本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)訓(xùn)練考核，尤其涉及一種經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

1、外周插入的中心導(dǎo)管(稱picc或picc線)，不太常見的被稱為經(jīng)皮留置中心導(dǎo)管，是一種可以長時(shí)間使用的靜脈通路形式(例如用于長期化療方案、延長抗生素治療或全胃腸外營養(yǎng))。picc是一種導(dǎo)管，用于通過外周部位的皮膚(經(jīng)皮)進(jìn)入身體，延伸到上腔靜脈(中央靜脈干)，并留在原位(停留在靜脈內(nèi))數(shù)天或數(shù)周。picc可以在原位停留從7天到12個(gè)月不等的延長時(shí)間。它們被用于醫(yī)院和社區(qū)環(huán)境，picc可被用于靜脈輸注全胃腸外營養(yǎng)、化療、抗生素或其他藥物。

2、實(shí)際臨床picc管路置管過程中，可能會出現(xiàn)以下問題：1)picc管路介入深度明顯不足的情況下，出現(xiàn)阻力突然變大，其原因有可能是導(dǎo)管尖端在某個(gè)區(qū)域進(jìn)入了靜脈夾層或者遇到了閉合的靜脈瓣，此時(shí)就需要先向后移動管路，再擇機(jī)進(jìn)入；2)某些靜脈遇到例如腫瘤的壓迫或生理畸形的血管，可能會導(dǎo)致picc管路出現(xiàn)“回彎”，此時(shí)也需要先向后移動管路，等到picc管路恢復(fù)直線形態(tài)，再擇機(jī)進(jìn)入；3)最常見的情況是血管異位，即picc進(jìn)錯(cuò)血管，例如頸內(nèi)靜脈；4)picc管路介入深度不足或過長，深度過長意味著管路可能進(jìn)入了心房，甚至是從心房穿出來到下腔靜脈，而進(jìn)入下腔靜脈的情況是難以利用心電圖來發(fā)現(xiàn)的，這是因?yàn)閜波形態(tài)與正常形態(tài)相似；5)雖然大多時(shí)候置管是從右側(cè)上肢靜脈進(jìn)行的，但由于某些原因，picc管路也可能從左側(cè)上肢靜脈進(jìn)行，而從左側(cè)上肢靜脈開始置管，可能會誤將管路插入奇靜脈。

3、臨床中，低年資的超聲、介入及外科醫(yī)師需要學(xué)習(xí)訓(xùn)練picc穿刺技能，以積累操作經(jīng)驗(yàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行picc穿刺訓(xùn)練時(shí)，通常需要用到穿刺模型，以輔助進(jìn)行穿刺訓(xùn)練。然而，現(xiàn)有技術(shù)所公開的穿刺模型通常存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、搭建麻煩等問題，且不能方便、逼真地進(jìn)行picc穿刺訓(xùn)練。

4、此外，一方面由于對本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解存在差異；另一方面由于申請人做出本發(fā)明時(shí)研究了大量文獻(xiàn)和專利，但篇幅所限并未詳細(xì)羅列所有的細(xì)節(jié)與內(nèi)容，然而這絕非本發(fā)明不具備這些現(xiàn)有技術(shù)的特征，相反本發(fā)明已經(jīng)具備現(xiàn)有技術(shù)的所有特征，而且申請人保留在背景技術(shù)中增加相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)之權(quán)利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，本發(fā)明提供了一種經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)及其方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)，包括：

3、具有模擬血管組件的現(xiàn)實(shí)模型，作為picc導(dǎo)管穿刺的介入對象；

4、位置檢測裝置，設(shè)置在模擬血管組件上，用于獲取picc導(dǎo)管介入模擬血管組件過程的位置信息；

5、通信地耦合到位置檢測裝置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其包括具有處理器的可穿戴主體框架和耦接至可穿戴主體框架的顯示窗口，其中，處理器配置為將預(yù)先構(gòu)建的虛擬血管模型以與模擬血管組件彼此對應(yīng)的方式投影至現(xiàn)實(shí)模型，并基于位置信息通過顯示窗口在虛擬血管模型中輸出picc導(dǎo)管的虛擬展示，

6、其中，處理器配置為基于導(dǎo)管操作者在將picc導(dǎo)管介入現(xiàn)實(shí)模型的每個(gè)置管操作子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的置管事件輸出關(guān)于導(dǎo)管操作者的置管訓(xùn)練考核結(jié)果。

