專(zhuān)利名稱(chēng)：針雕機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種針雕機(jī)，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種通過(guò)控制器預(yù)先設(shè)計(jì) 的圖案或者字形，快速精確雕刻任意圖形的針雕機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市面上的一些針雕機(jī)的工作臂部分都是固定好的，位置不可調(diào)， 只能通過(guò)固定機(jī)構(gòu)部分的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整和工作，這樣只能雕刻一些簡(jiǎn)單 的圖案，而且操作起來(lái)比較麻煩，工作效率比較低，還有現(xiàn)在的針雕設(shè) 備只能對(duì)環(huán)形物件的內(nèi)壁進(jìn)行操作。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的針雕機(jī)， 它能夠根據(jù)需要快速雕刻任意圖形。
針雕機(jī)包括X軸固定架和Y軸固定架，所述X軸固定架上安裝有紋 字機(jī)構(gòu)，所述Y軸固定架安裝有固定作品的固定機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)旋 轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述紋字機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述X軸固定架上， 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述紋字機(jī)構(gòu)沿X軸固定架左右移動(dòng)。
所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與紋字機(jī)構(gòu)固定在一起的滑塊、以及轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑 塊左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的絲桿，所述絲桿安裝在X軸固定架上并沿其左右方向設(shè)置，所述滑塊通過(guò)其內(nèi)部開(kāi)具的螺孔套裝在絲桿上，所述絲桿由電機(jī)
帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述x軸固定架上還沒(méi)有與絲桿平行的導(dǎo)向桿，所述滑塊上
對(duì)應(yīng)開(kāi)具有導(dǎo)向孔。
所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)Y軸同步帶實(shí)現(xiàn)Y軸電機(jī)帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所 述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)X軸同步帶實(shí)現(xiàn)X軸電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述固定機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)。
所述紋字機(jī)構(gòu)包括水平杠桿，該杠桿左端向下固定連接有針頭，右 端附近向下固定連接有縱向控力彈簧，該杠桿的針頭和控力彈簧居中位 置底部支撐支撐塊，所述控力彈簧底端固定在固定板上面，所述固定板 底部固定有紋字電機(jī)，紋字電機(jī)的支撐桿向上穿過(guò)固定板并延伸至杠桿 的底部，所述支撐桿位于控力彈簧線圈內(nèi)作垂直運(yùn)動(dòng)，所述杠桿和固定 板之間連接有縱向復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于控力彈簧的右側(cè)，所述 支撐塊和固定板固定在固定體上。
所述紋字機(jī)構(gòu)連接有可使其繞垂直方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)包括橫向固定連接所述紋字部件的工作臂，所述工作臂另一端固定 連接有垂直方向轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接支架。
所述支架側(cè)面設(shè)有限位板，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架的上支板和下 支板之間，所述工作臂可通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)接觸到支架固定連接上支板和下 支板的限位板，所述支架的另一側(cè)面設(shè)有連接板，所述連接板固定連接 滑塊。
所述工作臂為"V"型結(jié)構(gòu)，包括水平固定連接轉(zhuǎn)軸的固定臂，以及 向內(nèi)延伸的自由臂，所述自由臂固定連接固定體，自由臂內(nèi)表面可頂靠 在限位板上，所述限位板接觸面與自由臂的內(nèi)表面吻合。所述轉(zhuǎn)軸靠近上支板一端向上成形一延伸段。
所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制器控制，從而實(shí)現(xiàn)紋字機(jī)構(gòu)和固 定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
所述限位板內(nèi)設(shè)有用于吸附自由臂的磁鐵。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的紋字機(jī)構(gòu)采用活動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)，可以 在電機(jī)的控制之下，在X軸固定架前后運(yùn)動(dòng)，這樣針頭位置也變成活動(dòng) 的，可以極大的增加工作效率；另外本發(fā)明采用紋字機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相 結(jié)合，可以根據(jù)需要移開(kāi)針頭的位置，這樣在更換作品的時(shí)候帶來(lái)極大 的方便；再者，本發(fā)明的固定機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)，不但可以固定圓環(huán)型 作品的內(nèi)壁，還可以固定其外壁，這樣方便對(duì)固定圓環(huán)型作品的內(nèi)外壁 進(jìn)行針雕圖案；本發(fā)明的所有電機(jī)直接受控制器或電腦控制，能夠根據(jù) 預(yù)先設(shè)置的圖案或者字形任意雕刻，并且控制精度更高。


