專利名稱：一種全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鏤銑/雕鏤成型機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，隨著人們對木質(zhì)家具工藝要求的提高，在板式家具或仿古家具中使用雕刻、 仿形、挖槽等鏤銑/雕鏤工藝越來越普遍，該鏤銑/雕鏤工藝均采用木工鏤銑/雕鏤成型機(jī)完成，傳統(tǒng)的鏤銑/雕鏤成型機(jī)存在以下缺陷1)、加工精度低、加工時振動較大、加工產(chǎn)品較單一，而且，不能配合數(shù)控裝置，以實現(xiàn)全機(jī)自動加工控制的作用，嚴(yán)重影響了工件加工的速度和效果，不能滿足大批量生產(chǎn)的要求；2)、傳統(tǒng)的鏤銑/雕鏤成型機(jī)的工作臺，大多采用離心式真空泵對固定工件的模板進(jìn)行真空吸附定位，當(dāng)加工體積較大，鏤銑/雕鏤應(yīng)力較大時，移動模板容易出現(xiàn)吸附力不足而造成移位，影響產(chǎn)品加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，加工效率高、鏤銑/雕銑/鏤空速度快、工作穩(wěn)定、加工精度高，移動模板采用機(jī)械式定位結(jié)構(gòu)，且實現(xiàn)全機(jī)自動加工控制的全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)， 其特征是，機(jī)身上設(shè)置有工作臺、主軸固定座以及數(shù)控裝置。所述主軸固定座上固定延伸有懸吊在機(jī)身工作臺上方的橫臂箱體，橫臂箱體內(nèi)固定有主軸升降伺服電機(jī)，主軸升降伺服電機(jī)的輸出軸延伸出橫臂箱體頂端并通過皮帶與固定在橫臂箱體前端面的升降絲桿連接，橫臂箱體前端面的升降絲桿上還套設(shè)有沿升降絲桿上、下滑動的升降拖板，升降拖板上固定有主軸高速電機(jī)，主軸高速電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有銑刀。所述工作臺下方連接有使工作臺沿X軸/Y軸方向聯(lián)動的絲桿導(dǎo)軌聯(lián)動機(jī)構(gòu)，絲桿導(dǎo)軌聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括縱/橫向?qū)к?、橫向聯(lián)動板、縱/橫向絲桿以及X軸/Y軸伺服電機(jī)，縱、 橫向絲桿前、后端通過固定軸承分別架設(shè)在橫向聯(lián)動板和機(jī)身上，橫向聯(lián)動板滑動連接坐于橫向?qū)к壣掀涞撞客ㄟ^橫向滾珠螺母套與橫向絲桿聯(lián)接，縱向?qū)к壒潭ㄔ跈M向聯(lián)動板頂面，工作臺滑動連接坐于縱向?qū)к壣掀涞撞客ㄟ^縱向滾珠螺母套與縱向絲桿聯(lián)接，縱、橫向絲桿分別通過X軸/Y軸伺服電機(jī)驅(qū)接轉(zhuǎn)動，所述工作臺上設(shè)置有至少一塊可固定工件的移動模板，移動模板一側(cè)的工作臺上固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿上連接有可夾緊模板的夾緊推塊，對應(yīng)夾緊推塊另一側(cè)的移動模板側(cè)邊的工作臺上固定有限位擋板，移動模板上還延伸有便于工件定位的凸塊，主軸升降伺服電機(jī)、主軸高速電機(jī)、X軸/Y軸伺服電機(jī)和夾緊氣缸與數(shù)控裝置電氣連接，以使數(shù)控裝置按程序控制對應(yīng)的電機(jī)和氣缸啟動和關(guān)閉。本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施解決作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述橫臂箱體頂面連接有掛板，主軸升降伺服電機(jī)固定在掛板上其輸出軸延伸出掛板外側(cè)。
