專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全自動(dòng)繪畫(huà)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)繪畫(huà)裝置。
背景技術(shù)：
目前已實(shí)現(xiàn)直接將電腦中的圖案印刷在紙張、塑料膜等平面材料的印刷技術(shù)，其 演變也經(jīng)歷了針式打印機(jī)、噴墨打印機(jī)、激光打印機(jī)等幾個(gè)階段，但其缺陷是只能將圖案輸 出至平面打印材料。本實(shí)用新型利用步進(jìn)電機(jī)能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的原理，實(shí)現(xiàn) 在非平面表面自動(dòng)繪制電腦圖案。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種能將電腦中CNC機(jī)床碼(G碼)圖案在弧面上進(jìn)行全自
動(dòng)繪畫(huà)的裝置。該裝置包括底座部分、固定部分、旋轉(zhuǎn)控制部分和繪畫(huà)部分。在固定不動(dòng)的
底座上，固定部分和旋轉(zhuǎn)控制部分相對(duì)安裝，通過(guò)各自部分伸出的機(jī)械臂和機(jī)械臂上的夾
持結(jié)構(gòu)將需要在表面繪畫(huà)的物體(如雞蛋等)固定于適當(dāng)位置。同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)部分中，其機(jī) 械臂與一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)而控制所
固定的物體(如雞蛋等)的旋轉(zhuǎn)。繪畫(huà)部分中安裝繪畫(huà)所用的筆，筆的安裝部件通過(guò)機(jī)械 臂與另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)機(jī)械臂的擺動(dòng)而控制筆的安
裝部件在與上述物體旋轉(zhuǎn)面垂直的平面上進(jìn)行擺動(dòng)而進(jìn)行繪畫(huà)操作。通過(guò)物體的旋轉(zhuǎn)控制
和筆在與旋轉(zhuǎn)平面垂直平面上的擺動(dòng)控制可在物體的表面繪畫(huà)出想要的圖案。 本實(shí)用新型所提供裝置的另一個(gè)顯著技術(shù)特征是在繪畫(huà)部分還設(shè)置有在繪畫(huà)過(guò)
程中進(jìn)行提筆和收筆控制的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包括有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)、提筆輪和提筆拉索，其中
提筆輪與步進(jìn)電機(jī)的的轉(zhuǎn)軸固定連接，提筆拉索中一端纏繞于提筆輪，另一端固定于安裝
有筆的機(jī)械臂。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)整個(gè)提筆輪的旋轉(zhuǎn)和提筆拉索的放松和拉緊進(jìn)
而進(jìn)行提筆和收筆的控制。 本實(shí)用新型所稱(chēng)的弧面包括物體的凸型表面、物體的凹型表面、物體的完整表面 或部分表面等?？捎糜谠诒狙b置上進(jìn)行繪畫(huà)的物體如雞蛋、乒乓球等。 與其它現(xiàn)有裝置相比，本實(shí)用新型所提供的裝置能在非平面表面自動(dòng)繪制電腦中 CNC機(jī)床碼(G碼)圖案，可應(yīng)用于工藝品制作或其它需要在弧面繪制的情況。

圖1為本實(shí)用新型裝置主視圖。 圖2為本實(shí)用新型裝置左視圖。 圖3為本實(shí)用新型裝置俯視圖。
具體實(shí)施方式附圖1、2、3代表本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
。上述底座部分即附圖中的底座9，固定部分包括夾持底座6、夾緊彈簧7和右?jiàn)A持器8，旋轉(zhuǎn)控制部分包括旋轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電 機(jī)l和左夾持器12，繪畫(huà)部分包括筆13，筆支架11、搖臂10、擺動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)2、提筆控制 步進(jìn)電機(jī)3、提筆輪5和提筆拉索4，其中提筆控制步進(jìn)電機(jī)3、提筆輪5和提筆拉索4構(gòu)成 上述的進(jìn)行提筆和收筆控制的結(jié)構(gòu)。 左夾持器12和右?jiàn)A持器8用于固定需要在表面繪畫(huà)的物體。例如，可將其相對(duì)的 表面制作成凹面。夾持底座6固定連接于底座9并伸出連接桿，右?jiàn)A持器8套于連接桿上， 右?jiàn)A持器8可以繞連接桿自由旋轉(zhuǎn)并可以沿連接桿自由移動(dòng)，右?jiàn)A持器8與夾持底座6之 間的連接桿上套有夾緊彈簧7，通過(guò)夾緊彈簧7的彈性作用力可將物體固定。旋轉(zhuǎn)控制步進(jìn) 電機(jī)1固定連接于底座9，左夾持器12固定連接于旋轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸，當(dāng)旋轉(zhuǎn)控制 步進(jìn)電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)左夾持器12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，左夾持器12的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)所 固定物體的旋轉(zhuǎn)。 擺動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)2固定連接于底座9，搖臂10與擺動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸相 互垂直固定連接，使得擺動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)2轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)搖臂10繞連接點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)。 同時(shí)，搖臂10通過(guò)活動(dòng)連接與筆支架11相連使得筆支架11可以繞連接點(diǎn)在與搖臂10擺 動(dòng)平面垂直的平面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。筆13固定于筆支架11上，搖臂10的擺動(dòng)可帶動(dòng)筆支架11 擺動(dòng)從而帶動(dòng)筆13擺動(dòng)。 