一種舞獅機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于體育用具領(lǐng)域，尤其涉及一種舞獅機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]舞獅是中華傳統(tǒng)的文化娛樂(lè)項(xiàng)目，但是在器教學(xué)過(guò)程中，主要是依靠師傅親自示范講解，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種舞獅機(jī)器人，旨在解決傳統(tǒng)的舞獅教學(xué)方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種舞獅機(jī)器人包括舞獅主體、外飾套罩、伺服馬達(dá)、操縱板、PC機(jī)；所述的舞獅主體采用組裝式結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成舞獅主體的每個(gè)結(jié)構(gòu)為鋁合金構(gòu)件，舞獅主體外設(shè)置有外飾罩套，驅(qū)動(dòng)舞獅主體各結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)與操作板連接，操作板上設(shè)置有操作桿，操作板與PC機(jī)連接。
[0005]進(jìn)一步，所述的舞獅主體包括:頭部、第一鈑金件、第一電機(jī)、第二鈑金件、第二電機(jī)、第三鈑金件、第三電機(jī)、前腳部、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)、控制板、第七電機(jī)、第四鈑金件、臀部、第八電機(jī)、第九電機(jī)、第五鈑金件、尾部、第十電機(jī)、第六鈑金件、第十一電機(jī)、后腳部;
[0006]頭部通過(guò)第一鈑金件與第一電機(jī)連接，第五電機(jī)安裝在第二鈑金件上，第二電機(jī)與第六電機(jī)連接，第六電機(jī)與第一電機(jī)連接，第三鈑金件上安裝有第三電機(jī)和第四電機(jī)連接，第三電機(jī)上安裝有前腳部，第四電機(jī)上部安裝第五電機(jī)，控制板位于第五電機(jī)和第七電機(jī)上方，第七電機(jī)通過(guò)第四鈑金件與臀部連接，臀部上通過(guò)第五鈑金件安裝有第八電機(jī)，第八電機(jī)下方安裝第九電機(jī)，第九電機(jī)下方安裝有第十電機(jī)，第十電機(jī)上安裝有尾部，第六鈑金件分別與第九電機(jī)和第十一電機(jī)連接，第十一電機(jī)上安裝有后腳部；
[0007]所述的前腳部包括左前腳部和右前腳部，左前腳部和右前腳部安裝相同的電機(jī)；
[0008]所述的后腳部包括左后腳部和右后腳部，左后腳部和右后腳部安裝相同的電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步，所述的舞獅機(jī)器人的頭部具有上下和左右共兩個(gè)自由度，左前腿和右前腿的具有前后和左右方向各兩個(gè)自由度，左前小腿和右前小腿具有前后方向各一個(gè)自由度，左后腿和右后腿具有前后和左右方向各兩個(gè)自由度，左后小腿和右后小腿具有前后方向各一個(gè)自由度，尾部具有左右方向一個(gè)自由度。
[0010]進(jìn)一步，所述的舞獅機(jī)器人還包括運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)顯示屏。
[0011]進(jìn)一步，所述的左前腿和右前腿由第四電機(jī)和第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的左前小腿和右前小腿由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述的左后腿和右后腿由第八電機(jī)和第九電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的左后小腿和右后小腿由第十一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型的舞獅機(jī)器人通過(guò)PC機(jī)結(jié)合操縱板可以實(shí)現(xiàn)指定的教學(xué)動(dòng)作，能夠顯示指定動(dòng)作的位置、速度、變化度，每一度動(dòng)作角度的指定時(shí)，可一邊確認(rèn)數(shù)值一邊執(zhí)行動(dòng)作，能夠提供動(dòng)作設(shè)定的教學(xué)模仿功能，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的舞獅機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1、頭部；2、第一鈑金件；2、第一電機(jī)；4、第二鈑金件；5、第二電機(jī)；6、第三鈑金件；7、第三電機(jī)；8、前腳部；9、第四電機(jī)；10、第五電機(jī)；11、第六電機(jī)；12、控制板；13、第七電機(jī)；14、第四鈑金件；15、臀部；16、第八電機(jī)；17、第九電機(jī)；18、第五鈑金件；19、尾部；20、第十電機(jī)；21、第六鈑金件；22、第^^一電機(jī)；23、后腳部。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0018]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種舞獅機(jī)器人包括舞獅主體、外飾套罩、伺服馬達(dá)、操縱板、PC機(jī)；所述的舞獅主體采用組裝式結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成舞獅主體的每個(gè)結(jié)構(gòu)為鋁合金構(gòu)件，舞獅主體外設(shè)置有外飾罩套，驅(qū)動(dòng)舞獅主體各結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)與操作板連接，操作板上設(shè)置有操作桿，操作板與PC機(jī)連接。
