一種物流倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取系統(tǒng)教學(xué)模型的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物流倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取系統(tǒng)教學(xué)模型，包括安裝在底座上的立體貨架，立體貨架為由3×4的儲(chǔ)物格構(gòu)成，每個(gè)儲(chǔ)物格底面上都設(shè)置著限位開(kāi)關(guān)，立體貨架前部的底座上水平設(shè)置著由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平絲杠裝置，水平絲杠裝置上設(shè)置著滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上設(shè)置著由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的垂直絲杠，垂直絲杠上安裝著機(jī)械手支座，機(jī)械手支座上安裝著機(jī)械手，機(jī)械手支座前端設(shè)置著光電傳感器，各限位開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)以及光電傳感器均通過(guò)PLC控制器連接著控制面板。本實(shí)用新型能夠便于對(duì)物流類專業(yè)缺乏機(jī)械原理、控制技術(shù)等相關(guān)知識(shí)的學(xué)生進(jìn)行演示教學(xué)，提高教學(xué)效果。
【專利說(shuō)明】
一種物流倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取系統(tǒng)教學(xué)模型
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種物流倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取系統(tǒng)教學(xué)模型。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子商務(wù)和物流產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展與繁榮，物流管理和物流工程等相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)越來(lái)越重要。目前，我國(guó)的物流相關(guān)專業(yè)教育一直處在理論教育為主的階段，物流相關(guān)專業(yè)的教學(xué)模型極其匱乏，雖然教學(xué)中已經(jīng)運(yùn)用了仿真視頻，但由于物流相關(guān)專業(yè)對(duì)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)和PLC控制等知識(shí)掌握甚少，導(dǎo)致學(xué)生們無(wú)法真實(shí)的認(rèn)知其中的機(jī)械原理、控制技術(shù)和操作方法，很難使學(xué)生們真正理解其運(yùn)作流程和原理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種物流倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取系統(tǒng)教學(xué)模型，能夠便于對(duì)物流類專業(yè)缺乏機(jī)械原理、控制技術(shù)等相關(guān)知識(shí)的學(xué)生進(jìn)行演示教學(xué)，提高教學(xué)效果。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種物流倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取系統(tǒng)教學(xué)模型，包括安裝在底座上的立體貨架，立體貨架為由3X4的儲(chǔ)物格構(gòu)成，每個(gè)儲(chǔ)物格底面上都設(shè)置著限位開(kāi)關(guān)，立體貨架前部的底座上水平設(shè)置著由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平絲杠裝置，水平絲杠裝置上設(shè)置著滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上設(shè)置著由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的垂直絲杠，垂直絲杠上安裝著機(jī)械手支座，機(jī)械手支座上安裝著機(jī)械手，機(jī)械手包括水平間隔布置的支撐桿，支撐桿后端的框架內(nèi)設(shè)置著主直流電機(jī)，主直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)伸縮絲杠驅(qū)動(dòng)安裝在支撐桿前部的滑動(dòng)架，滑動(dòng)架內(nèi)設(shè)置著副直流電機(jī)，滑動(dòng)架前端兩側(cè)分別水平固接著支架，支架前端的連桿中部與滑動(dòng)架之間設(shè)置著絲杠，絲杠上設(shè)置的絲杠螺母兩側(cè)分別鉸接著側(cè)連桿，側(cè)連桿兩端分別鉸接著一個(gè)滑動(dòng)抓手，絲杠另一端與所述的副直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連，機(jī)械手支座前端設(shè)置著光電傳感器，各限位開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)以及光電傳感器均通過(guò)PLC控制器連接著控制面板。
[0005]立體貨架側(cè)面的底座上設(shè)置著存取貨平臺(tái)。
[0006]本實(shí)用新型的PLC控制器采用松下電工生產(chǎn)的FPO控制器;PLC控制器具備2路最高可達(dá)1kHz的脈沖輸出功能。可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制步進(jìn)電機(jī)，可用于兩軸的位置控制。一般的步進(jìn)電機(jī)工作均要經(jīng)過(guò)四個(gè)階段，即加速、高速運(yùn)行、減速、低速運(yùn)行直至停止。通過(guò)PLC軟件程序的運(yùn)行，此PLC控制器可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)進(jìn)行控制，讓其實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的位置定位，另外它還有時(shí)序邏輯控制等功能。步進(jìn)電機(jī)共有兩個(gè)，分別為水平和垂直兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，此外兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)還都配置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器。傳送絲杠由水平絲杠和垂直絲杠兩部分組成，主要采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母帶動(dòng)桿子轉(zhuǎn)動(dòng)，水平定位，用光電傳感器來(lái)控制取送貨物的正確定位。直流電機(jī)的輸入電壓為24V，其作用是帶動(dòng)傳送桿和機(jī)械抓手的工作，控制貨物的存取，即將貨物從倉(cāng)位中取出或?qū)⒇浳锓湃雮}(cāng)位。本實(shí)用新型能夠便于對(duì)物流類專業(yè)缺乏機(jī)械原理、控制技術(shù)等相關(guān)知識(shí)的學(xué)生進(jìn)行演示教學(xué)，提高教學(xué)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0008]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型所用PLC各I/O端口的電氣框圖；
