一種智能車的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能車。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近年來，隨著我國智能交通行業(yè)飛速發(fā)展，智能交通產(chǎn)業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性、先導(dǎo)性作用日益突出。據(jù)《2014年中國城市智能交通行業(yè)市場研究報(bào)告》分析，2013年中國城市智能交通市場規(guī)模保持了高速增長態(tài)勢，但是高速增長的速度人才需求卻跟不上，現(xiàn)在市場上對(duì)這方面人才很稀缺。因此，提供一種用于智能交通人才培訓(xùn)的智能車成為亟待解決的技術(shù)問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于智能交通人才培訓(xùn)的智能車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提供一種智能車，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其不同之處在于，其包括相互連接的信息采集處理板和控制板；
[0006]所述信息采集處理板包括核心板和位于核心板底層的驅(qū)動(dòng)板，所述核心板上集成有第一處理器、第一存儲(chǔ)模塊、第一無線通信模塊、驅(qū)動(dòng)板交互模塊、圖像采集與傳輸模塊和硬件接口模塊；所述第一處理器分別與第一存儲(chǔ)模塊、第一無線通信模塊、驅(qū)動(dòng)板交互模塊、圖像采集與傳輸模塊和硬件接口模塊連接；
[0007]所述控制板上集成有第二處理器、與所述信息采集處理板進(jìn)行通信的第一通信接口、用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙ㄐ沤涌?、全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、用于接收外接紅外遙控?cái)?shù)據(jù)的紅外接收模塊、用于接收無線數(shù)據(jù)的第二無線通信模塊、循跡板模塊、紅外避障開關(guān)模塊、第二存儲(chǔ)模塊、RFID定位模塊和I/O模塊；所述第二處理器分別與第一通信接口、第二通信接口、全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外接收模塊、第二無線通信模塊、循跡板模塊、紅外避障開關(guān)模塊、第二存儲(chǔ)模塊、RFID定位模塊和I/O模塊連接。實(shí)施例中，所述第一無線通信模塊為WIFI模塊。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述第二無線通信模塊為ZigBee模塊。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述圖像采集與傳輸模塊包括攝像頭。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述核心板和所述控制板上均還集成有蜂鳴器。
[0011]在一些實(shí)施例中，所述第一處理器為CPU。
[0012]在一些實(shí)施例中，所述第二處理器為MCU。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述核心板上還集成有USB接口模塊。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型的智能車采用RFID進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)不同精度的定位，且結(jié)構(gòu)簡單，適于教學(xué)。
【【附圖說明】】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的智能車的信息采集處理板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的智能車的控制板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是應(yīng)用本實(shí)用新型的智能車構(gòu)建的智能交通系統(tǒng)框圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]請參閱圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能車包括相互連接的信息采集處理板10和控制板20。
[0020]其中，請參閱圖1所示，信息采集處理板10包括核心板11和位于核心板11底層的驅(qū)動(dòng)板12。核心板11上集成有第一處理器101、第一存儲(chǔ)模塊103、第一無線通信模塊104、驅(qū)動(dòng)板交互模塊105、圖像采集與傳輸模塊106、硬件接口模塊107、蜂鳴器108和USB接口模塊109。第一處理器101分別與第一存儲(chǔ)模塊103、第一無線通信模塊104、用于與驅(qū)動(dòng)板12進(jìn)行通信的驅(qū)動(dòng)板交互模塊105、圖像采集與傳輸模塊106、硬件接口模塊107、蜂鳴器108和USB接口模塊109連接。
[0021]其中，請參閱圖2所示，控制板20上集成有第二處理器201、與所述信息采集處理板10進(jìn)行通信的第一通信接口 202、用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙ㄐ沤涌?203、全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204、用于接收外接紅外遙控?cái)?shù)據(jù)的紅外接收模塊205、用于接收無線數(shù)據(jù)的第二無線通信模塊206、循跡板模塊207、紅外避障開關(guān)模塊208、第二存儲(chǔ)模塊209、RFID定位模塊210、I/O模塊211和蜂鳴器212。第二處理器201分別與第一通信接口 202、第二通信接口 203、全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊204、紅外接收模塊205、第二無線通信模塊206、循跡板模塊207、紅外避障開關(guān)模塊208、第二存儲(chǔ)模塊209、RFID定位模塊210、I/O模塊211和蜂鳴器212連接。
