可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，包括教學機器人本體和重心調(diào)節(jié)組件，所述教學機器人本體連接重心調(diào)節(jié)組件，所述重心調(diào)節(jié)組件包括機器人搖擺活動倉和不倒翁不規(guī)則面，所述機器人搖擺活動倉連接不倒翁不規(guī)則面，所述機器人搖擺活動倉內(nèi)設置有重物塊，所述重物塊通過調(diào)心塊驅(qū)動輪與驅(qū)動電機連接，所述重物塊與調(diào)心塊驅(qū)動輪之間設置有導軌，所述教學機器人本體能夠通過調(diào)心塊驅(qū)動輪和/或驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)重心不規(guī)則擺動晃動。本發(fā)明結構簡單，操作簡單，增加了教學機器人的娛樂性與趣味性，防止教學機器人摔倒。
【專利說明】
可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及教學機器人領域，尤其涉及可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人。
【背景技術】
[0002]教學機器人是一種電子智能機器人，在現(xiàn)代教育中，教學機器人的應用廣闊，廣泛應用于機械、電氣、自動化、機器人等專業(yè)學科的教學中，同時可以應用于小學、中學、大學的教學中。教學機器人功能多樣，可應用于語文、數(shù)學、英語等學校課堂的教學，還可以應用于家庭教學，可以說教學機器人是一種多功能的機器人，非常適合現(xiàn)代人教育、學習、工作的需求。教學機器人系統(tǒng)全面智能化，適合小學到大學人群，尤其是對小學生學習教學有很大的幫助。
[0003]目前，國內(nèi)外大多研制的教學機器人都只設計了簡單小學語言，所以設計過于簡單，功能不全。而且主要針對的人群是小學生，僅僅會說一些“你好!” “謝謝，再見!”等比較常用的簡單的語音提示。不能實現(xiàn)教學機器人教學至上、人性化教學、針對性教學的教學要求。
[0004]為了適應現(xiàn)代教育的要求，越來越多的中小學也開設了機器人教學課程。但目前中小學教學使用的機器人較為簡單，用途也較為單一或較少，難以滿足教學需求。
[0005]本發(fā)明的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，娛樂教育相結合，不僅增加了被學習者的娛樂性和趣味性，還能夠調(diào)節(jié)被學習者的學習氣氛，防止教學機器人摔倒，寓教于樂。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，娛樂教育相結合，不僅增加了被學習者的娛樂性和趣味性，還能夠調(diào)節(jié)被學習者的學習氣氛，防止教學機器人摔倒。
[0007]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，包括教學機器人本體和重心調(diào)節(jié)組件，所述教學機器人本體連接重心調(diào)節(jié)組件，所述重心調(diào)節(jié)組件包括機器人搖擺活動倉和不倒翁不規(guī)則面，所述機器人搖擺活動倉連接不倒翁不規(guī)則面，所述機器人搖擺活動倉內(nèi)設置有重物塊，所述重物塊通過調(diào)心塊驅(qū)動輪與驅(qū)動電機連接，所述重物塊與調(diào)心塊驅(qū)動輪之間設置有導軌，所述教學機器人本體能夠通過調(diào)心塊驅(qū)動輪和/或驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)重心不規(guī)則擺動晃動。
[0008]進一步的，所述不倒翁不規(guī)則面為有凸凹不平整的橡膠或塑料組成的表面，所述不倒翁不規(guī)則面能夠使教學機器人本體搖擺時不平穩(wěn)，產(chǎn)生顛簸、跳躍和抖動。
[0009]進一步的，所述調(diào)心塊驅(qū)動輪和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速一起作用時，能夠提供時快時慢不同幅度的重心調(diào)節(jié)節(jié)奏。
[0010]進一步的，所述教學機器人本體上設置有智能控制裝置，所述智能控制裝置包括智能控制面板或遙控器。
[0011]進一步的，所述教學機器人本體上還設置有存儲模塊，所述存儲模塊內(nèi)存儲有知識，語言，詞匯，語言文字，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據(jù)存儲模塊的內(nèi)容解惑。
[0012]進一步的，所述機器人搖擺活動倉呈半圓形狀或橢圓形狀。
[0013]進一步的，所述調(diào)心塊驅(qū)動輪與驅(qū)動電機之間還設置有減速箱。
[0014]進一步的，所述重物塊5連接教學機器人本體I，所述重物塊5能夠在導軌8上滑動。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1.結構簡單，操作方便，是一種更加智能、人性化的教學機器人；
2.增加了娛樂性和趣味性；
3.娛樂教育相結合，調(diào)節(jié)被學習者的學習氣氛。
[0016]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本發(fā)明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人結構示意圖；
圖中標號說明:教學機器人本體I，重心調(diào)節(jié)組件2，不倒翁不規(guī)則面3，機器人搖擺活動倉4，重物塊5，調(diào)心塊驅(qū)動輪6，驅(qū)動電機7，導軌8。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述:
參照圖1所示，可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，包括教學機器人本體I和重心調(diào)節(jié)組件2，所述教學機器人本體I連接重心調(diào)節(jié)組件2，所述重心調(diào)節(jié)組件2包括機器人搖擺活動倉4和不倒翁不規(guī)則面3，所述機器人搖擺活動倉4連接不倒翁不規(guī)則面3，所述機器人搖擺活動倉4內(nèi)設置有重物塊5，所述重物塊5通過調(diào)心塊驅(qū)動輪6與驅(qū)動電機7連接，所述重物塊5與調(diào)心塊驅(qū)動輪6之間設置有導軌8，所述教學機器人本體I能夠通過調(diào)心塊驅(qū)動輪6和/或驅(qū)動電機7的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)重心不規(guī)則擺動晃動。
[0019]進一步的，所述不倒翁不規(guī)則面3為有凸凹不平整的橡膠或塑料組成的表面，所述不倒翁不規(guī)則面3能夠使教學機器人本體I搖擺時不平穩(wěn)，產(chǎn)生顛簸、跳躍和抖動。
[0020]進一步的，所述調(diào)心塊驅(qū)動輪6和驅(qū)動電機7的轉(zhuǎn)速一起作用時，能夠提供時快時慢不同幅度的重心調(diào)節(jié)節(jié)奏。
[0021]進一步的，所述教學機器人本體I上設置有智能控制裝置9，所述智能控制裝置9包括智能控制面板或遙控器。
[0022]進一步的，所述教學機器人本體I上還設置有存儲模塊，所述存儲模塊內(nèi)存儲有知識，語言，詞匯，語言文字，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據(jù)存儲模塊的內(nèi)容解惑。
[0023]進一步的，所述機器人搖擺活動倉4呈半圓形狀或橢圓形狀。
[0024]進一步的，所述調(diào)心塊驅(qū)動輪6與驅(qū)動電機7之間還設置有減速箱。
[0025]具體實施例:
用戶使用本發(fā)明可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，使用智能控制裝置9經(jīng)過處理信號控制驅(qū)動電機7轉(zhuǎn)動，這時，調(diào)心塊驅(qū)動輪6帶動重物塊5通過導軌8在機器人搖擺活動倉4運動，使得教學機器人本體I的重心發(fā)生偏移，教學機器人本體I能夠向一側顛倒，來回變動重心達到晃動的效果，由于不倒翁不規(guī)則面3為有凸凹不平整的橡膠或塑料組成的表面組成，所以教學機器人本體I在晃動時更具有娛樂性。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，包括教學機器人本體(I)和重心調(diào)節(jié)組件(2)，其特征在于:所述教學機器人本體(I)連接重心調(diào)節(jié)組件(2)，所述重心調(diào)節(jié)組件(2)包括機器人搖擺活動倉(4)和不倒翁不規(guī)則面(3)，所述機器人搖擺活動倉(4)連接不倒翁不規(guī)則面(3)，所述機器人搖擺活動倉(4)內(nèi)設置有重物塊(5)，所述重物塊(5)通過調(diào)心塊驅(qū)動輪(6)與驅(qū)動電機(7)連接，所述重物塊(5)與調(diào)心塊驅(qū)動輪(6)之間設置有導軌(8)，所述教學機器人本體(I)能夠通過調(diào)心塊驅(qū)動輪(6)和/或驅(qū)動電機(7)的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)重心不規(guī)則擺動晃動。2.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，其特征在于:所述不倒翁不規(guī)則面(3)為有凸凹不平整的橡膠或塑料組成的表面，所述不倒翁不規(guī)則面(3)能夠使教學機器人本體(I)搖擺時不平穩(wěn)，產(chǎn)生顛簸、跳躍和抖動。3.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，其特征在于:所述調(diào)心塊驅(qū)動輪6和驅(qū)動電機7的轉(zhuǎn)速一起作用時，能夠提供時快時慢不同幅度的重心調(diào)節(jié)節(jié)奏。4.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，其特征在于:所述教學機器人本體(I)上設置有智能控制裝置(9)，所述智能控制裝置(9)包括智能控制面板或遙控器。5.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，其特征在于:所述教學機器人本體(I)上還設置有存儲模塊，所述存儲模塊內(nèi)存儲有知識，語言，詞匯，語言文字，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據(jù)存儲模塊的內(nèi)容解惑。6.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，其特征在于:所述機器人搖擺活動倉(4)呈半圓形狀或橢圓形狀。7.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，其特征在于:所述調(diào)心塊驅(qū)動輪(6)與驅(qū)動電機(7)之間還設置有減速箱。8.根據(jù)權利要求1所述的可調(diào)節(jié)不倒翁式家教機器人，其特征在于:所述重物塊(5)連接教學機器人本體(1)，所述重物塊(5)能夠在導軌(8)上滑動。
【文檔編號】G09B19/00GK105869475SQ201610465530
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】林建鈴
【申請人】蘇州美麗澄電子技術有限公司