專利名稱：全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及首飾加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)。
背景技術(shù)：
貴重金屬首飾以單體體型小、形狀多變而越來(lái)越受到廣大消費(fèi)者的青睞，市場(chǎng)的需求量也越來(lái)越大，制作工藝相對(duì)繁瑣，如果依靠傳統(tǒng)的手工制作，除非雇傭大量的勞動(dòng)力，已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)的需要。例如市場(chǎng)上常見(jiàn)的多棱項(xiàng)鏈，它一般是依靠手工完成，將金屬珠串剪斷成標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，然后串成項(xiàng)鏈，為了使得項(xiàng)鏈佩戴起來(lái)更加漂亮，多個(gè)角度都能夠反射光線，所以在珠串表面刻上花紋，傳統(tǒng)的手工刻花工藝制作出來(lái)的首飾形狀也各不相同，影響了最后成品質(zhì)量，而且手工制作需要大量的勞力，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率非常低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，實(shí)現(xiàn)了金屬珠串表面刻花的機(jī)械化操作，取代了傳統(tǒng)的手工制作，提高了首飾加工的生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的水平橫向移動(dòng)的工作臺(tái)和由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的豎向移動(dòng)的滑枕；用于將所述金屬珠串位置固定的夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置安裝于所述工作臺(tái)上；用于將金屬珠串逐步輸送至下游的送料裝置，所述送料裝置安裝于所述工作臺(tái)上且位于所述夾緊定位裝置的下游位置；由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的銑削動(dòng)力頭，所述銑削動(dòng)力頭安裝于所述滑枕上；用于使所述銑削動(dòng)力頭沿所述銑削動(dòng)力頭的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的擺度裝置。作為一種改進(jìn)，所述銑削動(dòng)力頭包括安裝座，所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑枕上； 傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座上且與所述第三動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸相連接；銑刀，所述銑刀通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸的軸線相互垂直，所述傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間傳動(dòng)連接。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述傳動(dòng)軸上固定安裝有主動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)輪， 所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間環(huán)繞設(shè)有傳動(dòng)帶，所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有過(guò)渡輪，所述過(guò)渡輪設(shè)置于所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間，所述傳動(dòng)帶張緊于所述過(guò)渡輪上。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述擺度裝置包括固定安裝于所述滑枕上的第四動(dòng)力裝置， 所述第四動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有主動(dòng)同步帶輪，所述安裝座上固定安裝有從動(dòng)同步帶輪，所述主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪之間環(huán)繞有同步帶。作為一種改進(jìn)，所述夾緊定位裝置包括安裝于所述工作臺(tái)上的支撐座，所述支撐座上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊固定安裝于所述支撐座上，所述第二夾緊塊滑動(dòng)安裝于所述支撐座上，所述第二夾緊塊連接有第一直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 所述第一直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定安裝于所述支撐座上。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐座水平縱向滑動(dòng)安裝于所述工作臺(tái)上。