本發(fā)明涉及教學(xué)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多功能稱重分類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今社會(huì)，隨著科技的發(fā)展，許多高校都開展了機(jī)器人課程，以教授機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等知識(shí)，而工業(yè)用機(jī)器人體積較大，且成本較高，在教學(xué)時(shí)向?qū)W生介紹和演示極其不便，由此，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。

2、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以為學(xué)生和教師提供一個(gè)綜合的創(chuàng)新教育平臺(tái)和教學(xué)研究平臺(tái)，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行單片機(jī)和微控制器、數(shù)字電子和模擬電子、數(shù)字邏輯、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、工業(yè)控制、機(jī)器人學(xué)等課程的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，并通過采用系統(tǒng)的方法對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容、方法和手段進(jìn)行創(chuàng)新，使學(xué)生既能了解基本原理，又能了解實(shí)際的測(cè)控方法和對(duì)象，理論聯(lián)系實(shí)際，科學(xué)主導(dǎo)工程。提高學(xué)生的創(chuàng)新能力和動(dòng)手能力，提升整個(gè)專業(yè)的教學(xué)水平，廣泛性的激發(fā)學(xué)習(xí)者的興趣和激情。

3、現(xiàn)有的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便操作，導(dǎo)致增加了學(xué)生針對(duì)物料智能分類的學(xué)習(xí)理解的難度，因此就需要一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，功能更加齊全的的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)來促進(jìn)學(xué)生的理解，使學(xué)生便于學(xué)習(xí)對(duì)物料智能分類的課程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種多功能稱重分類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多功能稱重分類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的頂面可拆卸安裝有安裝臺(tái)面，所述安裝臺(tái)面的頂面中心處可拆卸安裝有一個(gè)六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人的自由端可拆卸連接有快換夾具，所述安裝臺(tái)面的頂面沿所述六軸機(jī)器人外沿依次安裝有夾具架、立體倉儲(chǔ)架、曲面軌跡模塊、重量檢測(cè)模塊、碼垛模塊和輸送模塊，所述重量檢測(cè)模塊與所述六軸機(jī)器人前后對(duì)應(yīng)設(shè)置，并配合所述六軸機(jī)器人以及對(duì)物料進(jìn)行稱重作業(yè)。

3、優(yōu)選的，所述重量檢測(cè)模塊包括一個(gè)支撐平臺(tái)和重量傳感器，重量傳感器固定安裝在支撐平臺(tái)的頂面中心處。

4、優(yōu)選的，所述立體倉儲(chǔ)架包括支架和載料板，所述支架呈“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，所述支架的前端可拆卸連接至少三個(gè)載料板，每一個(gè)所述載料板的頂面均開設(shè)有用于放置物料的限位槽。

5、優(yōu)選的，所述曲面軌跡模塊為波浪形狀塊，在所述波浪形狀塊的頂面設(shè)置有四種不同形狀，形狀具體為s形、三角形、圓形、正方形，四種形狀不在同一平面。

6、優(yōu)選的，所述夾具架靠近六軸機(jī)器人的一面開設(shè)有至少兩個(gè)凹槽，每一個(gè)所述凹槽內(nèi)部均放置有不同功能的夾具。

7、優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)的底端可拆卸安裝有多個(gè)支腳，所述支撐臺(tái)的頂面兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)圍擋。

8、優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)的前端一側(cè)設(shè)置有控制臺(tái)，所述支撐臺(tái)的前端另一側(cè)設(shè)置有工具箱。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

