本技術(shù)涉及建筑3d打印，具體為建筑3d打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步和數(shù)字化制造技術(shù)的迅速發(fā)展，3d打印技術(shù)逐漸在建筑行業(yè)中得到應(yīng)用，傳統(tǒng)的建筑方法往往涉及大量的勞動(dòng)力、材料浪費(fèi)和長(zhǎng)時(shí)間的建設(shè)周期，而3d打印建筑技術(shù)則以其高效、環(huán)保和精確的特點(diǎn)，為建筑行業(yè)帶來(lái)了革命性的變革，混凝土3d打印技術(shù)，作為其中的一種重要分支，通過(guò)特定的設(shè)備將混凝土材料逐層堆積，從而構(gòu)建出所需的建筑結(jié)構(gòu)，這種技術(shù)不僅大大縮短了建設(shè)周期，減少了材料浪費(fèi)，還能夠在復(fù)雜的建筑結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)高度的精度和穩(wěn)定性，然而，由于混凝土3d打印技術(shù)相對(duì)較新，其實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置的研發(fā)和應(yīng)用仍處于探索階段。為了培養(yǎng)相關(guān)人才、推動(dòng)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用，建立專門的混凝土3d打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置顯得尤為重要。

2、目前市場(chǎng)上大部分建筑3d打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置較為簡(jiǎn)陋，在調(diào)節(jié)打印裝置的高度和水平位置時(shí)容易產(chǎn)生晃動(dòng)，晃動(dòng)降低了打印的精度，不方便學(xué)生和從業(yè)者更好地理解和掌握這項(xiàng)技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供建筑3d打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出調(diào)節(jié)位置時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)降低了打印精度的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：建筑3d打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置，包括基座，所述基座的內(nèi)壁與垂直調(diào)節(jié)件的外壁滑動(dòng)連接，所述垂直調(diào)節(jié)件的頂部與水平調(diào)節(jié)件的底部固定連接，所述水平調(diào)節(jié)件的外壁與打印件的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

2、所述打印件的輸入端與輸送件的底端固定連接，所述輸送件的底部與基座的頂部固定連接。

3、優(yōu)選的，所述基座由四個(gè)支腳、底板、四個(gè)支撐柱、容納盒、兩個(gè)橫板、兩個(gè)縱板和四個(gè)加強(qiáng)三角板組成，且四個(gè)支腳的頂部均與底板的底部固定連接，所述底板的頂部分別與四個(gè)支撐柱的底部固定連接，且四個(gè)支腳和四個(gè)支撐柱均以底板的中心線為軸對(duì)稱設(shè)置，所述底板的頂部與容納盒的底部活動(dòng)抵接，且靠近背面的兩個(gè)支撐柱的頂部分別與其中一個(gè)橫板靠近兩側(cè)的底部固定連接，另一個(gè)所述橫板靠近兩側(cè)的底部與靠近正面的兩個(gè)支撐柱的頂部固定連接，且兩個(gè)橫板靠近兩側(cè)的背面和正面分別與兩個(gè)縱板的正面和背面固定連接，兩個(gè)所述縱板靠近正面和背面的底部分別與四個(gè)加強(qiáng)三角板的頂部固定連接，且四個(gè)加強(qiáng)三角板的正面與背面分別與四個(gè)支撐柱的背面與正面固定連接，四個(gè)所述加強(qiáng)三角板以底板的中心線為軸對(duì)稱設(shè)置。