作為一種改進(jìn)，所述送料裝置包括由第二直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的送料滑座，所述送料滑座水平橫向滑動(dòng)安裝于所述工作臺(tái)上；空心套筒，所述空心套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述送料滑座上；兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾頭，所述夾頭鉸接于所述空心套筒的一端，所述兩個(gè)夾頭的尾部之間設(shè)有夾角，所述兩個(gè)夾頭的端部設(shè)有使所述夾頭閉合的復(fù)位彈簧；由第三直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的空心滑桿，所述空心滑桿套裝于所述空心套筒內(nèi)，所述空心滑桿端部具有一使所述的兩個(gè)夾頭張開(kāi)的錐面，所述的兩個(gè)夾頭的尾部約束于所述空心滑桿的錐面內(nèi)。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述送料滑座上固定安裝有第五動(dòng)力裝置，所述第五動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸與所述空心套筒傳動(dòng)連接。作為一種改進(jìn)，所述工作臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)有水平縱向滑動(dòng)的基座，所述第一動(dòng)力裝置固定安裝于所述基座上。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是由于設(shè)計(jì)了由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的水平橫向移動(dòng)的工作臺(tái)和由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的豎向移動(dòng)的滑枕，工作臺(tái)上設(shè)有送料裝置和夾緊定位裝置，滑枕上設(shè)有銑削動(dòng)力頭，因此，可以在程序控制下，金屬珠串由送料裝置逐步送料，夾緊定位裝置將金屬珠串定位于合適的位置，然后由銑削動(dòng)力頭在金屬珠串表面刻花，擺度裝置可以驅(qū)動(dòng)銑削動(dòng)力頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度，刻出形狀多樣的花紋，整個(gè)制作過(guò)程動(dòng)作連貫，自動(dòng)化程度高，取代了傳統(tǒng)的手工制作，成型的成品首飾質(zhì)量穩(wěn)定，大大提高了金屬珠串首飾表面刻花的生產(chǎn)效率。由于送料滑座上固定安裝有與空心套筒傳動(dòng)連接的第五動(dòng)力裝置，使得空心套筒能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭夾持著金屬珠串能夠轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，從而實(shí)現(xiàn)了金屬珠串多個(gè)面上都能夠刻花，提高了刻花效率。由于工作臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)有水平縱向滑動(dòng)的基座，可以使得工作臺(tái)在水平縱向上能夠移動(dòng)，便于金屬珠串的軸線與銑刀的回轉(zhuǎn)中心找正；又由于夾緊定位裝置的支撐座水平縱向滑動(dòng)安裝于工作臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了第一夾緊塊和第二夾緊塊的夾緊位置能夠微調(diào)，更加便于金屬珠串的軸線與銑刀的回轉(zhuǎn)中心找正。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的左視圖3是夾緊定位裝置放大的結(jié)構(gòu)示意圖中1、機(jī)架，2、第一步進(jìn)電機(jī)，3、工作臺(tái)，4、第二步進(jìn)電機(jī)，5、滑枕，6、第三步進(jìn)電機(jī)， 7、安裝座，8、傳動(dòng)軸，9、銑刀，10、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，11、主動(dòng)輪，12、從動(dòng)輪，13、傳動(dòng)帶，14、過(guò)渡輪， 15、第四步進(jìn)電機(jī)，16、支撐座，17、第一夾緊塊，18、第二夾緊塊，19、第一氣缸，20、第二氣缸，21、送料滑座，22、空心套筒，23、夾頭，24、復(fù)位彈簧，25、第三氣缸，26、空心滑桿，27、第五步進(jìn)電機(jī)，28、基座，29、連桿。
具體實(shí)施例方式
如圖1和圖2共同所示，一種全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，主要包括機(jī)架1，所述機(jī)架 1上設(shè)有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的水平橫向移動(dòng)的工作臺(tái)3和由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的豎向移動(dòng)的滑枕5;用于將所述金屬珠串位置固定的夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置安裝于所述工作臺(tái)3上；用于將金屬珠串逐步輸送至下游的送料裝置，所述送料裝置安裝于所述工作臺(tái)3上且位于所述夾緊定位裝置的下游位置；由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的銑削動(dòng)力頭，所述銑削動(dòng)力頭安裝于所述滑枕5上；用于使所述銑削動(dòng)力頭沿所述銑削動(dòng)力頭的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的擺度裝置；其中所述的第一動(dòng)力裝置優(yōu)選為第一步進(jìn)電機(jī)2，第二動(dòng)力裝置優(yōu)選為第二步進(jìn)電機(jī)4，習(xí)慣上，工作臺(tái)3通