dòng)條，活動(dòng)條呈傾斜狀態(tài)，其下端延伸至套蓋的下方的外側(cè)，其上端位于套蓋的內(nèi)側(cè)，其中部設(shè)有銷軸，銷軸的兩端分別與縱向切槽兩側(cè)側(cè)壁連接，銷軸上安裝有與活動(dòng)條抵靠以限制活動(dòng)條轉(zhuǎn)動(dòng)角度的扭簧。

15、優(yōu)選地，擰瓶蓋單元還包括第三立架、安裝在第三立架上的安裝座，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上并與套蓋連接，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝座連接以驅(qū)動(dòng)安裝座在第三立架上豎直滑動(dòng)。

16、優(yōu)選地，推料單元還包括水平設(shè)置的擋板，擋板的一端具有垂直向下的下延邊，其另一端具有傾斜向上的上延邊；推桿位于擋板的下方，其頂出端與下延邊固定。

17、優(yōu)選地，機(jī)臺(tái)的臺(tái)面由若干根帶槽的鋁型材鋪設(shè)而成；藥瓶傳輸單元、藥瓶流轉(zhuǎn)單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、工業(yè)機(jī)器人、藥丸上料單元、瓶蓋上料單元、以及擰瓶蓋單元均分別設(shè)有地腳塊，各地腳塊均分別通過(guò)螺紋緊固件緊固于于相應(yīng)的鋁型材上以分別形成藥瓶傳輸單元、藥瓶流轉(zhuǎn)單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、工業(yè)機(jī)器人、藥丸上料單元、瓶蓋上料單元、以及擰瓶蓋單元在機(jī)臺(tái)上的可拆卸裝配。

18、優(yōu)選地，機(jī)臺(tái)內(nèi)部設(shè)有用于放置相應(yīng)電氣設(shè)備的設(shè)備室，設(shè)備室內(nèi)設(shè)有照明燈，設(shè)備室的一側(cè)側(cè)面為能夠開關(guān)的門板結(jié)構(gòu)，且該門板由透明材料制成。