圖1為本發(fā)明針雕機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明紋字機(jī)構(gòu)部分示意圖； 圖4為本發(fā)明紋字機(jī)構(gòu)動(dòng)作原理圖； 圖5為本發(fā)明固定結(jié)構(gòu)動(dòng)作原理圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述，以圖1為標(biāo)準(zhǔn)，X軸為左 右方向，Y軸為前后方向X軸固定架和Y軸固定架連接處為左或者后。如圖1所示，本發(fā)明的針雕機(jī)包括用于雕刻圖案的紋字機(jī)構(gòu)11，定
位所述紋字機(jī)構(gòu)11的X軸固定架3，用于轉(zhuǎn)動(dòng)固定作品的固定機(jī)構(gòu)2， 定位所述固定機(jī)構(gòu)2的Y軸固定架4，以及帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)6，紋字機(jī)構(gòu)11連接有一個(gè)可使其沿著X軸固定架3左右復(fù)位運(yùn)動(dòng) 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。
如圖4所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括固定連接紋字機(jī)構(gòu)11的滑塊7， X軸 固定架3中間左右方向平行設(shè)有絲桿51和至少一個(gè)導(dǎo)向桿8，滑塊7水 平開(kāi)有與絲桿51和導(dǎo)向桿8分別匹配的螺孔71和滑孔72，絲桿51左端 延伸出X軸固定架3與X軸同步軸輪54之一固定連接，另一 X軸同步 軸輪54與X軸電機(jī)52固定連接，X軸電機(jī)52通過(guò)X軸同步帶53帶動(dòng) 同步軸輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿51隨著同步軸輪54—起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊7 沿著導(dǎo)向桿8左右運(yùn)動(dòng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)紋字機(jī)構(gòu)11沿著X軸固定架左 右滑動(dòng)。
如圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括固定連接固定機(jī)構(gòu)2和Y軸電機(jī)61的 二個(gè)Y軸同步齒輪62， Y軸同步齒輪62固定在Y軸固定架4上，Y軸 電機(jī)61通過(guò)Y軸同步齒輪62匹配的Y軸同步帶63實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)2 轉(zhuǎn)動(dòng)。固定機(jī)構(gòu)2為旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)，旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)包括三爪或者六爪等結(jié)構(gòu)。
如圖3所示，紋字機(jī)構(gòu)11包括水平方向杠桿111，該杠桿111左端 向下固定連接有針頭112，針頭112為鉆石針頭，或者別的銳利針頭，杠 桿111右端附近向下固定連接有縱向控力彈簧115，杠桿111的針頭112 和控力彈簧115居中位置底部支撐支撐塊113，控力彈簧115底端固定在固定板116上面，固定板116底部固定有紋字電機(jī)114，紋字電機(jī)114的 支撐桿1141向上穿過(guò)固定板116并延伸至杠桿111的底部，所述支撐桿 1141位于控力彈簧115線圈內(nèi)作垂直運(yùn)動(dòng)，杠桿111和固定板116之間 連接有垂直復(fù)位彈簧118,復(fù)位彈簧118位于控力彈簧115的右側(cè)，支撐 塊113和固定板116固定在固定體117上，當(dāng)然此部分的支撐塊113、固 定板116和固定體117可以為一體結(jié)構(gòu)。
X軸電機(jī)52、 Y軸電機(jī)61和紋字電機(jī)114統(tǒng)一接受控制器的控制， 根據(jù)控制器預(yù)先定義好的圖案和字形確定工作位置和工作軌跡，從而實(shí) 現(xiàn)快速精確雕刻。
如圖2所示，紋字機(jī)構(gòu)11還包括實(shí)現(xiàn)紋字機(jī)構(gòu)11繞垂直方向旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括水平固定連接所述紋字部件11的工作 臂126，所述工作臂126另一端固定連接有垂直轉(zhuǎn)軸125，轉(zhuǎn)軸125轉(zhuǎn)動(dòng) 連接支架121。工作臂126為"V"型結(jié)構(gòu)，包括水平固定連接轉(zhuǎn)軸125 的固定臂1261，以及向內(nèi)延伸的自由臂1262，所述自由臂1262固定連 接固定體117，自由臂1262內(nèi)表面可頂靠在限位板1211上，限位板1211 接觸面與自由臂1262的內(nèi)表面吻合。
支架121的側(cè)面設(shè)有縱向限位板1211，轉(zhuǎn)軸125轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架121 的上支板1212和下支板1213之間，工作臂126可通過(guò)轉(zhuǎn)軸125水平轉(zhuǎn) 動(dòng)接觸到支架121固定連接上支板1212和下支板1213的限位板1211， 所述支架121的另一側(cè)面設(shè)有連接板1214，連接板1214固定連接滑塊8。 轉(zhuǎn)軸125靠近上支板1212 —端向上成形一延伸段1251，這樣使用者可以 通過(guò)旋轉(zhuǎn)延伸段1251轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸125實(shí)現(xiàn)工作臂126的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者通過(guò)旋 轉(zhuǎn)固定在延伸段1251的連接件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)功能。另夕卜，還可以在限位板1211內(nèi)設(shè)有用于吸附自由臂1262的磁鐵127，當(dāng)然自由臂1262 —般為金屬材 料，如果不是金屬材料，也可以在自由臂1262里面增加一個(gè)磁鐵，這樣 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12就具有自動(dòng)復(fù)位功能。
權(quán)利要求