所述橫臂箱體前端面延伸有梯形導(dǎo)軌，梯形導(dǎo)軌上開有通孔，升降拖板上開有燕尾槽與梯形導(dǎo)軌滑動連接，升降絲桿穿插入通孔內(nèi)并通過軸承與梯形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動連接，通孔內(nèi)的升降絲桿上還套接有升降滾珠絲桿螺母套，升降滾珠絲桿螺母套與升降拖板固定連接。所述橫臂箱體頂端開口呈開合式連接有端蓋，主軸升降伺服電機(jī)和皮帶被罩設(shè)在端蓋內(nèi)。所述橫臂箱體前端面一側(cè)沿升降拖板的上、下端分別安裝有上、下限位傳感器，對應(yīng)升降拖板側(cè)面的上、下端分別固定有被上、下限位傳感器感應(yīng)的限位擋塊，上、下限位傳感器與數(shù)控裝置電氣連接。所述工作臺上設(shè)置有兩塊移動模板，兩移動模板之間的工作臺上呈相對狀固定有兩夾緊氣缸，兩夾緊氣缸的夾緊推塊分別呈相反方向伸縮設(shè)置。所述工作臺上開有多條橫向凹槽，夾緊推塊底端通過扣件滑動扣接在凹槽內(nèi)側(cè)。所述工作臺沿周邊設(shè)有圍板，圍板橫截面呈 > 型。所述縱、橫向絲桿與X軸/Y軸伺服電機(jī)的輸出軸上分別套設(shè)有同步帶輪，對應(yīng)的同步帶輪之間由皮帶聯(lián)接。所述工作臺的前端面設(shè)有與 > 型圍板配合的 > 型左、右滑門，左、右滑門可沿工作臺的前端面左、右滑動，左、右滑門上分別設(shè)有手柄，兩側(cè) > 型圍板開有排屑通道。本發(fā)明的有益效果是(1)、本發(fā)明的全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，主軸高速電機(jī)通過升降拖板沿橫臂箱體前端面上、下升降，該升降結(jié)構(gòu)采用橫臂箱體內(nèi)的伺服電機(jī)以及安裝在橫臂箱體前端面的升降絲桿通過皮帶傳動聯(lián)接實現(xiàn)，升降結(jié)構(gòu)與銑刀切削采用不同的電機(jī)控制，使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、有效提高銑刀鏤銑/雕鏤時的精度，而且主軸高速電機(jī)為高速可調(diào)配調(diào)速電機(jī)，配合可沿X軸/Y軸方向聯(lián)動的工作臺，可加工出不同的產(chǎn)品形狀，增加產(chǎn)品的使用靈活性，再者，整機(jī)的數(shù)控裝置控制，實現(xiàn)全機(jī)自動加工控制。(2)、本發(fā)明的全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，通過梯形導(dǎo)軌與燕尾槽的配合設(shè)置， 保證升降拖板沿橫臂箱體前端面上、下升降滑動時更加穩(wěn)定，配合與數(shù)控裝置控制的升降絲桿連接，鏤銑/雕鏤/鏤空精確度高。(3)、本發(fā)明的全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，工作臺下方通過絲桿導(dǎo)軌聯(lián)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工作臺X軸/Y軸的聯(lián)動，工作臺上通過夾緊氣缸以及固定在工作臺上的限位擋板對移動模板進(jìn)行定位固定，機(jī)械式的夾緊結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定、加工精度高，卻十分緊湊和實用，夾緊氣缸的活塞桿的伸出和復(fù)位，即可完成移動模板的定位和卸位，保證移動模板上的工件在鏤銑/雕鏤/鏤空時不偏移；再者，整機(jī)的數(shù)控裝置控制，實現(xiàn)全機(jī)自動加工控制。(4)、本發(fā)明的全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，所述工作臺上開有多條橫向凹槽，夾緊推塊底端通過扣件滑動扣接在凹槽內(nèi)側(cè)，凹槽在方便埋設(shè)導(dǎo)線的同時，夾緊推塊通過扣件扣緊在凹槽內(nèi)側(cè)，有利于夾緊推塊貼近工作臺面滑動，使夾緊推塊壓緊移動模板時更加牢固和穩(wěn)定，避免出現(xiàn)偏移和壓緊時受力不均的情況。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中機(jī)身移除端蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是相對圖2另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明側(cè)面的局部剖視圖。圖5是本發(fā)明中機(jī)身移除端蓋和工作臺后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明中工作臺另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖1至圖5所示，一種全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，機(jī)身1上設(shè)置有工作臺2、主軸固定座3以及數(shù)控裝置4。