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)2和絲杠螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平橫向移動(dòng)，滑枕5通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)4和絲杠螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)豎向移動(dòng)，為了便于金屬珠串與銑削動(dòng)力頭找正，所述工作臺(tái)3與機(jī)架1之間設(shè)有水平縱向滑動(dòng)的基座觀，基座觀與機(jī)架1之間設(shè)有絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述第一步進(jìn)電機(jī)2固定安裝于所述基座觀上，工作臺(tái)3也就在基座觀上實(shí)現(xiàn)了水平橫向移動(dòng)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)為常用的直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，在此不再贅述。所述銑削動(dòng)力頭主要包括安裝座7、傳動(dòng)軸8和銑刀9，其中，所述安裝座7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑枕5上；所述傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座7上且與所述第三動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸相連接，所述第三動(dòng)力裝置優(yōu)選為第三步進(jìn)電機(jī)6 ；所述銑刀9通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座7上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與傳動(dòng)軸8的軸線相互垂直，所述傳動(dòng)軸8與轉(zhuǎn)動(dòng)軸10之間傳動(dòng)連接。所述傳動(dòng)軸8上固定安裝有主動(dòng)輪11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上設(shè)有從動(dòng)輪12，所述主動(dòng)輪11與從動(dòng)輪12之間環(huán)繞設(shè)有傳動(dòng)帶13，所述安裝座7上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有過(guò)渡輪14，所述過(guò)渡輪14設(shè)置于所述主動(dòng)輪11與從動(dòng)輪12之間，所述傳動(dòng)帶13張緊于所述過(guò)渡輪14上，傳動(dòng)軸8與轉(zhuǎn)動(dòng)軸10通過(guò)過(guò)渡輪14實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的直角轉(zhuǎn)換，當(dāng)然，傳動(dòng)軸8與轉(zhuǎn)動(dòng)軸10傳動(dòng)連接的方式也可以采用錐齒輪副實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以得出。所述擺度裝置包括固定安裝于所述滑枕5上的第四動(dòng)力裝置，所述第四動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有主動(dòng)同步帶輪，所述安裝座7上固定安裝有從動(dòng)同步帶輪，所述主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪之間環(huán)繞有同步帶，所述第四動(dòng)力裝置優(yōu)選為第四步進(jìn)電機(jī)15。如圖1和圖3共同所示，所述夾緊定位裝置包括安裝于所述工作臺(tái)3上的支撐座 16，所述支撐座16上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第一夾緊塊17和第二夾緊塊18，所述第一夾緊塊17 固定安裝于所述支撐座16上，所述第二夾緊塊18滑動(dòng)安裝于所述支撐座16上，所述第二夾緊塊18連接有第一直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定安裝于所述支撐座16上， 所述第一直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)選為第一氣缸19，第一氣缸19的缸體固定安裝于支撐座16上，第一氣缸19的活塞桿與第二夾緊塊18相連接，所述支撐座16水平縱向滑動(dòng)安裝于所述工作臺(tái)3上，同樣的，支撐座16與工作臺(tái)3之間也設(shè)有絲杠螺母機(jī)構(gòu)。所述送料裝置包括由第二直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的送料滑座21，所述第二直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)選為第二氣缸20，所述送料滑座21水平橫向滑動(dòng)安裝于所述工作臺(tái)3上，工作臺(tái)3上設(shè)有滑軌，所述送料滑座21在滑軌上滑動(dòng)，第二氣缸20的缸體固定安裝于工作臺(tái)3上，第二氣缸20的活塞桿與送料滑座21相連接；空心套筒22，所述空心套筒22通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述送料滑座21上；兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾頭23，所述夾頭23鉸接于所述空心套筒22的一端，所述兩個(gè)夾頭23的尾部之間設(shè)有夾角，所述兩個(gè)夾頭23的端部設(shè)有使所述夾頭23 