經(jīng)皮腎穿刺模型的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種經(jīng)皮腎手術(shù)模擬裝置，特別涉及一種經(jīng)皮腎穿刺模型。
【背景技術(shù)】
[0002]腎結(jié)石為泌尿系統(tǒng)常見病，治療時(shí)常用經(jīng)皮腎鏡碎石取石術(shù)，經(jīng)皮腎鏡碎石取石術(shù)是通過(guò)穿刺針穿刺入腎臟并逐級(jí)擴(kuò)張建立一條從皮膚到腎臟的通道，通過(guò)這個(gè)通道把鏡子(硬鏡/軟鏡)插入腎臟到腎盂腎盞，利用激光、超聲等碎石工具，把腎結(jié)石擊碎取出。但是，從皮膚到腎臟的通道路徑必須要保證足夠準(zhǔn)確，才能快速進(jìn)行后續(xù)工作，而腎臟是人體血流非常豐富的器官之一，如果穿刺通道選擇不合理，可能無(wú)法找到結(jié)石，手術(shù)無(wú)法進(jìn)行；或穿刺操作不當(dāng)，極易損傷血管造成大出血，嚴(yán)重威脅患者生命安全。因此，手術(shù)中一次性的、精準(zhǔn)的建立穿刺通道是非常重要的。
[0003]針對(duì)上述之不足，有必要研究一種可以模擬經(jīng)皮腎穿刺手術(shù)的模型，通過(guò)該模型找到經(jīng)皮腎術(shù)的最佳通道，以便在真實(shí)手術(shù)中快速建立通道。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種經(jīng)皮腎穿刺模型，通過(guò)該模型找到經(jīng)皮腎術(shù)的最佳通道，以便在真實(shí)手術(shù)中快速建立通道。
[0005]本實(shí)用新型的經(jīng)皮腎穿刺模型，包括
[0006]-腎臟模型，
[0007]-腎臟周圍的組織模型，
[0008]-經(jīng)皮腎穿刺針，
[0009]-操作部，使經(jīng)皮腎穿刺針從組織模型外穿刺進(jìn)入腎臟模型，包括夾持經(jīng)皮腎穿刺針的夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座、在基座上滑動(dòng)的滑座和驅(qū)動(dòng)滑座的橫移氣缸。
[0011]進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支架、壓墊和壓下氣缸，所述支架上具有放置經(jīng)皮腎穿刺針的凹槽，所述壓下氣缸安裝在支架上，所述壓墊由壓下氣缸驅(qū)動(dòng)將經(jīng)皮腎穿刺針壓緊在凹槽內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括擺臂和擺動(dòng)氣缸，所述擺臂一端與滑座鉸接，另一端與支架連接，所述擺動(dòng)氣缸在滑座上驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的經(jīng)皮腎穿刺模型，包括腎臟模型、腎臟周圍的組織模型、經(jīng)皮腎穿刺針和操作部，操作部包括夾持經(jīng)皮腎穿刺針的夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。經(jīng)皮腎穿刺針由夾持機(jī)構(gòu)夾持后由移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從組織模型外穿刺進(jìn)入腎臟模型，即由此模擬一條從皮膚到腎臟的通道，在該模型上找到通道的最優(yōu)路徑，并通過(guò)該路徑在真實(shí)經(jīng)皮腎術(shù)中快速建立取石通道，減少因術(shù)中通道建立不順而造成對(duì)病人的傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖所示:本實(shí)施例的經(jīng)皮腎穿刺模型，包括腎臟模型1、腎臟周圍的組織模型2、經(jīng)皮腎穿刺針3和操作部4，操作部4包括夾持經(jīng)皮腎穿刺針3的夾持機(jī)構(gòu)410和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)420，經(jīng)皮腎穿刺針由夾持機(jī)構(gòu)410夾持后由移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從組織模型2外穿刺進(jìn)入腎臟模型1，即由此模擬一條從皮膚到腎臟的通道，在該模型上找到通道的最優(yōu)路徑，并通過(guò)該路徑在真實(shí)經(jīng)皮腎術(shù)中建立取石通道。涉及人體的腎臟模型I和腎臟周圍的組織模型2的數(shù)據(jù)均來(lái)自患者自身CT三維重建，以保證模擬操作時(shí)盡可能是真正手術(shù)的情況，經(jīng)皮腎穿刺針在組織模型2和腎臟模型I上所選擇出來(lái)的路徑即是真正手術(shù)所需要的路徑，此路徑即為真實(shí)手術(shù)的路徑提供三維數(shù)據(jù)的參數(shù)，手術(shù)時(shí)按此路徑實(shí)施即可。
