六軸立體雕刻的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種六軸立體雕刻機(jī)，包括用于承載固定被雕刻物的工作機(jī)臺(tái)以及兩左右對(duì)稱設(shè)置的第一軸，兩第一軸之間連接有第二軸，所述第二軸上設(shè)有第三軸，所述第三軸與所述工作機(jī)臺(tái)相對(duì)應(yīng)的端頭設(shè)置有數(shù)控電主軸。本實(shí)用新型的雕刻機(jī)采用六軸聯(lián)動(dòng)，同時(shí)工件放置在可旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)臺(tái)上，使得數(shù)控電主軸以及工件的可移動(dòng)范圍增大，因此本實(shí)用新型的雕刻可以用于加工大型的工件，增加了雕刻機(jī)的使用范圍，本實(shí)用新型的立體雕刻能力更強(qiáng)，與普通雕刻機(jī)只能雕刻平面工件相比具有極大的創(chuàng)新性；而且六軸聯(lián)動(dòng)的控制數(shù)控電主軸，使得數(shù)控電主軸更為靈活，可以滿足多種復(fù)雜雕刻工藝的要求，同時(shí)移動(dòng)和定位的精度更高。
【專利說(shuō)明】六軸立體雕刻機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于雕刻機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種六軸立體雕刻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，雕刻機(jī)的機(jī)頭都按直角三維坐標(biāo)系建立的方向運(yùn)動(dòng)。如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?5226290.8公開(kāi)的“三維自由軌跡智能數(shù)控雕刻機(jī)”，其雕刻機(jī)底座內(nèi)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，機(jī)座上有伺服電機(jī)與變速箱相連接，縱橫拖板之間有燕尾導(dǎo)軌，蝸輪變速箱裝于橫拖板左側(cè)，立柱上端面有用于裝刀具的升降拖板，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)工件與刀具的三維運(yùn)動(dòng)。但該專利申請(qǐng)公開(kāi)的雕刻機(jī)只能加工一些尺寸較小的工藝品，如玉器、象牙等小尺寸物件，而對(duì)于大于I米以上的大尺寸的物件如大型的佛像等工藝品則無(wú)法適用。因?yàn)樵诘窨檀蟪叽绲牡窨虣C(jī)的三維運(yùn)動(dòng)中，機(jī)頭的移動(dòng)精度和定位的精度是由為重要的，否則就會(huì)出現(xiàn)大量的次品，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞機(jī)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題便是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種六軸立體雕刻機(jī)，它能夠有效地適用于各種大尺寸物件或工藝品的雕刻加工，同時(shí)又大大提高了雕刻機(jī)的移動(dòng)和定位精度。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種六軸立體雕刻機(jī)，包括用于承載固定被雕刻物的工作機(jī)臺(tái)以及兩左右對(duì)稱設(shè)置的第一軸，兩第一軸之間連接有第二軸，所述第一軸與所述第二軸之間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第二軸基于第一軸上下直線行走，所述第二軸上設(shè)有第三軸，所述第二軸和所述第三軸之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第三軸基于第二軸左右直線行走以及前后垂直直線行走，所述第三軸與所述工作機(jī)臺(tái)相對(duì)應(yīng)的端頭設(shè)置有數(shù)控電主軸。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)絲桿副或伺服液壓缸。
[0006]作為優(yōu)選，所述第三軸與所述工作機(jī)臺(tái)相對(duì)應(yīng)的端頭設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭通過(guò)第四軸與第三軸連接，所述第四軸基于第三軸360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有第五軸，所述第五軸基于旋轉(zhuǎn)頭擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述數(shù)控電主軸通過(guò)該第五軸安裝在所述旋轉(zhuǎn)頭上。
[0007]作為優(yōu)選，所述第五軸的擺動(dòng)范圍為-280度至+280度。
[0008]作為優(yōu)選，所述工作機(jī)臺(tái)通過(guò)第六軸與其底部的床身相接，所述第六軸基于床身360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，該雕刻機(jī)還包括一底座，所述第一軸以及所述工作機(jī)臺(tái)均安裝在該底座上，所述底座邊緣設(shè)置有防護(hù)板。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型的雕刻機(jī)采用六軸聯(lián)動(dòng)，同時(shí)工件放置在可旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)臺(tái)上，使得數(shù)控電主軸以及工件的可移動(dòng)范圍增大，因此本實(shí)用新型的雕刻可以用于加工大型的工件，增加了雕刻機(jī)的使用范圍，本實(shí)用新型的立體雕刻能力更強(qiáng)，與普通雕刻機(jī)只能雕刻平面工件相比具有極大的創(chuàng)新性；而且六軸聯(lián)動(dòng)的控制數(shù)控電主軸，使得數(shù)控電主軸更為靈活，可以滿足多種復(fù)雜雕刻工藝的要求，同時(shí)移動(dòng)和定位的精
度更高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的第三軸分解圖。
