一種精雕的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種精雕機(jī)，包括基座、工作臺(tái)以及設(shè)置于所述基座一側(cè)的精雕作業(yè)組件，所述基座的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)上下料裝置，所述自動(dòng)上下料裝置橫跨所述工作臺(tái)左右兩側(cè)，所述自動(dòng)上下料裝置包括第一橫梁、沿所述第一橫梁左右移動(dòng)的機(jī)械手以及設(shè)置于所述第一橫梁兩端的下方的上料組件和下料組件。設(shè)置在自動(dòng)上下料裝置上的機(jī)械手能夠沿著第一橫梁方便的將上料組件中的料件放置于工作臺(tái)上進(jìn)行加工，然后再將加工好的料件放入下料組件中，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)上下料,作業(yè)效率高，省時(shí)省力。
【專利說明】一種精雕機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及精雕機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種精雕機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)下的精雕機(jī)一般采用人工上下料，將待加工件放于工作臺(tái)上依靠夾具固定后，進(jìn)行精雕作用，待加工完成后在取下裝箱，因此作業(yè)效率低，勞動(dòng)量大，人工成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種作業(yè)效率高，省時(shí)省力，能夠自動(dòng)上下料的精雕機(jī)。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種精雕機(jī)，包括基座、工作臺(tái)以及設(shè)置于所述基座一側(cè)的精雕作業(yè)組件，所述基座的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)上下料裝置，所述自動(dòng)上下料裝置橫跨所述工作臺(tái)左右兩側(cè)，所述自動(dòng)上下料裝置包括第一橫梁、沿所述第一橫梁左右移動(dòng)的機(jī)械手以及設(shè)置于所述第一橫梁兩端的下方的上料組件和下料組件。
[0006]其中，所述第一橫梁上分別設(shè)置有兩個(gè)可以同時(shí)工作的所述機(jī)械手。
[0007]其中，所述機(jī)械手包括豎直設(shè)置在所述第一橫梁上的汽缸以及與所述汽缸的活塞桿的一端相連接的吸盤。
[0008]其中，所述工作臺(tái)設(shè)置于所述基座的中部，且所述工作臺(tái)的下方設(shè)置有用于工作臺(tái)前后往返移動(dòng)的導(dǎo)軌。
[0009]其中，所述精雕機(jī)作業(yè)組件包括橫跨所述導(dǎo)軌兩側(cè)的第二橫梁以及豎直設(shè)置于所述第二橫梁上的機(jī)頭。
[0010]其中，所述上料組件包括上料架和設(shè)置于所述上料架一側(cè)用于上料架上下移動(dòng)的絲桿控制裝置。
[0011]其中，所述絲桿控制裝置包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)相連接的絲桿以及與所述絲桿相配合的滑塊，所述滑塊與所述上料架相連接。
[0012]其中，所述上料架的兩側(cè)設(shè)置有可橫向調(diào)節(jié)間距的料板，所述料板上下均布有若干個(gè)用于放置料件的卡槽。
[0013]其中，所述下料組件與上述所述的上料組件結(jié)構(gòu)相同。
[0014]其中，所述下料組件包括下料臺(tái)和設(shè)置于所述下料臺(tái)頂部的可調(diào)節(jié)式定位柱。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型包括基座、工作臺(tái)以及設(shè)置于所述基座一側(cè)的精雕作業(yè)組件，所述基座的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)上下料裝置，所述自動(dòng)上下料裝置橫跨所述工作臺(tái)左右兩側(cè)，所述自動(dòng)上下料裝置包括第一橫梁、沿所述第一橫梁左右移動(dòng)的機(jī)械手以及設(shè)置于所述第一橫梁兩端的下方的上料組件和下料組件。設(shè)置在自動(dòng)上下料裝置上的機(jī)械手能夠沿著第一橫梁方便的將上料組件中的料件放置于工作臺(tái)上進(jìn)行加工，然后再將加工好的料件放入下料組件中，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)上下料，作業(yè)效率高，省時(shí)省力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種精雕機(jī)的軸測(cè)圖。
[0017]圖2是圖1中自動(dòng)上下料裝置的軸測(cè)圖。
[0018]圖3是圖2中A處的局部放大圖。
[0019]圖中:1.基座、11.翻邊折彎結(jié)構(gòu)、2.工作臺(tái)、21.導(dǎo)軌、3.精雕作業(yè)組件、31.第二橫梁、32.機(jī)頭、4.自動(dòng)上下料裝置、41.第一橫梁、42.機(jī)械手、420.汽缸、421.吸盤、43.上料組件、431.上料架、432.絲桿控制裝置、4311.卡槽、44.下料組件、441.下料臺(tái)、442.可調(diào)節(jié)式定位柱。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案
[0021]如圖1、圖2所示，一種精雕機(jī)，包括基座1、工作臺(tái)2以及設(shè)置于所述基座I 一側(cè)的精雕作業(yè)組件3，所述精雕機(jī)作業(yè)組件包括橫跨所述導(dǎo)軌21兩側(cè)的第二橫梁31以及豎直設(shè)置于所述第二橫梁31上的機(jī)頭32，所述基座I的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)上下料裝置4，所述自動(dòng)上下料裝置4橫跨所述工作臺(tái)2左右兩側(cè)，所述自動(dòng)上下料裝置4包括第一橫梁41、沿所述第一橫梁41左右移動(dòng)的機(jī)械手42以及設(shè)置于所述第一橫梁41兩端的下方的上料組件43和下料組件44。所述第一橫梁41上分別設(shè)置有兩個(gè)可以同時(shí)工作的所述機(jī)械手42。所述機(jī)械手42包括豎直設(shè)置在所述第一橫梁41上的汽缸420以及與所述汽缸420的活塞桿的一端相連接的吸盤421。所述工作臺(tái)2設(shè)置于所述基座I的中部，且所述工作臺(tái)2的下方設(shè)置有用于工作臺(tái)2前后往返移動(dòng)的導(dǎo)軌21。