19、本發(fā)明中，通過(guò)在機(jī)臺(tái)上設(shè)置有藥瓶傳輸單元、藥瓶流轉(zhuǎn)單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、工業(yè)機(jī)器人、藥丸上料單元、瓶蓋上料單元和擰瓶蓋單元，倉(cāng)儲(chǔ)單元用于存放藥瓶；藥瓶傳輸單元用于輸送空藥瓶；藥瓶流轉(zhuǎn)單元用于運(yùn)載空藥瓶依次穿過(guò)藥丸上料單元、瓶蓋上料單元、及擰瓶蓋單元；藥丸上料單元用于向空藥瓶?jī)?nèi)注入藥丸；瓶蓋上料單元用于在藥瓶上加蓋瓶蓋；擰瓶蓋單元用于將瓶蓋旋緊；工業(yè)機(jī)器人用于將倉(cāng)儲(chǔ)單元上的空藥瓶轉(zhuǎn)移至藥瓶傳輸單元以由藥瓶傳輸單元進(jìn)行空藥瓶的輸送，并將藥瓶傳輸傳輸單元上的空藥瓶轉(zhuǎn)移至藥瓶流轉(zhuǎn)單元以由將藥瓶流轉(zhuǎn)單元載著空藥瓶依次穿過(guò)藥丸上料單元、瓶蓋上料單元、及擰瓶蓋單元，將完成裝藥、上蓋的藥瓶由藥瓶流轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)移至倉(cāng)儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)。通過(guò)該教學(xué)平臺(tái)結(jié)合書本上的知識(shí)點(diǎn)來(lái)向?qū)W生講解自動(dòng)裝瓶流程，以使得學(xué)生能夠直觀的觀察裝瓶的各個(gè)工藝過(guò)程，真正的掌握知識(shí)點(diǎn)。此外，該教學(xué)平臺(tái)為模塊化設(shè)計(jì)，各單元可拆卸和移動(dòng)，能夠靈活調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，包括：機(jī)臺(tái)(1)，機(jī)臺(tái)(1)上設(shè)置有藥瓶傳輸單元(2)、藥瓶流轉(zhuǎn)單元(3)、倉(cāng)儲(chǔ)單元(4)、工業(yè)機(jī)器人(5)、藥丸上料單元(6)、瓶蓋上料單元(7)和擰瓶蓋單元(8)，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，倉(cāng)儲(chǔ)單元(4)包括若干分層設(shè)置的放置板(41)和設(shè)置在放置板(41)上以供藥瓶放入并限制藥瓶晃動(dòng)的限位槽(42)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，藥瓶傳輸單元(2)包括輸送帶和驅(qū)動(dòng)輸送帶傳輸?shù)牡谝或?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，藥瓶流轉(zhuǎn)單元(3)包括定位平臺(tái)(31)、驅(qū)動(dòng)定位定位平臺(tái)(31)線性移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在定位平臺(tái)(31)的定位夾塊(32)與活動(dòng)夾塊(33)、以及與活動(dòng)夾塊(33)連接以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊(33)向固定夾塊方向往復(fù)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，工業(yè)機(jī)器人(5)的端部設(shè)有用于夾持作業(yè)的的夾具(51)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，藥丸上料單元(6)、瓶蓋上料單元(7)及擰瓶蓋單元(8)依次設(shè)置在藥瓶流轉(zhuǎn)單元(3)的一側(cè)；藥丸上料單元(6)包括第一立架(61)、安裝在第一立架(61)上的料斗(62)和控制料斗(62)出料口開合的開關(guān)閥(63)；瓶蓋上料單元(7)包括第二立架(71)、安裝在第二立架(71)上的底托板(72)、安裝在底托板(72)上的底座(73)和推料單元(74)、以及安裝在底座(73)上的瓶蓋存儲(chǔ)筒(75)；底座(73)的下端面與底托板(72)之間具有過(guò)料通道，瓶蓋存儲(chǔ)筒(75)的下端貫通底座(73)以與過(guò)料通道導(dǎo)通，瓶蓋存儲(chǔ)筒(75)的頂端開放以形成放料口；底托板(72)上且位于過(guò)料通道的一端設(shè)有落料口和位于落料口遠(yuǎn)離過(guò)料通道一側(cè)的限位擋塊(76)；推料單元(74)位于過(guò)料通道的另一端，其包括推桿和用于驅(qū)動(dòng)推桿向落料口方向伸縮的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；擰瓶蓋單元(8)包括套蓋(81)、及用于驅(qū)動(dòng)套蓋(81)旋轉(zhuǎn)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(82)和用于驅(qū)動(dòng)套蓋(81)上下運(yùn)動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，套蓋(81)的側(cè)壁至少開設(shè)有三個(gè)由其下端口向上延伸的縱向切槽，三個(gè)縱向切槽周向均布，且每個(gè)縱向切槽內(nèi)均設(shè)有活動(dòng)條(11)，活動(dòng)條(11)呈傾斜狀態(tài)，其下端延伸至套蓋(81)的下方的外側(cè)，其上端位于套蓋(81)的內(nèi)側(cè)，其中部設(shè)有銷軸，銷軸的兩端分別與縱向切槽兩側(cè)側(cè)壁連接，銷軸上安裝有與活動(dòng)條(11)抵靠以限制活動(dòng)條(11)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的扭簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，擰瓶蓋單元(8)還包括第三立架(84)、安裝在第三立架(84)上的安裝座(85)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(82)安裝在安裝座(85)上并與套蓋(81)連接，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)與安裝座(85)連接以驅(qū)動(dòng)安裝座(85)在第三立架(84)上豎直滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，推料單元(74)還包括水平設(shè)置的擋板(741)，擋板(741)的一端具有垂直向下的下延邊，其另一端具有傾斜向上的上延邊；推桿位于擋板(741)的下方，其頂出端與下延邊固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，機(jī)臺(tái)(1)的臺(tái)面由若干根帶槽的鋁型材鋪設(shè)而成；藥瓶傳輸單元(2)、藥瓶流轉(zhuǎn)單元(3)、倉(cāng)儲(chǔ)單元(4)、工業(yè)機(jī)器人(5)、藥丸上料單元(6)、瓶蓋上料單元(7)、以及擰瓶蓋單元(8)均分別設(shè)有地腳塊，各地腳塊均分別通過(guò)螺紋緊固件緊固于于相應(yīng)的鋁型材上以分別形成藥瓶傳輸單元(2)、藥瓶流轉(zhuǎn)單元(3)、倉(cāng)儲(chǔ)單元(4)、工業(yè)機(jī)器人(5)、藥丸上料單元(6)、瓶蓋上料單元(7)、以及擰瓶蓋單元(8)在機(jī)臺(tái)(1)上的可拆卸裝配；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種模擬自動(dòng)裝瓶的教學(xué)平臺(tái)，包括：機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有藥瓶傳輸單元、藥瓶流轉(zhuǎn)單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、工業(yè)機(jī)器人、藥丸上料單元、瓶蓋上料單元和擰瓶蓋單元，其中：倉(cāng)儲(chǔ)單元用于供藥瓶排列放置；藥瓶傳輸單元用于輸送空藥瓶；藥瓶流轉(zhuǎn)單元用于運(yùn)載空藥瓶依次穿過(guò)藥丸上料單元、瓶蓋上料單元、及擰瓶蓋單元；藥丸上料單元用于向空藥瓶?jī)?nèi)注入藥丸；瓶蓋上料單元用于在藥瓶上加蓋瓶蓋；擰瓶蓋單元用于將瓶蓋旋緊；工業(yè)機(jī)器人用于在倉(cāng)儲(chǔ)單元、藥瓶傳輸單元、以及藥瓶流轉(zhuǎn)單元之間的轉(zhuǎn)移藥瓶。通過(guò)該教學(xué)平臺(tái)使得學(xué)生能夠直觀的觀察裝瓶過(guò)程，且該教學(xué)平臺(tái)為模塊化設(shè)計(jì)，各單元可拆卸和移動(dòng)，能夠靈活調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：汪波,丁運(yùn)峰,任偉,束明智,盛艷,武凱,于曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9