專利名稱：一種新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車技術領域，特別設計一種新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術：
新能源汽車是指除汽油、柴油發(fā)動機之外所有其它能源汽車，包括燃料電池汽車、混合動力汽車、氫能源動力汽車和太陽能汽車等。由于新能源汽車的廢氣排放量比較低，對環(huán)境污染相對較少，因此，新能源汽車正在迅速發(fā)展，就目前而言，新能源汽車在技術上還不完善。所以新能源汽車在道路匹配試驗及小批量示范運營過程中，汽車廠商需要實時監(jiān)控車輛故障狀態(tài)，記錄故障信息，采集和標定技術參數(shù)等以逐步完成對新能源汽車的改進。然而傳統(tǒng)的技術支持方式難以滿足要求，不能夠及時地檢測到新能源汽車的車輛故障狀態(tài)，也不能夠及時地做到對新能源汽車反饋維修服務，導致新能源汽車存在的很多問題不能夠很快地得到解決。

發(fā)明內容
本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過監(jiān)控裝置與車載診斷模塊之間的無線通訊，能夠及時地做到對新能源汽車反饋維修服務，迅速了解新能源汽車的狀況及對新能源汽車故障等應對措施。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例提出了一種新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括:車載診斷模塊，所述車載診斷模塊與所述新能源汽車的控制器ECU相連，用于通過診斷通訊協(xié)議從所述ECU中讀取所述新能源汽車的故障信息，或向所述ECU中寫入標定參數(shù)；車載無線通訊裝置，所述車載無線通訊裝置與所述車載診斷模塊相連；主無線通訊裝置；以及監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置與所述主無線通訊裝置相連，所述監(jiān)控裝置通過所述主無線通訊裝置和所述車載無線通訊裝置之間的無線通訊向所述車載診斷模塊發(fā)送控制指令，所述車載診斷模塊根據(jù)所述控制指令讀取所述ECU中的故障信息，或通過所述車載診斷模塊向所述E⑶寫入標定參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明實施例的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，通過配置診斷通訊協(xié)議實現(xiàn)車載診斷模塊和ECU之間的數(shù)據(jù)傳輸，通過車載無線通訊裝置和主無線通訊裝置實現(xiàn)監(jiān)控裝置與車載診斷模塊之間的無線傳輸，由此，監(jiān)控裝置(后臺監(jiān)控服務器)能夠在遠程實時地檢測到新能源汽車的車輛故障狀態(tài)，記錄故障信息，采集技術參數(shù)以及通過標車載診斷模塊向ECU標定技術參數(shù)等，從而能夠及時地做到對新能源汽車反饋維修服務，迅速了解新能源汽車的狀況及對新能源汽車故障等應對措施。另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術特征:在本發(fā)明的一個實施例中，所述新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)還包括:GPS模塊，所述GPS模塊設置在所述新能源汽車上且與所述車載診斷模塊相連，用于獲取所述新能源汽車的位置信息并發(fā)送給所述車載診斷模塊。在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制指令至少包括故障碼指令、參數(shù)讀取指令、參數(shù)寫入指令和上傳和下載指令。在本發(fā)明的一個實施例中，所述車載診斷模塊進一步包括:診斷協(xié)議棧模塊，用于根據(jù)所述故障碼指令或參數(shù)讀取指令讀取所述ECU中的故障信息或通過所述ECU讀取所述新能源汽車的參數(shù)，或者根據(jù)所述參數(shù)寫入指令或上傳和下載指令向所述ECU中寫入標定參數(shù)或軟件更新數(shù)據(jù)；協(xié)議轉換模塊，所述協(xié)議轉換模塊用于將所述監(jiān)控裝置和所述ECU之間的無線通訊的傳輸數(shù)據(jù)進行轉換。在本發(fā)明的一個實施例中，所述車載診斷模塊還包括:USB接口 ；與所述USB接口相連的NWM存儲器，所述NWM存儲器用于存數(shù)所述新能源汽車的故障信息和參數(shù)。在本發(fā)明的一個實施例中，所述車載診斷模塊通過CAN總線、K線或LIN線與所述ECU相連。在本發(fā)明的一個實施例中，所述診斷通訊協(xié)議為KVP2000協(xié)議、IS015765協(xié)議或UDS協(xié)議。在本發(fā)明的一個實施例中，所述車載無線通訊裝置和所述主無線通訊裝置為GPRS接口。