7、本發(fā)明提供了一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)，該穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)面向picc介入訓(xùn)練操作尚不熟練的初級操作者和具有一定臨床經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)護(hù)人員，為其提供實(shí)時(shí)可視的操作感知，使尚不熟練的操作者熟悉導(dǎo)管穿刺的實(shí)際環(huán)境，以提高導(dǎo)管介入手術(shù)臨床操作的準(zhǔn)確性。本發(fā)明利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，保證了整個(gè)穿刺過程中的路徑可視化以及穿刺最終完成后的導(dǎo)管尖端位置的正確性，以提高picc模擬穿刺的準(zhǔn)確度和效率?；趯?dǎo)管操作者在模擬穿刺過程中做出的置管行為，本系統(tǒng)綜合導(dǎo)管操作者在各個(gè)考核節(jié)點(diǎn)做出的語音行為和肢體行為給出置管訓(xùn)練考核結(jié)果，使導(dǎo)管操作者對自身的知識技能水平有較清晰的可量化結(jié)果。尤其重要的是，本發(fā)明通過在置管訓(xùn)練考評中增加特殊考核事件以用于準(zhǔn)確地評估導(dǎo)管操作者對于多線程任務(wù)并發(fā)場景的處理能力，由此一來，考核結(jié)果對醫(yī)師實(shí)際臨床操作的水平，尤其是風(fēng)險(xiǎn)控制能力的評估更加真實(shí)可信；同時(shí)基于此類帶有心理素質(zhì)、臨場反應(yīng)等指標(biāo)的考核結(jié)果，能夠便于醫(yī)院內(nèi)部進(jìn)行醫(yī)護(hù)人員的分類管理。

8、優(yōu)選地，每個(gè)置管操作子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)至少一種第一考核子事件，每種第一考核子事件具有與置管影響能力相關(guān)的第一操作能力評分。

9、優(yōu)選地，在基于導(dǎo)管操作者在每個(gè)置管操作子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的第一考核子事件獲取相應(yīng)的第一操作能力評分之時(shí)，通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備在各置管操作子節(jié)點(diǎn)或各置管操作子節(jié)點(diǎn)之間向?qū)Ч懿僮髡咛峁┮环N或多種內(nèi)容和/或次序各異的第二考核子事件，以獲取導(dǎo)管操作者關(guān)于多線程任務(wù)并發(fā)應(yīng)急處理能力的第二操作能力評分。

10、優(yōu)選地，各第二考核子事件具有彼此無關(guān)的考核內(nèi)容，且至少另一第二考核子事件之提供取決于導(dǎo)管操作者對上一輪第二考核子事件的處理結(jié)果。

11、優(yōu)選地，置管訓(xùn)練考核結(jié)果由處理器通過分析導(dǎo)管操作者在每個(gè)第一考核子事件和第二考核子事件輸出的語言行為信息和肢體動作信息獲得。

12、優(yōu)選地，置管訓(xùn)練考核結(jié)果還包括與picc導(dǎo)管穿刺相關(guān)的環(huán)境考核結(jié)果。

13、優(yōu)選地，位置檢測裝置包括部分或全部圍繞現(xiàn)實(shí)模型內(nèi)的模擬血管組件設(shè)置的磁性傳感器陣列，以允許來自磁性傳感器陣列的信號能夠轉(zhuǎn)換為picc導(dǎo)管在現(xiàn)實(shí)模型內(nèi)的位置信息。

14、優(yōu)選地，虛擬血管模型包括含有不同虛擬靜脈管腔的第一虛擬血管模型和第二虛擬血管模型，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備能夠基于picc導(dǎo)管介入模擬血管組件過程的位置信息區(qū)別顯示第一虛擬血管模型和第二虛擬血管模型。

15、優(yōu)選地，本發(fā)明還涉及一種經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核方法，包括如下步驟：

16、提供具有模擬血管組件的現(xiàn)實(shí)模型，以作為picc導(dǎo)管穿刺的介入對象；

17、通過設(shè)置在模擬血管組件上的位置檢測裝置獲取picc導(dǎo)管介入模擬血管組件過程的位置信息；

18、通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備將預(yù)先構(gòu)建的虛擬血管模型以與模擬血管組件彼此對應(yīng)的方式投影至現(xiàn)實(shí)模型，并基于位置信息通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的顯示窗口在虛擬血管模型中輸出picc導(dǎo)管的虛擬展示，