閉合的復(fù)位彈簧M ；由第三直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的空心滑桿26，所述第三直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)選為第三氣缸25，第三氣缸25的缸體固定安裝于送料滑座21上，第三氣缸25通過(guò)一連桿四與空心滑桿沈相連接，空心滑桿沈通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于連桿四上，第三氣缸25的活塞桿與連桿四固定連接，所述空心滑桿沈套裝于所述空心套筒22內(nèi)，空心滑桿沈既能夠在空心套筒22內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠在空心套筒22內(nèi)滑動(dòng)，所述空心滑桿沈端部具有一使所述的兩個(gè)夾頭23張開(kāi)的錐面，所述的兩個(gè)夾頭23的尾部約束于所述空心滑桿沈的錐面內(nèi)。所述送料滑座21上固定安裝有第五動(dòng)力裝置，所述第五動(dòng)力裝置優(yōu)選為第五步進(jìn)電機(jī)27，所述第五步進(jìn)電機(jī)27的動(dòng)力輸出軸與所述空心套筒22傳動(dòng)連接。其工作原理如下
如圖1、圖2和圖3共同所示，第一氣缸19的活塞桿收回，帶動(dòng)第二夾緊塊18滑動(dòng)，第二夾緊塊18與第一夾緊塊17處于分離狀態(tài)，金屬珠串穿過(guò)第二夾緊塊18與第一夾緊塊17 之間的間隙，第三氣缸25的活塞桿收回，空心滑桿沈在空心套筒22內(nèi)向夾頭23方向滑動(dòng)，空心滑桿沈端部的錐面使兩個(gè)夾頭23的尾部收縮，兩個(gè)夾頭23的端部張開(kāi)，金屬珠串從兩個(gè)夾頭23之間的間隙穿過(guò)，然后從空心滑桿沈穿出，第三氣缸25的活塞桿伸出，空心滑桿26向遠(yuǎn)離夾頭23方向滑動(dòng)，在復(fù)位彈簧M的作用下，兩個(gè)夾頭23將金屬珠串夾緊， 此時(shí)，第一氣缸19的活塞桿伸出，推動(dòng)第二夾緊塊18將金屬珠串定位。第三步進(jìn)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)銑刀9轉(zhuǎn)動(dòng)，第二步進(jìn)電機(jī)4啟動(dòng)，銑刀9下移，開(kāi)始銑削，此時(shí)第一步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)工作臺(tái)3水平橫向移動(dòng)，第四步進(jìn)電機(jī)15帶動(dòng)銑刀9偏轉(zhuǎn)角度，共同實(shí)現(xiàn)金屬珠串表面不同花紋的雕刻。當(dāng)該表面的花紋雕刻結(jié)束后，第一氣缸19的活塞桿縮回，第五步進(jìn)電機(jī)27啟動(dòng)， 帶動(dòng)空心套筒22轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)夾頭23夾持著金屬珠串轉(zhuǎn)過(guò)一角度，使得金屬珠串的另一個(gè)加工平面找正銑刀9，此時(shí)第五步進(jìn)電機(jī)27停止，第一氣缸19的活塞桿伸出，將金屬珠串重新夾緊定位，銑刀9在新的加工平面上繼續(xù)刻花。當(dāng)金屬珠串的該串珠所有平面刻花結(jié)束后，第三氣缸25的活塞桿收回，空心滑桿 26在空心套筒22內(nèi)向夾頭23方向滑動(dòng)，兩個(gè)夾頭23的端部張開(kāi)，此時(shí)，第二氣缸20的活塞桿伸出，推動(dòng)送料滑座21向夾緊定位裝置移動(dòng)，移動(dòng)的距離剛好是一個(gè)串珠的長(zhǎng)度，然后第三氣缸25的活塞桿伸出，在復(fù)位彈簧M的作用下，兩個(gè)夾頭23將金屬珠串夾緊，此時(shí)， 第一氣缸19的活塞桿縮回，第二夾緊塊18將金屬珠串松開(kāi)，第二氣缸20的活塞桿縮回，帶動(dòng)金屬珠串往下游移動(dòng)一個(gè)串珠的距離，然后第一氣缸19的活塞桿伸出，將金屬珠串重新夾緊定位，然后銑刀9繼續(xù)刻花。本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)， 不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，其特征在于包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的水平橫向移動(dòng)的工作臺(tái)和由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的豎向移動(dòng)的滑枕；用于將所述金屬珠串位置固定的夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置安裝于所述工作臺(tái)上；用于將金屬珠串逐步輸送至下游的送料裝置，所述送料裝置安裝于所述工作臺(tái)上且位于所述夾緊定位裝置的下游位置；由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的銑削動(dòng)力頭，所述銑削動(dòng)力頭安裝于所述滑枕上； 