[0011 ]圖4為本實(shí)用新型的系統(tǒng)總流程圖；
[0012]圖5為本實(shí)用新型的動(dòng)作流程圖；
[0013]圖6為本實(shí)用新型的存貨流程圖；
[0014]圖7為本實(shí)用新型的取貨流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]—種物流倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取系統(tǒng)教學(xué)模型，如圖1、圖2、圖3所示，包括安裝在底座14上的立體貨架2，立體貨架2為由3X4的儲(chǔ)物格構(gòu)成，每個(gè)儲(chǔ)物格底面上都設(shè)置著限位開(kāi)關(guān)11，立體貨架2前部的底座上水平設(shè)置著由步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)的水平絲杠裝置8，水平絲杠裝置8上設(shè)置著滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上設(shè)置著由步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的垂直絲杠3，垂直絲杠3上安裝著機(jī)械手支座4，機(jī)械手支座4上安裝著機(jī)械手。機(jī)械手包括水平間隔布置的支撐桿，支撐桿后端的框架內(nèi)設(shè)置著主直流電機(jī)10，主直流電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸通過(guò)伸縮絲杠9驅(qū)動(dòng)安裝在支撐桿20前部的滑動(dòng)架19，滑動(dòng)架19內(nèi)設(shè)置著副直流電機(jī)7，滑動(dòng)架19前端兩側(cè)分別水平固接著支架，支架前端的連桿21中部與滑動(dòng)架19之間設(shè)置著絲杠，絲杠上設(shè)置的絲杠螺母6兩側(cè)分別鉸接著側(cè)連桿，側(cè)連桿兩端分別鉸接著一個(gè)滑動(dòng)抓手18，滑動(dòng)抓手18沿著連桿21上的滑槽進(jìn)行開(kāi)合滑動(dòng)。絲杠另一端與所述的副直流電機(jī)7轉(zhuǎn)軸相連，機(jī)械手支座4前端設(shè)置著光電傳感器17，各限位開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)以及光電傳感器均通過(guò)PLC控制器13連接著控制面板12。主直流電機(jī)10通過(guò)伸縮絲杠9帶動(dòng)滑動(dòng)架19前后滑動(dòng)，副直流電機(jī)7通過(guò)絲杠以及絲杠螺母6調(diào)整滑動(dòng)抓手18的開(kāi)度，以便抓取放下貨物。光電傳感器17用來(lái)確定貨物所需放置的高度，限位開(kāi)關(guān)11用來(lái)確定貨物是不是已經(jīng)從立體貨架2上取走或放入。該教學(xué)模型，動(dòng)作靈活，能夠?qū)W(xué)生進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示，提高教學(xué)效果。
[0016]本實(shí)用新型的系統(tǒng)流程圖如圖4所示，工作時(shí)的狀態(tài)按照?qǐng)D5、6、7所示的流程進(jìn)行。由PLC控制器按照設(shè)定的程序控制水平絲杠裝置8以及垂直絲杠3調(diào)整機(jī)械手的高低、水平位置，由直流電機(jī)10、7驅(qū)動(dòng)機(jī)械手抓取、放下貨物，而且通過(guò)限位開(kāi)關(guān)11以及光電傳感器17能夠方便地對(duì)特定儲(chǔ)物格內(nèi)的貨物進(jìn)行取放。
[0017]立體貨架側(cè)面的底座上設(shè)置著存取貨平臺(tái)5。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物流倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取系統(tǒng)教學(xué)模型，包括安裝在底座上的立體貨架，其特征是:立體貨架為由3X4的儲(chǔ)物格構(gòu)成，每個(gè)儲(chǔ)物格底面上都設(shè)置著限位開(kāi)關(guān)，立體貨架前部的底座上水平設(shè)置著由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的水平絲杠裝置，水平絲杠裝置上設(shè)置著滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上設(shè)置著由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的垂直絲杠，垂直絲杠上安裝著機(jī)械手支座，機(jī)械手支座上安裝著機(jī)械手，機(jī)械手包括水平間隔布置的支撐桿，支撐桿后端的框架內(nèi)設(shè)置著主直流電機(jī)，主直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)伸縮絲杠驅(qū)動(dòng)安裝在支撐桿前部的滑動(dòng)架，滑動(dòng)架內(nèi)設(shè)置著副直流電機(jī)，滑動(dòng)架前端兩側(cè)分別水平固接著支架，支架前端的連桿中部與滑動(dòng)架之間設(shè)置著絲杠，絲杠上設(shè)置的絲杠螺母兩側(cè)分別鉸接著側(cè)連桿，側(cè)連桿兩端分別鉸接著一個(gè)滑動(dòng)抓手，絲杠另一端與所述的副直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連，機(jī)械手支座前端設(shè)置著光電傳感器，各限位開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)以及光電傳感器均通過(guò)PLC控制器連接著控制面板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取系統(tǒng)教學(xué)模型，其特征是:立體貨架側(cè)面的底座上設(shè)置著存取貨平臺(tái)。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK205665951SQ201620242423
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】呂昕聰, 李傳峰, 程方園, 宋金庫(kù), 范修文, 王佳玲
【申請(qǐng)人】塔里木大學(xué)