專利名稱：用來(lái)以鑲嵌物或貼磚填充格柵或托盤的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)這樣的裝置和方法的改進(jìn)，該裝置和方法用來(lái)將鑲嵌物或貼磚布置在托盤或格柵內(nèi)以便形成貼磚的面板，例如，用于產(chǎn)生通過(guò)連接片材、膜或網(wǎng)連接的貼磚或鑲嵌物組以允許其作為單個(gè)塊安裝。
背景技術(shù)：
在一些情況下在建筑領(lǐng)域中，典型地每邊大約1到3cm的、也稱為鑲嵌物 (tessera)的小尺寸的貼磚用于覆蓋地板或墻，并且如果希望，根據(jù)預(yù)設(shè)圖案被布置。由玻璃、陶瓷或其它材料制成的這些鑲嵌物或貼磚具有兩個(gè)相對(duì)的表面，背表面或背面，和前表面或正面(即所謂的漂亮面，當(dāng)安裝所述貼磚時(shí)，該漂亮面保持可見并且形成覆蓋層或地板)。這些鑲嵌物或貼磚通常布置在適當(dāng)尺寸的托盤或格柵中以形成通常具有矩形或正方形形狀的鑲嵌物或貼磚組，其中鑲嵌物或貼磚通過(guò)塑料膜、網(wǎng)、紙張或其它彼此連接。 這樣，每一組鑲嵌物或貼磚可以作為單件被安裝，即如同它們是尺寸等于托盤的尺寸的單個(gè)貼磚，因此加速安裝過(guò)程并且使得安裝過(guò)程更簡(jiǎn)單。為了根據(jù)貼磚的預(yù)設(shè)圖案填充格柵或托盤的各種座，已知各種類型的裝置，然而， 這些裝置在精確度和/或填充速度方面具有不足的特性。另外的問(wèn)題是，不是所有鑲嵌物或貼磚可以簡(jiǎn)單地由現(xiàn)存的機(jī)器和裝置搬運(yùn)。特別地，小尺寸(例如，IX Icm)的鑲嵌物可能搬運(yùn)困難。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種用來(lái)以鑲嵌物或貼磚選擇性地填充托盤或格柵的裝置，該裝置在精確度和速度方面具有特別的且有利的特性。在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括用來(lái)供給所述鑲嵌物的一系列供給通道；可運(yùn)動(dòng)的支撐件，其布置在所述通道的出口處，從而順序地接收由所述供給通道供給的鑲嵌物形成的鑲嵌物的排；一系列夾持元件，所述一系列夾持元件的每一個(gè)可以被選擇性地致動(dòng)和禁用，與所述供給通道和所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件對(duì)齊以便從所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件拾取所述鑲嵌物并且將它們傳遞到被填充的托盤的座中；所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件下方的安放表面，所述托盤布置在該安放表面上，用于從所述夾持元件選擇性地接收所述鑲嵌物。將在形成本說(shuō)明書的組成部分的所附權(quán)利要求中描述根據(jù)本發(fā)明的裝置的其它有利特性和實(shí)施例。本發(fā)明也涉及生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括串聯(lián)布置或在彼此側(cè)部的一個(gè)或更多個(gè)裝置，以用各種特性的貼磚或鑲嵌物填充托盤。在這種生產(chǎn)線中，優(yōu)選地供給到不同的裝置的貼磚或鑲嵌物在一個(gè)裝置和另一個(gè)裝置中彼此不同。根據(jù)另外方面，本發(fā)明提供一種用來(lái)選擇性地填充用于貼磚或馬賽克鑲嵌物的系列托盤或格柵方法。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括以下步驟a.在支撐件上形成一排對(duì)齊的鑲嵌物；b.將所述鑲嵌物與對(duì)應(yīng)的一系列夾持元件接合；c.通過(guò)夾持元件使鑲嵌物與所述托盤的座相對(duì)應(yīng)；d.選擇性地禁用所述夾持元件以便根據(jù)所述圖案在所述座中選擇性地存放鑲嵌物，通過(guò)維持對(duì)應(yīng)的夾持元件起作用，維持對(duì)應(yīng)于所述鑲嵌物不得插入其中的座的所述鑲嵌物與所述夾持元件接合；e.通過(guò)維持起作用的夾持元件將由它們夾持的鑲嵌物帶回到所述支撐件；f.在所述支撐件上再次形成對(duì)齊的一排鑲嵌物；g.為所述托盤中的多排座重復(fù)從(a)到(f)的階段。


