一種視覺處理與自動控制相結(jié)合的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種教學(xué)實驗實訓(xùn)裝置，尤其涉及一種視覺處理與自動控制相結(jié)合的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]很多高等院校均開設(shè)有自動控制專業(yè)，并且為了滿足專業(yè)建設(shè)，眾多高校紛紛采購與自動化相關(guān)的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，但是由于該實驗實訓(xùn)系統(tǒng)的功能十分單一，無法滿足綜合實訓(xùn)的需要；因此，需要涉及一種視覺處理與自動控制相結(jié)合的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種視覺處理與自動控制相結(jié)合的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，該實驗實訓(xùn)系統(tǒng)滿足了自動化、圖像處理課程，以及綜合實驗實訓(xùn)的需要。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種視覺處理與自動控制相結(jié)合的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，包括:傳送機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置和機(jī)械手；所述圖像采集裝置位于傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶一側(cè)，且通過絲杠機(jī)構(gòu)帶動，并跟隨傳送帶上的相應(yīng)工件沿傳送帶移動，即拍攝工件側(cè)面；所述絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)與傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)分別由主控制模塊控制，所述圖像采集裝置中的處理器模塊將圖像信息發(fā)送至主控制模塊，所述主控制模塊還適于控制機(jī)械手抓取相應(yīng)工件。
[0005]進(jìn)一步，所述主控制模塊還與觸摸屏相連。
[0006]進(jìn)一步，所述傳送帶的另一側(cè)也設(shè)有相同的圖像采集裝置，該圖像采集裝置由該側(cè)的絲杠機(jī)構(gòu)帶動，該絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)與所述主控制模塊相連。
[0007]本實用新型的有益效果是，本實用新型通過傳送機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置及絲杠機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了工件的跟隨控制，使學(xué)生掌握圖像采集、電機(jī)控制等技巧，特別適合綜合實驗實訓(xùn)項目使用。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)的控制框圖；
[0010]圖2是本實用視覺處理與自動控制相結(jié)合的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)的示意圖。
[0011]圖中:傳送帶1、絲杠機(jī)構(gòu)2、工件3、圖像采集裝置4、機(jī)械手5、
【具體實施方式】
[0012]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0013]如圖1和圖2所示，本實用新型的一種視覺處理與自動控制相結(jié)合的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，包括:傳送機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置4和機(jī)械手5 ;所述傳送機(jī)構(gòu)包括:傳送帶1，所述圖像采集裝置位于傳送帶I的一側(cè)，且通過絲杠機(jī)構(gòu)2控制沿傳送帶I移動；當(dāng)傳送帶帶動工件移動時，所述絲杠機(jī)構(gòu)2帶動圖像采集裝置4跟隨工件3同步移動，且拍攝工件側(cè)面；所述絲杠機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動電機(jī)與傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)分別由主控制模塊控制，所述圖像采集裝置4中的處理器模塊將圖像信息發(fā)送至主控制模塊，所述主控制模塊還適于控制機(jī)械手5抓取相應(yīng)工件。
[0014]具體的，所述機(jī)械手可以但不限于選用六軸機(jī)械手，所述六軸機(jī)械手中各伺服電機(jī)的控制端分別與主控制模塊相應(yīng)輸出控制端相連；所述機(jī)械手的末端安裝有抓取夾具和/或吸盤，所述主控制模塊適于控制抓取夾具和/或吸盤抓取相應(yīng)工件，以便于完成機(jī)器人實驗實訓(xùn)項目。
[0015]所述主控制模塊例如但不限于采用PLC模塊。
[0016]所述主控制模塊還與觸摸屏相連，通過觸摸屏觀看工件的圖像信息，并且還可以輸入相應(yīng)控制指令。
[0017]本實驗實訓(xùn)系統(tǒng)將圖像采集與自動控制相結(jié)合，實現(xiàn)了對工件3進(jìn)行同步控制，并且通過機(jī)械手5進(jìn)行相應(yīng)工件4抓取，將自動化與圖像處理相結(jié)合，滿足了自動化、圖像處理課程實驗實訓(xùn)需要。
[0018]其中，所述處理器模塊例如但不限于采用DSP處理器，所述圖像采集裝置中包括攝像頭，所述攝像頭與處理器模塊相連。
[0019]可選的，所述主控制模塊還與RFID讀寫器相連，以識別工件內(nèi)的RFID標(biāo)簽，進(jìn)而控制機(jī)械手執(zhí)行相應(yīng)指令，進(jìn)而滿足無線射頻技術(shù)的相關(guān)實訓(xùn)內(nèi)容。
[0020]所述傳送帶的另一側(cè)也設(shè)有相同的圖像采集裝置，該圖像采集裝置由該側(cè)的絲杠機(jī)構(gòu)帶動，該絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)與所述主控制模塊相連；因此，學(xué)生可以根據(jù)設(shè)置使位于兩側(cè)的圖像采集裝置分別跟隨相應(yīng)的工件移動。
[0021]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種視覺處理與自動控制相結(jié)合的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括:傳送機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置和機(jī)械手； 所述圖像采集裝置位于傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶一側(cè)，且通過絲杠機(jī)構(gòu)帶動，并跟隨傳送帶上的相應(yīng)工件沿傳送帶移動，即拍攝工件側(cè)面； 所述絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)與傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)分別由主控制模塊控制，所述圖像采集裝置中的處理器模塊將圖像信息發(fā)送至主控制模塊， 所述主控制模塊適于控制機(jī)械手抓取相應(yīng)工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于， 所述主控制模塊還與觸摸屏相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳送帶的另一側(cè)也設(shè)有相同的圖像采集裝置，該圖像采集裝置由該側(cè)的絲杠機(jī)構(gòu)帶動，該絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)與所述主控制模塊相連。
【專利摘要】本實用新型涉及一種視覺處理與自動控制相結(jié)合的實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，包括：傳送機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置和機(jī)械手；所述圖像采集裝置位于傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶一側(cè)，且通過絲杠機(jī)構(gòu)帶動，并跟隨傳送帶上的相應(yīng)工件移動，即拍攝工件側(cè)面；所述絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)與傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)分別由主控制模塊控制，所述圖像采集裝置中的處理器模塊將圖像信息發(fā)送至主控制模塊，所述主控制模塊還適于控制機(jī)械手抓取相應(yīng)工件。
【IPC分類】G09B9-00
【公開號】CN204596221
【申請?zhí)枴緾N201520271603
【發(fā)明人】趙宇艷, 蔣莉
【申請人】常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月29日