一種同步浮雕出料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)分為上、下兩層，上層為傳動(dòng)吸附裝置，下層為傳送裝置；其中傳動(dòng)吸附裝置是由支架、支撐框架、水平傳動(dòng)裝置、豎直升降裝置、夾臂和壓力吸附裝置互相連接組成；夾臂與支架旋轉(zhuǎn)連接，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置安裝在支撐框架上，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置分別通過夾臂與壓力吸附裝置相連。本發(fā)明通過自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的吸附、夾持和傳送工作，大大加快了工作效率，減少了人工成本，避免了由于人為因素對(duì)產(chǎn)品造成影響；而且本設(shè)計(jì)能夠進(jìn)行位移水平直線傳送，更好地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明還具有良好的傳動(dòng)效果，能夠精確控制吸附和夾持時(shí)的高度。
【專利說明】一種同步浮雕出料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料輸送裝置，特別是一種同步浮雕出料系統(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]同步浮雕出料系統(tǒng)是一種新型物料傳送裝置，其功能是在壓型機(jī)內(nèi)把壓型好的物料進(jìn)行夾持，并把物料傳送出壓型機(jī)。同步浮雕出料系統(tǒng)是通過自動(dòng)化控制，避免了人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成影響；其不僅能夠準(zhǔn)確快速地對(duì)物料進(jìn)行夾緊，而且能夠穩(wěn)定無位移地把物料傳送出壓型機(jī)。其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、傳送效果良好、能夠很好地起到保護(hù)產(chǎn)品質(zhì)量和安全的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是通過自動(dòng)化控制對(duì)物料進(jìn)行吸附夾持，并把物料無位移的輸送出壓型機(jī)；提供一種同步浮雕出料系統(tǒng)。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分為上、下兩層，上層為傳動(dòng)吸附裝置，下層為傳送裝置；其中傳動(dòng)吸附裝置是由支架、支撐框架、水平傳動(dòng)裝置、豎直升降裝置、夾臂和壓力吸附裝置互相連接組成；夾臂與支架旋轉(zhuǎn)連接，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置安裝在支撐框架上，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置分別通過夾臂與壓力吸附裝置相連。
[0005]進(jìn)一步:所述的夾臂是由第一支臂和第二支臂通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固定連接組成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)連接在支架上，第一支臂與水平傳動(dòng)裝置活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與豎直升降裝置活動(dòng)連接，第二支臂與壓力吸附裝置活動(dòng)連接。
[0006]又進(jìn)一步:所述的水平傳動(dòng)裝置是由氣動(dòng)缸和第一傳動(dòng)桿連接組成，支撐框架上設(shè)有垂直導(dǎo)向裝置，氣動(dòng)缸水平滑動(dòng)連接在垂直導(dǎo)向裝置上，第一傳動(dòng)桿與第一支臂活動(dòng)連接。
[0007]又進(jìn)一步:所述的豎直升降裝置是由電動(dòng)缸、第二傳動(dòng)桿、第一轉(zhuǎn)換模塊組搖臂、第二轉(zhuǎn)換模塊組和第三傳動(dòng)桿依次連接組成；電動(dòng)缸豎直安裝在支撐框架上，第三傳動(dòng)桿穿過支架與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固定連接。
[0008]又進(jìn)一步:所述的第一轉(zhuǎn)換模塊組包括第一 “工”型連接塊和第一旋轉(zhuǎn)塊；第一旋轉(zhuǎn)塊伸出的兩條支臂通過軸承活動(dòng)連接在第一“工”型連接塊的兩側(cè)，第二傳動(dòng)桿穿過第一“工”型連接塊并與其固定連接，搖臂穿過第一旋轉(zhuǎn)塊并與其固定連接。
[0009]又進(jìn)一步:所述的第一轉(zhuǎn)換模塊組包括第一升降塊、豎直安裝在第一升降塊側(cè)面的第一齒條和第一旋轉(zhuǎn)齒輪；第二傳動(dòng)桿穿過第一升降塊并與其固定連接，第一旋轉(zhuǎn)齒輪套裝在搖臂上，第一旋轉(zhuǎn)齒輪和第一齒條通過齒牙配合連接。
