自動(dòng)補(bǔ)償cnc雕刻的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，屬于CNC雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。包括工控機(jī)，工控機(jī)控制連接有用于夾取工件的自動(dòng)上料機(jī)械手、用于對(duì)工件需要加工的位置進(jìn)行圖像采集的采集裝置、工件雕刻裝置、用于帶動(dòng)工件雕刻裝置移動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明具備高精度、高效率、具有位置自動(dòng)補(bǔ)償作用。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，屬于CNC雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的CNC雕刻機(jī)在工作過(guò)程中會(huì)涉及到二次裝夾的問(wèn)題，在二次裝夾的時(shí)候，由人工將工件放在工作臺(tái)上，然后進(jìn)行加工，這樣做的缺點(diǎn)是:由于裝夾時(shí)，人為因素或者其他因素導(dǎo)致工件裝夾位置有所偏差，導(dǎo)致加工的精度低，無(wú)法加工高精度的工件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種具備高精度、高效率、具有位置自動(dòng)補(bǔ)償作用的自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特殊之處在于包括工控機(jī)34，工控機(jī)34控制連接有用于夾取工件的自動(dòng)上料機(jī)械手35、用于對(duì)工件需要加工的位置進(jìn)行圖像采集的采集裝置、工件雕刻裝置、用于帶動(dòng)工件雕刻裝置移動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置；
所述自動(dòng)上料機(jī)械手35包括設(shè)有托板47的安裝架38，托板47上安裝有提升氣缸37、通過(guò)氣缸連桿46與提升氣缸37聯(lián)動(dòng)的導(dǎo)軌39、用于帶動(dòng)導(dǎo)軌39旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，導(dǎo)軌39的一端通過(guò)夾爪連桿45與用于夾取工件的上料夾爪41相連接；
所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括安裝于托板47上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)40,旋轉(zhuǎn)電機(jī)40驅(qū)動(dòng)連接有主動(dòng)帶輪44，主動(dòng)帶輪44通過(guò)同步帶42帶動(dòng)連接從動(dòng)帶輪43，從動(dòng)帶輪43與導(dǎo)軌39聯(lián)動(dòng)；
所述采集裝置包括安裝于雕刻機(jī)機(jī)身7上工作臺(tái)8，工作臺(tái)8上安裝有用于夾緊工件的氣動(dòng)卡盤(pán)36，啟動(dòng)卡盤(pán)36的上方設(shè)有鏡頭9，鏡頭9通過(guò)鏡頭安裝面板32與雕刻機(jī)機(jī)身7相連接；
所述鏡頭9的外部設(shè)有鏡頭保護(hù)罩33 ；
所述工件雕刻裝置包括安裝于雕刻機(jī)機(jī)身7上的雕刻頭安裝臺(tái)3，雕刻頭安裝臺(tái)3的前方設(shè)有雕刻頭安裝架5，雕刻頭安裝架5上固定有雕刻頭6 ；
所述調(diào)節(jié)裝置包括用于使工件雕刻裝置沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸位移裝置、用于使工件雕刻裝置沿X軸方向移動(dòng)的X軸位移裝置、用于使工件雕刻裝置沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸位移裝置；
所述Z軸位移裝置包括安裝于雕刻機(jī)機(jī)身7上的Z軸安裝臺(tái)22，Z軸安裝臺(tái)22上設(shè)有Z軸伺服電機(jī)安裝架23，Z軸伺服電機(jī)安裝架23上安裝有Z軸伺服電機(jī)1，Z軸伺服電機(jī)I通過(guò)Z軸聯(lián)軸器2與Z軸滾珠絲杠4相連接，Z軸滾珠絲杠4上設(shè)有Z軸滾珠絲母座19，Z軸滾珠絲母座19與雕刻頭安裝臺(tái)3相連接，雕刻頭安裝臺(tái)3的后方安裝有四個(gè)Z軸直線導(dǎo)軌滑座24，Z軸安裝臺(tái)22上安裝有Z軸直線導(dǎo)軌25，Z軸直線導(dǎo)軌滑座24能沿Z軸直線導(dǎo)軌25上下滑動(dòng)；
所述X軸位移裝置包括固定于雕刻機(jī)機(jī)身7上的安裝臺(tái)20，安裝臺(tái)20上安裝有X軸伺服電機(jī)安裝架26，X軸伺服電機(jī)安裝架26上安裝有X軸伺服電機(jī)14，X軸伺服電機(jī)14通過(guò)X軸聯(lián)軸器15與X軸滾珠絲杠10連接，X軸滾珠絲杠10上設(shè)有X軸滾珠絲母座16，X軸滾珠絲母座16上方與工作臺(tái)下連接板28相連，工作臺(tái)下連接板28的下方連接有X軸直線導(dǎo)軌滑座17，X軸直線導(dǎo)軌滑座17能沿X軸直線導(dǎo)軌27滑動(dòng)，X軸直線導(dǎo)軌27安裝于安裝臺(tái)20上；