所述主軸固定座3上固定延伸有懸吊在機(jī)身1工作臺2上方的橫臂箱體301，橫臂箱體301內(nèi)固定有主軸升降伺服電機(jī)5，主軸升降伺服電機(jī)5的輸出軸501延伸出橫臂箱體 301頂端并通過皮帶與固定在橫臂箱體301前端面301-1的升降絲桿6連接，橫臂箱體301 前端面301-1的升降絲桿6上還套設(shè)有沿升降絲桿6上、下滑動的升降拖板7，升降拖板7 上固定有主軸高速電機(jī)8，主軸高速電機(jī)8的輸出軸801上套設(shè)有銑刀9。所述工作臺2下方連接有使工作臺2沿X軸/Y軸方向聯(lián)動的絲桿導(dǎo)軌聯(lián)動機(jī)構(gòu)， 絲桿導(dǎo)軌聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括縱/橫向?qū)к?0、11、橫向聯(lián)動板12、縱/橫向絲桿13、14以及X軸 /Y軸伺服電機(jī)15、16，縱、橫向絲桿13、14前、后端通過固定軸承17分別架設(shè)在橫向聯(lián)動板 12和機(jī)身1上，橫向聯(lián)動板12滑動連接坐于橫向?qū)к?1上其底部通過橫向滾珠螺母套18 與橫向絲桿14聯(lián)接，縱向?qū)к?0固定在橫向聯(lián)動板12頂面，工作臺2滑動連接坐于縱向?qū)к?0上其底部通過縱向滾珠螺母套19與縱向絲桿13聯(lián)接，縱、橫向絲桿13、14分別通過X軸/Y軸伺服電機(jī)15、16驅(qū)接轉(zhuǎn)動，所述工作臺2上設(shè)置有可固定工件的兩塊移動模板 20，兩移動模板20外側(cè)的工作臺2上呈相對狀固定有兩夾緊氣缸21，兩夾緊氣缸21的活塞桿2101上連接有可夾緊移動模板20的夾緊推塊22，兩夾緊氣缸21上的夾緊推塊22分別呈相反方向伸縮設(shè)置，對應(yīng)夾緊推塊22另一側(cè)的移動模板20側(cè)邊的工作臺2上固定有限位擋板23，移動模板20上還延伸有便于工件定位的凸塊24，主軸升降伺服電機(jī)5、主軸高速電機(jī)8、X軸/Y軸伺服電機(jī)15、16和夾緊氣缸21與數(shù)控裝置4電氣連接，以使數(shù)控裝置 4按程序控制對應(yīng)的電機(jī)5、8、15、16和氣缸21啟動和關(guān)閉。作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述橫臂箱體301頂面連接有掛板25，主軸升降伺服電機(jī)5 固定在掛板25上其輸出軸501延伸出掛板25外側(cè)。所述橫臂箱體301前端面301-1延伸有梯形導(dǎo)軌301_2，梯形導(dǎo)軌301_2上開有通孔301- ，升降拖板7上開有燕尾槽701與梯形導(dǎo)軌301-2滑動連接，升降絲桿6穿插入通孔301- 內(nèi)并通過軸承沈與梯形導(dǎo)軌301-2轉(zhuǎn)動連接，通孔301- 內(nèi)的升降絲桿6上還套接有升降滾珠絲桿螺母套27，升降滾珠絲桿螺母套27與升降拖板7固定連接，梯形導(dǎo)軌 301-2與燕尾槽701的配合設(shè)置，保證升降拖板7沿橫臂箱體301前端面301-1上、下升降滑動時更加穩(wěn)定，配合與數(shù)控裝置4控制的升降絲桿6皮帶連接的主軸升降伺服電機(jī)5，升降絲桿6與主軸升降伺服電機(jī)5的輸出軸501上均套設(shè)有皮帶輪33，使鏤銑精確度更高。所述橫臂箱體301頂端開口呈開合式連接有端蓋觀，主軸升降伺服電機(jī)5和皮帶被罩設(shè)在端蓋觀內(nèi)，起到保護(hù)和防塵作用，延長主軸升降伺服電機(jī)5、皮帶以及絲桿結(jié)構(gòu)的使用壽命，而且使整機(jī)外觀更加美觀、整體性強(qiáng)。