19、其中，基于導(dǎo)管操作者在將picc導(dǎo)管介入現(xiàn)實(shí)模型的每個(gè)置管操作子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的置管事件輸出關(guān)于導(dǎo)管操作者的置管訓(xùn)練考核結(jié)果。

20、優(yōu)選地，基于導(dǎo)管操作者在將picc導(dǎo)管介入現(xiàn)實(shí)模型的每個(gè)置管操作子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的置管事件輸出關(guān)于導(dǎo)管操作者的置管訓(xùn)練考核結(jié)果包括：

21、獲取導(dǎo)管操作者在每個(gè)置管操作子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的第一考核子事件對應(yīng)的第一操作能力評分，和在各置管操作子節(jié)點(diǎn)或各置管操作子節(jié)點(diǎn)之間執(zhí)行的一種或多種內(nèi)容和/或次序各異的第二考核子事件對應(yīng)的第二操作能力評分。

技術(shù)特征：

1.一種經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，所述每個(gè)置管操作子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)至少一種第一考核子事件，每種所述第一考核子事件具有與置管影響能力相關(guān)的第一操作能力評分。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，在基于所述導(dǎo)管操作者在每個(gè)置管操作子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的第一考核子事件獲取相應(yīng)的第一操作能力評分之時(shí)，通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備(30)在各置管操作子節(jié)點(diǎn)或各置管操作子節(jié)點(diǎn)之間向所述導(dǎo)管操作者提供一種或多種內(nèi)容和/或次序各異的第二考核子事件，以獲取導(dǎo)管操作者關(guān)于多線程任務(wù)并發(fā)應(yīng)急處理能力的第二操作能力評分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，各所述第二考核子事件具有彼此無關(guān)的考核內(nèi)容，和/或至少另一第二考核子事件之提供取決于導(dǎo)管操作者對上一輪第二考核子事件的處理結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，所述置管訓(xùn)練考核結(jié)果由處理器通過分析導(dǎo)管操作者在每個(gè)第一考核子事件和第二考核子事件輸出的語言行為信息和肢體動作信息獲得。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，所述置管訓(xùn)練考核結(jié)果還包括與picc導(dǎo)管穿刺相關(guān)的環(huán)境考核結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測裝置(20)包括部分或全部圍繞所述現(xiàn)實(shí)模型(10)內(nèi)的模擬血管組件(101)設(shè)置的磁性傳感器陣列，以允許來自磁性傳感器陣列的信號能夠轉(zhuǎn)換為picc導(dǎo)管在所述現(xiàn)實(shí)模型(10)內(nèi)的位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬血管模型(102)包括含有不同虛擬靜脈管腔的第一虛擬血管模型和第二虛擬血管模型，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備(30)能夠基于picc導(dǎo)管介入所述模擬血管組件(101)過程的位置信息區(qū)別顯示所述第一虛擬血管模型和第二虛擬血管模型。

9.一種經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核方法，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核方法，其特征在于，基于導(dǎo)管操作者在將所述picc導(dǎo)管介入所述現(xiàn)實(shí)模型(10)的每個(gè)置管操作子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的置管事件輸出關(guān)于所述導(dǎo)管操作者的置管訓(xùn)練考核結(jié)果包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種經(jīng)外周靜脈穿刺置管訓(xùn)練考核系統(tǒng)及其方法，該訓(xùn)練考核系統(tǒng)包括：具有模擬血管組件的現(xiàn)實(shí)模型，作為PICC導(dǎo)管穿刺的介入對象；位置檢測裝置，設(shè)置在模擬血管組件上，用于獲取PICC導(dǎo)管介入模擬血管組件過程的位置信息；通信地耦合到位置檢測裝置的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其包括具有處理器的可穿戴主體框架和耦接至可穿戴主體框架的顯示窗口，其中，處理器配置為將預(yù)先構(gòu)建的虛擬血管模型以與模擬血管組件彼此對應(yīng)的方式投影至現(xiàn)實(shí)模型，并基于位置信息通過顯示窗口在虛擬血管模型中顯示PICC導(dǎo)管，其中，處理器配置為基于導(dǎo)管操作者在將PICC導(dǎo)管介入現(xiàn)實(shí)模型的每個(gè)置管操作子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的置管事件輸出關(guān)于導(dǎo)管操作者的置管訓(xùn)練考核結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：常雯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10