一種伺服電機速度控制的教學(xué)實驗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型設(shè)計一種教學(xué)實驗裝置，尤其涉及一種伺服電機速度控制的教學(xué)實驗
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機就是希望電機能依照指令信號實現(xiàn)對位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。伺服電機系統(tǒng)范圍，分伺服驅(qū)動器及伺服電機兩部分。隨著變頻技術(shù)的進步，交流電機的轉(zhuǎn)矩特性已經(jīng)可以取代直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，同時交流伺服電機還有維護簡單，故障率低等優(yōu)勢。以往的職業(yè)教育的教學(xué)中，一般是舉一個例子，給一些電機轉(zhuǎn)速、滾珠螺桿導(dǎo)程、脈沖輸出最高頻率、減速比等條件，講解電子齒輪比的設(shè)定方法，沒有實踐演示或者學(xué)生操作試驗，學(xué)生理解困難。需要有一種伺服電機位置速度控制的教學(xué)實驗裝置，能夠方便學(xué)生理解與實驗課程教學(xué)內(nèi)容。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有實驗室教學(xué)設(shè)備的不足，提供了一種適用于教學(xué)的伺服電機速度控制的實驗裝置。
[0004]本實用新型提供如下的技術(shù)方案:
[0005]一種伺服電機速度控制的教學(xué)實驗裝置，應(yīng)用于伺服電機的原理及應(yīng)用的教學(xué)，包括伺服電機機構(gòu)、聯(lián)軸機構(gòu)、傳動機構(gòu)、輸出軸和360°刻度盤；
[0006]所述控制器用以輸出脈沖指令至所述伺服電機機構(gòu)，所述伺服電機機構(gòu)驅(qū)動所述聯(lián)軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述聯(lián)軸機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)傳動所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述傳動機構(gòu)通過輸出軸驅(qū)動所述360°刻度盤旋轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括齒形皮帶、第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪在所述聯(lián)軸機構(gòu)上，所述第二齒輪在所述輸出軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪上通過所述齒形皮帶嚙合傳動。
[0008]優(yōu)選的，所述聯(lián)軸機構(gòu)包括聯(lián)軸器和減速器，所述聯(lián)軸器與所述減速器固定連接，所述第一齒輪在所述減速器上，所述電機機構(gòu)驅(qū)動所述聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選的，所述伺服電機機構(gòu)包括伺服電機、編碼器、伺服驅(qū)動器和控制器；
[0010]所述控制器用以輸出脈沖信號至所述伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器分別與所述伺服電機和所述編碼器連接，所述編碼器與所述伺服電機連接，所述伺服電機與所述編碼器同步運轉(zhuǎn)，所述伺服驅(qū)動器響應(yīng)所述控制器的脈沖信號和所述編碼器的反饋信號，進而驅(qū)動所述伺服電機運行，所述伺服電機驅(qū)動所述聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)。
[0011 ]優(yōu)選的，伺服電機采用交流伺服電機。
[0012]優(yōu)選的，還包括測速電路和轉(zhuǎn)速表；
[0013]所述測速電路和所述轉(zhuǎn)速表連接，所述測速電路通過光電檢測實現(xiàn)對所述輸出軸轉(zhuǎn)速的測量，并反饋至所述轉(zhuǎn)速表進行顯示。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]本實用新型專門針對職業(yè)教育學(xué)生實踐教學(xué)需求而研制，可以應(yīng)用于對伺服電機的原理及應(yīng)用的教學(xué)；
[0016]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，易攜帶；