[0019]進(jìn)一步，如圖1所示，所述的舞獅主體包括:頭部1、第一鈑金件2、第一電機(jī)3、第二鈑金件4、第二電機(jī)5、第三鈑金件6、第三電機(jī)7、前腳部8、第四電機(jī)9、第五電機(jī)10、第六電機(jī)11、控制板12、第七電機(jī)13、第四鈑金件14、臀部15、第八電機(jī)16、第九電機(jī)17、第五鈑金件18、尾部19、第十電機(jī)20、第六鈑金件21、第^^一電機(jī)22、后腳部23 ；
[0020]頭部I通過(guò)第一鈑金件2與第一電機(jī)3連接，第五電機(jī)10安裝在第二鈑金件4上，第二電機(jī)5與第六電機(jī)11連接，第六電機(jī)11與第一電機(jī)3連接，第三鈑金件6上安裝有第三電機(jī)7和第四電機(jī)9連接，第三電機(jī)7上安裝有前腳部8，第四電機(jī)9上部安裝第五電機(jī)10，控制板12位于第五電機(jī)10和第七電機(jī)13上方，第七電機(jī)13通過(guò)第四鈑金件14與臀部15連接，臀部15上通過(guò)第五鈑金件18安裝有第八電機(jī)16，第八電機(jī)16下方安裝第九電機(jī)17，第九電機(jī)17下方安裝有第十電機(jī)20，第十電機(jī)20上安裝有尾部19，第六鈑金件21分別與第九電機(jī)17和第^^一電機(jī)22連接，第^^一電機(jī)22上安裝有后腳部23 ；
[0021]所述的前腳部8包括左前腳部和右前腳部，左前腳部和右前腳部安裝相同的電機(jī)；
[0022]所述的后腳部23包括左后腳部和右后腳部，左后腳部和右后腳部安裝相同的電機(jī)。
[0023]進(jìn)一步，所述的舞獅機(jī)器人的頭部具有上下和左右共兩個(gè)自由度，左前腿和右前腿的具有前后和左右方向各兩個(gè)自由度，左前小腿和右前小腿具有前后方向各一個(gè)自由度，左后腿和右后腿具有前后和左右方向各兩個(gè)自由度，左后小腿和右后小腿具有前后方向各一個(gè)自由度，尾部具有左右方向一個(gè)自由度。
[0024]進(jìn)一步，所述的舞獅機(jī)器人還包括運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)顯示屏。
[0025]進(jìn)一步，所述的左前腿和右前腿由第四電機(jī)9和第五電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，所述的左前小腿和右前小腿由第三電機(jī)7驅(qū)動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步，所述的左后腿和右后腿由第八電機(jī)16和第九電機(jī)17驅(qū)動(dòng)，所述的左后小腿和右后小腿由第十一電機(jī)22驅(qū)動(dòng)。
[0027]本實(shí)用新型的舞獅機(jī)器人能提供動(dòng)作設(shè)定的教學(xué)模仿功能，可在PC上用鼠標(biāo)操作，通過(guò)PC機(jī)可擴(kuò)增至24個(gè)自由度，便于用戶(hù)增加其他關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，具2512kb空間的動(dòng)作程序存儲(chǔ)器，能夠分別儲(chǔ)存任意的動(dòng)作模式；電池倉(cāng)內(nèi)可以同時(shí)安裝2節(jié)鋰聚合物電池，用來(lái)增加續(xù)航能力；可利用PC機(jī)結(jié)合操縱板實(shí)現(xiàn)指定動(dòng)作，能夠顯示指定動(dòng)作的位置、速度、變化度，每一度動(dòng)作角度的指定時(shí)，可一面確認(rèn)數(shù)值一面執(zhí)行；帶有動(dòng)作間自動(dòng)插補(bǔ)功能，動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)順滑，以一個(gè)動(dòng)作而言，最多可有100個(gè)姿勢(shì)，在姿勢(shì)與姿勢(shì)之間會(huì)以指定的速度自動(dòng)地補(bǔ)齊不完美的部分，每組最多可記憶80個(gè)動(dòng)作，總共25組；編程軟件采用內(nèi)嵌式三維動(dòng)畫(huà)仿真設(shè)計(jì)；可以連接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器。
