一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]粉筆是目前教學(xué)的必備工具，從其應(yīng)用到現(xiàn)在已有幾千年的歷史，對(duì)人類的教育事業(yè)做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。粉筆，是傳播文化的工具，同時(shí)也是戕害身體的毒品。常年累月的吸人粉塵導(dǎo)致教師肺部疾病、癌癥的發(fā)病率較之其他人群高出數(shù)倍，同時(shí)教室空氣里彌漫的粉塵也危害著同學(xué)們的健康。隨著綠色環(huán)保的觀念日益深人人心，在教育這個(gè)龐大產(chǎn)業(yè)背后如何徹底消除教室粉筆與粉塵污染，保護(hù)師生健康已成為我國(guó)各級(jí)政府與社會(huì)共同關(guān)注和亟待解決的難題。目前我國(guó)國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了一些半自動(dòng)黑板擦和無(wú)塵黑板擦，這種半自動(dòng)或無(wú)塵黑板擦的自動(dòng)化程度還很低，功能也比較單一，同時(shí)除塵效果也不能令人滿意。因此，自動(dòng)化多媒體化和綠色環(huán)?；瘧?yīng)當(dāng)作為我們今后的研宄方向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器，本實(shí)用新型的全自動(dòng)黑板除塵裝置集自動(dòng)化、多媒體化和綠色化為一體，主要由無(wú)線遙控控制裝置、傳動(dòng)裝置、感應(yīng)裝置、黑板除塵裝置及數(shù)個(gè)電動(dòng)機(jī)組成。其除塵裝置與多媒體教學(xué)體系相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化除塵，自動(dòng)化、智能化程度高；黑板擦上感應(yīng)裝置的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了黑板擦與黑板相對(duì)位置的固定，大大提高了除塵效果；導(dǎo)軌上有探測(cè)導(dǎo)軌與障礙物距離的感應(yīng)裝置，提高了本套裝置的安全性；采用遙控器無(wú)線控制黑板除塵器工作，操作簡(jiǎn)便。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器，其特征在于:包括遙控器、與遙控器無(wú)線通信的調(diào)控裝置和與調(diào)控裝置連接的傳動(dòng)裝置及黑板除塵裝置，所述傳動(dòng)裝置及黑板除塵裝置包括大支架、設(shè)置在黑板上下兩側(cè)的兩個(gè)絲杠和絲杠軸，所述兩個(gè)絲杠中部設(shè)置有螺母，所述兩個(gè)絲杠一端均設(shè)置有錐齒輪組，所述絲杠上的螺母掛接大支架，所述大支架上設(shè)置有絲杠軸，所述絲杠軸上設(shè)置有大支架齒輪組合和大小黑板擦組合，所述大支架齒輪組合與設(shè)置在其一側(cè)的大支架電動(dòng)機(jī)和大支架傳感器連接，所述大支架背后為黑板。
[0005]進(jìn)一步地，所述上下兩個(gè)絲杠一端設(shè)置的錐齒輪組之間連接有傳動(dòng)架，所述傳動(dòng)架上設(shè)置有傳動(dòng)架主軸，所述傳動(dòng)架主軸上設(shè)置有傳動(dòng)架齒輪組合，所述傳動(dòng)架齒輪組合與設(shè)置在其一側(cè)的傳動(dòng)架電動(dòng)機(jī)連接。
[0006]進(jìn)一步地，所所述大小黑板擦組合包括可伸縮支撐臂、吸塵板傳感器、毛刷、吸塵板、抽風(fēng)機(jī)、吸塵導(dǎo)管、支撐臂電動(dòng)機(jī)、支撐臂螺母，所述可伸縮支撐臂上設(shè)置有吸塵板、支撐臂電動(dòng)機(jī)、支撐臂螺母，所述吸塵板背面設(shè)置有吸塵傳感器、抽風(fēng)機(jī)，所述吸塵板下部設(shè)置有吸塵導(dǎo)管，所述吸塵板正面設(shè)置有毛刷。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)架電動(dòng)機(jī)與調(diào)控裝置連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述遙控器采用紅外線、藍(lán)牙、Zigbee、WIF1、GPRS任意一種通信方式與調(diào)控裝置通信。
[0009]進(jìn)一步地，所述調(diào)控裝置由單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]本實(shí)用新型的全自動(dòng)黑板除塵裝置集自動(dòng)化、多媒體化和綠色化為一體，主要由無(wú)線遙控控制裝置、傳動(dòng)裝置、感應(yīng)裝置、黑板除塵裝置及數(shù)個(gè)電動(dòng)機(jī)組成。其除塵裝置與多媒體教學(xué)體系相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化除塵，自動(dòng)化、智能化程度高；黑板擦上感應(yīng)裝置的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了黑板擦與黑板相對(duì)位置的固定，大大提高了除塵效果；導(dǎo)軌上有探測(cè)導(dǎo)軌與障礙物距離的感應(yīng)裝置，提高了本套裝置的安全性；采用遙控器無(wú)線控制黑板除塵器工作，操作簡(jiǎn)便。
