專利名稱：粒狀飾物鑲嵌設備的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及能夠把粒狀飾物搬移至待嵌工件中的自動設備，尤其涉及一種粒狀飾物鑲嵌設備。
背景技術(shù)：
在例如手提包、香囊、徽章等物件上鑲嵌粒狀飾物能夠起到美觀的效果。目前鑲嵌粒狀飾物的工作是手工完成的，生產(chǎn)效率低，故發(fā)明人希望采用自動設備完成粒狀飾物鑲嵌工序。其它領域的自動設備一般采用夾持的方式搬移零件，然而粒狀飾物體積比較小，如果采用夾持的方式進行搬移則容易因夾持不緊而造成操作失誤。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是給出適合于把粒狀飾物搬移至待嵌工件中的粒狀飾物鑲嵌設備，提高生產(chǎn)效率。為此給出粒狀飾物鑲嵌設備，包括用于放置待嵌工件的平臺、用于排列粒狀飾物的振動盤和用于把在振動盤上排列好的粒狀飾物搬移至平臺上的待嵌工件中的搬移架，搬移架具有空腔，空腔的一端連至一個真空泵，空腔的另一端是用于吸附粒狀飾物的吸附端。因為粒狀飾物重量和體積都比較小，所以只要用真空泵使搬移架的空腔內(nèi)形成一定的負壓，就足以吸附粒狀飾物并進行搬移。本實用新型采用吸附的方式搬移粒狀飾物，避免了對小體積的粒狀飾物進行夾持容易造成的操作失誤。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
圖1示出了粒狀飾物鑲嵌設備。粒狀飾物鑲嵌設備具有設備基座10。平臺1裝在設備基座10上，平臺1上設有固定座11，待嵌工件將被固定在固定座11上。粒狀飾物鑲嵌設備包括用于控制振動盤3的調(diào)頻調(diào)幅器30，振動盤3用于排列粒狀飾物，振動盤3上用于放置排列好的粒狀飾物處31為V型槽，且此處設有紅外對管32用于檢測粒狀飾物的數(shù)量， 振動盤3上用于放置排列好的粒狀飾物處31上方留空。粒狀飾物鑲嵌設備包括用于驅(qū)動搬移架2進行搬移的三軸驅(qū)動器，三軸驅(qū)動器包括X軸驅(qū)動件7、Z軸驅(qū)動件8和Y軸驅(qū)動件 9，X軸驅(qū)動器7裝在設備基座10上，Y軸驅(qū)動件9沿平臺1同振動盤3連接線的方向(圖中標為y)水平運動，Z軸驅(qū)動件8沿豎直方向(圖中標為ζ)運動，X軸驅(qū)動件7沿垂直于 Y軸驅(qū)動件9和Z軸驅(qū)動件8運動方向的方向(圖中標為χ)水平運動。搬移架2依次通過Y軸驅(qū)動件9和Z軸驅(qū)動件8安裝在X軸驅(qū)動件7上接受驅(qū)動。搬移架2具有空腔，空腔上端5通過一條輸氣軟管40連至真空泵4，空腔下端6是用于吸附粒狀飾物的吸附端。工作時，待嵌工件在待嵌入粒狀飾物處被涂上粘膠，然后被固定在固定座11上。粒狀飾物被振動盤3排列好。通過X軸驅(qū)動件7和Y軸驅(qū)動件9的運動，搬移架2被驅(qū)動至被排列好的粒狀飾物上方，然后Z軸驅(qū)動件8驅(qū)動搬移架2下移。真空泵4使空腔內(nèi)形成負壓，粒狀飾物就被吸附在空腔下端6。通過X軸驅(qū)動件7和Y軸驅(qū)動件9的運動，吸附著粒狀飾物的搬移架2被驅(qū)動至待嵌工件中方，然后Z軸驅(qū)動件8驅(qū)動搬移架2下移，搬移架2就把粒狀飾物嵌入到涂在待嵌工件中的粘膠中。通過搬移架2往復搬移，就可以完成多顆粒狀飾物的鑲嵌工序。 以上對本實用新型作了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.粒狀飾物鑲嵌設備，其特征是，包括用于放置待嵌工件的平臺、用于排列粒狀飾物的振動盤和用于把在振動盤上排列好的粒狀飾物搬移并嵌入到平臺上的待嵌工件中的搬移架，搬移架具有空腔，空腔的一端連至一個真空泵，空腔的另一端是用于吸附粒狀飾物的吸附端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粒狀飾物鑲嵌設備，其特征是，包括用于驅(qū)動搬移架進行搬移的三軸驅(qū)動器，該三軸驅(qū)動器包括X軸驅(qū)動件、Z軸驅(qū)動件和Y軸驅(qū)動件，Y軸驅(qū)動件沿平臺同振動盤連接線的方向水平運動，Z軸驅(qū)動件沿豎直方向運動，X軸驅(qū)動件沿垂直于Y軸驅(qū)動件和Z軸驅(qū)動件運動方向的方向水平運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粒狀飾物鑲嵌設備，其特征是，搬移架依次通過Y軸驅(qū)動件和 Z軸驅(qū)動件安裝在X軸驅(qū)動件上接受驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的粒狀飾物鑲嵌設備，其特征是，包括設備基座，平臺和三軸驅(qū)動器裝在該設備基座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粒狀飾物鑲嵌設備，其特征是，平臺上設有用于固定待嵌工件的固定座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粒狀飾物鑲嵌設備，其特征是，包括用于控制振動盤的調(diào)頻調(diào)幅器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粒狀飾物鑲嵌設備，其特征是，空腔的吸附端朝下。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粒狀飾物鑲嵌設備，其特征是，振動盤上用于放置排列好的粒狀飾物處為V型槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粒狀飾物鑲嵌設備，其特征是，振動盤上用于放置排列好的粒狀飾物處設有紅外對管。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粒狀飾物鑲嵌設備，其特征是，真空泵與搬移架的空腔之間通過一條輸氣軟管相連。
專利摘要本實用新型涉及能夠把粒狀飾物搬移至待嵌工件中的自動設備，尤其涉及一種粒狀飾物鑲嵌設備。本實用新型的目的是給出適合于把粒狀飾物搬移至待嵌工件中的粒狀飾物鑲嵌設備，提高生產(chǎn)效率。粒狀飾物鑲嵌設備，包括用于放置待嵌工件的平臺、用于排列粒狀飾物的振動盤和用于把在振動盤上排列好的粒狀飾物搬移至平臺上的待嵌工件中的搬移架，搬移架具有空腔，空腔的一端連至一個真空泵，空腔的另一端是用于吸附粒狀飾物的吸附端。本實用新型的用途是把粒狀飾物搬移到待嵌工件中。
文檔編號B44C1/28GK202225662SQ20112034821
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者周小豐, 張平波, 李海生, 顏曉威 申請人:東莞市維度自動化設備有限公司