在本發(fā)明的一個實施例中，所述監(jiān)控裝置進一步包括:通訊服務器和多個后臺控制器，其中，所述通訊服務器通過DDN專線與所述主無線通訊裝置相連以通過所述通訊服務器將標定參數(shù)或軟件更新數(shù)據(jù)發(fā)送給相應的車載診斷模塊，或將來自于所述車在診斷模塊的故障信息和參數(shù)分配給相應的后臺控制器。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1為本發(fā)明實施例的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的結構圖；以及圖2為本發(fā)明一個實施例的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的車載診斷模塊和監(jiān)控裝置的具體結構示意圖。
具體實施例方式下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。以下結合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明實施例的遠程監(jiān)控系統(tǒng)為車載診斷模塊和新能源汽車的E⑶物理連接，車載診斷模塊通過診斷通訊協(xié)議從ECU的故障存儲單元讀取故障信息，車載診斷模塊設計的無線通信模塊用于車載診斷模塊和監(jiān)控裝置的無線連接以實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)傳輸。無線通信網(wǎng)絡負責空中的遠程無線數(shù)據(jù)傳輸。監(jiān)控裝置通過DDN(數(shù)字數(shù)據(jù)網(wǎng))專線直接連接主無線通信裝置，主無線通信裝置負責接收或發(fā)送遠程數(shù)據(jù)。如圖1所示，為本發(fā)明實施例的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的結構圖。本發(fā)明實施例的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)100包括車載診斷模塊110、車載無線通訊裝置120、主無線通訊裝置130和監(jiān)控裝置140，其中:車載診斷模塊110與新能源汽車的控制器E⑶相連，用于通過診斷通訊協(xié)議從E⑶中讀取新能源汽車的故障信息，或向ECU中寫入標定參數(shù)。車載無線通訊裝置120與車載診斷模塊110相連。在本發(fā)明的一個示例中，車載診斷模塊110通過CAN總線、K線或LIN線的其中之一與E⑶相連。進一步地，，車載診斷模塊110和E⑶之間進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑\斷通訊協(xié)議可以采用如KVP2000協(xié)議、IS015765協(xié)議或M)S協(xié)議的其中之一。監(jiān)控裝置140與主無線通訊裝置130相連，監(jiān)控裝置140通過主無線通訊裝置130和車載無線通訊裝置120之間的無線通訊向車載診斷模塊110發(fā)送控制指令，車載診斷模塊110根據(jù)控制指令讀取ECU中的故障信息，或通過車載診斷模塊110向ECU寫入標定參數(shù)。在本發(fā)明的一個示例中，控制指令包括故障碼指令、參數(shù)讀取指令、參數(shù)寫入指令和上傳和下載指令等。根據(jù)本發(fā)明實施例的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)100，通過配置診斷通訊協(xié)議實現(xiàn)車載診斷模塊110和ECU之間的數(shù)據(jù)傳輸，通過車載無線通訊裝置120和主無線通訊裝置130實現(xiàn)監(jiān)控裝置140與車載診斷模塊110之間的無線傳輸，由此，監(jiān)控裝置140 (后臺監(jiān)控服務器)能夠在遠程實時地檢測到新能源汽車的車輛故障狀態(tài)，記錄故障信息，采集技術參數(shù)以及通過標車載診斷模塊110向ECU標定技術參數(shù)等，從而能夠及時地做到對新能源汽車反饋維修服務，迅速了解新能源汽車的狀況及對新能源汽車故障等應對措施。參考圖2，在本發(fā)明的一個示例中，車載診斷模塊110包括診斷協(xié)議棧模塊111和協(xié)議轉換模塊112。其中:診斷協(xié)議棧模塊111用于根據(jù)故障碼指令或參數(shù)讀取指令讀取對應ECU中的故障信息或通過ECU讀取新能源汽車的參數(shù)(技術參數(shù)等)，或者根據(jù)參數(shù)寫入指令或上傳和下載指令向對應的ECU中寫入標定參數(shù)(技術參數(shù)等)或軟件更新數(shù)據(jù)。換言之，當診斷協(xié)議棧模塊111接收到監(jiān)控裝置140發(fā)送的故障碼指令時，診斷協(xié)議棧模塊111通過讀取故障碼指令查詢控制器ECU (新能源汽車的發(fā)動機的電控單元ECU)中的車輛故障信息(車輛故障狀態(tài))，診斷協(xié)議棧模塊111將每次查詢的故障信息以無線通訊的方式發(fā)送給監(jiān)控裝置140，以供監(jiān)控裝置140收集、分類、統(tǒng)計及存儲等。