專利名稱：實驗用成套機構(gòu)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機構(gòu)教學(xué)用具，尤其涉及一種可組成多種機械裝置的實驗用成套機構(gòu)模組。
現(xiàn)有機構(gòu)學(xué)教學(xué)用具中，都將機能各異的機構(gòu)做成各別單獨結(jié)構(gòu)的模組，由于其相互間沒法耦合或聯(lián)結(jié)， 因此無法將此些模組聯(lián)結(jié)成復(fù)合機能的機械裝置。然而，對復(fù)合機能的機械裝置的組合、剖析乃是當前教學(xué)和科研中之必需，因此采用機能各異的機構(gòu)模組的成套用具，將其進行各種組合來解決對多種復(fù)合機能的機械裝置的教學(xué)和研究之用，乃是當務(wù)之急。
本實用新型的目的在于設(shè)計一成套機構(gòu)模組，以滿足機構(gòu)學(xué)的多種機械裝置性能的教學(xué)和研究的需要。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種實驗用成套機構(gòu)模組，包括有至少3個單獨結(jié)構(gòu)的機構(gòu)模組和至少一對耦合件、和至少一個聯(lián)接件，其中單獨結(jié)構(gòu)的機構(gòu)模組可為旋轉(zhuǎn)致動器模組、齒輪模組、齒條與小齒輪模組、滑動臺模組，所述的耦合件為設(shè)置于模組輸入、輸出軸上的耦合齒輪，所述的聯(lián)接件為一聯(lián)桿，其特征在于耦合齒輪裝置于各模組的輸入、輸出軸上，且其軸心水平高度h相等，耦合齒輪的耦合孔和耦合銷設(shè)置于端面的同一直徑上，且相互一一對應(yīng)，聯(lián)桿左、右端設(shè)有一對耦合銷孔，銷孔的大小與耦合銷相對應(yīng)，與聯(lián)桿一對銷孔相耦合的分別設(shè)于兩模組上的成對的耦合銷，其水平高度H相等。
上述結(jié)構(gòu)的成套機構(gòu)模組可將兩個或兩個以上模組用耦合件和/或聯(lián)接件相組合，就可得到所需的多種復(fù)合機能的機構(gòu)裝置。
本實用新型的優(yōu)點為用多個單獨結(jié)構(gòu)的機構(gòu)模組的組合來實現(xiàn)多種復(fù)合機能的機械裝置的組成，從而為機構(gòu)學(xué)教學(xué)和科研提供多種模擬機器的仿真、評估和教學(xué)提供了一種非常有用的器具。
下而用實施例和附圖來進一步來對本實用新型的結(jié)構(gòu)作詳細敘述。
實施例實驗用成套機構(gòu)模組


圖1為實施例中的四個單獨機構(gòu)模組的結(jié)構(gòu)示意圖及其組合結(jié)構(gòu)示意圖圖2為兩個模組以齒輪嚙合方式組合的示意圖圖3為兩個模組以齒輪耦合方式組合的示意圖圖4為兩個模組以連桿、耦合銷耦合方式組合的示意圖由圖1所示可見，本實施例的實驗用成套機構(gòu)模組為由四個單獨結(jié)構(gòu)的機構(gòu)模組、二對耦合齒輪和一個聯(lián)桿所組成，其中1為旋轉(zhuǎn)致動器模組，2為齒輪模組，3為齒條與小齒輪模組，5為滑動臺模組，4為聯(lián)桿，4a、4b為設(shè)于聯(lián)桿4右、左端的耦合孔，1a、2a分別為設(shè)置于模組1輸出軸和模組2輸入軸上的一對耦合齒輪，2b、3a分別為設(shè)置于模組2輸出軸、模組3輸入軸上的一對耦合齒輪，3d為齒條，其左、右凸臺上分別設(shè)有一個耦合銷3b、在滑動臺模組5的滑動平臺5b上也設(shè)有耦合銷5a，耦合銷5a、3d分別與設(shè)于聯(lián)桿4左、右端的銷孔4b、4a中的軸承4b1、4a1相扣合(參見圖5)。
由圖2所示可見本成套機構(gòu)模組中，可由模組1、2和耦合齒輪1a、2a相嚙合聯(lián)結(jié)而組成的一個改變軸心位置的耦合裝置，此時耦合齒輪1a與耦合齒輪2a的軸心10a、20a水平高度h相同，搭接兩齒面即嚙合完成。
由圖3所示可見，它為由模組1、2和其耦合齒輪1a、2a相耦合聯(lián)結(jié)而成的另一個旋轉(zhuǎn)運動的耦合裝置，其中耦合齒輪1a、2a的軸心10a、20a水平高度h相同，且耦合銷10c對準耦合孔20b，耦合銷20c對準耦合孔10b而形成銷孔對應(yīng)的一對力偶矩。此種耦合裝置為最佳耦合裝置之一。
圖4所示為由模組3、5、聯(lián)桿4所組成的直線運動與搖擺運動的耦合裝置，在該裝置聯(lián)桿4左右兩端的耦合孔4b、4a中設(shè)有軸承40b、40a，它分別與設(shè)置于滑動平臺5b、齒條3d左端的水平高度H相同的耦合銷相扣合，軸承40b、40a的孔徑與耦合銷銷軸直徑相等。