通過(guò)閱讀示出本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的以下說(shuō)明書和附圖將更好地理解本發(fā)明。更特別地，在圖中圖1是具有棋盤圖案的馬賽克鑲嵌物或貼磚的托盤或格柵的平面示意圖；圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中的裝置的透視圖；圖3是圖2的裝置的側(cè)視圖；圖4示出根據(jù)圖3的IV-IV的平面圖；圖5示出根據(jù)圖4的V-V的截面；并且圖6A到6D示出該裝置的示意性操作順序。
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出填充有馬賽克鑲嵌物或貼磚柵格或托盤的頂視圖。在這個(gè)實(shí)施例中，總體上由附圖標(biāo)記1指示的托盤具有近似正方形的平面伸展，該平面伸展細(xì)分為多個(gè)單個(gè)的座或室3。在每一個(gè)座中，將插入具有相對(duì)小的尺寸(通常被包括在1X1和 3 X 3cm之間)的鑲嵌物或貼磚。在一些情況下，座將填充有相同的貼磚。在其它情況下，格柵1的座將填充有不同顏色的鑲嵌物或貼磚以獲得圖案。在圖1的示意性例子中，示出棋盤圖案，其中較暗的鑲嵌物或貼磚Tl與較灰白的鑲嵌物或貼磚T2交替，例如，黑色和白色。為了獲得以適當(dāng)?shù)那疫x擇性的方式布置在托盤或格柵1的座3中的貼磚的任何圖案，可以使用下述類型的裝置。首先，應(yīng)當(dāng)注意，在下文將描述用來(lái)將貼磚選擇性地插在圖1 所示類型的托盤1中的總體上由附圖標(biāo)記10指示的單個(gè)裝置。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中， 這個(gè)裝置能夠布置相同顏色的鑲嵌物，并且因此被設(shè)計(jì)成僅僅在其中需要插入裝載在該裝置中的那種特定顏色的鑲嵌物的座中選擇性地引入貼磚或鑲嵌物。例如，在圖1的情況下，裝置10可用于插入所有的鑲嵌物或貼磚Tl，并且在第一裝置的側(cè)部或布置成與第一裝置串聯(lián)的另一裝置裝載有鑲嵌物T2以填充已經(jīng)由第一裝置留下的空的座，或者反過(guò)來(lái)。以相同的標(biāo)準(zhǔn)，在任何尺寸和形狀的面板或托盤1中，可以布置貼磚或鑲嵌物，該貼磚或鑲嵌物也具有完全不同的類型，不僅在顏色上不同，而且例如在粗糙度或其它的表面特性上不同、在材料或在任何其它化學(xué)或物理特性上不同。在其它實(shí)施例中，也可以在同一裝置10中裝載不同類型的貼磚或鑲嵌物，該貼磚或鑲嵌物被供給以便選擇性地插在托盤或柵格1的空間3中。然而，下文將參考最簡(jiǎn)單的例子，其中該裝置10 被布置，設(shè)計(jì)和編程以便僅僅將一種類型的貼磚或鑲嵌物插在通過(guò)程序選擇的座中，該程序可以接收例如關(guān)于單個(gè)托盤或柵格1上的希望的圖案的輸入信息。特別地在圖2到5中示出的裝置10包括優(yōu)選水平的安放表面11，托盤1布置在該安放表面上。表面11可以由傳送器形成或者它可包括傳送器(例如運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)馬達(dá)控制的傳送帶)，使得放置在其上的托盤1可以根據(jù)方向fx運(yùn)動(dòng)以便被順序地每次填充一排座 3。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，在兩個(gè)軸線x，y上受控的搬運(yùn)系統(tǒng)與安放表面11相關(guān)聯(lián)，以根據(jù)方向fx和根據(jù)垂直于方向fx的方向fy移動(dòng)托盤1。這可以通過(guò)本身已知的且沒有更詳細(xì)地說(shuō)明的數(shù)字控制的系統(tǒng)獲得。多個(gè)通道13在安放表面11上方伸展，優(yōu)選地在彼此側(cè)部并且彼此平行，并且沿方向fx延伸。通道13可以是傾斜的或水平的，如圖中示出的。通道13的底部可以由傳送器限定，例如，由傳送帶限定。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，通道可以聯(lián)接到振動(dòng)器，以允許通過(guò)振動(dòng)供給貼磚或鑲嵌物。