[0028]本實(shí)用新型的舞獅機(jī)器人通過(guò)PC機(jī)結(jié)合操縱板可以實(shí)現(xiàn)指定的教學(xué)動(dòng)作，能夠顯示指定動(dòng)作的位置、速度、變化度，每一度動(dòng)作角度的指定時(shí)，可一邊確認(rèn)數(shù)值一邊執(zhí)行動(dòng)作，能夠提供動(dòng)作設(shè)定的教學(xué)模仿功能，使用方便。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述的舞獅機(jī)器人包括舞獅主體、外飾套罩、伺服馬達(dá)、操縱板、PC機(jī)；所述的舞獅主體采用組裝式結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成舞獅主體的每個(gè)結(jié)構(gòu)為鋁合金構(gòu)件，舞獅主體外設(shè)置有外飾罩套，驅(qū)動(dòng)舞獅主體各結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)與操作板連接，操作板上設(shè)置有操作桿，操作板與PC機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述的舞獅主體包括:頭部、第一鈑金件、第一電機(jī)、第二鈑金件、第二電機(jī)、第三鈑金件、第三電機(jī)、前腳部、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)、控制板、第七電機(jī)、第四鈑金件、臀部、第八電機(jī)、第九電機(jī)、第五鈑金件、尾部、第十電機(jī)、第六鈑金件、第十一電機(jī)、后腳部； 頭部通過(guò)第一鈑金件與第一電機(jī)連接，第五電機(jī)安裝在第二鈑金件上，第二電機(jī)與第六電機(jī)連接，第六電機(jī)與第一電機(jī)連接，第三鈑金件上安裝有第三電機(jī)和第四電機(jī)連接，第三電機(jī)上安裝有前腳部，第四電機(jī)上部安裝第五電機(jī)，控制板位于第五電機(jī)和第七電機(jī)上方，第七電機(jī)通過(guò)第四鈑金件與臀部連接，臀部上通過(guò)第五鈑金件安裝有第八電機(jī)，第八電機(jī)下方安裝第九電機(jī)，第九電機(jī)下方安裝有第十電機(jī)，第十電機(jī)上安裝有尾部，第六鈑金件分別與第九電機(jī)和第十一電機(jī)連接，第十一電機(jī)上安裝有后腳部； 所述的前腳部包括左前腳部和右前腳部，左前腳部和右前腳部安裝相同的電機(jī)； 所述的后腳部包括左后腳部和右后腳部，左后腳部和右后腳部安裝相同的電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述的舞獅機(jī)器人的頭部具有上下和左右共兩個(gè)自由度，左前腿和右前腿的具有前后和左右方向各兩個(gè)自由度，左前小腿和右前小腿具有前后方向各一個(gè)自由度，左后腿和右后腿具有前后和左右方向各兩個(gè)自由度，左后小腿和右后小腿具有前后方向各一個(gè)自由度，尾部具有左右方向一個(gè)自由度。
4.如權(quán)利要求1所述的舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述的舞獅機(jī)器人還包括運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)顯示屏。
5.如權(quán)利要求1所述的舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述的左前腿和右前腿由第四電機(jī)和第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的左前小腿和右前小腿由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述的左后腿和右后腿由第八電機(jī)和第九電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的左后小腿和右后小腿由第十一電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種舞獅機(jī)器人，該舞獅機(jī)器人包括舞獅主體、外飾套罩、伺服馬達(dá)、操縱板、PC機(jī)；所述的舞獅主體采用組裝式結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成舞獅主體的每個(gè)結(jié)構(gòu)為鋁合金構(gòu)件，舞獅主體外設(shè)置有外飾罩套，驅(qū)動(dòng)舞獅主體各結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)與操作板連接，操作板上設(shè)置有操作桿，操作板與PC機(jī)連接。本實(shí)用新型的舞獅機(jī)器人通過(guò)PC機(jī)結(jié)合操縱板可以實(shí)現(xiàn)指定的教學(xué)動(dòng)作，能夠顯示指定動(dòng)作的位置、速度、變化度，每一度動(dòng)作角度的指定時(shí)，可一邊確認(rèn)數(shù)值一邊執(zhí)行動(dòng)作，能夠提供動(dòng)作設(shè)定的教學(xué)模仿功能，使用方便。
【IPC分類(lèi)】G09B25-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204614339
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520161754
【發(fā)明人】王艷芬
【申請(qǐng)人】王艷芬
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日