基于plc的直線位置跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于PLC的直線位置跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，具體地說(shuō)是應(yīng)用實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板、兩個(gè)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制面板、接線槽、開(kāi)關(guān)電源和S7-200PLC控制器組成。屬于工科高校實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]由于近年來(lái)工科高校生源的不斷擴(kuò)招，對(duì)于大部分工科高?？蒲薪?jīng)費(fèi)不充足，對(duì)實(shí)驗(yàn)器材的購(gòu)進(jìn)量必然減少，甚至有些教學(xué)器材直接不引入實(shí)驗(yàn)室，或者實(shí)驗(yàn)儀器數(shù)量少之又少，學(xué)生數(shù)量在增多，基本都是七八個(gè)人用一臺(tái)。鑒于上述問(wèn)題，用現(xiàn)有的工科高校實(shí)驗(yàn)儀器不能給予解決，因此針對(duì)工科高校等實(shí)驗(yàn)儀器使用量大的場(chǎng)合設(shè)計(jì)了這種基于PLC的直線位置跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種基于PLC的直線位置跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種基于PLC的直線位置跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，是由實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板、兩個(gè)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制面板、接線槽、開(kāi)關(guān)電源和S7-200PLC控制器組成的。其特征在于:實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板支撐著兩個(gè)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制面板、接線槽、開(kāi)關(guān)電源和S7-200PLC控制器，兩個(gè)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸相鄰安裝在在實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板的左側(cè)，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝在與E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸相鄰的位置，控制面板安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板的中間靠前易于操作觀察的位置，接線槽安裝在控制面板的右側(cè)相鄰位置，開(kāi)關(guān)電源及S7-200PLC控制器安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板的右側(cè)位置，通過(guò)學(xué)生連接相關(guān)線路以及在控制面板輸入程序，兩個(gè)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸上的滑塊運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到實(shí)驗(yàn)的目的。
[0005]該發(fā)明的有益之處是:該裝置實(shí)現(xiàn)了基于PLC的直線位置跟蹤實(shí)驗(yàn)的作用，一方面直觀的反映系統(tǒng)內(nèi)各元件的性能及數(shù)據(jù)傳輸、程序算法及運(yùn)動(dòng)輸出的速度及合理性;另一方面，位置跟蹤又是一種對(duì)機(jī)電控制的基本架構(gòu)及編程有較高要求的裝備，尤其是運(yùn)動(dòng)的高精度?；赑LC的直線位置跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，集多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)操作于一臺(tái)實(shí)驗(yàn)儀器，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)記錄、處理、分析等，而單一的實(shí)驗(yàn)儀器是位置跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置的基礎(chǔ)，且自制設(shè)備成本低廉，利用率較高，同時(shí)也是對(duì)教師和學(xué)生的設(shè)計(jì)和動(dòng)手能力的鍛煉。
【附圖說(shuō)明】
[0006]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中，1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板，2、E_MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸，3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，4、控制面板，5、接線槽，6、開(kāi)關(guān)電源，7、S7-200PLC控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0008]一種基于PLC的直線位置跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，是由實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板1、兩個(gè)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、控制面板4、接線槽5、開(kāi)關(guān)電源6、S7-200PLC控制器7組成的，其特征在于:通過(guò)選用S7-200PLC控制器7，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體綜合的閉環(huán)控制，控制協(xié)調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行以及運(yùn)動(dòng)，利用E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸2自帶的編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)S7-200PLC控制器7進(jìn)行處理運(yùn)算，并且利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸2內(nèi)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，把所檢測(cè)到的E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸2滑塊的位置信息，轉(zhuǎn)換成為系統(tǒng)各個(gè)執(zhí)行結(jié)構(gòu)設(shè)備的動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制信息，進(jìn)而通過(guò)轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的信息，驅(qū)動(dòng)各E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸2內(nèi)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，使得E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸2上的滑塊以直線運(yùn)動(dòng)到特定位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊的直線位置的跟足示ο
[0009]當(dāng)該裝置工作時(shí)，由S7-200PLC控制器發(fā)出脈沖，經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行脈沖數(shù)的細(xì)分，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由系統(tǒng)的的反饋信息實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊直線位置的跟蹤目的。
[0010]對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于PLC的直線位置跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，是由實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板、兩個(gè)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制面板、接線槽、開(kāi)關(guān)電源和S7-200PLC控制器組成的。其特征在于:實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板支撐著實(shí)驗(yàn)儀器裝置，兩個(gè)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸相鄰安裝在在實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板的左側(cè)，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝在與E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸相鄰的位置，控制面板安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板的中間靠前易于操作觀察的位置，接線槽安裝在控制面板的右側(cè)相鄰位置，開(kāi)關(guān)電源及S7-200PLC控制器安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板的右側(cè)位置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸內(nèi)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸上部滑塊，以達(dá)到實(shí)驗(yàn)的目的。
【專(zhuān)利摘要】一種基于PLC的直線位置跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，屬于工科高校實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域，是由實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板、兩個(gè)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制面板、接線槽、開(kāi)關(guān)電源和S7-200PLC控制器組成的。其特征在于：實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板支撐著實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備，兩個(gè)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸相鄰安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板的左側(cè)，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器安裝在與E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸相鄰的位置，控制面板安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板的中間靠前易于操作觀察的位置，接線槽安裝在控制面板的右側(cè)相鄰位置，開(kāi)關(guān)電源及S7-200PLC控制器安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)支撐板的右側(cè)位置，通過(guò)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)E-MY2B電動(dòng)無(wú)桿缸上部的滑塊運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到實(shí)驗(yàn)的目的。該發(fā)明的有益之處是：該裝置實(shí)現(xiàn)了基于PLC的高精度直線位置跟蹤且同時(shí)進(jìn)行多個(gè)實(shí)驗(yàn)的作用。
【IPC分類(lèi)】G09B23/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105489095
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610084837
【發(fā)明人】趙子寧
【申請(qǐng)人】趙子寧
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2016年2月14日