圖1所示為模組1、2、3、5和聯(lián)桿4、二對耦合齒輪1a、2a和2b、3a所組成的一具有復(fù)合機能的機械裝置。它由模組1、2、耦合齒輪1a、2a組成的具有改變軸心位置或改變軸心位置和轉(zhuǎn)速的機械性能的耦合裝置，和由模組2、3和耦合齒輪2b、3a組合的具有將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動機械性能的耦合裝置，及由模組3、5和其耦合銷3b、5a與聯(lián)桿4所組成的具有將直線運動與搖擺運動相聯(lián)結(jié)的機械性能的耦合裝置所組成的具有復(fù)合機械性能的機械裝置。
同理由圖1所示可見，可由模組1、2、3和二對耦合齒輪1a、2a和2b、3a亦可組成一具有改變軸心位置和將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€的復(fù)合機械性能的機械裝置；可由模組1、3、5和一對耦合齒輪1a、3a、聯(lián)桿4可組成一具有將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動，再耦合為搖擺運動的復(fù)合機械性能的機械裝置。由此推理同樣將這些獨立結(jié)構(gòu)的模組設(shè)計多個，采用不同排列的組合，就可得到多種復(fù)合機械性能的機械裝置。
由此可見，本實用新型不僅使機構(gòu)學(xué)的教具得到很好的充實和發(fā)展，而且為機構(gòu)學(xué)教學(xué)和科研提供了良好的設(shè)備，為復(fù)雜機械裝置的仿真、評估提供了一種科學(xué)而實用的手段。
權(quán)利要求1.一種實驗用成套機構(gòu)模組，包括有至少3個單獨結(jié)構(gòu)的機構(gòu)模組和至少一對耦合件、和至少一個聯(lián)接件，其中單獨結(jié)構(gòu)的機構(gòu)模組可為旋轉(zhuǎn)致動器模組、齒輪模組、齒條與小齒輪模組、滑動臺模組，所述的耦合件為設(shè)置于模組輸入、輸出軸上的耦合齒輪，所述的聯(lián)接件為一聯(lián)桿，其特征在于耦合齒輪裝置于各模組的輸入、輸出軸上，且其軸心水平高度h相等，耦合齒輪的耦合孔和耦合銷設(shè)置于端面的同一直徑上，且相互一一對應(yīng)，聯(lián)桿左、右端設(shè)有一對耦合銷孔，銷孔的大小與耦合銷相對應(yīng)，與聯(lián)桿一對銷孔相耦合的分別設(shè)于兩模組上的成對的耦合銷，其水平高度H相等。
2.按權(quán)利要求1所述的實驗用成套機構(gòu)模組，其特征在于它由3個單獨結(jié)構(gòu)的機構(gòu)模組和二對耦合齒輪所組成，其中機構(gòu)模組中一個為旋轉(zhuǎn)致動器模組，另一個為齒輪組模組，再一個為小齒輪齒條模組。
3.按權(quán)利要求1所述的實驗用成套機構(gòu)模組，其特征在于它由3個單獨結(jié)構(gòu)的機構(gòu)模組和一對耦合齒輪一個聯(lián)桿所組成，其中機構(gòu)模組中一個為旋轉(zhuǎn)致動器模組，另一個為小齒輪齒條模組，再一個為滑動臺模組。
4.按權(quán)利要求1所述的實驗用成套機構(gòu)模組，其特征在于它由4個單獨結(jié)構(gòu)的機構(gòu)模組和二對耦合齒輪及一個聯(lián)桿所組成，其中機構(gòu)模組中一個為旋轉(zhuǎn)致動器模組，另一個為齒輪組模組，又一個為小齒輪齒條模組，再一個為滑動臺模組。
專利摘要一種實驗用成套機構(gòu)模組由至少2個單獨結(jié)構(gòu)的機械模組和至少一對耦合齒輪和至少一個聯(lián)桿所組成。其中耦合齒輪的軸心水平高度h相等，其耦合孔和耦合銷設(shè)置于端面的同一直徑上，且相互一一對應(yīng)，聯(lián)桿左右兩端設(shè)有一對銷孔，它與分別設(shè)于兩模組上相對應(yīng)的耦合銷大小相適應(yīng)，且此兩耦合銷的水平高度H相等。本成套機構(gòu)模組可組合成多種具有復(fù)合機械性能的機械裝置，為機構(gòu)學(xué)教學(xué)、科研提供一種很有用的器具。
文檔編號G09B25/02GK2258302SQ96219689
公開日1997年7月23日 申請日期1996年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月18日
發(fā)明者謝瑞徵 申請人:深圳市恩格勞普工貿(mào)有限公司