所述橫臂箱體301前端面301-1 —側(cè)沿升降拖板7的上、下端分別安裝有上、下限位傳感器29、30，對應(yīng)升降拖板7側(cè)面的上、下端分別固定有被上、下限位傳感器29、30感應(yīng)的限位擋塊31，上、下限位傳感器29、30與數(shù)控裝置4電氣連接，升降拖板7帶動主軸高速電機(jī)8作上、下升降滑動時，上、下限位傳感器29、30可根據(jù)限位擋塊31的 位置對主軸升降伺服電機(jī)5發(fā)出對應(yīng)的信號，使主軸升降伺服電機(jī)5實現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換，從而完成升降拖板7帶動主軸高速電機(jī)8作上、下升降滑動。所述工作臺2上開有多條橫向凹槽201，夾緊推塊22底端通過扣件2201滑動扣接在凹槽201內(nèi)側(cè)，凹槽201在方便埋設(shè)導(dǎo)線的同時，夾緊推塊22通過扣件扣2201緊在凹槽201內(nèi)側(cè)，有利于夾緊推塊22貼近工作臺2面滑動，使夾緊推塊22壓緊移動模板20時更加牢固和穩(wěn)定，避免出現(xiàn)偏移和壓緊時受力不均的情況。所述工作臺2沿周邊設(shè)有圍板202，圍板202橫截面呈 > 型，橫截面為 > 型圍板202 可防止切削余量往四周飛濺。所述縱、橫向絲桿13、14與X軸/Y軸伺服電機(jī)15、16的輸出軸上分別套設(shè)有同步帶輪32，對應(yīng)的同步帶輪32之間由皮帶聯(lián)接。作為工作臺的另一具體實施方案，如圖6所示，所述工作臺2的前端面設(shè)有與 > 型圍板202配合的 > 型左、右滑門203、204，左、右滑門203、204可沿工作臺2的前端面左、右滑動，方便移動模板20的裝卸，左、右滑門203、204上分別設(shè)有手柄205，兩側(cè) > 型圍板202 開有排屑通道206，左、右滑門203、204使工作臺2更美觀、整體性更強(qiáng)。
權(quán)利要求
1.一種全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，其特征是，機(jī)身(1)上設(shè)置有工作臺(2)、主軸固定座(3)以及數(shù)控裝置(4);所述主軸固定座(3)上固定延伸有懸吊在機(jī)身(1)工作臺(2)上方的橫臂箱體(301)， 橫臂箱體(301)內(nèi)固定有主軸升降伺服電機(jī)(5)，主軸升降伺服電機(jī)(5)的輸出軸(501)延伸出橫臂箱體(301)頂端并通過皮帶與固定在橫臂箱體(301)前端面(301-1)的升降絲桿(6)連接，橫臂箱體(301)前端面(301-1)的升降絲桿(6)上還套設(shè)有沿升降絲桿(6)上、下滑動的升降拖板(7)，升降拖板(7)上固定有主軸高速電機(jī)(8)，主軸高速電機(jī)(8)的輸出軸(801)上套設(shè)有銑刀(9);所述工作臺(2)下方連接有使工作臺(2)沿X軸/Y軸方向聯(lián)動的絲桿導(dǎo)軌聯(lián)動機(jī)構(gòu)， 絲桿導(dǎo)軌聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括縱/橫向?qū)к?10、11)、橫向聯(lián)動板(12)、縱/橫向絲桿(13、14)以及X軸/Y軸伺服電機(jī)(15、16)，縱、橫向絲桿(13、14)前、后端通過固定軸承(17)分別架設(shè)在橫向聯(lián)動板(12)和機(jī)身(1)上，橫向聯(lián)動板(12)滑動連接坐于橫向?qū)к?11)上其底部通過橫向滾珠螺母套(18)與橫向絲桿(14)聯(lián)接，縱向?qū)к?10)固定在橫向聯(lián)動板(12)頂面，工作臺(2)滑動連接坐于縱向?qū)к?10)上其底部通過縱向滾珠螺母套(19)與縱向絲桿 (13)聯(lián)接，縱、橫向絲桿(13、14)分別通過X軸/Y軸伺服電機(jī)(15、16)驅(qū)接轉(zhuǎn)動，所述工作臺(2)上設(shè)置有至少一塊可固定工件的移動模板(20)，移動模板(20) —側(cè)的工作臺(2)上固定有夾緊氣缸(21)，夾緊氣缸(21)的活塞桿(2101)上連接有可夾緊移動模板(20)的夾緊推塊(22)，對應(yīng)夾緊推塊(22)另一側(cè)的移動模板(20)側(cè)邊的工作臺(2)上固定有限位擋板(23)，移動模板(20)上還延伸有便于工件定位的凸塊(24)，主軸升降伺服電機(jī)(5)、主軸高速電機(jī)(8)、X軸/Y軸伺服電機(jī)(15、16)和夾緊氣缸(21)與數(shù)控裝置(4)電氣連接，以使數(shù)控裝置(4)按程序控制對應(yīng)的電機(jī)(5、8、15、16)和氣缸(21)啟動和關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，其特征是，所述橫臂箱體(301)頂面連接有掛板(25)，主軸升降伺服電機(jī)(5)固定在掛板(25)上其輸出軸(501)延伸出掛板 (25)外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，其特征是，所述橫臂箱體(301)前端面(301-1)延伸有梯形導(dǎo)軌(301-2)，梯形導(dǎo)軌(301-2)上開有通孔(301-2a)，升降拖板(7)上開有燕尾槽(701)與梯形導(dǎo)軌(301-2)滑動連接，升降絲桿(6)穿插入通孔(301-2a) 內(nèi)并通過軸承(26)與梯形導(dǎo)軌(301-2)轉(zhuǎn)動連接，通孔(301-2a)內(nèi)的升降絲桿(6)上還套接有升降滾珠絲桿螺母套(27)，升降滾珠絲桿螺母套(27)與升降拖板(7)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，其特征是，所述橫臂箱體(301)頂端開口呈開合式連接有端蓋(28 )，主軸升降伺服電機(jī)(5 )和皮帶被罩設(shè)在端蓋(28 )內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，其特征是，所述橫臂箱體(301)前端面(301-1) —側(cè)沿升降拖板(7)的上、下端分別安裝有上、下限位傳感器(29、30)，對應(yīng)升降拖板(7)側(cè)面的上、下端分別固定有被上、下限位傳感器(29、30)感應(yīng)的限位擋塊(31)， 上、下限位傳感器(29、30)與數(shù)控裝置(4)電氣連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，其特征是，所述工作臺上設(shè)置有兩塊移動模板(20)，兩移動模板(20)之間的工作臺(2)上呈相對狀固定有兩夾緊氣缸 (21)，兩夾緊氣缸(21)的夾緊推塊(2101)分別呈相反方向伸縮設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，其特征是，所述工作臺(2)上開有多條橫向凹槽(201)，夾緊推塊(22)底端通過扣件(2201)滑動扣接在凹槽(201)內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，其特征是，所述工作臺(2)沿周邊設(shè)有圍板(202)，圍板(202)橫截面呈 > 型。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，其特征是，所述縱、橫向絲桿(13、 14)與X軸/Y軸伺服電機(jī)(15、16)的輸出軸上分別套設(shè)有同步帶輪(32)，對應(yīng)的同步帶輪 (32)之間由皮帶聯(lián)接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，其特征是，所述工作臺(2)的前端面設(shè)有與〉型圍板(202)配合的〉型左、右滑門(203、204)，左、右滑門(203、204)可沿工作臺(2)的前端面左、右滑動，左、右滑門(203、204)上分別設(shè)有手柄(205)，兩側(cè)〉型圍板 (202)開有排屑通道(206)。
全文摘要
本發(fā)明涉及全自動數(shù)控木工雕鏤成型機(jī)，機(jī)身上設(shè)置有工作臺、主軸固定座以及數(shù)控裝置，所述主軸固定座上固定延伸有懸吊在機(jī)身工作臺上方的橫臂箱體，橫臂箱體內(nèi)固定有主軸升降伺服電機(jī)，主軸升降伺服電機(jī)的輸出軸延伸出橫臂箱體頂端并通過皮帶與固定在橫臂箱體前端面的升降絲桿連接，橫臂箱體前端面的升降絲桿上還套設(shè)有沿升降絲桿上、下滑動的升降拖板，升降拖板上固定有主軸高速電機(jī)，主軸高速電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有銑刀，X軸/Y軸伺服電機(jī)、主軸升降伺服電機(jī)和主軸高速電機(jī)與數(shù)控裝置電氣連接，以使數(shù)控裝置按程序控制對應(yīng)的電機(jī)啟動和關(guān)閉，升降結(jié)構(gòu)與銑刀切削采用不同的電機(jī)控制，使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、有效提高銑刀鏤銑時的精度。
文檔編號B44B1/00GK102173258SQ201110031788
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者黃麗汶 申請人:黃麗汶