[0010]又進(jìn)一步:所述的第二轉(zhuǎn)換模塊組包括第二 “工”型連接塊和第二旋轉(zhuǎn)塊；第二旋轉(zhuǎn)塊伸出的兩條支臂通過軸承活動(dòng)連接在第二“工”型連接塊的兩側(cè)，第三傳動(dòng)桿穿過第二“工”型連接塊并與其固定連接，搖臂穿過第二旋轉(zhuǎn)塊并與其固定連接。
[0011]又進(jìn)一步:所述的第二轉(zhuǎn)換模塊組包括第二升降塊、豎直安裝在第二升降塊側(cè)面的第二齒條和第二旋轉(zhuǎn)齒輪；第三傳動(dòng)桿穿過第二升降塊并與其固定連接，第二旋轉(zhuǎn)齒輪套裝在搖臂上，第二旋轉(zhuǎn)齒輪和第二齒條通過齒牙配合連接。
[0012]又進(jìn)一步:所述的壓力吸附裝置包括吸附支架和安裝在吸附支架上的吸盤，第二支臂通過活動(dòng)關(guān)節(jié)與吸附支架活動(dòng)連接。
[0013]再進(jìn)一步:所述的傳送裝置是由行走支架、同步帶和“V”型軌道組成，同步帶和“V”型軌道設(shè)置在行走支架上，支架的下方連有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪活動(dòng)連接在“V”型軌道內(nèi)。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的吸附、夾持和傳送工作，大大加快了工作效率，減少了人工成本，避免了由于人為因素對(duì)產(chǎn)品造成影響；而且本設(shè)計(jì)能夠進(jìn)行位移水平直線傳送，確保了物料在運(yùn)輸過程中不發(fā)生橫向位置偏差，更好地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明還具有良好的傳動(dòng)效果，能夠精確控制吸附和夾持時(shí)的高度，從而確保了操作的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和安全性。本設(shè)計(jì)還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、節(jié)能環(huán)保、實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1為本發(fā)明俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明左視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為上層傳動(dòng)吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為下層傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖2中A的放大圖。
[0021]圖6為水平傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為豎直升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為圖7中19的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為圖7中19的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為圖7中18的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖11為圖7中18的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為圖1中6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13為壓力吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:1為支架，2為支撐框架，3為導(dǎo)向輪，4為同步帶，5為“V”型軌道，6為夾臂，7為吸附支架，8為吸盤,10為電動(dòng)缸,11為氣動(dòng)缸,13為行走支架，14為第一傳動(dòng)桿，15為活動(dòng)關(guān)節(jié)，16為第三傳動(dòng)桿，17為搖臂，18為第一轉(zhuǎn)換模塊組，19為第二轉(zhuǎn)換模塊組，20為第二 “工”型連接塊,22為第二齒條,23為第二升降塊，24為第二旋轉(zhuǎn)齒輪,25為第二傳動(dòng)桿,27為第一“工”型連接塊,28為第一升降塊,29為第一齒條,30為第一旋轉(zhuǎn)齒輪,31為第一支臂，32為第二支臂，33為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，34第一旋轉(zhuǎn)塊，35為第二旋轉(zhuǎn)塊
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例一