另外，搖臂10還安裝有提筆控制步進(jìn)電機(jī)3、提筆輪5和提筆拉索4。提筆輪5與 提筆控制步進(jìn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸固定連接，提筆控制步進(jìn)電機(jī)3轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)整個(gè)提筆輪 5的旋轉(zhuǎn)；提筆拉索4中一端纏繞于提筆輪5，另一端固定于筆支架11。進(jìn)行收筆控制時(shí)， 提筆輪5的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)提筆拉索4的拉緊將筆支架11提起；進(jìn)行提筆控制時(shí)，提筆輪5的旋 轉(zhuǎn)帶動(dòng)提筆拉索4的放松使得筆13自由落在所固定物體的表面。 該裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)1 、擺動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)2和提筆控制步進(jìn)電機(jī)3分別 控制物體的旋轉(zhuǎn)、筆的擺動(dòng)、提筆和收筆而實(shí)現(xiàn)在物體表面自動(dòng)繪制圖案。本裝置可以通過(guò) 與電腦相連自動(dòng)在物體表面繪制電腦中CNC機(jī)床碼(G碼)圖案。與電腦相連時(shí)可采用三 個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與該裝置的三個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行電連接，三個(gè)驅(qū)動(dòng)器再通過(guò)一個(gè)總的 接口隔離控制器與安裝有相應(yīng)驅(qū)動(dòng)軟件的電腦相連來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)進(jìn)步電機(jī)的整體控制。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)繪畫(huà)裝置，包括底座(9)、夾持底座(6)、夾緊彈簧(7)、右?jiàn)A持器(8)、旋轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)(1)、左夾持器(12)、擺動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)(2)、搖臂(10)、筆支架(11)，其中旋轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)(1)固定連接于底座(9)，旋轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸與左夾持器(12)固定連接使得旋轉(zhuǎn)控制步進(jìn)電機(jī)(1)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)左夾持器(12)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；夾持底座(6)固定連接于底座(9)并伸出連接桿，右?jiàn)A持器(8)套于連接桿上，右?jiàn)A持器(8)可以繞連接桿自由旋轉(zhuǎn)并可以沿連接桿自由移動(dòng)，右?jiàn)A持器(8)與夾持底座(6)之間的連接桿上套有夾緊彈簧(7)，右?jiàn)A持器(8)與左夾持器(12)相對(duì)設(shè)置并位于筆支架(11)的下方；擺動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)(2)固定連接于底座(9)，擺動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸與搖臂(10)相互垂直固定連接使得擺動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)(2)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)搖臂(10)繞連接點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，搖臂(10)通過(guò)活動(dòng)連接與筆支架(11)相連使得筆支架(11)可以在與搖臂10擺動(dòng)平面垂直的平面上繞連接點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)繪畫(huà)裝置，其特征在于，左夾持器(12)與右?jiàn)A持器 (8)相對(duì)的表面為凹面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)繪畫(huà)裝置，其特征在于，該裝置還包括提筆控制 步進(jìn)電機(jī)(3)、提筆輪(5)和提筆拉索(4)，其中提筆控制步進(jìn)電機(jī)(3)固定連接于搖臂 (IO)，其設(shè)置位置在搖臂(10)與筆支架(11)的連接點(diǎn)之上，提筆控制步進(jìn)電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)軸 與提筆輪(5)固定連接使得提筆控制步進(jìn)電機(jī)(3)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)提筆輪(5)進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)，提筆拉索(4)中一端纏繞于提筆輪(5)，另一端固定于筆支架(11)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)繪畫(huà)裝置，其特征在于，該裝置還包括筆(13)，筆(13) 固定連接于筆支架(11)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種能將電腦中CNC機(jī)床碼(G碼)圖案在弧面上進(jìn)行全自動(dòng)繪畫(huà)的裝置。該裝置包括底座部分、固定部分、旋轉(zhuǎn)控制部分和繪畫(huà)部分，通過(guò)三個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別控制物體的旋轉(zhuǎn)、筆的擺動(dòng)、提筆和收筆而實(shí)現(xiàn)在物體表面自動(dòng)繪制圖案。該裝置通過(guò)與電腦相連可自動(dòng)在物體表面繪制電腦中CNC機(jī)床碼(G碼)圖案。
文檔編號(hào)B44B3/00GK201456870SQ20092011993
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月18日
發(fā)明者王璐 申請(qǐng)人:王璐