[0014]圖中:1、第一軸；2、工作機(jī)臺(tái)；3、第二軸；4、第三軸；5、旋轉(zhuǎn)頭；6、數(shù)控電主軸；7、底座；8、防護(hù)板；10、第四軸；11、第五軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如圖1、圖2和圖3所不,一種六軸立體雕刻機(jī),包括用于承載固定被雕刻物的工作機(jī)臺(tái)2以及兩左右對(duì)稱設(shè)置的第一軸1，兩第一軸I之間連接有第二軸3，所述第一軸I與所述第二軸3之間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第二軸3基于第一軸I上下直線行走，所述第二軸3上設(shè)有第三軸4，所述第二軸3和所述第三軸4之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第三軸4基于第二軸3左右直線行走以及前后垂直直線行走，所述第三軸4與所述工作機(jī)臺(tái)2相對(duì)應(yīng)的端頭設(shè)置有數(shù)控電主軸6。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用由電機(jī)帶動(dòng)絲桿通過(guò)絲桿與絲母的螺紋配合，實(shí)現(xiàn)將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)絲桿副，當(dāng)然其也是可以伺服液壓缸或其它可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。
[0017]所述第三軸4與所述工作機(jī)臺(tái)2相對(duì)應(yīng)的端頭設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭5，所述旋轉(zhuǎn)頭5通過(guò)第四軸10與第三軸4連接，所述第四軸10基于第三軸4 360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)頭5上設(shè)有第五軸11，所述第五軸11基于旋轉(zhuǎn)頭5擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述數(shù)控電主軸6通過(guò)該第五軸11安裝在所述旋轉(zhuǎn)頭5上，所述第五軸11的擺動(dòng)范圍為-280度至+280度。
[0018]另外，所述工作機(jī)臺(tái)2通過(guò)第六軸與其底部的床身相接，所述第六軸基于床身360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工作機(jī)臺(tái)2優(yōu)選為圓形結(jié)構(gòu)，當(dāng)然其也可以是其它形狀。
[0019]本實(shí)用新型的雕刻機(jī)還包括一底座7，所述第一軸I以及所述工作機(jī)臺(tái)2均安裝在該底座7上，所述底座7邊緣設(shè)置有防護(hù)板8，通過(guò)防護(hù)板8的安裝，可以防止在雕刻工作中的廢屑亂濺所造成的影響環(huán)境或他人的問(wèn)題。
[0020]本實(shí)用新型的雕刻機(jī)采用六軸聯(lián)動(dòng)，同時(shí)工件放置在可旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)臺(tái)2上，使得數(shù)控電主軸6以及工件的可移動(dòng)范圍增大，因此本實(shí)用新型的雕刻可以用于加工大型的工件，增加了雕刻機(jī)的使用范圍，本實(shí)用新型的立體雕刻能力更強(qiáng)，與普通雕刻機(jī)只能雕刻平面工件相比具有極大的創(chuàng)新性；而且六軸聯(lián)動(dòng)的控制數(shù)控電主軸6，使得數(shù)控電主軸6更為靈活，可以滿足多種復(fù)雜雕刻工藝的要求，同時(shí)移動(dòng)和定位的精度更高。
[0021]本實(shí)用新型的雕刻機(jī)另附帶一臺(tái)開(kāi)粗鋸，用于原材料粗加工，以提高雕刻效率。
[0022]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種六軸立體雕刻機(jī)，其特征在于:包括用于承載固定被雕刻物的工作機(jī)臺(tái)(2)以及兩左右對(duì)稱設(shè)置的第一軸(I )，兩第一軸(I)之間連接有第二軸(3)，所述第一軸(I)與所述第二軸(3)之間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第二軸(3)基于第一軸(I)上下直線行走，所述第二軸(3)上設(shè)有第三軸(4)，所述第二軸(3)和所述第三軸(4)之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使第三軸(4 )基于第二軸(3 )左右直線行走以及前后垂直直線行走，所述第三軸(4)與所述工作機(jī)臺(tái)(2)相對(duì)應(yīng)的端頭設(shè)置有數(shù)控電主軸(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸立體雕刻機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)絲桿副或伺服液壓缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸立體雕刻機(jī)，其特征在于:所述第三軸(4)與所述工作機(jī)臺(tái)(2)相對(duì)應(yīng)的端頭設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭(5)，所述旋轉(zhuǎn)頭(5)通過(guò)第四軸(10)與第三軸(4)連接，所述第四軸(10 )基于第三軸(4 ) 360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述數(shù)控電主軸(6 )安裝在該旋轉(zhuǎn)頭(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的六軸立體雕刻機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)頭(5)上設(shè)有第五軸(11)，所述第五軸(11)基于旋轉(zhuǎn)頭(5)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述數(shù)控電主軸(6)通過(guò)該第五軸(11)安裝在所述旋轉(zhuǎn)頭(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的六軸立體雕刻機(jī)，其特征在于:所述第五軸(11)的擺動(dòng)范圍為-280度至+280度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸立體雕刻機(jī)，其特征在于:所述工作機(jī)臺(tái)(2)通過(guò)第六軸與其底部的床身相接，所述第六軸基于床身360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸立體雕刻機(jī)，其特征在于:該雕刻機(jī)還包括一底座(7)，所述第一軸(I)以及所述工作機(jī)臺(tái)(2 )均安裝在該底座(7 )上，所述底座(7 )邊緣設(shè)置有防護(hù)板(8)。
【文檔編號(hào)】B44B1/00GK203611624SQ201320849997
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】陳熙桂 申請(qǐng)人:陳熙桂