[0031]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示的一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)分為上、下兩層，上層為傳動(dòng)吸附裝置，下層為傳送裝置；其中傳動(dòng)吸附裝置是由支架1、支撐框架2、水平傳動(dòng)裝置、豎直升降裝置、夾臂6和壓力吸附裝置互相連接組成；夾臂6與支架I旋轉(zhuǎn)連接，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置安裝在支撐框架2上，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置分別通過夾臂6與壓力吸附裝置相連。所述的壓力吸附裝置包括吸附支架7和安裝在吸附支架7上的吸盤8，第二支臂32通過活動(dòng)關(guān)節(jié)15與吸附支架7活動(dòng)連接。所述的夾臂6如圖12所示，其結(jié)構(gòu)是由第一支臂31和第二支臂32通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)33固定連接組成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)33旋轉(zhuǎn)連接在支架I上，第一支臂31與水平傳動(dòng)裝置活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)33與豎直升降裝置活動(dòng)連接，第二支臂32與壓力吸附裝置活動(dòng)連接。所述的傳送裝置如圖5所示，其結(jié)構(gòu)是由行走支架13、同步帶4和“V”型軌道5組成，同步帶4和“V”型軌道5設(shè)置在行走支架13上，支架I的下方連有導(dǎo)向輪3，導(dǎo)向輪3活動(dòng)連接在“V”型軌道5內(nèi)。操作時(shí)利用控制器控制水平傳動(dòng)裝置推著第一支臂31運(yùn)動(dòng)，使夾臂6通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)33在支架I上旋轉(zhuǎn)，從而使第二支臂32推著壓力吸附裝置水平移動(dòng)。再通過安裝在支撐框架2上的豎直升降裝置對(duì)壓力吸附裝置的高度進(jìn)行調(diào)整，使壓力吸附裝置能夠正常地吸緊物料，本發(fā)明通過自動(dòng)化控制大大加快了吸夾速度，減少了人工成本的輸出，提高了工作效率。當(dāng)物料被吸緊后再利用傳送裝置把整體輸送出壓型機(jī)。支架I通過下方設(shè)置的導(dǎo)向輪3滑動(dòng)連接在行走支架13上的“V”型軌道5內(nèi)，同步浮雕出料系統(tǒng)通過同步帶4輸送出壓型機(jī)，此設(shè)計(jì)能夠使物料在運(yùn)輸過程中不會(huì)發(fā)生橫向的位移，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0032]如圖6所示的水平傳動(dòng)裝置是由氣動(dòng)缸11和第一傳動(dòng)桿14連接組成，支撐框架2上設(shè)有垂直導(dǎo)向裝置，氣動(dòng)缸11水平滑動(dòng)連接在垂直導(dǎo)向裝置上，第一傳動(dòng)桿14與第一支臂31活動(dòng)連接。工作時(shí)通過控制器11啟動(dòng)氣動(dòng)缸11，使氣動(dòng)缸11推著第一傳動(dòng)桿14做水平直線移動(dòng)，從而使與第一傳動(dòng)桿14相連的第一支臂31通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)33在支架I上發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使與第一支臂31固定連接的第二支臂32也通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)33在支架I上發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二支臂32通過活動(dòng)關(guān)節(jié)15相連的壓力吸附裝置在縱向發(fā)生水平位移。本發(fā)明通過氣動(dòng)缸11水平橫向傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓力吸附裝置的縱向水平移動(dòng)，其具有良好的傳動(dòng)性能，而且其結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低，具有實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。
[0033]如圖7所示的豎直升降裝置是由電動(dòng)缸10、第二傳動(dòng)桿25、第一轉(zhuǎn)換模塊組18、搖臂17、第二轉(zhuǎn)換模塊組19和第三傳動(dòng)桿16依次連接組成；電動(dòng)缸10豎直安裝在支撐框架2上，第三傳動(dòng)桿16穿過支架I與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)33固定連接。所述的第一轉(zhuǎn)換模塊組18如圖10所示，其結(jié)構(gòu)包括第一“工”型連接塊27和第一旋轉(zhuǎn)塊34 ;第一旋轉(zhuǎn)塊34伸出的兩條支臂通過軸承活動(dòng)連接在第一“工”型連接塊27的兩側(cè)，第二傳動(dòng)桿25穿過第一“工”型連接塊27并與其固定連接，搖臂17穿過第一旋轉(zhuǎn)塊34并與其固定連接。