通道13可以由平行的豎直提13A并且由固定部件形成的底表面，或者由根據(jù)箭頭 F可運(yùn)動(dòng)的單個(gè)傳送器或由多個(gè)傳送器界定。通常，該布置用來(lái)獲得裝載在單個(gè)通道13中的鑲嵌物或貼磚向著通道的出口的供給，該出口處布置有下文描述的裝載裝置用于在下面的托盤中選擇性裝載。通常，鑲嵌物或貼磚已經(jīng)預(yù)先取向并且因此它們優(yōu)選地以所謂的漂亮面向上，或替代地以背面向上。在這里示出的實(shí)施例中，插在單個(gè)通道13中的貼磚或鑲嵌物全部彼此相同。在通道的端部1 的前面布置可運(yùn)動(dòng)的支撐件，該支撐件總體上以附圖標(biāo)記15指示，以繞軸線17擺動(dòng)的方式安裝，大體上平行于方向fy并且因此垂直于通道13的縱向伸展。如圖5的截面中示出的，支撐件15具有座部15A，該座部沿通道13布置在其中的整個(gè)前部伸展，并且支撐件設(shè)置有前抵靠面15B，該前抵靠面布置在通道13的端部1 的前面，離開端部13B的距離(當(dāng)支撐件15處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí))使得在通道的端部1 和抵靠面 15B之間，在每一個(gè)通道13的前方存在用于一個(gè)貼磚或鑲嵌物的足夠的空間?？蛇\(yùn)動(dòng)的支撐件15由連接到安放表面11的支撐結(jié)構(gòu)19承載。沿著結(jié)構(gòu)19引導(dǎo)滑塊21，該滑塊根據(jù)沿大體上豎直方向(因此垂直于安放表面11)的雙箭頭f21可移動(dòng)。夾持構(gòu)件23與滑塊21相關(guān)聯(lián)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，夾持構(gòu)件23與通道13 一樣多。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，每一個(gè)夾持構(gòu)件23包括抽吸器，該抽吸器布置在相應(yīng)的夾持構(gòu)件的下端部。每一個(gè)夾持構(gòu)件23的每一個(gè)抽吸器與通道13中的一個(gè)對(duì)齊，使得夾持構(gòu)件23和承載它們的滑塊21的根據(jù)箭頭f21的下降運(yùn)動(dòng)引起每一個(gè)抽吸器向著暫時(shí)布置在可運(yùn)動(dòng)的支撐件15的座部15A中的相應(yīng)的鑲嵌物或貼磚的向上面向的表面的運(yùn)動(dòng)。 這樣，夾持構(gòu)件23的下降運(yùn)動(dòng)允許同時(shí)接合已經(jīng)從單個(gè)通道13被帶到可運(yùn)動(dòng)的支撐件15 的座部15A的所有貼磚。根據(jù)雙箭頭f21的滑塊21和夾持構(gòu)件23的豎直運(yùn)動(dòng)可以以任何合適方式獲得。 例如，滑塊21可以通過(guò)與支承結(jié)構(gòu)19成一體的引導(dǎo)襯套21B中的引導(dǎo)桿21A被引導(dǎo)。在兩個(gè)引導(dǎo)桿21A之間，齒條31連接到滑塊21，該齒條與由未示出的馬達(dá)引起旋轉(zhuǎn)的齒輪33 嚙合，這使得驅(qū)動(dòng)軸35運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，馬達(dá)可以(例如通過(guò)直接安裝在支承結(jié)構(gòu)19的橫桿19A上的氣缸活塞)由線性致動(dòng)器取代，其桿接合到滑塊21。滑塊21通過(guò)支架37和擺動(dòng)桿39連接到可運(yùn)動(dòng)的支撐件15，使得可運(yùn)動(dòng)的支撐件 15當(dāng)滑塊21與夾持構(gòu)件23 —起向下運(yùn)動(dòng)時(shí)繞支撐件軸線17擺動(dòng)。實(shí)現(xiàn)該連接使得在開始可運(yùn)動(dòng)的支撐件15的根據(jù)箭頭Π5的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)之前，夾持構(gòu)件23已經(jīng)接觸布置在支撐件15的座部15A上的貼磚，因此這些貼磚已經(jīng)被抽吸器或被夾持構(gòu)件23的其它夾持元件接合。因此，滑塊21的夾持構(gòu)件23的隨后進(jìn)一步下降，因此可運(yùn)動(dòng)的支撐件15的進(jìn)一步擺動(dòng)允許使得接合到夾持構(gòu)件23的該排貼磚下降，夾持構(gòu)件可以降下直到它們將單個(gè)貼磚存放在安放在安放表面11上的托盤1下方的座中。