[0017]本實用新型維護簡單，故障率低。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型一實施例的伺服電機機構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型一實施例的伺服驅(qū)動器配線示意圖。
[0021 ] 其中，1-控制器，2-伺服驅(qū)動器，3-伺服電機，4-編碼器，5-聯(lián)軸器，6_減速器，7_第一齒輪，8-齒形皮帶，9-第二齒輪，10-360°刻度盤，11 -輸出軸，12-測速電路，13-轉(zhuǎn)速表。
【具體實施方式】
[0022]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的解釋說明。
[0023]—種伺服電機速度控制的教學(xué)實驗裝置，應(yīng)用于伺服電機的原理及應(yīng)用的教學(xué)，包括伺服電機機構(gòu)、聯(lián)軸機構(gòu)、傳動機構(gòu)、輸出軸11和360°刻度盤1;
[0024]控制器I用以輸出脈沖指令至伺服電機機構(gòu)，伺服電機機構(gòu)驅(qū)動聯(lián)軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸機構(gòu)通過傳動機構(gòu)傳動輸出軸旋轉(zhuǎn)，傳動機構(gòu)通過輸出軸驅(qū)動360°刻度盤10旋轉(zhuǎn)。
[0025]傳動機構(gòu)包括齒形皮帶8、第一齒輪7和第二齒輪9，第一齒輪7在聯(lián)軸機構(gòu)上，第二齒輪9在輸出軸11上，第一齒輪7和第二齒輪9上通過齒形皮帶8嚙合傳動。
[0026]聯(lián)軸機構(gòu)包括聯(lián)軸器5和減速器6，聯(lián)軸器5與減速器6固定連接，第一齒輪7在減速器6上，電機機構(gòu)驅(qū)動聯(lián)軸器5旋轉(zhuǎn)。
[0027]伺服電機機構(gòu)包括伺服電機3、編碼器4、伺服驅(qū)動器2和控制器I;
[0028]控制器I用以輸出脈沖信號至伺服驅(qū)動器2，伺服驅(qū)動器2分別與伺服電機3和編碼器4連接，編碼器4與伺服電機3連接，伺服電機3與編碼器4同步運轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器2響應(yīng)控制器I的脈沖信號和編碼器4的反饋信號，進而驅(qū)動伺服電機3運行，伺服電機3驅(qū)動聯(lián)軸器5旋轉(zhuǎn)。
[0029]還包括測速電路12和轉(zhuǎn)速表13;
[0030]測速電路12和轉(zhuǎn)速表13連接，測速電路12通過光電檢測實現(xiàn)對輸出軸11轉(zhuǎn)速的測量，并反饋至轉(zhuǎn)速表13進行顯示。
[0031 ]本實用新型的【具體實施方式】如下:
[0032]如圖1所示，伺服驅(qū)動器2接收控制器I發(fā)出的脈沖信號，伺服驅(qū)動器2把脈沖信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號，控制伺服電機3轉(zhuǎn)動，編碼器4與伺服電機3同步運轉(zhuǎn)，編碼器4根據(jù)實際運轉(zhuǎn)情況向伺服驅(qū)動器2提供反饋信號，改變伺服驅(qū)動器2的驅(qū)動信號，從而實現(xiàn)對伺服電機3輸出進行修正。伺服電機3驅(qū)動聯(lián)軸器5旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器5與減速器6固定連接，減速器6和輸出軸11通過齒形皮帶8和第一齒輪7和第二齒輪9實現(xiàn)傳動，第二齒輪9通過輸出軸11帶動360°刻度盤10旋轉(zhuǎn)。測速電路12通過光電檢測實現(xiàn)對第二齒輪9轉(zhuǎn)速的測量，并反饋至轉(zhuǎn)速表13進行顯示。
[0033]如圖2所示，控制器I與伺服驅(qū)動器2連接，伺服驅(qū)動器2通過動力線傳遞驅(qū)動信號，控制伺服電機3轉(zhuǎn)動，伺服電機3上設(shè)有編碼器4，編碼器4與伺服電機3同步運轉(zhuǎn)，編碼器4通過反饋線向伺服驅(qū)動器2提供反饋信號，伺服驅(qū)動器2根據(jù)編碼器4的反饋信號判斷伺服電機3的轉(zhuǎn)向、速度和位置是否正確，進而修正伺服驅(qū)動器2的頻率和電流。
[0034]如圖3所示，E代表地線，S、T、E代表三相線。U、V、W、E代表動力線，與伺服電機3連接。伺服驅(qū)動器2接線時，電源線規(guī)格必須與伺服電機3容量配合選用，動力線輸出時，相序必須正確，相序接線錯誤將導(dǎo)致伺服電機3無法運轉(zhuǎn)。編碼器4與伺服驅(qū)動器2接線根據(jù)不同廠家使用說明正確配線。