4、優(yōu)選的，所述垂直調(diào)節(jié)件包括兩個(gè)滑動(dòng)板、兩個(gè)液壓缸、四個(gè)限位桿、兩個(gè)液壓桿和兩個(gè)升降板，且一個(gè)滑動(dòng)板、一個(gè)液壓缸、二個(gè)限位桿、一個(gè)液壓桿和一個(gè)升降板為一組，每組所述滑動(dòng)板的頂部均與液壓缸的底部固定連接，且每組液壓缸的輸出端均與液壓桿的頂端固定連接，每組所述液壓桿的底端均與升降板遠(yuǎn)離兩側(cè)的頂部固定連接，且每組升降板的內(nèi)壁分別與兩個(gè)限位桿遠(yuǎn)離兩端的外壁滑動(dòng)連接，每組所述滑動(dòng)板靠近兩側(cè)的底部分別與兩個(gè)限位桿的頂端固定連接，且每組滑動(dòng)板、液壓缸、限位桿、液壓桿和升降板均以底板的中心線為軸對(duì)稱設(shè)置，四個(gè)所述限位桿的底端均與底板的頂部固定連接，且兩個(gè)滑動(dòng)板靠近兩側(cè)的外壁分別與兩個(gè)縱板的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述水平調(diào)節(jié)件由兩個(gè)導(dǎo)向塊、第一滑動(dòng)塊、電機(jī)、連接桿、限位柱、第二滑動(dòng)塊、氣缸和伸縮桿組成，且兩個(gè)導(dǎo)向塊的內(nèi)壁分別與第一滑動(dòng)塊和第二滑動(dòng)塊的外壁滑動(dòng)連接，所述第一滑動(dòng)塊的內(nèi)壁與電機(jī)的外壁固定連接，且電機(jī)的輸出端與連接桿的一端固定連接，所述連接桿靠近另一端的內(nèi)壁與限位柱靠近背面一側(cè)的外壁固定連接，且限位柱靠近正面一側(cè)的外壁與第二滑動(dòng)塊的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述導(dǎo)向塊以底板的水平中心線分為正面和背面兩組，所述靠近背面導(dǎo)向塊的內(nèi)壁與氣缸的外壁固定連接，且氣缸的輸出端與伸縮桿的一端固定連接，所述伸縮桿的另一端與第一滑動(dòng)塊的外側(cè)壁固定連接，且兩個(gè)導(dǎo)向塊的底部分別與兩個(gè)升降板的頂部固定連接。

6、優(yōu)選的，所述打印件包括3d打印機(jī)體和打印噴頭，且3d打印機(jī)體靠近底部的內(nèi)壁與打印噴頭的外壁螺紋連接，所述3d打印機(jī)體遠(yuǎn)離底部的內(nèi)壁與連接桿遠(yuǎn)離兩端的外壁滑動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述輸送件由兩個(gè)支撐板、連接板、連接柱、存儲(chǔ)桶、進(jìn)料管、出料管和控制閥門組成，且兩個(gè)支撐板的頂部分別與連接板靠近兩側(cè)的底部固定連接，所述連接板遠(yuǎn)離兩側(cè)的底部與連接柱的頂部固定連接，且連接柱的底部與存儲(chǔ)桶的頂部固定連接，所述存儲(chǔ)桶的內(nèi)頂壁與進(jìn)料管的底端固定連接，且存儲(chǔ)桶的內(nèi)底壁與出料管的頂端固定連接，所述出料管的內(nèi)壁與控制閥門的外壁固定連接，且兩個(gè)支撐板的底部分別與兩個(gè)縱板的頂部固定連接，所述出料管的底端與3d打印機(jī)體的輸入端固定連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

9、本實(shí)用新型中，啟動(dòng)液壓缸，液壓缸拉動(dòng)液壓桿上下移動(dòng)，液壓桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)升降板在限位桿的導(dǎo)向下同步移動(dòng)，限位桿不僅起到導(dǎo)向作用，還確保升降板在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)連接桿和限位柱同步旋轉(zhuǎn)，限位柱確保連接桿旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，氣缸啟動(dòng)通過(guò)伸縮桿帶動(dòng)第一滑動(dòng)塊在導(dǎo)向塊內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向塊為第一滑動(dòng)塊和第二滑動(dòng)塊提供了穩(wěn)定的滑動(dòng)軌道，確保它們?cè)谝苿?dòng)過(guò)程中不會(huì)偏離方向以及產(chǎn)生晃動(dòng)，從而保持了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，使打印裝置在工作時(shí)不會(huì)因?yàn)榛蝿?dòng)而降低了精度，能夠模擬真實(shí)的建筑3d打印過(guò)程，幫助學(xué)生和從業(yè)者更好地理解和掌握這項(xiàng)技術(shù)。