滑塊21和夾持構(gòu)件23的隨后提升引起可運(yùn)動(dòng)的支撐件15的沿著與箭頭fl5相反的方向的擺動(dòng)，該可運(yùn)動(dòng)的支撐件返回靜止位置，即座部15A與通道13的出口 1 對(duì)齊。將參考圖6A到6D的操作順序更好地理解上述裝置的功能。圖6A示出將一排鑲嵌物或貼磚插入到安放在表面11上的托盤1的對(duì)應(yīng)的一排座 3中的操作的最初步驟。在可運(yùn)動(dòng)的支撐件15的座部15A中布置一排鑲嵌物或貼磚T，其數(shù)量通常等于通道13的數(shù)量，但不必等于一排托盤1中的座3的數(shù)量。在后續(xù)步驟(步驟6B)中，在支撐件開始向下運(yùn)動(dòng)之前，夾持構(gòu)件23已經(jīng)下降直到它們接觸被保持在可運(yùn)動(dòng)的支撐件15上的相應(yīng)的鑲嵌物或貼磚T。在圖6C中，可運(yùn)動(dòng)的支撐件15旋轉(zhuǎn)大約90° (在示出的例子中沿逆時(shí)針方向)以便讓夾持構(gòu)件23(貼磚T 接合在其端部)通過(guò)。夾持構(gòu)件23下降直到每一個(gè)貼磚T被帶入托盤1的相應(yīng)的座3中。 在這一點(diǎn)上，在一排中的所有座3中插入鑲嵌物T，但不一定所有這些鑲嵌物將被存放在這些座中。例如，在托盤1將全部填充有沿裝置10的通道13被供給的相同顏色的鑲嵌物或貼磚的情況下，所有夾持構(gòu)件23將被禁用，即，通過(guò)布置在夾持構(gòu)件23的端部的抽吸器的抽吸將被中斷并且所有貼磚T將被釋放，使得直到返回圖6A的位置的夾持構(gòu)件23的后續(xù)提升將僅僅在所有鑲嵌物或貼磚T已經(jīng)被釋放之后發(fā)生。所有的夾持構(gòu)件將自由接合后續(xù)的一排貼磚。反過(guò)來(lái)，如果要獲得的圖案提供例如不同顏色的貼磚的交替布置(如在圖1中通過(guò)例子的方式示出的)，則將僅僅禁用一些夾持構(gòu)件23，并且更精確地，對(duì)應(yīng)這樣的座3的位置的那些，在所述座3中將插入對(duì)應(yīng)于沿所述的裝置10的通道13供給的貼磚的顏色的貼磚。在圖1的例子中，每一排座3將僅僅在偶數(shù)位置或在奇數(shù)位置中被填充，以獲得棋盤圖案。這意味著在夾持構(gòu)件23的下降的每一個(gè)循環(huán)，僅僅一循環(huán)中的偶數(shù)位置中和后續(xù)循環(huán)中的奇數(shù)位置中的夾持構(gòu)件將被禁用，釋放在擺動(dòng)可運(yùn)動(dòng)的支撐件15之前的階段中被接合的相應(yīng)的貼磚或鑲嵌物T。在后續(xù)的提升運(yùn)動(dòng)中(圖6D)，一些夾持構(gòu)件23將返回到它們的提升位置，先前被接合的鑲嵌物或貼磚T仍然連接到其端部。當(dāng)可運(yùn)動(dòng)的支撐件15返回靜止位置時(shí)(圖 6A)，構(gòu)件23降下，并且對(duì)應(yīng)于已經(jīng)在前面的階段中被禁用的那些，對(duì)應(yīng)于座部15A的支撐件15上的空間將可用于裝載來(lái)自相應(yīng)的通道13的新的貼磚，而對(duì)應(yīng)于沒有被禁用的夾持構(gòu)件23，座部15A由在前面循環(huán)期間被拾取的鑲嵌物或貼磚T占據(jù)，該鑲嵌物或貼磚保持接合到相應(yīng)的夾持構(gòu)件23。
總之，通過(guò)傳送帶或貼磚的其它供給構(gòu)件沿通道13的后續(xù)一個(gè)步驟的向前運(yùn)動(dòng)， 貼磚將僅僅對(duì)應(yīng)于前面已經(jīng)被禁用因此已經(jīng)在下面的托盤的對(duì)應(yīng)座中釋放它們的貼磚的夾持構(gòu)件23而插入在座部15A中。在后續(xù)階段中，全部被致動(dòng)的夾持構(gòu)件23接合每一個(gè)相應(yīng)的貼磚T，該貼磚與前述循環(huán)中的用于在前述循環(huán)中沒有被禁用的那些夾持構(gòu)件23的相同，并且該貼磚是用于在前述步驟中已經(jīng)被禁用的那些夾持構(gòu)件23的新的貼磚。同時(shí)，托盤1已經(jīng)被向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)步驟，以將新的一排座3帶到夾持構(gòu)件23下方。 