10、本發(fā)明通過設(shè)置的六軸機(jī)器人、快換夾具抓取物料，并放置在增設(shè)的重量檢測(cè)模塊上進(jìn)行自動(dòng)稱重識(shí)別，根據(jù)物料的稱重結(jié)果，將物料放置在不同層高的立體倉儲(chǔ)架上，使不同重量的物料進(jìn)行分類放置，大大簡(jiǎn)化了物料智能分類的操作以及步驟，使學(xué)生更快更好的對(duì)物料的智能分類的原理進(jìn)行學(xué)習(xí)和充分的理解，滿足教學(xué)需求，同時(shí)增設(shè)有多層的立體倉儲(chǔ)架，并且將利用重量檢測(cè)模塊將重量大的物料存放至立體倉儲(chǔ)架設(shè)置最低層的載料板上，依次類推，使物料的堆積的重量從下到上依次減輕，提高立體倉儲(chǔ)架重心的穩(wěn)定性，避免立體倉儲(chǔ)架因重心偏移發(fā)生傾斜倒塌，保證物料存儲(chǔ)物料的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種多功能稱重分類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包括支撐臺(tái)(1)，其特征在于：所述支撐臺(tái)(1)的頂面可拆卸安裝有安裝臺(tái)面(11)，所述安裝臺(tái)面(11)的頂面中心處可拆卸安裝有一個(gè)六軸機(jī)器人(2)，所述六軸機(jī)器人(2)的自由端可拆卸連接有快換夾具(3)，所述安裝臺(tái)面(11)的頂面沿所述六軸機(jī)器人(2)外沿依次安裝有夾具架(4)、立體倉儲(chǔ)架(5)、曲面軌跡模塊(6)、重量檢測(cè)模塊(7)、碼垛模塊(8)和輸送模塊(9)，所述重量檢測(cè)模塊(7)與所述六軸機(jī)器人(2)前后對(duì)應(yīng)設(shè)置，并配合所述六軸機(jī)器人(2)以及對(duì)物料進(jìn)行稱重作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能稱重分類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于：所述重量檢測(cè)模塊(7)包括一個(gè)支撐平臺(tái)和重量傳感器，重量傳感器固定安裝在支撐平臺(tái)的頂面中心處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能稱重分類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于：所述立體倉儲(chǔ)架(5)包括支架(51)和載料板(52)，所述支架(51)呈“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，所述支架(51)的前端可拆卸連接至少三個(gè)載料板(52)，每一個(gè)所述載料板(52)的頂面均開設(shè)有用于放置物料的限位槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能稱重分類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于：所述曲面軌跡模塊(6)為波浪形狀塊，在所述波浪形狀塊的頂面設(shè)置有四種不同形狀，形狀具體為s形、三角形、圓形、正方形，四種形狀不在同一平面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能稱重分類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于：所述夾具架(4)靠近六軸機(jī)器人(2)的一面開設(shè)有至少兩個(gè)凹槽，每一個(gè)所述凹槽內(nèi)部均放置有不同功能的夾具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能稱重分類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于：所述支撐臺(tái)(1)的底端可拆卸安裝有多個(gè)支腳(12)，所述支撐臺(tái)(1)的頂面兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)圍擋(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能稱重分類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其特征在于：所述支撐臺(tái)(1)的前端一側(cè)設(shè)置有控制臺(tái)(14)，所述支撐臺(tái)(1)的前端另一側(cè)設(shè)置有工具箱(15)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多功能稱重分類實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，涉及教學(xué)設(shè)備領(lǐng)域，包括支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的頂面可拆卸安裝有安裝臺(tái)面，安裝臺(tái)面的中心處設(shè)置有一個(gè)六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人的自由端可拆卸連接有快換夾具，安裝臺(tái)面的頂面沿六軸機(jī)器人外沿依次安裝有夾具架、立體倉儲(chǔ)架、曲面軌跡模塊、重量檢測(cè)模塊、碼垛模塊和輸送模塊。本發(fā)明通過設(shè)置的六軸機(jī)器人、快換夾具抓取物料，并放置在增設(shè)的重量檢測(cè)模塊上進(jìn)行自動(dòng)稱重識(shí)別，根據(jù)物料的稱重結(jié)果，將物料放置在不同層高的立體倉儲(chǔ)架上，使不同重量的物料進(jìn)行分類放置，大大簡(jiǎn)化了物料智能分類的操作以及步驟，使學(xué)生更快更好的對(duì)物料的智能分類的原理進(jìn)行學(xué)習(xí)和充分的理解，滿足教學(xué)需求。

技術(shù)研發(fā)人員：王淙湜,林祥,馬鐵成,郭鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州揚(yáng)百智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10