10、本實(shí)用新型中，容納盒可收集打印過(guò)程中的掉落的材料，通過(guò)螺紋可方便更換不同尺寸的打印噴頭，進(jìn)料管向存儲(chǔ)桶內(nèi)加入適量的原材料，以便連續(xù)打印，3d打印機(jī)體需要原材料時(shí)，控制閥門打開，存儲(chǔ)桶內(nèi)的原材料在重力作用下通過(guò)出料管流入3d打印機(jī)體，通過(guò)調(diào)節(jié)控制閥門的開合程度，可以控制原材料的流量和速度，方便人們使用。

技術(shù)特征：

1.建筑3d打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的內(nèi)壁與垂直調(diào)節(jié)件(2)的外壁滑動(dòng)連接，所述垂直調(diào)節(jié)件(2)的頂部與水平調(diào)節(jié)件(3)的底部固定連接，所述水平調(diào)節(jié)件(3)的外壁與打印件(4)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑3d打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述基座(1)由四個(gè)支腳(101)、底板(102)、四個(gè)支撐柱(103)、容納盒(104)、兩個(gè)橫板(105)、兩個(gè)縱板(106)和四個(gè)加強(qiáng)三角板(107)組成，且四個(gè)支腳(101)的頂部均與底板(102)的底部固定連接，所述底板(102)的頂部分別與四個(gè)支撐柱(103)的底部固定連接，且四個(gè)支腳(101)和四個(gè)支撐柱(103)均以底板(102)的中心線為軸對(duì)稱設(shè)置，所述底板(102)的頂部與容納盒(104)的底部活動(dòng)抵接，且靠近背面的兩個(gè)支撐柱(103)的頂部分別與其中一個(gè)橫板(105)靠近兩側(cè)的底部固定連接，另一個(gè)所述橫板(105)靠近兩側(cè)的底部與靠近正面的兩個(gè)支撐柱(103)的頂部固定連接，且兩個(gè)橫板(105)靠近兩側(cè)的背面和正面分別與兩個(gè)縱板(106)的正面和背面固定連接，兩個(gè)所述縱板(106)靠近正面和背面的底部分別與四個(gè)加強(qiáng)三角板(107)的頂部固定連接，且四個(gè)加強(qiáng)三角板(107)的正面與背面分別與四個(gè)支撐柱(103)的背面與正面固定連接，四個(gè)所述加強(qiáng)三角板(107)以底板(102)的中心線為軸對(duì)稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑3d打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述垂直調(diào)節(jié)件(2)包括兩個(gè)滑動(dòng)板(201)、兩個(gè)液壓缸(202)、四個(gè)限位桿(203)、兩個(gè)液壓桿(204)和兩個(gè)升降板(205)，且一個(gè)滑動(dòng)板(201)、一個(gè)液壓缸(202)、二個(gè)限位桿(203)、一個(gè)液壓桿(204)和一個(gè)升降板(205)為一組，每組所述滑動(dòng)板(201)的頂部均與液壓缸(202)的底部固定連接，且每組液壓缸(202)的輸出端均與液壓桿(204)的頂端固定連接，每組所述液壓桿(204)的底端均與升降板(205)遠(yuǎn)離兩側(cè)的頂部固定連接，且每組升降板(205)的內(nèi)壁分別與兩個(gè)限位桿(203)遠(yuǎn)離兩端的外壁滑動(dòng)連接，每組所述滑動(dòng)板(201)靠近兩側(cè)的底部分別與兩個(gè)限位桿(203)的頂端固定連接，且每組滑動(dòng)板(201)、液壓缸(202)、限位桿(203)、液壓桿(204)和升降板(205)均以底板(102)的中心線為軸對(duì)稱設(shè)置，四個(gè)所述限位桿(203)的底端均與底板(102)的頂部固定連接，且兩個(gè)滑動(dòng)板(201)靠近兩側(cè)的外壁分別與兩個(gè)縱板(106)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑3d打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述水平調(diào)節(jié)件(3)由兩個(gè)導(dǎo)向塊(301)、第一滑動(dòng)塊(302)、電機(jī)(303)、連接桿(304)、限位柱(305)、第二滑動(dòng)塊(306)、氣缸(307)和伸縮桿(308)組成，且兩個(gè)導(dǎo)向塊(301)的內(nèi)壁分別與第一滑動(dòng)塊(302)和第二滑動(dòng)塊(306)的外壁滑動(dòng)連接，所述第一滑動(dòng)塊(302)的內(nèi