[0035]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化會替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服電機速度控制的教學(xué)實驗裝置，應(yīng)用于伺服電機的原理及應(yīng)用的教學(xué)，其特征在于:包括伺服電機機構(gòu)、聯(lián)軸機構(gòu)、傳動機構(gòu)、輸出軸和360°刻度盤； 所述伺服電機機構(gòu)驅(qū)動所述聯(lián)軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述聯(lián)軸機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)傳動所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述傳動機構(gòu)通過輸出軸驅(qū)動所述360°刻度盤旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服電機速度控制的教學(xué)實驗裝置，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括齒形皮帶、第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪在所述聯(lián)軸機構(gòu)轉(zhuǎn)軸上，所述第二齒輪在所述輸出軸上，所述第一齒輪和所述第二齒輪上通過所述齒形皮帶嚙合傳動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種伺服電機速度控制的教學(xué)實驗裝置，其特征在于:所述聯(lián)軸機構(gòu)包括聯(lián)軸器和減速器，所述聯(lián)軸器與所述減速器固定連接，所述第一齒輪在所述減速器上，所述伺服電機機構(gòu)驅(qū)動所述聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種伺服電機速度控制的教學(xué)實驗裝置，其特征在于:所述伺服電機機構(gòu)包括伺服電機、編碼器、伺服驅(qū)動器和控制器； 所述控制器用以輸出脈沖信號至所述伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器分別與所述伺服電機和所述編碼器連接，所述編碼器與所述伺服電機連接，所述伺服電機與所述編碼器同步運轉(zhuǎn)，所述伺服驅(qū)動器響應(yīng)所述控制器的脈沖信號和所述編碼器的反饋信號，進而驅(qū)動所述伺服電機運行，所述伺服電機驅(qū)動所述聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種伺服電機速度控制的教學(xué)實驗裝置，其特征在于:還包括測速電路和轉(zhuǎn)速表； 所述測速電路和所述轉(zhuǎn)速表連接，所述測速電路通過光電檢測實現(xiàn)對所述輸出軸轉(zhuǎn)速的測量，并反饋至所述轉(zhuǎn)速表進行顯示。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服電機速度控制的教學(xué)實驗裝置，包括電機機構(gòu)、聯(lián)軸機構(gòu)、傳動機構(gòu)、輸出軸和360°刻度盤。電機機構(gòu)驅(qū)動聯(lián)軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸機構(gòu)通過傳動機構(gòu)傳動輸出軸旋轉(zhuǎn)，傳動機構(gòu)通過輸出軸驅(qū)動360°刻度盤旋轉(zhuǎn)。傳動機構(gòu)包括齒形皮帶、第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪上通過齒形皮帶嚙合傳動。電機機構(gòu)包括伺服電機、編碼器、伺服驅(qū)動器和控制器；控制器用以輸出脈沖信號至伺服驅(qū)動器，伺服電機與編碼器同步運轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器響應(yīng)編碼器的反饋信號，進而驅(qū)動伺服電機運行，伺服電機驅(qū)動聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以實現(xiàn)對伺服電機的速度控制，適用于職業(yè)教育學(xué)生實踐教學(xué)。
【IPC分類】G09B23/18
【公開號】CN205334836
【申請?zhí)枴緾N201521138338
【發(fā)明人】許月琳, 王文琦, 龔肖新, 范金玲, 王月芹
【申請人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月31日