所述的第二轉(zhuǎn)換模塊組19如圖8所示，其結(jié)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)換模塊組19包括第二“工”型連接塊20和第二旋轉(zhuǎn)塊35 ;第二旋轉(zhuǎn)塊35伸出的兩條支臂通過軸承活動(dòng)連接在第二“工”型連接塊20的兩側(cè)，第三傳動(dòng)桿16穿過第二“工”型連接塊20并與其固定連接，搖臂17穿過第二旋轉(zhuǎn)塊35并與其固定連接。工作時(shí)通過控制器11啟動(dòng)電動(dòng)缸10，從而使與電動(dòng)缸10相連的第二傳動(dòng)桿25發(fā)生豎直運(yùn)動(dòng)，從而推著第一“工”型連接塊27豎直運(yùn)動(dòng)，由于第一旋轉(zhuǎn)塊34伸出的兩條支臂通過軸承活動(dòng)連接在第一“工”型連接塊27的兩側(cè)，當(dāng)?shù)谝弧肮ぁ毙瓦B接塊27發(fā)生豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，水平放置的第一旋轉(zhuǎn)塊34由于在豎直方向不能發(fā)生移動(dòng),所以第一旋轉(zhuǎn)塊34只能以軸承為中心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使與第一旋轉(zhuǎn)塊34固定連接的搖臂17也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)搖臂17發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與搖臂17固定連接的第二旋轉(zhuǎn)塊35也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)塊35伸出的兩條支臂通過軸承活動(dòng)連接在第二“工”型連接塊20的兩側(cè)，由于第二“工”型連接塊20通過第三傳動(dòng)桿16活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)33上，所以第二“工”型連接塊20只能發(fā)生豎直移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)塊35發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與第二旋轉(zhuǎn)塊35活動(dòng)連接的第二“工”型連接塊20會(huì)產(chǎn)生豎直位移，從而完成對(duì)壓力吸附裝置高度的調(diào)節(jié)。本發(fā)明能把豎直運(yùn)動(dòng)先轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)再轉(zhuǎn)換成豎直運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)缸10完成對(duì)壓力吸附裝置高度的調(diào)節(jié)，其具有良好的傳動(dòng)性能，能夠提高夾裝的速度和準(zhǔn)確性，而且其還具有節(jié)能高效、實(shí)用環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]如圖13所示的壓力吸附裝置包括吸附支架7和安裝在吸附支架7上的吸盤8，第二支臂32通過活動(dòng)關(guān)節(jié)15與吸附支架7活動(dòng)連接。本發(fā)明利用第二支臂32通過活動(dòng)關(guān)節(jié)15推著吸附支架7發(fā)生橫向的水平運(yùn)動(dòng)或者發(fā)生豎直運(yùn)動(dòng)，使吸盤能夠到達(dá)可吸附位置，從而完成對(duì)物料的吸緊操作。本發(fā)明通過吸盤完成對(duì)物料的吸緊操作，其結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、成本低廉、具有良好的實(shí)用性。
[0035]實(shí)施例二
[0036]實(shí)施例二與實(shí)施例一大致相同，其不同之處在于豎直升降裝置中第二轉(zhuǎn)換模塊組19的結(jié)構(gòu)不同，所述的第二轉(zhuǎn)換模塊組19如圖9所示，其結(jié)構(gòu)包括第二升降塊23、豎直安裝在第二升降塊23側(cè)面的第二齒條22和第二旋轉(zhuǎn)齒輪24 ;第三傳動(dòng)桿16穿過第二升降塊23并與其固定連接，第二旋轉(zhuǎn)齒輪24套裝在搖臂17上，第二旋轉(zhuǎn)齒輪24和第二齒條22通過齒牙配合連接。當(dāng)搖臂17發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，與搖臂17固定連接的第二旋轉(zhuǎn)齒輪24也會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二升降塊23的側(cè)面安裝了第二齒條22，所以當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)齒輪24發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與第二旋轉(zhuǎn)齒輪24齒牙連接的第二升降塊23會(huì)發(fā)生豎直移動(dòng)，使與第二升降塊23通過第三傳動(dòng)桿16固定連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)33也會(huì)產(chǎn)生豎直位移，從而完成對(duì)夾臂6的高度調(diào)節(jié)。