所述Y軸位移裝置包括設(shè)于工作臺(tái)下連接板28上方的Y軸伺服Y軸伺服電機(jī)安裝架21，Y軸伺服電機(jī)安裝架21上安裝有Y軸伺服電機(jī)11，Y軸伺服電機(jī)11通過(guò)Y軸聯(lián)軸器12與Y軸滾珠絲杠13相連，Y軸滾珠絲杠13上方設(shè)有絲母座29，絲母座29與工作臺(tái)上連接板30相連接，工作臺(tái)上連接板30的上端與工作臺(tái)8相連接，工作臺(tái)上連接板30的下端設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌18，工作臺(tái)下連接板28上安裝有Y軸直線導(dǎo)軌滑座31，Y軸直線導(dǎo)軌18能沿Y軸直線導(dǎo)軌滑座31滑動(dòng)。
[0005]本發(fā)明的自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)采集裝置對(duì)工件進(jìn)行拍照并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給工控機(jī)處理分析工件裝夾的位置，進(jìn)而將數(shù)據(jù)輸送給調(diào)節(jié)裝置，再由調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行工位補(bǔ)償，又由于采用了機(jī)械手自動(dòng)進(jìn)行上下料，因而具有高速度、高精度、能夠?qū)ぜ募庸すの黄钸M(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償、省時(shí)省力的明顯優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1:本發(fā)明自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2:圖1的左視圖；
圖3:圖1的右視圖；
圖4:圖1的俯視圖；
圖5:本發(fā)明自動(dòng)上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]以下參考附圖給出本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，用來(lái)對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0008]實(shí)施例1
本實(shí)施例的一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，參考附圖1-5。包括工控機(jī)34，工控機(jī)34控制連接有用于夾取工件的自動(dòng)上料機(jī)械手35、用于對(duì)工件需要加工的位置進(jìn)行圖像采集的采集裝置、工件雕刻裝置、用于帶動(dòng)工件雕刻裝置移動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置。
[0009]本實(shí)施例在安裝臺(tái)20的后側(cè)設(shè)有CNC雕刻機(jī)機(jī)身7，雕刻機(jī)機(jī)身7的前方側(cè)安裝有Z軸安裝臺(tái)22，在Z軸安裝臺(tái)上裝有Z軸伺服電機(jī)安裝架23，在Z軸伺服電機(jī)安裝架23上設(shè)有Z軸伺服電機(jī)I, Z軸伺服電機(jī)I通過(guò)Z軸聯(lián)軸器2與Z軸滾珠絲杠4相連，Z軸滾珠絲杠上設(shè)有Z軸滾珠絲母座19，在Z軸滾珠絲母座19上安裝有雕刻頭安裝臺(tái)3，在雕刻頭安裝臺(tái)3的后方安裝有四個(gè)Z軸直線導(dǎo)軌滑座24，Z軸直線導(dǎo)軌滑座24在安裝于Z軸安裝臺(tái)22上的Z軸直線導(dǎo)軌25上滑動(dòng)，在雕刻頭安裝臺(tái)3的前方設(shè)有雕刻頭安裝架5，在雕刻頭安裝架5上固定雕刻頭6，在安裝臺(tái)20的上方設(shè)有X軸伺服電機(jī)安裝架26，X軸伺服電機(jī)安裝架26上裝有X軸伺服電機(jī)14，X軸伺服電機(jī)14通過(guò)X軸聯(lián)軸器15與X軸滾珠絲杠10連接，X軸滾珠絲杠10上設(shè)有X軸滾珠絲母座16，X軸滾珠絲母座16上方與工作臺(tái)下連接板28相連，工作臺(tái)下連接板28的下方連接有X軸直線導(dǎo)軌滑座17，X軸直線導(dǎo)軌滑座17在安裝臺(tái)上的X軸直線導(dǎo)軌27上滑動(dòng)，工作臺(tái)下連接板28的上方連接有Y軸伺服電機(jī)安裝架21，在Y軸伺服電機(jī)安裝架21上連接著Y軸伺服電機(jī)11，Y軸伺服電機(jī)11通過(guò)Y軸聯(lián)軸器12與Y軸滾珠絲杠13相連，Y軸滾珠絲杠上的絲母座29上端連接著工作臺(tái)上連接板30，工作臺(tái)上連接板30的上端連接著工作臺(tái)8，工作臺(tái)上連接板30的下端設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌18，Y軸直線導(dǎo)軌18在工作臺(tái)下連接板28上的Y軸直線導(dǎo)軌滑座31上滑動(dòng)，工作臺(tái)8上設(shè)有氣動(dòng)夾緊卡盤(pán)36，在雕刻機(jī)機(jī)身7的前方設(shè)有帶顯示屏的工控機(jī)34控制設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征是在雕刻機(jī)機(jī)身7的一側(cè)設(shè)有鏡頭安裝面板32，鏡頭安裝面板32上裝有鏡頭保護(hù)罩33和鏡頭9 ;在所述雕刻機(jī)機(jī)身7設(shè)備的另一側(cè)還設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)械手35，自動(dòng)上料機(jī)械手35包括底端設(shè)有安裝架38上安裝有托板47，托板47上設(shè)有提升氣缸37、旋轉(zhuǎn)電機(jī)40，在托板47中部設(shè)通孔安裝軸承支撐導(dǎo)軌39座，提升氣缸37的活塞桿上端通過(guò)氣缸連桿46與導(dǎo)軌39上端軸承相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)40軸設(shè)有主動(dòng)帶輪44與導(dǎo)軌39座上的從動(dòng)帶輪43相連，導(dǎo)軌39下端設(shè)有夾爪連桿45，夾爪連桿45外端連接上料夾爪41。
[0010]本發(fā)明的工作過(guò)程是:由自動(dòng)上料機(jī)械手35上的提升氣缸37通過(guò)氣缸連桿46帶動(dòng)導(dǎo)軌39上下滑動(dòng)從而帶動(dòng)上料夾爪41上下移動(dòng)，夾取工件，工件提升后由旋轉(zhuǎn)電機(jī)40帶動(dòng)主動(dòng)帶輪44旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶42帶動(dòng)從動(dòng)帶輪43進(jìn)而使導(dǎo)軌39旋轉(zhuǎn)使上料夾爪41轉(zhuǎn)動(dòng)到工作臺(tái)8上的氣動(dòng)卡盤(pán)36上方安裝工件，然后氣動(dòng)卡盤(pán)36夾緊工件后首先放到鏡頭9下方，由鏡頭進(jìn)行拍照確定要加工部分的相對(duì)位置，將信號(hào)發(fā)送到帶顯示屏的工控機(jī)34中，安裝在X軸伺服電機(jī)安裝架上的X軸伺服電機(jī)14，得到由帶顯示屏的工控機(jī)34發(fā)出的補(bǔ)償信號(hào)后，通過(guò)X軸聯(lián)軸器15帶動(dòng)X軸滾珠絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工作臺(tái)8能夠沿X軸移動(dòng)；Y軸伺服電機(jī)11，得到由帶顯示屏的工控機(jī)34發(fā)出的補(bǔ)償信號(hào)后，通過(guò)Y軸聯(lián)軸器12帶動(dòng)Y軸滾珠絲杠13轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工作臺(tái)8能夠沿Y軸移動(dòng)；工作臺(tái)上的工件要加工的部分到達(dá)補(bǔ)償后的相應(yīng)位置，此時(shí)，Z軸伺服電機(jī)1，得到由帶顯示屏的工控機(jī)34發(fā)出信號(hào)后，通過(guò)Z軸聯(lián)軸器2帶動(dòng)Z軸滾珠絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)雕刻頭6上下移動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工。
[0011]本發(fā)明的自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)采集裝置對(duì)工件進(jìn)行拍照并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給工控機(jī)處理分析工件裝夾的位置，進(jìn)而將數(shù)據(jù)輸送給調(diào)節(jié)裝置，再由調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行工位補(bǔ)償，又由于采用了機(jī)械手自動(dòng)進(jìn)行上下料，因而具有高速度、高精度、能夠?qū)ぜ募庸すの黄钸M(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償、省時(shí)省力的明顯優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特征在于包括工控機(jī)(34)，工控機(jī)(34)控制連接有用于夾取工件的自動(dòng)上料機(jī)械手(35)、用于對(duì)工件需要加工的位置進(jìn)行圖像采集的采集裝置、工件雕刻裝置、用于帶動(dòng)工件雕刻裝置移動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)上料機(jī)械手(35)包括設(shè)有托板(47)的安裝架(38)，托板(47)上安裝有提升氣缸(37)、通過(guò)氣缸連桿(46)與提升氣缸(37)聯(lián)動(dòng)的導(dǎo)軌(39)、用于帶動(dòng)導(dǎo)軌(39)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，導(dǎo)軌(39)的一端通過(guò)夾爪連桿(45)與用于夾取工件的上料夾爪(41)相連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括安裝于托板(47 )上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40 )，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(40 )驅(qū)動(dòng)連接有主動(dòng)帶輪(44 )，主動(dòng)帶輪(44 )通過(guò)同步帶(42)帶動(dòng)連接從動(dòng)帶輪(43),從動(dòng)帶輪(43)與導(dǎo)軌(39)聯(lián)動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特征在于所述采集裝置包括安裝于雕刻機(jī)機(jī)身(7)上工作臺(tái)(8)，工作臺(tái)(8)上安裝有用于夾緊工件的氣動(dòng)卡盤(pán)(36)，啟動(dòng)卡盤(pán)(36)的上方設(shè)有鏡頭(9)，鏡頭(9)通過(guò)鏡頭安裝面板(32)與雕刻機(jī)機(jī)身(7)相連接。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特征在于所述鏡頭(9)的外部設(shè)有鏡頭保護(hù)罩(33)。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特征在于所述工件雕刻裝置包括安裝于雕刻機(jī)機(jī)身(7)上的雕刻頭安裝臺(tái)(3)，雕刻頭安裝臺(tái)(3)的前方設(shè)有雕刻頭安裝架(5)，雕刻頭安裝架(5)上固定有雕刻頭(6)。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置包括用于使工件雕刻裝置沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸位移裝置、用于使工件雕刻裝置沿X軸方向移動(dòng)的X軸位移裝置、用于使工件雕刻裝置沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸位移裝置。
8.按照權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特征在于所述Z軸位移裝置包括安裝于雕刻機(jī)機(jī)身7上的Z軸安裝臺(tái)(22)，Z軸安裝臺(tái)(22)上設(shè)有Z軸伺服電機(jī)安裝架(23)，Z軸伺服電機(jī)安裝架(23)上安裝有Z軸伺服電機(jī)(1)，Z軸伺服電機(jī)(I)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器(2)與Z軸滾珠絲杠(4)相連接，Z軸滾珠絲杠(4)上設(shè)有Z軸滾珠絲母座(19)，Z軸滾珠絲母座(19)與雕刻頭安裝臺(tái)(3)相連接，雕刻頭安裝臺(tái)(3)的后方安裝有四個(gè)Z軸直線導(dǎo)軌滑座(24)，Z軸安裝臺(tái)(22)上安裝有Z軸直線導(dǎo)軌(25)，Z軸直線導(dǎo)軌滑座(24)能沿Z軸直線導(dǎo)軌(25)上下滑動(dòng)。
9.按照權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特征在于所述X軸位移裝置包括固定于雕刻機(jī)機(jī)身(7)上的安裝臺(tái)(20)，安裝臺(tái)(20)上安裝有X軸伺服電機(jī)安裝架(26)，X軸伺服電機(jī)安裝架(26)上安裝有X軸伺服電機(jī)(14)，X軸伺服電機(jī)(14)通過(guò)X軸聯(lián)軸器(15)與X軸滾珠絲杠(10)連接，X軸滾珠絲杠(10)上設(shè)有X軸滾珠絲母座(16)，X軸滾珠絲母座(16)上方與工作臺(tái)下連接板(28)相連，工作臺(tái)下連接板(28)的下方連接有X軸直線導(dǎo)軌滑座(17)，X軸直線導(dǎo)軌滑座(17)能沿X軸直線導(dǎo)軌(27)滑動(dòng)，X軸直線導(dǎo)軌(27)安裝于安裝臺(tái)(20)上。
10.按照權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特征在于所述Y軸位移裝置包括設(shè)于工作臺(tái)下連接板(28)上方的Y軸伺服Y軸伺服電機(jī)安裝架(21)，Y軸伺服電機(jī)安裝架(21)上安裝有Y軸伺服電機(jī)(11 )，Y軸伺服電機(jī)(11)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器(12 )與Y軸滾珠絲杠(13)相連，Y軸滾珠絲杠(13)上方設(shè)有絲母座(29)，絲母座(29)與工作臺(tái)上連接板(30)相連接，工作臺(tái)上連接板(30)的上端與工作臺(tái)(8)相連接，工作臺(tái)上連接板(30)的下端設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌(18)，工作臺(tái)下連接板(28)上安裝有Y軸直線導(dǎo)軌滑座(31)，Y軸直線導(dǎo)軌(18)能沿Y軸直線導(dǎo)軌滑座(31)滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B44B1/06GK103832194SQ201410074735
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】楊傳標(biāo), 李濟(jì)廣, 孫煜琦, 楊國(guó)峻, 張 浩 申請(qǐng)人:龍口市埃迪克自動(dòng)化設(shè)備有限公司