用于使所述銑削動(dòng)力頭沿所述銑削動(dòng)力頭的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的擺度裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，其特征在于所述銑削動(dòng)力頭包括安裝座，所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述滑枕上；傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座上且與所述第三動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸相連接；銑刀，所述銑刀通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸的軸線相互垂直，所述傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間傳動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，其特征在于所述傳動(dòng)軸上固定安裝有主動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間環(huán)繞設(shè)有傳動(dòng)帶，所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有過(guò)渡輪，所述過(guò)渡輪設(shè)置于所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間，所述傳動(dòng)帶張緊于所述過(guò)渡輪上。
4.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，其特征在于所述擺度裝置包括固定安裝于所述滑枕上的第四動(dòng)力裝置，所述第四動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有主動(dòng)同步帶輪，所述安裝座上固定安裝有從動(dòng)同步帶輪，所述主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪之間環(huán)繞有同步帶。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，其特征在于所述夾緊定位裝置包括安裝于所述工作臺(tái)上的支撐座，所述支撐座上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊固定安裝于所述支撐座上，所述第二夾緊塊滑動(dòng)安裝于所述支撐座上， 所述第二夾緊塊連接有第一直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述第一直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定安裝于所述支撐座上。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，其特征在于所述支撐座水平縱向滑動(dòng)安裝于所述工作臺(tái)上。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，其特征在于所述送料裝置包括由第二直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的送料滑座，所述送料滑座水平橫向滑動(dòng)安裝于所述工作臺(tái)上；空心套筒，所述空心套筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述送料滑座上；兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾頭，所述夾頭鉸接于所述空心套筒的一端，所述兩個(gè)夾頭的尾部之間設(shè)有夾角，所述兩個(gè)夾頭的端部設(shè)有使所述夾頭閉合的復(fù)位彈簧；由第三直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的空心滑桿，所述空心滑桿套裝于所述空心套筒內(nèi)，所述空心滑桿端部具有一使所述的兩個(gè)夾頭張開(kāi)的錐面，所述的兩個(gè)夾頭的尾部約束于所述空心滑桿的錐面內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，其特征在于所述送料滑座上固定安裝有第五動(dòng)力裝置，所述第五動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出軸與所述空心套筒傳動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)與機(jī)架之間設(shè)有水平縱向滑動(dòng)的基座，所述第一動(dòng)力裝置固定安裝于所述基座上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)四軸金屬珠串刻花機(jī)，屬于首飾加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的水平橫向移動(dòng)的工作臺(tái)和由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的豎向移動(dòng)的滑枕；用于將所述金屬珠串位置固定的夾緊定位裝置，所述夾緊定位裝置安裝于所述工作臺(tái)上；用于將金屬珠串逐步輸送至下游的送料裝置，所述送料裝置安裝于所述工作臺(tái)上且位于所述夾緊定位裝置的下游位置；由第三動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的銑削動(dòng)力頭，所述銑削動(dòng)力頭安裝于所述滑枕上；用于使所述銑削動(dòng)力頭沿所述銑削動(dòng)力頭的回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的擺度裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了金屬珠串表面刻花的機(jī)械化操作，取代了傳統(tǒng)的手工制作，提高了首飾加工的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B44B3/04GK102285288SQ201110196549
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者王忠善 申請(qǐng)人:山東億福金業(yè)珠寶首飾有限公司