[0037]實(shí)施例三
[0038]實(shí)施例三與實(shí)施例一大致相同，其不同之處在于豎直升降裝置中第一轉(zhuǎn)換模塊組18的結(jié)構(gòu)不同。所述的第一轉(zhuǎn)換模塊組18如圖11所示，其結(jié)構(gòu)包括第一升降塊28、豎直安裝在第一升降塊28側(cè)面的第一齒條29和第一旋轉(zhuǎn)齒輪30 ;第二傳動(dòng)桿25穿過第一升降塊28并與其固定連接，第一旋轉(zhuǎn)齒輪30套裝在搖臂17上，第一旋轉(zhuǎn)齒輪30和第一齒條29通過齒牙配合連接。操作過程中當(dāng)與電動(dòng)缸10相連的第二傳動(dòng)桿25發(fā)生豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，與第二傳動(dòng)桿25固定連接的第一升降塊28也會(huì)發(fā)生豎直移動(dòng)，由于第一升降塊28的側(cè)面設(shè)有第一齒條29，所以與第一升降塊齒牙連接的第一旋轉(zhuǎn)齒輪30會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使搖臂17也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過齒條和齒輪的配合，把豎直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效地調(diào)節(jié)吸盤8的高度，其具有良好的實(shí)用性能。
[0039]實(shí)施例四
[0040]實(shí)施例四與實(shí)施例一大致相同，其不同之處在于直升降裝置中第一轉(zhuǎn)換模塊組18和第二轉(zhuǎn)換模塊組19的結(jié)構(gòu)不同。所述的第一轉(zhuǎn)換模塊組18如圖11所示，其結(jié)構(gòu)包括第一升降塊28、豎直安裝在第一升降塊28側(cè)面的第一齒條29和第一旋轉(zhuǎn)齒輪30 ;第二傳動(dòng)桿25穿過第一升降塊28并與其固定連接，第一旋轉(zhuǎn)齒輪30套裝在搖臂17上，第一旋轉(zhuǎn)齒輪30和第一齒條29通過齒牙配合連接。所述的第二轉(zhuǎn)換模塊組19如圖9所示，其結(jié)構(gòu)包括第二升降塊23、豎直安裝在第二升降塊23側(cè)面的第二齒條22和第二旋轉(zhuǎn)齒輪24 ;第三傳動(dòng)桿16穿過第二升降塊23并與其固定連接，第二旋轉(zhuǎn)齒輪24套裝在搖臂17上，第二旋轉(zhuǎn)齒輪24和第二齒條22通過齒牙配合連接。操作過程中當(dāng)與電動(dòng)缸10相連的第二傳動(dòng)桿25發(fā)生豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，與第二傳動(dòng)桿25固定連接的第一升降塊28也會(huì)發(fā)生豎直移動(dòng)，由于第一升降塊28的側(cè)面設(shè)有第一齒條29，所以與第一升降塊齒牙連接的第一旋轉(zhuǎn)齒輪30會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使搖臂17也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)搖臂17發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，與搖臂17固定連接的第二旋轉(zhuǎn)齒輪24也會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二升降塊23的側(cè)面安裝了第二齒條22，所以當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)齒輪24發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與第二旋轉(zhuǎn)齒輪24齒牙連接的第二升降塊23會(huì)發(fā)生豎直移動(dòng)，使與第二升降塊23通過第三傳動(dòng)桿16固定連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)33也會(huì)產(chǎn)生豎直位移，從而完成對(duì)夾臂6的高度調(diào)節(jié)。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、節(jié)能環(huán)保、實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。[0041] 雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【權(quán)利要求】