在該實施例中，車載無線通訊裝置120和主無線通訊裝置130均設有GPRS接口，即車載無線通訊裝置120和主無線通訊裝置130通過GPRS接口進行通訊。優(yōu)選地，在GPRS接口之間采用的無線通訊網(wǎng)絡可以為GSM網(wǎng)絡、CDMA網(wǎng)絡或GPRS網(wǎng)絡的其中之一。協(xié)議轉換模塊112用于將監(jiān)控裝置140和ECU之間的無線通訊的傳輸數(shù)據(jù)進行轉換。由于車載診斷模塊110和監(jiān)控裝置140之間的數(shù)據(jù)交換要實現(xiàn)IP協(xié)議數(shù)據(jù)和CAN線或K線或LIN線協(xié)議數(shù)據(jù)之間的相互轉換，車載診斷終端的非易實性存儲器和USB接口之間的數(shù)據(jù)交換要實現(xiàn)USB協(xié)議數(shù)據(jù)和CAN線或K線或LIN線協(xié)議數(shù)據(jù)之間的相互轉換。可選地，車載診斷模塊110還可以包括USB接口 113和USB接口 113相連的NWM存儲器114，非易失性NWM存儲器114用于存數(shù)新能源汽車的故障信息和參數(shù)(技術參數(shù)、標定參數(shù)等)。由此，工程師等可以在新能源汽車的現(xiàn)場通過USB接口讀取存儲的數(shù)據(jù)記錄，這樣，既可以通過遠程的監(jiān)控裝置140對ECU的狀態(tài)進行了解和控制，也能夠在新能源汽車的現(xiàn)場對ECU的狀態(tài)進行了解，進一步方便對新能源汽車的維修服務。結合圖2，本發(fā)明實施例的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)100還包括GPS模塊150，GPS模塊150設置在新能源汽車上且與車載診斷模塊110相連，用于獲取新能源汽車的位置信息并發(fā)送給車載診斷模塊110，以便通過車載診斷模塊110遠程無線傳輸?shù)奖O(jiān)控裝置140。進一步地，，GPS模塊150通過接受衛(wèi)星信號以獲得新能源汽車的位置信息。由此，位于遠程的監(jiān)控裝置140可以實時地了解到新能源汽車的當前位置。在本發(fā)明的一個示例中，當需要匹配標定時，監(jiān)控裝置140通過無線通信向車載診斷模塊110發(fā)送參數(shù)寫入指令，車載診斷模塊110把這個寫數(shù)據(jù)服務和具體數(shù)值發(fā)送給E⑶以對EUC進行標定。而例如當需要更新EUC控制的Flash內的運行軟件時，監(jiān)控裝置140通過無線通信向車載診斷模塊110發(fā)送發(fā)送上傳和下載指令，監(jiān)控裝置140把軟件數(shù)據(jù)通過無線傳輸至E⑶中。由此，可以對新能源汽車進行遠程控制，通過遠程控制不但可以對新能源汽車進行標定和故障分析，還能夠對新能源汽車進行遠程的軟件升級，使對新能源汽車的控制變的方便簡單。再次結合圖2，本發(fā)明實施例的監(jiān)控裝置140包括通訊服務器141和多個后臺控制器142。其中:通訊服務器141通過數(shù)字數(shù)據(jù)網(wǎng)DDN專線(DDN數(shù)據(jù)專線)與主無線通訊裝置130相連以通過通訊服務器141將標定參數(shù)或軟件更新數(shù)據(jù)發(fā)送給相應的車載診斷模塊110，或將來自于車在診斷模塊110的故障信息和參數(shù)分配給相應的后臺控制器142。具體而言，通訊服務器141通過DDN專線直接連接主無線通信裝置130，無線通信裝置130負責遠程的通訊服務器141中信息的收集、分類、統(tǒng)計、存儲及診斷通訊協(xié)議的指令下發(fā)。監(jiān)控裝置140分成三個層次:主無線通信裝置130接口層、通訊服務器141和后臺控制器142，上述監(jiān)控裝置140的架構可以保證監(jiān)控裝置140中硬件和軟件系統(tǒng)的分離，提高監(jiān)控裝置140的穩(wěn)定性。主無線通信裝置130接口層負責對數(shù)據(jù)專線接收的數(shù)據(jù)進行解包，并發(fā)送至車載診斷模塊110，同時也可以從車載診斷模塊110接受數(shù)據(jù)。通俗地講，通訊服務器141起到路由器的作用，對進來的各種數(shù)據(jù)，按照數(shù)據(jù)類型的不同，分發(fā)給不同的后臺控制器142。如果是后臺控制器142發(fā)送的指令數(shù)據(jù)，通過通訊服務器141處理機將之發(fā)送至指定的車載診斷模塊110。根據(jù)本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)通過監(jiān)控裝置與車載診斷模塊之間的無線通訊，能夠及時地做到對新能源汽車反饋維修服務，迅速了解新能源汽車的狀況及對新能源汽車故障等應對措施。
在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語的具體含義。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權利要求及其等同物限定。