[0017]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)420包括基座421、在基座上滑動(dòng)的滑座422和驅(qū)動(dòng)滑座的橫移氣缸423，夾持機(jī)構(gòu)410在滑座上422由橫移氣缸423驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)410的移動(dòng)即經(jīng)皮腎穿刺針3在組織模型2內(nèi)的穿刺行為。
[0018]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)410包括支架411、壓墊412和壓下氣缸413，所述支架411上具有放置經(jīng)皮腎穿刺針的凹槽414，所述壓下氣缸413安裝在支架411上，所述壓墊412由壓下氣缸413驅(qū)動(dòng)將經(jīng)皮腎穿刺針壓緊在凹槽414內(nèi)。經(jīng)皮腎穿刺針3放入支架411上的凹槽414內(nèi)，然后壓下氣缸413驅(qū)動(dòng)壓墊412向經(jīng)皮腎穿刺針3移動(dòng)，在壓下氣缸413的壓力作用下壓墊412將經(jīng)皮腎穿刺針3壓緊，完成對(duì)經(jīng)皮腎穿刺針3的夾持。
[0019]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)410還包括擺臂415和擺動(dòng)氣缸416，所述擺臂416 —端與滑座422鉸接，另一端與支架411連接，所述擺動(dòng)氣缸416在滑座422上驅(qū)動(dòng)擺臂415擺動(dòng)，通過(guò)擺臂415擺動(dòng)以可以在一定角度范圍內(nèi)調(diào)整經(jīng)皮腎穿刺針3進(jìn)入組織模型2內(nèi)的角度，更加真實(shí)的模擬手術(shù)。
[0020]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種經(jīng)皮腎穿刺模型，其特征在于:包括 -腎臟模型(I)， -腎臟周圍的組織模型(2)， -經(jīng)皮腎穿刺針(3)， -操作部(4)，使經(jīng)皮腎穿刺針從組織模型外穿刺進(jìn)入腎臟模型，包括夾持經(jīng)皮腎穿刺針的夾持機(jī)構(gòu)(410)和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(420)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮腎穿刺模型，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(420)包括基座(421)、在基座上滑動(dòng)的滑座(422)和驅(qū)動(dòng)滑座的橫移氣缸(423)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的經(jīng)皮腎穿刺模型，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(410)包括支架(411)、壓墊(412)和壓下氣缸(413)，所述支架(411)上具有放置經(jīng)皮腎穿刺針的凹槽(414)，所述壓下氣缸(413)安裝在支架(411)上，所述壓墊(412)由壓下氣缸(413)驅(qū)動(dòng)將經(jīng)皮腎穿刺針壓緊在凹槽(414)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)皮腎穿刺模型，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(410)還包括擺臂(415)和擺動(dòng)氣缸(416)，所述擺臂(416) —端與滑座(422)鉸接，另一端與支架(411)連接，所述擺動(dòng)氣缸(416)在滑座(422)上驅(qū)動(dòng)擺臂(415)擺動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種經(jīng)皮腎穿刺模型，包括腎臟模型、腎臟周圍的組織模型、經(jīng)皮腎穿刺針和操作部，操作部包括夾持經(jīng)皮腎穿刺針的夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。經(jīng)皮腎穿刺針由夾持機(jī)構(gòu)夾持后由移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從組織模型外穿刺進(jìn)入腎臟模型，即由此模擬一條從皮膚到腎臟的通道，在該模型上找到通道的最優(yōu)路徑，并通過(guò)該路徑在真實(shí)經(jīng)皮腎術(shù)中快速建立取石通道，減少因術(shù)中通道建立不順而造成對(duì)病人的傷害。
【IPC分類】G09B23/28
【公開號(hào)】CN205177256
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520816759
【發(fā)明人】李為兵, 李前偉, 周占松, 鄢俊安, 鄧國(guó)賢, 王浩宇, 姚基偉
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)第一附屬醫(yī)院
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月20日