一種小車運動控制系統(tǒng)實訓模型的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種小車運動控制系統(tǒng)實訓模型。
【背景技術(shù)】
[0002]小車運動控制系統(tǒng)實訓模型，用來模擬實際中小車的啟停與定位，一般，小車運動控制系統(tǒng)實訓模型具有直線導軌，小車可在沿導軌前進或后退。
[0003]例如，現(xiàn)有公告號為CN202929892U的專利公開了一種自動往返小車教學實訓裝置，包括基礎框架、枕木、導軌、小車、直流電機、小車位置傳感器、呼叫按鈕以及可編程控制器，所述基礎框架上部設有枕木，所述枕木上設有導軌，所述導軌上設有小車，小車上部設有觸碰塊，小車內(nèi)設有直流電機，小車下部設有輪子，輪輻與輪軸中間設置有絕緣體，兩個導軌分別與可編程控制器輸出端相連，直流電源通過可編程控制器的輸出端與導軌連接，所述直流電機由安裝在兩個輪子踏面上的碳刷通過導軌獲取直流電，可編程控制器的輸出端控制小車直流電機與直流電源之間接通、斷開和送給直流電機的直流電源的正負極倒換，基礎框架中部設有呼叫按鈕和小車位置傳感器，所述呼叫按鈕和小車位置傳感器分別通過導線與可編程控制器輸入端相連，小車由裝在車內(nèi)的直流電機驅(qū)動行走，直流電通過可編程控制器、小車的兩個導軌供給小車上的直流電機，小車的行走方向和啟停由可編程控制器根據(jù)小車位置傳感器和呼叫按鈕輸入的信息計算后控制。
[0004]上述專利中小車教學實訓裝置通過小車位置傳感器來檢測小車的位置，并且，這些位置傳感器不可活動地固定在基礎框架上，因此，該小車教學實訓裝置中小車在導軌的啟停位置不可調(diào)節(jié)，降低了該小車教學實訓裝置在實際應用中實用性。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種小車運動控制系統(tǒng)實訓模型，其接近傳感器的位置可調(diào)，使小車在導軌上的啟停位置可調(diào)，增強了小車教學實訓裝置的實用性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種小車運動控制系統(tǒng)實訓模型，包括操作臺，所述操作臺上設有導軌、可沿軌道進退的小車和驅(qū)動小車進退的電機，所述操作臺還設有連接于電機的控制器和多個連接至控制器的接近傳感器，多個所述接近傳感器沿導軌的長度方向依次排列，所述操作臺上設有固定架，所述固定架上設有多個供一個所述接近傳感器穿過的過孔，多個所述過孔與多個所述接近傳感器一一對應；
[0007]所述過孔呈長腰狀設置，所述接近傳感器在所述過孔內(nèi)移動時可在所述導軌長度的方向上產(chǎn)生位移量。
[0008]本實用新型進一步設置為:所述固定架呈長條狀設置，其長度方向與所述導軌的長度方向一致。
[0009]本實用新型進一步設置為:所述固定架包括一體成型的橫板和豎板，所述豎板呈長條狀設置，其長度方向與所述導軌的長度方向一致；
[0010]多個所述過孔沿直線方向依次排列在所述豎板上，并且距離所述操作臺的高度均相等。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述橫板在所述導軌長度方向上的位置可調(diào)。
[0012]本實用新型進一步設置為:所述橫板上設有至少兩個供緊固件穿過的長腰狀通孔。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述操作臺上還設有兩個連接至控制器的限位開關，兩個所述限位開關分別靠近所述軌道的兩個端部。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)操作臺上接近傳感器的位置，并且，該位置的偏移方向是在導軌的長度方向上的，如此即可改變小車在導軌上啟動和停止的位置，增強了小車教學實訓裝置的實用性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型小車運動控制系統(tǒng)實訓模型的第一視圖；
[0016]圖2為本實用新型小車運動控制系統(tǒng)實訓模型的第二視圖。
[0017]附圖標記:1、操作臺；2、導軌；3、小車；4、接近傳感器；5、固定架；51、橫板；52、豎板；6、過孔；7、通孔；8、限位開關；9、控制器；10、電機。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖2對本實用新型小車運動控制系統(tǒng)實訓模型的實施例做進一步說明。
[0019]參照圖1，本實施例中小車運動控制系統(tǒng)實訓模型包括操作臺1、導軌2、電機10、小車3、限位開關8、位置傳感器4、控制器9和操作面板(圖中未標出)。
[0020]其中機械部分為操作臺1、導軌2、電機10和小車3，該導軌2、電機10和小車3構(gòu)成電機10導軌模組，該電機10為步進電機10或伺服電機10，小車3為電機10導軌模組的滑臺；電機10導軌2設置在操作臺I上。
[0021]其中電氣部分為限位開關8、位置傳感器、控制器9和操作面板，控制器9和操作面板固定在操作臺I上，位置傳感器沿著導軌2的長度方向依次排列，限位開關8靠近導軌2的兩個端部固定，限位開關8、位置傳感器和操作面板上的電器產(chǎn)品(按鈕、指示燈、數(shù)碼管、檔位開關均耦接至控制器9)，控制器9為PLC。
[0022]通過上述機械部分和電氣部分所構(gòu)建的小車3運動控制系統(tǒng)實訓模型如下工作:
[0023]位置傳感器可檢測滑臺(小車3)的位置，并產(chǎn)生相應的檢測信號，該檢測信號傳遞至PLC，PLC控制電機10轉(zhuǎn)動使滑臺(小車3)前進、后退、啟動或者停止，若位置傳感器因故障無法檢測到滑臺(小車3)的位置，滑臺(小車3)會脫離原來的活動范圍，當滑臺(小車3)移到限位開關8所能檢測到的位置時，限位開關8輸出相應的檢測信號至PLC，PLC控制滑臺(小車3)停下。
[0024]參照圖2，本實施例中的操作臺I上設有固定板，兩個限位開關8均固定于固定板；固定板設有供限位開關8穿過的長腰狀通孔，通孔具有在導軌2長度方向上的長度分量；具體地，通孔的長度方向與導軌2的長度方向一致。
[0025]通過上述設置，限位開關8可在長腰狀的通孔內(nèi)調(diào)節(jié)位置，此處的位置指的是該限位開關8在軌道長度方向上的偏移量；此外，另一種調(diào)節(jié)限位開關8方式是:保持限位開關8本身不動，調(diào)節(jié)固定板在軌道長度方向上的偏移量，也可達到相同的目的，此處不細述拓展。
[0026]參照圖1和圖2，本實施例中的操作臺I上設有固定架5，固定架5上設有多個供一個接近傳感器4穿過的過孔6，多個過孔6與多個接近傳感器4 一一對應；過孔6呈長腰狀設置，接近傳感器4在過孔6內(nèi)移動時可在導軌2長度的方向上產(chǎn)生位移量。
[0027]固定架5呈長條狀設置，其長度方向與導軌2的長度方向一致。固定架5包括一體成型的橫板51和豎板52，豎板52呈長條狀設置，其長度方向與導軌2的長度方向一致；多個過孔6沿直線方向依次排列在豎板52上，并且距離操作臺I的高度均相等。橫板51在導軌2長度方向上的位置可調(diào)。橫板51上設有至少兩個供緊固件穿過的長腰狀通孔7。
[0028]通過上述設置，位置傳感器可在長腰狀的通孔內(nèi)調(diào)節(jié)位置，此處的位置指的是該限位開關8在軌道長度方向上的偏移量；此外，還可保持限位開關8本身不動，調(diào)節(jié)固定板在軌道長度方向上的偏移量，也能位置傳感器的位置。
[0029]綜上所述，本實用新型的小車3運動控制系統(tǒng)實訓模型的限位開關8和位置傳感器的位置可調(diào)，因而具有更高的安全性和實用性。
[0030]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種小車運動控制系統(tǒng)實訓模型，包括操作臺，所述操作臺上設有導軌、可沿軌道進退的小車和驅(qū)動小車進退的電機，所述操作臺還設有連接于電機的控制器和多個連接至控制器的接近傳感器，多個所述接近傳感器沿導軌的長度方向依次排列，其特征在于:所述操作臺上設有固定架，所述固定架上設有多個供一個所述接近傳感器穿過的過孔，多個所述過孔與多個所述接近傳感器一一對應； 所述過孔呈長腰狀設置，所述接近傳感器在所述過孔內(nèi)移動時可在所述導軌長度的方向上產(chǎn)生位移量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車運動控制系統(tǒng)實訓模型，其特征在于:所述固定架呈長條狀設置，其長度方向與所述導軌的長度方向一致。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小車運動控制系統(tǒng)實訓模型，其特征在于:所述固定架包括一體成型的橫板和豎板，所述豎板呈長條狀設置，其長度方向與所述導軌的長度方向一致； 多個所述過孔沿直線方向依次排列在所述豎板上，并且距離所述操作臺的高度均相等。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小車運動控制系統(tǒng)實訓模型，其特征在于:所述橫板在所述導軌長度方向上的位置可調(diào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小車運動控制系統(tǒng)實訓模型，其特征在于:所述橫板上設有至少兩個供緊固件穿過的長腰狀通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車運動控制系統(tǒng)實訓模型，其特征在于:所述操作臺上還設有兩個連接至控制器的限位開關，兩個所述限位開關分別靠近所述軌道的兩個端部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種小車運動控制系統(tǒng)實訓模型，包括操作臺，所述操作臺上設有導軌、可沿軌道進退的小車和驅(qū)動小車進退的電機，所述操作臺還設有連接于電機的控制器和多個連接至控制器的接近傳感器，多個所述接近傳感器沿導軌的長度方向依次排列，所述操作臺上設有固定架，所述固定架上設有多個供一個所述接近傳感器穿過的過孔，多個所述過孔與多個所述接近傳感器一一對應；所述過孔呈長腰狀設置，所述接近傳感器在所述過孔內(nèi)移動時可在所述導軌長度的方向上產(chǎn)生位移量。本實用新型的小車運動控制系統(tǒng)實訓模型可通過調(diào)節(jié)操作臺上接近傳感器的位置來改變小車在導軌上啟動和停止的位置，增強了小車教學實訓裝置的實用性。
【IPC分類】G09B9/00
【公開號】CN204926583
【申請?zhí)枴緾N201520616303
【發(fā)明人】李書生
【申請人】浙江?？亟虒W設備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月15日