權利要求
1.一種新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車載診斷模塊，所述車載診斷模塊與所述新能源汽車的控制器ECU相連，用于通過診斷通訊協(xié)議從所述ECU中讀取所述新能源汽車的故障信息，或向所述ECU中寫入標定參數(shù)； 車載無線通訊裝置，所述車載無線通訊裝置與所述車載診斷模塊相連； 主無線通訊裝置；以及 監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置與所述主無線通訊裝置相連，所述監(jiān)控裝置通過所述主無線通訊裝置和所述車載無線通訊裝置之間的無線通訊向所述車載診斷模塊發(fā)送控制指令，所述車載診斷模塊根據(jù)所述控制指令讀取所述ECU中的故障信息，或通過所述車載診斷模塊向所述ECU寫入標定參數(shù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括: GPS模塊，所述GPS模塊設置在所述新能源汽車上且與所述車載診斷模塊相連，用于獲取所述新能源汽車的位置信息并發(fā)送給所述車載診斷模塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制指令至少包括故障碼指令、參數(shù)讀取指令、參數(shù)寫入指令和上傳和下載指令。
4.根據(jù)權利要求3所述的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車載診斷模塊進一步包括: 診斷協(xié)議棧模塊，用于根據(jù)所述故障碼指令或參數(shù)讀取指令讀取所述ECU中的故障信息或通過所述ECU讀取所述新能源汽車的參數(shù)，或者根據(jù)所述參數(shù)寫入指令或上傳和下載指令向所述ECU中寫入標定參數(shù)或軟件更新數(shù)據(jù)； 協(xié)議轉換模塊，所述協(xié)議轉換模塊用于將所述監(jiān)控裝置和所述ECU之間的無線通訊的傳輸數(shù)據(jù)進行轉換。
5.根據(jù)權利要求4所述的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車載診斷模塊還包括: USB 接□; 與所述USB接口相連的NWM存儲器，所述NWM存儲器用于存數(shù)所述新能源汽車的故障信息和參數(shù)。
6.根據(jù)權利要求1所述的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車載診斷模塊通過CAN總線、K線或LIN線與所述E⑶相連。
7.根據(jù)權利要求1所述的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述診斷通訊協(xié)議為KVP2000協(xié)議、IS015765協(xié)議或UDS協(xié)議。
8.根據(jù)權利要求1所述的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述車載無線通訊裝置和所述主無線通訊裝置為GPRS接口。
9.根據(jù)權利要求1所述的新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控裝置進一步包括:通訊服務器和多個后臺控制器， 其中，所述通訊服務器通過DDN專線與所述主無線通訊裝置相連以通過所述通訊服務器將標定參數(shù)或軟件更新數(shù)據(jù)發(fā)送給相應的車載診斷模塊，或將來自于所述車在診斷模塊的故障信息和參數(shù)分配給相應的后臺控制器。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種新能源汽車的遠程監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載診斷模塊，與所述新能源汽車的控制器相連，用于通過診斷通訊協(xié)議從控制器中讀取新能源汽車的故障信息，或向控制器中寫入標定參數(shù)；車載無線通訊裝置，與車載診斷模塊相連；主無線通訊裝置；和監(jiān)控裝置，與主無線通訊裝置相連，監(jiān)控裝置通過主無線通訊裝置和車載無線通訊裝置之間的無線通訊向車載診斷模塊發(fā)送控制指令，車載診斷模塊根據(jù)控制指令讀取控制器中的故障信息，或通過車載診斷模塊向控制器寫入標定參數(shù)。本發(fā)明的實施例通過監(jiān)控裝置與車載診斷模塊之間的無線通訊，能夠及時地做到對新能源汽車反饋維修服務，迅速了解新能源汽車的狀況及對新能源汽車故障等應對措施。
文檔編號G05B23/02GK103163875SQ20111042554
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權日2011年12月16日
發(fā)明者左從兵, 張春淮, 嚴牧 申請人:北汽福田汽車股份有限公司