一種生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)流水線，具體是一種生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在教學(xué)實(shí)驗(yàn)過程中需要使學(xué)生更加清晰的了解整個(gè)生產(chǎn)流水線的過程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備不足、同學(xué)們對(duì)是流水線認(rèn)識(shí)不清晰的問題，本發(fā)明所提供的是一種自動(dòng)生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，它能有效進(jìn)行各種綜合型教學(xué)實(shí)驗(yàn)。利用慧魚模型來(lái)模擬生產(chǎn)流水線不僅可以節(jié)約教學(xué)成本，還可以激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力。上料機(jī)械手由PLC系統(tǒng)控制，接線時(shí)與PLC板連接；加工設(shè)備與堆碼機(jī)械手由LLWin3.0系統(tǒng)控制，則接線時(shí)與智能接線板連接。接口板接到計(jì)算機(jī)后，必須通過軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的控制?；埕~公司提供的控制軟件有LLWin和ROBOPro兩種。除此之外，還可以使用自行開發(fā)的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)，通過高級(jí)語(yǔ)言編寫程序，調(diào)用相關(guān)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的控制。
[0004]本發(fā)明利用慧魚模型來(lái)控制整個(gè)流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)生產(chǎn)流水線是由慧魚軟件控制的，而控制的核心部分為智能接口盒。智能接口盒是由4路輸出接口和8路輸入接口組成，足以完成一個(gè)設(shè)備的控制過程。本發(fā)明是利用傳感器和電磁閥控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的過程，由氣泵提供動(dòng)力完成沖壓過程。本發(fā)明的加工生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置不僅具有簡(jiǎn)單、輕便、美觀、裝配方便、技術(shù)含量高、制造成本低、教學(xué)質(zhì)量高等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0005]圖1是本發(fā)明所述的生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置加工流程圖。
[0006]圖2是本發(fā)明所述的生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。
[0008]如圖1所示，本發(fā)明所述的生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，包括上料機(jī)械手、沖壓裝置、傳送裝置以及傳送裝置部分。具體生產(chǎn)加工過程為:單自由度上料機(jī)械手將被加工工件由初始位置傳送至上料口，再由蝸輪蝸桿組成的旋轉(zhuǎn)傳送臺(tái)將工件傳送至沖壓車床加工處，車床對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工完成后，再由旋轉(zhuǎn)傳送臺(tái)將工件傳送至出料口，最后由三自由度堆碼機(jī)械手將工件從出料口傳送至堆碼庫(kù)。上料機(jī)械手和堆碼機(jī)械手都是通過行程開關(guān)來(lái)完成位置的控制。沖壓裝置是由氣泵提供動(dòng)力并由電磁閥控制氣缸桿的推動(dòng)來(lái)完成相應(yīng)動(dòng)作的。
[0009]而流水線控制原理如圖2所示，由微型計(jì)算機(jī)將軟件編程傳送至智能借口盒，智能接口盒將控制信號(hào)傳送給電機(jī)來(lái)進(jìn)行各個(gè)設(shè)備的動(dòng)作，而行程開關(guān)則可以將反饋的信號(hào)傳遞給智能接口盒，形成整個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，可以模擬實(shí)際工廠的整個(gè)加工過程，它包括傳送設(shè)備、控制設(shè)備、加工設(shè)備等部分。單自由度上料機(jī)械手將被加工工件由初始位置傳送至上料口，再由蝸輪蝸桿組成的旋轉(zhuǎn)傳送臺(tái)將工件傳送至沖壓車床加工處，車床對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工完成后，再由旋轉(zhuǎn)傳送臺(tái)將工件傳送至出料口，最后由三自由度堆碼機(jī)械手將工件從出料口傳送至堆碼庫(kù)從而完成整個(gè)生產(chǎn)加工流水線過程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述機(jī)械手的位置控制是由行程開關(guān)來(lái)決定的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)傳送裝置可以完成360°旋轉(zhuǎn)傳送。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述沖壓加工過程由氣泵提供動(dòng)力。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述堆碼機(jī)械手是由三自由度機(jī)械手完成整個(gè)堆碼過程。
【專利摘要】一種生產(chǎn)流水線教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，包括傳送設(shè)備、控制設(shè)備、加工設(shè)備等部分，所述生產(chǎn)流水線系統(tǒng)的傳送部分包括上料機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)傳送工作臺(tái)和堆碼機(jī)械手組成；控制設(shè)備則主要是由LLwin3.0來(lái)控制整個(gè)生產(chǎn)流水線；加工設(shè)備則是氣動(dòng)沖壓機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工；上料機(jī)械手將被加工工件由初始位置傳送至上料口，再由加工中心對(duì)工件進(jìn)行沖壓、傳送，最后堆碼機(jī)械手將工件從出料口傳送至堆碼庫(kù)從而完成整個(gè)生產(chǎn)加工流水線，本發(fā)明的生產(chǎn)流水線實(shí)現(xiàn)的是自動(dòng)加工生產(chǎn)，提高了整個(gè)流水線的工作效率，而使用的慧魚模型來(lái)完成加工流水線的設(shè)計(jì)，在能完成模擬實(shí)際工廠生產(chǎn)流水線的情況下，還提高了學(xué)生對(duì)生產(chǎn)流水線的認(rèn)識(shí)、節(jié)約了教學(xué)成本、提高了教學(xué)質(zhì)量。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號(hào)】CN105321417
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410253777
【發(fā)明人】張鐵異, 沈文華, 謝怡榮
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2014年6月10日