1、一種針雕機(jī)，它包括X軸固定架和Y軸固定架，所述X軸固定架上安裝有紋字機(jī)構(gòu)，所述Y軸固定架安裝有固定作品的固定機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述紋字機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述X軸固定架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)所述紋字機(jī)構(gòu)沿X軸固定架左右移動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針雕機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 與紋字機(jī)構(gòu)固定在一起的滑塊、以及轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的絲桿， 所述絲桿安裝在X軸固定架上并沿其左右方向設(shè)置，所述滑塊通過(guò)其內(nèi) 部開(kāi)具的螺孔套裝在絲桿上，所述絲桿由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述X軸固定架上還沒(méi)有與絲桿平行的導(dǎo)向桿，所述滑塊上對(duì)應(yīng)開(kāi)具有導(dǎo)向孔。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的針雕機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 通過(guò)Y軸同步帶實(shí)現(xiàn)Y軸電機(jī)帶動(dòng)固定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)X 軸同步帶實(shí)現(xiàn)X軸電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的針雕機(jī)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)為旋 轉(zhuǎn)卡盤(pán)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的針雕機(jī)，其特征在于，所述紋字機(jī)構(gòu)包括 水平杠桿，該杠桿左端向下固定連接有針頭，右端附近向下固定連接有 縱向控力彈簧，該杠桿的針頭和控力彈簧居中位置底部支撐支撐塊，所 述控力彈簧底端固定在固定板上面，所述固定板底部固定有紋字電機(jī)， 紋字電機(jī)的支撐桿向上穿過(guò)固定板并延伸至杠桿的底部，所述支撐桿位 于控力彈簧線圈內(nèi)作垂直運(yùn)動(dòng)，所述杠桿和固定板之間連接有縱向復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于控力彈簧的右側(cè)，所述支撐塊和固定板固定在 固定體上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的針雕機(jī)，其特征在于，所述紋字機(jī)構(gòu)連接 有可使其繞垂直方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括橫向固定連接 所述紋字部件的工作臂，所述工作臂另一端固定連接有垂直方向轉(zhuǎn)軸， 所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接支架。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的針雕機(jī)，其特征在于，所述支架側(cè)面 設(shè)有限位板，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架的上支板和下支板之間，所述工 作臂可通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)接觸到支架固定連接上支板和下支板的限位板，所 述支架的另一側(cè)面設(shè)有連接板，所述連接板固定連接滑塊。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的針雕機(jī)，其特征在于，所述工作臂為"V" 型結(jié)構(gòu)，包括水平固定連接轉(zhuǎn)軸的固定臂，以及向內(nèi)延伸的自由臂，所 述自由臂固定連接固定體，自由臂內(nèi)表面可頂靠在限位板上，所述限位 板接觸面與自由臂的內(nèi)表面吻合。
9、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的針雕機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制器控制，從而實(shí)現(xiàn)紋字機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
10、 根據(jù)權(quán)利要求2、 4、.5、 6、 8或9所述的針雕機(jī)，其特征在于， 所述限位板內(nèi)設(shè)有用于吸附自由臂的磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種針雕機(jī)，它包括用于雕刻圖案的紋字機(jī)構(gòu)，紋字機(jī)構(gòu)水平方向固定連接“V”型工作臂，工作臂另一端固定連接在縱向轉(zhuǎn)軸中間位置，轉(zhuǎn)軸通過(guò)螺紋結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，支架的一側(cè)設(shè)有限位板，工作臂在工作狀態(tài)時(shí)依附在限位板的側(cè)面，支架固定連接滑塊，滑塊開(kāi)有螺孔和滑孔，X軸固定架設(shè)有與螺孔和滑孔匹配的絲桿和導(dǎo)向桿，通過(guò)X軸電機(jī)帶動(dòng)絲桿在螺孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紋字機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向桿上滑動(dòng)；X軸固定架上固定有旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)，旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)通過(guò)Y軸電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，另外還可以在限位板內(nèi)設(shè)置用于吸附自由臂的磁鐵。本發(fā)明可以極大的增加工作效率，同時(shí)方便更換作品，另外可以對(duì)圓環(huán)型作品的內(nèi)外壁進(jìn)行針雕圖案。
文檔編號(hào)B44B11/00GK101665053SQ20091003994
公開(kāi)日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者鄒億華 申請(qǐng)人:鄒億華