1.一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其特征在于:其結(jié)構(gòu)分為上、下兩層，上層為傳動(dòng)吸附裝置，下層為傳送裝置；其中傳動(dòng)吸附裝置是由支架(I)、支撐框架(2)、水平傳動(dòng)裝置、豎直升降裝置、夾臂(6)和壓力吸附裝置互相連接組成；夾臂(6)與支架(I)旋轉(zhuǎn)連接，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置安裝在支撐框架(2)上，水平傳動(dòng)裝置和豎直升降裝置分別通過夾臂(6)與壓力吸附裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其特征在于:所述的夾臂(6)是由第一支臂(31)和第二支臂(32 )通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(33 )固定連接組成，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(33 )旋轉(zhuǎn)連接在支架(I)上，第一支臂(31)與水平傳動(dòng)裝置活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(33)與豎直升降裝置活動(dòng)連接，第二支臂(32 )與壓力吸附裝置活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其特征在于:所述的水平傳動(dòng)裝置是由氣動(dòng)缸(11)和第一傳動(dòng)桿(14)連接組成，支撐框架(2)上設(shè)有垂直導(dǎo)向裝置，氣動(dòng)缸(11)水平滑動(dòng)連接在垂直導(dǎo)向裝置上，第一傳動(dòng)桿(14)與第一支臂(31)活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其特征在于:所述的豎直升降裝置是由電動(dòng)缸(10)、第二傳動(dòng)桿(25)、第一轉(zhuǎn)換模塊組(18)、搖臂(17)、第二轉(zhuǎn)換模塊組(19)和第三傳動(dòng)桿(16)依次連接組成；電動(dòng)缸(10)豎直安裝在支撐框架(2)上，第三傳動(dòng)桿(16)穿過支架(I)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(33)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一轉(zhuǎn)換模塊組(18)包括第一“工”型連接塊(27)和第一旋轉(zhuǎn)塊(34);第一旋轉(zhuǎn)塊(34)伸出的兩條支臂通過軸承活動(dòng)連接在第一“工”型連接塊(27)的兩側(cè)，第二傳動(dòng)桿(25)穿過第一“工”型連接塊(27)并與其固定連接，搖臂(17)穿過第一旋轉(zhuǎn)塊(34)并與其固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一轉(zhuǎn)換模塊組(18)包括第一升降塊(28)、豎直安裝在第一升降塊(28)側(cè)面的第一齒條(29)和第一旋轉(zhuǎn)齒輪(30 );第二傳動(dòng)桿(25 )穿過第一升降塊(28 )并與其固定連接，第一旋轉(zhuǎn)齒輪(30 )套裝在搖臂(17)上，第一旋轉(zhuǎn)齒輪(30)和第一齒條(29)通過齒牙配合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二轉(zhuǎn)換模塊組(19)包括第二“工”型連接塊(20)和第二旋轉(zhuǎn)塊(35);第二旋轉(zhuǎn)塊(35)伸出的兩條支臂通過軸承活動(dòng)連接在第二“工”型連接塊(20)的兩側(cè)，第三傳動(dòng)桿(16)穿過第二“工”型連接塊20并與其固定連接，搖臂(17)穿過第二旋轉(zhuǎn)塊(35)并與其固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二轉(zhuǎn)換模塊組(19)包括第二升降塊(23)、豎直安裝在第二升降塊(23)側(cè)面的第二齒條(22)和第二旋轉(zhuǎn)齒輪(24);第三傳動(dòng)桿(16)穿過第二升降塊(23)并與其固定連接，第二旋轉(zhuǎn)齒輪(24)套裝在搖臂(17)上，第二旋轉(zhuǎn)齒輪(24)和第二齒條(22)通過齒牙配合連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其特征在于:所述的壓力吸附裝置包括吸附支架(7)和安裝在吸附支架(7)上的吸盤(8)，第二支臂(32)通過活動(dòng)關(guān)節(jié)(15)與吸附支架(7)活動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步浮雕出料系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳送裝置是由行走支架(13)、同步帶(4)和“V”型軌道(5)組成，同步帶(4)和“V”型軌道(5)設(shè)置在行走支架(13)上，支架(I)的下方連有導(dǎo)向輪(3)，導(dǎo)向輪(3)活動(dòng)連接在“V”型軌道(5)上。
【文檔編號(hào)】B44B5/00GK103722964SQ201310747218
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】張小利 申請(qǐng)人:溫康納(常州)機(jī)械制造有限公司