[0022]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，設(shè)置在第一橫梁41上靠近上料組件的機(jī)械手首先將放置在上料組件中的料件取出放到工作臺(tái)的夾具上固定，然后工作臺(tái)沿底部導(dǎo)軌21移向精雕機(jī)的機(jī)頭下方進(jìn)行加工，在此過程中，靠近上料組件一側(cè)的機(jī)械手返回繼續(xù)取料并處于待命狀態(tài)，待料件加工完成后，工作臺(tái)沿導(dǎo)軌返回，此時(shí)靠近下料組件一側(cè)的機(jī)械手將加工完成的料件取下并放于下料組件上，在此過程中，處于待命狀態(tài)的機(jī)械手將取出的料件放到作業(yè)臺(tái)的夾具上固定，從而完成一個(gè)加工周期，并進(jìn)入下一加工周期，因此，以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的精雕機(jī)加工效率高，省時(shí)省力。
[0023]所述上料組件包括上料架431和設(shè)置于所述上料架431 —側(cè)用于上料架431上下移動(dòng)的絲桿控制裝置432。絲桿控制裝置432包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)相連接的絲桿以及與所述絲桿相配合的滑塊，所述滑塊與所述上料架431相連接。上料架431的兩側(cè)設(shè)置有可橫向調(diào)節(jié)間距的料板，如圖3所示，所述料板上下均布有若干個(gè)用于放置料件的卡槽4311。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的上料組件，可以精確的配合機(jī)械手將放置在卡槽4311內(nèi)的料件精確的取出，以便于后續(xù)工位的加工，同時(shí)可調(diào)節(jié)間距的料板及料板上設(shè)置的卡槽使得能夠存放不同尺寸的料件，且存放空間利用率高，極大的提高了上料效率。
[0024]所述下料組件44包括下料臺(tái)441和設(shè)置于所述下料臺(tái)441頂部的可調(diào)節(jié)式定位柱442。作為優(yōu)選實(shí)施方式，本下料組件中可調(diào)節(jié)式定位柱442設(shè)置為四個(gè)，分別設(shè)置于料件的四周，從而便于料件的定位，此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于依次疊加存放不同尺寸的料件。
[0025]作為本下料組件44的又一優(yōu)選實(shí)施方式，下料組件也可以采用和上述上料組件相同結(jié)構(gòu)的收料形式，即在下料組件位置對(duì)稱設(shè)置一個(gè)和上述上料組件相同的結(jié)構(gòu)，將加工完成的料件利用機(jī)械手準(zhǔn)確的插入卡槽4311內(nèi)，同樣起到較好的收料效果。
[0026]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種精雕機(jī)，包括基座(I)、工作臺(tái)(2)以及設(shè)置于所述基座(I) 一側(cè)的精雕作業(yè)組件(3)，其特征在于，所述基座(I)的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)上下料裝置(4)，所述自動(dòng)上下料裝置(4)橫跨所述工作臺(tái)(2)左右兩側(cè)，所述自動(dòng)上下料裝置(4)包括第一橫梁(41)、沿所述第一橫梁(41)左右移動(dòng)的機(jī)械手(42)以及設(shè)置于所述第一橫梁(41)兩端的下方的上料組件(43)和下料組件(44)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精雕機(jī)，其特征在于:所述第一橫梁(41)上分別設(shè)置有兩個(gè)可以同時(shí)工作的所述機(jī)械手(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精雕機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(42)包括豎直設(shè)置在所述第一橫梁(41)上的汽缸(420)以及與所述汽缸(420)的活塞桿的一端相連接的吸盤(421)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精雕機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)(2)設(shè)置于所述基座(I)的中部，且所述工作臺(tái)(2)的下方設(shè)置有用于工作臺(tái)(2)前后往返移動(dòng)的導(dǎo)軌(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種精雕機(jī)，其特征在于:所述精雕機(jī)作業(yè)組件包括橫跨所述導(dǎo)軌(21)兩側(cè)的第二橫梁(31)以及豎直設(shè)置于所述第二橫梁(31)上的機(jī)頭(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精雕機(jī)，其特征在于:所述上料組件包括上料架(431)和設(shè)置于所述上料架(431) —側(cè)用于上料架(431)上下移動(dòng)的絲桿控制裝置(432)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種精雕機(jī)，其特征在于:所述絲桿控制裝置(432)包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)相連接的絲桿以及與所述絲桿相配合的滑塊，所述滑塊與所述上料架(431)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種精雕機(jī)，其特征在于:所述上料架(431)的兩側(cè)設(shè)置有可橫向調(diào)節(jié)間距的料板，所述料板上下均布有若干個(gè)用于放置料件的卡槽(4311)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精雕機(jī)，其特征在于:所述下料組件(44)與權(quán)利要求6至8中任意一項(xiàng)所述的上料組件(43)結(jié)構(gòu)相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精雕機(jī)，其特征在于:所述下料組件(44)包括下料臺(tái)(441)和設(shè)置于所述下料臺(tái)(441)頂部的可調(diào)節(jié)式定位柱(442)。
【文檔編號(hào)】B44B1/06GK204109643SQ201420482943
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月25日
【發(fā)明者】孫曉兵, 王海斌, 高明亮, 楊期明, 何建都 申請(qǐng)人:深圳市創(chuàng)造機(jī)電有限公司