)壁與電機(jī)(303)的外壁固定連接，且電機(jī)(303)的輸出端與連接桿(304)的一端固定連接，所述連接桿(304)靠近另一端的內(nèi)壁與限位柱(305)靠近背面一側(cè)的外壁固定連接，且限位柱(305)靠近正面一側(cè)的外壁與第二滑動(dòng)塊(306)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述導(dǎo)向塊(301)以底板(102)的水平中心線分為正面和背面兩組，所述靠近背面導(dǎo)向塊(301)的內(nèi)壁與氣缸(307)的外壁固定連接，且氣缸(307)的輸出端與伸縮桿(308)的一端固定連接，所述伸縮桿(308)的另一端與第一滑動(dòng)塊(302)的外側(cè)壁固定連接，且兩個(gè)導(dǎo)向塊(301)的底部分別與兩個(gè)升降板(205)的頂部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的建筑3d打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述打印件(4)包括3d打印機(jī)體(401)和打印噴頭(402)，且3d打印機(jī)體(401)靠近底部的內(nèi)壁與打印噴頭(402)的外壁螺紋連接，所述3d打印機(jī)體(401)遠(yuǎn)離底部的內(nèi)壁與連接桿(304)遠(yuǎn)離兩端的外壁滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑3d打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：所述輸送件(5)由兩個(gè)支撐板(501)、連接板(502)、連接柱(503)、存儲(chǔ)桶(504)、進(jìn)料管(505)、出料管(506)和控制閥門(507)組成，且兩個(gè)支撐板(501)的頂部分別與連接板(502)靠近兩側(cè)的底部固定連接，所述連接板(502)遠(yuǎn)離兩側(cè)的底部與連接柱(503)的頂部固定連接，且連接柱(503)的底部與存儲(chǔ)桶(504)的頂部固定連接，所述存儲(chǔ)桶(504)的內(nèi)頂壁與進(jìn)料管(505)的底端固定連接，且存儲(chǔ)桶(504)的內(nèi)底壁與出料管(506)的頂端固定連接，所述出料管(506)的內(nèi)壁與控制閥門(507)的外壁固定連接，且兩個(gè)支撐板(501)的底部分別與兩個(gè)縱板(106)的頂部固定連接，所述出料管(506)的底端與3d打印機(jī)體(401)的輸入端固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及建筑3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體為建筑3D打印建造實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置，包括基座，所述基座的內(nèi)壁與垂直調(diào)節(jié)件的外壁滑動(dòng)連接，所述垂直調(diào)節(jié)件的頂部與水平調(diào)節(jié)件的底部固定連接，所述水平調(diào)節(jié)件的外壁與打印件的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，液壓缸拉動(dòng)液壓桿上下移動(dòng)，液壓桿的上下移動(dòng)帶動(dòng)升降板在限位桿的導(dǎo)向下同步移動(dòng)，限位桿不僅起到導(dǎo)向作用，還確保升降板在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，氣缸啟動(dòng)通過(guò)伸縮桿帶動(dòng)第一滑動(dòng)塊在導(dǎo)向塊內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向塊為第一滑動(dòng)塊提供了穩(wěn)定的滑動(dòng)軌道，確保它們?cè)谝苿?dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，使打印裝置在工作時(shí)不會(huì)因?yàn)榛蝿?dòng)而降低了精度，模擬真了實(shí)的建筑3D打印過(guò)程，幫助使用者更好地理解和掌握這項(xiàng)技術(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭夏翊,孫劍峰,范志文,方思遠(yuǎn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州建研科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240311
技術(shù)公布日：2024/12/19