[0012]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的傳動(dòng)、感應(yīng)及黑板除塵裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的大、小黑板擦組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的黑板除塵裝置工作原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1和圖3所示，一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器，其特征在于:包括遙控器、與遙控器無(wú)線通信的調(diào)控裝置和與調(diào)控裝置連接的傳動(dòng)裝置及黑板除塵裝置，所述傳動(dòng)裝置及黑板除塵裝置包括大支架2、設(shè)置在黑板6上下兩側(cè)的兩個(gè)絲杠4和絲杠軸5，所述兩個(gè)絲杠4中部設(shè)置有螺母3，所述兩個(gè)絲杠4 一端均設(shè)置有錐齒輪組1，所述絲杠4上的螺母3掛接大支架2，所述大支架2上設(shè)置有絲杠軸5，所述絲杠軸5上設(shè)置有大支架齒輪組合9和大小黑板擦組合10，所述大支架齒輪組合9與設(shè)置在其一側(cè)的大支架電動(dòng)機(jī)7和大支架傳感器8連接，所述大支架2背后為黑板6。
[0017]本實(shí)施例中，所述上下兩個(gè)絲杠4 一端設(shè)置的錐齒輪組I之間連接有傳動(dòng)架12，所述傳動(dòng)架12上設(shè)置有傳動(dòng)架主軸14，所述傳動(dòng)架主軸14上設(shè)置有傳動(dòng)架齒輪組合13，所述傳動(dòng)架齒輪組合13與設(shè)置在其一側(cè)的傳動(dòng)架電動(dòng)機(jī)11連接。
[0018]如圖2所示，所述大小黑板擦組合10包括可伸縮支撐臂101、吸塵板傳感器102、毛刷103、吸塵板104、抽風(fēng)機(jī)105、吸塵導(dǎo)管106、支撐臂電動(dòng)機(jī)107、支撐臂螺母108，所述可伸縮支撐臂101上設(shè)置有吸塵板104、支撐臂電動(dòng)機(jī)107、支撐臂螺母108，所述吸塵板104背面設(shè)置有吸塵傳感器102、抽風(fēng)機(jī)105，所述吸塵板104下部設(shè)置有吸塵導(dǎo)管106，所述吸塵板104正面設(shè)置有毛刷103。
[0019]本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)架電動(dòng)機(jī)11與調(diào)控裝置連接。
[0020]本實(shí)施例中，所述遙控器采用紅外線、藍(lán)牙、Zigbee、WIF1、GPRS任意一種通信方式與調(diào)控裝置通信。
[0021 ] 本實(shí)施例中，所述調(diào)控裝置由單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。
[0022]實(shí)際操作中，首先由教師通過(guò)遙控器發(fā)出除塵指令(既可以是整個(gè)黑板除塵，也可以是黑板特定區(qū)域除塵)，并將信號(hào)傳至調(diào)控裝置。調(diào)控裝置啟動(dòng)圖1中的傳動(dòng)架電動(dòng)機(jī)11，帶動(dòng)傳動(dòng)架齒輪組合13嚙合傳動(dòng)，這時(shí)傳動(dòng)架主軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，使錐齒輪組合I嚙合傳動(dòng)，絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母3在絲杠4上移動(dòng)，從而帶動(dòng)與螺母3相連的大支架2做平行于黑板6的左右移動(dòng)，使大(小)黑板擦組合10到達(dá)指令所要求區(qū)域的水平位置上。同時(shí)，圖1中的大支架電動(dòng)機(jī)7和圖2中的支撐臂電動(dòng)機(jī)107開始工作，大支架傳感器8用于探測(cè)大支架2和與黑板面平行的障礙物之間的距離，防止距離過(guò)近發(fā)生危險(xiǎn)，當(dāng)距離達(dá)到一定范圍時(shí)，大支架2將停止移動(dòng)，大支架電動(dòng)機(jī)7把大(小)黑板擦組合10送到大支架傳感器8探測(cè)指令所要求區(qū)域的豎直位置上。而吸塵板傳感器102探測(cè)吸塵板104與黑板6的相對(duì)距離并將此信號(hào)傳遞給調(diào)控裝置，調(diào)控裝置通過(guò)反饋指令來(lái)命令支撐臂電動(dòng)機(jī)107調(diào)節(jié)可伸縮支撐臂101的臂長(zhǎng)，從而使吸塵板104工作時(shí)始終與黑板6保持在除塵效果最佳的相對(duì)位置上。大(小)黑板擦組合10到達(dá)指令區(qū)域后，除塵工作開始，這時(shí)抽風(fēng)機(jī)105開始工作，通過(guò)吸塵導(dǎo)管106把毛刷103擦掉的粉塵吸人到導(dǎo)管并將粉塵送人粉筆制作器中。
