一種機械手臂的教學(xué)演示裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機電教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機械手臂的教學(xué)演示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能化是21世紀(jì)機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向，人工智能在機電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，而機械手臂與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。在機電專業(yè)課上老師也是經(jīng)常講解到的，但老師講解過程中都只是通過理論介紹，或者直接通過具體應(yīng)用場合進行實驗，對學(xué)生學(xué)習(xí)寬度比較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機械手臂的教學(xué)演示裝置，以解決上述問題。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型目的，采用的技術(shù)方案為:一種機械手臂的教學(xué)演示裝置，包括底座和卡爪，所述底座上安裝有豎直的固定板，且固定板上安裝有齒輪和第二連桿;所述齒輪上固定有第一連桿，且第一連桿和第二連桿共同與卡爪鉸接;所述第一連桿、第二連桿、齒輪均為兩個，且兩個第一連桿、第二連桿、齒輪均相對設(shè)置。
[0005]進一步的，所述第一連桿與卡爪的末端鉸接，第二連桿與卡爪額中部鉸接。
[0006]進一步的，所述齒輪、第二連桿分別與固定板鉸接。
[0007]進一步的，所述齒輪為半邊齒輪，且一個齒輪上設(shè)置有手柄。
[0008]本實用新型的有益效果是，本實用新型通過轉(zhuǎn)動手柄使一個齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪的嚙合使另一個齒輪同步轉(zhuǎn)動，然后通過第一連桿和第二連桿使卡爪對物品進行抓取。本實用新型能有效的對學(xué)生的學(xué)習(xí)進行引導(dǎo);讓學(xué)生更深徹學(xué)習(xí)和了解，引發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型提供的機械手臂的教學(xué)演示裝置的主視圖；
[0010]圖2是本實用新型提供的機械手臂的教學(xué)演示裝置的側(cè)視圖；
[0011]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:
[0012]1、底座，2、固定板，3、齒輪，4、第二連桿，5、第一連桿，6、卡爪，7、手柄。
【具體實施方式】
[0013]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細(xì)描述。
[0014]圖1、圖2所示出了本實用新型提供的一種機械手臂的教學(xué)演示裝置，包括底座I和卡爪6，所述底座I上安裝有豎直的固定板2，且固定板2上安裝有齒輪3和第二連桿4;所述齒輪3上固定有第一連桿5，且第一連桿5和第二連桿4共同與卡爪6鉸接;所述第一連桿5、第二連桿4、齒輪3均為兩個，且兩個第一連桿5、第二連桿4、齒輪3均相對設(shè)置。所述第一連桿5與卡爪6的末端鉸接，第二連桿4與卡爪6額中部鉸接。所述齒輪3、第二連桿4分別與固定板2鉸接。所述齒輪3為半邊齒輪，且一個齒輪3上設(shè)置有手柄7。
[0015]轉(zhuǎn)動手柄7使一個齒輪3轉(zhuǎn)動，通過齒輪3的嚙合使另一個齒輪3同步轉(zhuǎn)動，齒輪3的轉(zhuǎn)動使固定在齒輪3上的第一連桿5推動卡爪6的下端上下移動，依靠第二連桿4的兩端分別與卡爪6的中部、固定板2鉸接，使卡爪6實現(xiàn)張開和并攏，最終實現(xiàn)物品的抓取。本實用新型能有效的對學(xué)生的學(xué)習(xí)進行引導(dǎo);讓學(xué)生更深徹學(xué)習(xí)和了解，引發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
[0016]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手臂的教學(xué)演示裝置，其特征在于:包括底座和卡爪，所述底座上安裝有豎直的固定板，且固定板上安裝有齒輪和第二連桿;所述齒輪上固定有第一連桿，且第一連桿和第二連桿共同與卡爪鉸接;所述第一連桿、第二連桿、齒輪均為兩個，且兩個第一連桿、第二連桿、齒輪均相對設(shè)置;所述齒輪為半邊齒輪，且一個齒輪上設(shè)置有手柄。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂的教學(xué)演示裝置，其特征在于，所述第一連桿與卡爪的末端鉸接，第二連桿與卡爪的中部鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂的教學(xué)演示裝置，其特征在于，所述齒輪、第二連桿分別與固定板鉸接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手臂的教學(xué)演示裝置,涉及機電教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和卡爪，所述底座上安裝有豎直的固定板，且固定板上安裝有齒輪和第二連桿；所述齒輪上固定有第一連桿，且第一連桿和第二連桿共同與卡爪鉸接；所述第一連桿、第二連桿、齒輪均為兩個，且兩個第一連桿、第二連桿、齒輪均相對設(shè)置。本實用新型能有效的對學(xué)生的學(xué)習(xí)進行引導(dǎo)；讓學(xué)生更深徹學(xué)習(xí)和了解，引發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號】CN205375959
【申請?zhí)枴緾N201521094225
【發(fā)明人】魏雅麗
【申請人】四川科技職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月26日