[0022]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一無線通信模塊104為WIFI模塊；第二無線通信模塊為ZigBee模塊，在多輛智能車之間自主構(gòu)建ZigBee網(wǎng)絡(luò)，車與車、車與路、車與人之間通過ZigBee進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)車輛位置廣播、防碰撞、災(zāi)害預(yù)警等車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。圖像采集與傳輸模塊106包括攝像頭；第一處理器101為CPU，所述第二處理器201為MCU。
[0023]請參閱圖3所示，本實(shí)施例的智能車的控制板20分別與紅外避障模塊31、電機(jī)控制模塊32、循跡模塊33、舵機(jī)控制模塊34、編碼器模塊35、RFID信號(hào)模塊36和超聲波測距模塊37連接；本實(shí)施例的智能車的信息采集處理板100分別與ZigBee通信模塊41、數(shù)據(jù)交互模塊42 (例如可以是USB 0TG)、存儲(chǔ)器43 (例如可以是SD卡)、測試模塊44 (例如可以是DEBUG)、通用異步收發(fā)傳輸器45(例如可以是UART)、邏輯總線46 (例如可以是LVDS)、夕卜接設(shè)備接口模塊47 (例如可以是USB-H0ST)、多媒體接口模塊48 (例如可以是HDMI)、WIFI通信模塊49和GPS模塊40連接。
[0024]具體地，本實(shí)用新型實(shí)施例的智能車通過控制板20和信息采集處理板10實(shí)現(xiàn)了循跡、避障、紅外遙控、無線遙控、語音遙控、電腦遙控、圖像傳輸、監(jiān)控等功能?？刂瓢?0完成基本電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳感信號(hào)采集、循跡，避障，紅外解碼，遙控及上位機(jī)命令的解析與執(zhí)行。信息采集處理板10完成PC機(jī)命令解析與執(zhí)行，完成與底層驅(qū)動(dòng)板命令的交互，完成圖像采集，圖像傳輸，小車狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能車，其特征在于，所述智能車包括相互連接的信息采集處理板和控制板； 所述信息采集處理板包括核心板和位于核心板底層的驅(qū)動(dòng)板，所述核心板上集成有第一處理器、第一存儲(chǔ)模塊、第一無線通信模塊、驅(qū)動(dòng)板交互模塊、圖像采集與傳輸模塊和硬件接口模塊；所述第一處理器分別與第一存儲(chǔ)模塊、第一無線通信模塊、驅(qū)動(dòng)板交互模塊、圖像采集與傳輸模塊和硬件接口模塊連接； 所述控制板上集成有第二處理器、與所述信息采集處理板進(jìn)行通信的第一通信接口、用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙ㄐ沤涌?、全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、用于接收外接紅外遙控?cái)?shù)據(jù)的紅外接收模塊、用于接收無線數(shù)據(jù)的第二無線通信模塊、循跡板模塊、紅外避障開關(guān)模塊、第二存儲(chǔ)模塊、RFID定位模塊和I/O模塊；所述第二處理器分別與第一通信接口、第二通信接口、全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外接收模塊、第二無線通信模塊、循跡板模塊、紅外避障開關(guān)模塊、第二存儲(chǔ)模塊、RFID定位模塊和I/O模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車，其特征在于，所述第一無線通信模塊為WIFI模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車，其特征在于，所述第二無線通信模塊為ZigBee模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車，其特征在于，所述圖像采集與傳輸模塊包括攝像頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車，其特征在于，所述核心板和所述控制板上均還集成有蜂鳴器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車，其特征在于，所述第一處理器為CPU。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車，其特征在于，所述第二處理器為MCU。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車，其特征在于，所述核心板上還集成有USB接口模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及智能車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能車。所述智能車包括相互連接的信息采集處理板和控制板；所述信息采集處理板包括核心板和位于核心板底層的驅(qū)動(dòng)板，所述核心板上集成有第一處理器、第一存儲(chǔ)模塊、第一無線通信模塊、驅(qū)動(dòng)板交互模塊、圖像采集與傳輸模塊和硬件接口模塊；所述控制板上集成有第二處理器、第一通信接口、第二通信接口、全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、紅外接收模塊、第二無線通信模塊、循跡板模塊、紅外避障開關(guān)模塊、第二存儲(chǔ)模塊、RFID定位模塊和I/O模塊。本實(shí)用新型的智能車采用RFID進(jìn)行定位，能實(shí)現(xiàn)不同精度的定位，且結(jié)構(gòu)簡單，適于教學(xué)。
【IPC分類】G09B19/16
【公開號(hào)】CN204884307
【申請?zhí)枴緾N201520646024
【發(fā)明人】丁振強(qiáng), 賈理淳
【申請人】深圳市訊方技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月25日