[0023]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器，其特征在于:包括遙控器、與遙控器無(wú)線通信的調(diào)控裝置和與調(diào)控裝置連接的傳動(dòng)裝置及黑板除塵裝置，所述傳動(dòng)裝置及黑板除塵裝置包括大支架(2)、設(shè)置在黑板(6)上下兩側(cè)的兩個(gè)絲杠(4)和絲杠軸(5)，所述兩個(gè)絲杠(4)中部設(shè)置有螺母(3)，所述兩個(gè)絲杠(4) 一端均設(shè)置有錐齒輪組(I)，所述絲杠(4)上的螺母(3)掛接大支架(2)，所述大支架(2)上設(shè)置有絲杠軸(5)，所述絲杠軸(5)上設(shè)置有大支架齒輪組合(9)和大小黑板擦組合(10)，所述大支架齒輪組合(9)與設(shè)置在其一側(cè)的大支架電動(dòng)機(jī)(7)和大支架傳感器(8)連接，所述大支架(2)背后為黑板(6)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器，其特征在于:所述上下兩個(gè)絲杠(4) 一端設(shè)置的錐齒輪組(I)之間連接有傳動(dòng)架(12)，所述傳動(dòng)架(12)上設(shè)置有傳動(dòng)架主軸(14)，所述傳動(dòng)架主軸(14)上設(shè)置有傳動(dòng)架齒輪組合(13)，所述傳動(dòng)架齒輪組合(13)與設(shè)置在其一側(cè)的傳動(dòng)架電動(dòng)機(jī)(11)連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器，其特征在于:所述大小黑板擦組合(10)包括可伸縮支撐臂(101)、吸塵板傳感器(102)、毛刷(103)、吸塵板(104)、抽風(fēng)機(jī)(105)、吸塵導(dǎo)管(106)、支撐臂電動(dòng)機(jī)(107)、支撐臂螺母(108)，所述可伸縮支撐臂(101)上設(shè)置有吸塵板(104)、支撐臂電動(dòng)機(jī)(107)、支撐臂螺母(108)，所述吸塵板(104)背面設(shè)置有吸塵傳感器(102)、抽風(fēng)機(jī)(105)，所述吸塵板(104)下部設(shè)置有吸塵導(dǎo)管(106)，所述吸塵板(104)正面設(shè)置有毛刷(103)。
4.按照權(quán)利要求2所述的一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器，其特征在于:所述傳動(dòng)架電動(dòng)機(jī)(11)與調(diào)控裝置連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器，其特征在于:所述遙控器采用紅外線、藍(lán)牙、Zigbee、WIF1、GPRS任意一種通信方式與調(diào)控裝置通信。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器，其特征在于:所述調(diào)控裝置由單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)線遙控的全自動(dòng)黑板除塵器，其特征在于：包括遙控器、與遙控器無(wú)線通信的調(diào)控裝置和與調(diào)控裝置連接的傳動(dòng)裝置及黑板除塵裝置，傳動(dòng)裝置及黑板除塵裝置包括大支架、設(shè)置在黑板上下兩側(cè)的兩個(gè)絲杠和絲杠軸，兩個(gè)絲杠中部設(shè)置有螺母，兩個(gè)絲杠一端均設(shè)置有錐齒輪組，絲杠上的螺母掛接大支架，大支架上設(shè)置有絲杠軸，絲杠軸上設(shè)置有大支架齒輪組合和大小黑板擦組合，大支架齒輪組合與設(shè)置在其一側(cè)的大支架電動(dòng)機(jī)和大支架傳感器連接，大支架背后為黑板。本實(shí)用新型的全自動(dòng)黑板除塵裝置集自動(dòng)化、多媒體化和綠色化為一體，其操作簡(jiǎn)便、安全性強(qiáng)、除塵效果好、自動(dòng)化和智能化程度高。
【IPC分類】B43L21-00
【公開號(hào)】CN204398698
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520032457
【發(fā)明人】王慶
【申請(qǐng)人】王慶
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日