如上所述重復(fù)該循環(huán)，將被構(gòu)件23接合的貼磚T帶到后續(xù)的排的相應(yīng)座3中，并且選擇性的禁用應(yīng)當(dāng)在這個(gè)后續(xù)的排中釋放相應(yīng)的鑲嵌物或貼磚的夾持構(gòu)件23。在圖1的附圖的例子中，如所述的，夾持構(gòu)件23將每?jī)蓚€(gè)循環(huán)被選擇性地禁用一次，以便獲得裝置10供給的貼磚的棋盤布置。通過(guò)布置兩個(gè)裝置10，一個(gè)在另一個(gè)側(cè)部，或一個(gè)沿托盤的供給方向(箭頭fx)在另一個(gè)后面，可以以這種方式首先填充需要鑲嵌物Tl的座，并且隨后填充需要鑲嵌物T2的座，需要鑲嵌物Tl的第一座由兩裝置10中的一個(gè)供給，并且需要鑲嵌物T2的第二座由兩裝置10中的另一個(gè)供給。通過(guò)串聯(lián)地布置多個(gè)裝置10和沿著并穿過(guò)裝置10的托盤1的步進(jìn)控制的供給系統(tǒng)，可以用不同類型的多個(gè)鑲嵌物填充托盤1，類型的數(shù)量等于按順序的裝置10的數(shù)量。如上面提到的，也可以設(shè)計(jì)更復(fù)雜的圖案，該圖案施加到運(yùn)動(dòng)穿過(guò)裝置10的每一個(gè)的面板或托盤1，或施加到也根據(jù)箭頭fy運(yùn)動(dòng)的夾持構(gòu)件。也可以在同一裝置10中布置更多不同類型的鑲嵌物或貼磚，例如以不同顏色的貼磚交替地填充通道13并且將這種布置與夾持構(gòu)件23的運(yùn)動(dòng)和選擇性致動(dòng)和禁用組合，以在每一個(gè)托盤1內(nèi)獲得復(fù)雜的圖案。在一系列裝置10的端部，可以布置具有攝像機(jī)的視覺和控制系統(tǒng)，該攝像機(jī)拍攝填充有鑲嵌物或貼磚Tl、T2的每一個(gè)托盤1的圖像，并且將該圖像與存儲(chǔ)在中心控制單元中的所需圖像對(duì)比。然后，操作者或自動(dòng)系統(tǒng)可以糾正任何錯(cuò)誤，例如，移除損壞的貼磚或顏色不同于存儲(chǔ)在控制單元中的圖案提供的顏色的貼磚。應(yīng)當(dāng)理解，附圖僅僅示出通過(guò)本發(fā)明的實(shí)際演示的方式提供的例子，該例子可以在形式和布置上改變而不偏離本發(fā)明的構(gòu)思的范圍。所附權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記被提供用于方便根據(jù)說(shuō)明書和附圖閱讀權(quán)利要求的唯一目的，并且不以任何方式限制權(quán)利要求所給出的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用來(lái)選擇性地用鑲嵌物或貼磚填充托盤以形成馬賽克圖案的裝置，所述裝置包括用來(lái)供給所述鑲嵌物的一系列供給通道；布置在所述供給通道的出口處的可運(yùn)動(dòng)的支撐件，所述支撐件用于以順序的方式接收由所述供給通道供給的鑲嵌物形成的鑲嵌物的排；一系列夾持元件，所述一系列夾持元件的每一個(gè)可以被選擇性地致動(dòng)和禁用，與所述供給通道和所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件對(duì)齊以便從所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件拾取鑲嵌物并且將鑲嵌物傳遞到正被填充的托盤的座中；所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件下方的安放表面，所述托盤布置在該安放表面上，用于從所述夾持元件選擇性地接收所述鑲嵌物。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述托盤和所述夾持元件設(shè)置有相互運(yùn)動(dòng)，使得通過(guò)后續(xù)操作，所述夾持元件將鑲嵌物放置到所述托盤的后續(xù)的排中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中所述安放表面設(shè)置有搬運(yùn)構(gòu)件以沿至少一個(gè)供給方向供給所述托盤。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述供給方向相對(duì)于所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件的鑲嵌物的排大體上90°取向。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述安放表面由傳送器形成。
6.如前述權(quán)利要求的一項(xiàng)或更多項(xiàng)所述的裝置，其中所述夾持元件的每一個(gè)包括抽吸ο
7.如前述權(quán)利要求的一項(xiàng)或更多項(xiàng)所述的裝置，其中所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件設(shè)置有繞大體上水平的且橫向于所述供給通道的軸線的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
8.如前述權(quán)利要求的一項(xiàng)或更多項(xiàng)所述的裝置，其中所述夾持元件設(shè)置有從所述供給通道向著在下方的托盤中釋放所述鑲嵌物的高度的提升和降下運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件的運(yùn)動(dòng)與所述夾持元件的下降和提升運(yùn)動(dòng)同步。
10.如前述權(quán)利要求的一項(xiàng)或更多項(xiàng)所述的裝置，其中，通過(guò)選擇性禁用對(duì)應(yīng)于鑲嵌物必須被傳遞到其中的座的位置的夾持元件并且維持對(duì)應(yīng)于鑲嵌物不得插入其中的座的夾持元件起作用，所述夾持元件被電子控制以便在所述托盤中的座的后續(xù)排中根據(jù)預(yù)設(shè)圖案?jìng)鬟f鑲嵌物。
11.如前述權(quán)利要求的一項(xiàng)或更多項(xiàng)所述的裝置，包括傳送構(gòu)件，所述傳送構(gòu)件用于沿所述供給通道向著所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件供給鑲嵌物。
12.—種用來(lái)根據(jù)預(yù)設(shè)圖案填充鑲嵌物的托盤的生產(chǎn)線，包括如前述權(quán)利要求的一項(xiàng)或更多項(xiàng)所述的多個(gè)裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的生產(chǎn)線，包括用來(lái)順序地將所述托盤從所述裝置中的一個(gè)裝置傳遞到另一個(gè)裝置的系統(tǒng)。
14.如權(quán)利要求12或13所述的生產(chǎn)線，其中每一個(gè)裝置在所述托盤中插入相同顏色的鑲嵌物。
15.一種用來(lái)根據(jù)預(yù)設(shè)圖案以一系列鑲嵌物填充托盤的方法，所述方法包括以下步驟a)在支撐件上形成對(duì)齊的一排鑲嵌物；b)使所述鑲嵌物與對(duì)應(yīng)系列的夾持元件接合；c)通過(guò)所述夾持元件使所述鑲嵌物與所述托盤的座相對(duì)應(yīng)；d)選擇性地禁用所述夾持元件以便根據(jù)所述圖案在所述座中選擇性地存放鑲嵌物，維持對(duì)應(yīng)于所述鑲嵌物不得插入其中的座的所述鑲嵌物與所述夾持元件接合，維持對(duì)應(yīng)的夾持元件起作用；e)通過(guò)維持起作用的所述夾持元件再次將夾持的鑲嵌物帶到所述支撐件；f)在所述支撐件上再次形成對(duì)齊的一排鑲嵌物；g)為所述托盤中的多排座重復(fù)步驟(a)和(f)。
全文摘要
該裝置包括布置在通道的出口處的可運(yùn)動(dòng)的支撐件(15)，用于以順序的方式接收由供給通道供給的鑲嵌物形成的鑲嵌物的排；一系列夾持元件(23)，每一個(gè)夾持元件可以被選擇性地致動(dòng)和禁用，與供給通道和可運(yùn)動(dòng)的支撐件(15)對(duì)齊以便從所述可運(yùn)動(dòng)的支撐件拾取所述鑲嵌物，并且將鑲嵌物選擇性地傳遞到正在被填充的托盤(3)的座中；可運(yùn)動(dòng)的支撐件下方的安放表面(11)，所述托盤布置在該安放表面上，用于從所述夾持元件選擇性地接收鑲嵌物。
文檔編號(hào)B44C3/12GK102414031SQ201080019421
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月18日
發(fā)明者L·毛利尼 申請(qǐng)人:維克切克斯集團(tuán)有限責(zé)任公司