雕刻機(jī)自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雕刻機(jī)自動上下料裝置，屬于木工雕刻設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。其特征是包括：設(shè)置在雕刻機(jī)一端的由遠(yuǎn)紅外開關(guān)控制的、放置待加工木料板材的自動液壓升降臺；雕刻機(jī)龍門一側(cè)裝有帶升降機(jī)構(gòu)的上料吸盤，雕刻機(jī)龍門另一側(cè)安裝帶升降機(jī)構(gòu)和負(fù)壓吸嘴的推料吸塵板；雕刻機(jī)的另一端設(shè)置銜接雕刻機(jī)工作臺的卸料輸送帶裝置。本實(shí)用新型解決了上、下料輔助時(shí)間長，工人勞動強(qiáng)度大等問題；自動上、下料裝置的特點(diǎn)是吸盤式抓板不會給料板造成任何損傷；上、下料動作同時(shí)進(jìn)行，上、下料位置準(zhǔn)確；縮短了輔助時(shí)間，提高了功效；已加工好的料板由電氣控制不會掉落在地面上。
【專利說明】雕刻機(jī)自動上下料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種木工雕刻機(jī)的自動上下料裝置，屬于木工雕刻設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型做出以前，原有的木工雕刻機(jī)上下料，完全靠人手工操作。勞動強(qiáng)度大，工作效率低，存在安全隱患，產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備安全都不能得到保障。
[0003]因此，木工雕刻機(jī)實(shí)現(xiàn)自動上下料，是用戶的急切要求，給業(yè)界提出了新的技術(shù)課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，與雕刻機(jī)很好的融合成一體的雕刻機(jī)自動上下料裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]雕刻機(jī)的一端設(shè)置由遠(yuǎn)紅外開關(guān)控制的自動液壓升降臺，放置待加工的木料板材；
[0007]雕刻機(jī)龍門兩側(cè)分別裝有上料的吸盤和自動卸料推板，實(shí)現(xiàn)同步上下料控制；
[0008]雕刻機(jī)的另一端設(shè)置卸料傳送帶裝置。
[0009]一種雕刻機(jī)自動上下料裝置，其特征是包括:設(shè)置在雕刻機(jī)一端的由遠(yuǎn)紅外開關(guān)控制的、放置待加工木料板材的自動液壓升降臺；雕刻機(jī)龍門一側(cè)裝有帶升降機(jī)構(gòu)的上料吸盤，雕刻機(jī)龍門另一側(cè)安裝帶升降機(jī)構(gòu)和負(fù)壓吸嘴的推料吸塵板；雕刻機(jī)的另一端設(shè)置銜接雕刻機(jī)工作臺的卸料輸送帶裝置。
[0010]所述的自動液壓升降臺包括帶液壓升降機(jī)構(gòu)的臺面，臺面的兩側(cè)設(shè)置相對的立桿，立桿上分別安裝遠(yuǎn)紅外發(fā)射器和接收器，遠(yuǎn)紅外發(fā)射器和接收器與液壓升降機(jī)構(gòu)的控制器構(gòu)成控制回路，用以保持自動液壓升降臺的設(shè)定高度。
[0011]所述的上料吸盤包括至少三個(gè)一字排列的真空吸盤，固定在升降機(jī)構(gòu)的橫梁上，所述升降機(jī)構(gòu)由氣動氣缸活塞組成。
[0012]所述的推料吸塵板包括一字形帶升降機(jī)構(gòu)的推板，推板的一側(cè)設(shè)置一排負(fù)壓吸嘴，所述升降機(jī)構(gòu)由氣動氣缸活塞組成。
[0013]所述的卸料輸送帶裝置包括電動滾筒、輸送帶，輸送帶兩側(cè)設(shè)置限位開關(guān)，用于控制物料停止在設(shè)定位置，便于操作工收取。
[0014]本實(shí)用新型的關(guān)鍵點(diǎn)就是裝在龍門上下料裝置吸盤式抓料及上料的同時(shí)，靠裝在龍門上的推料吸塵板的自動下料。也就是說:通過龍門移動完成自動上、下料。
[0015]當(dāng)需要上下料時(shí)，龍門向Y+方向移動，由氣缸推動吸盤下落抓料，待吸盤吸住料板后，推板在氣缸的作用下下落，氣缸帶動吸盤使料板抬起，靠龍門在Y向的移動將料板送到雕刻機(jī)臺面上，定位夾緊工件同時(shí)，已加工好的料板靠龍門上的推料吸塵板順勢推到傳送帶上(非加工區(qū))，此時(shí)料庫里遠(yuǎn)紅外發(fā)射體起作用，因抓走了一塊板自動升降臺抬起，使第二塊板又處在原第一塊板的位置，傳送帶轉(zhuǎn)動由程序控制，當(dāng)加工好的工件到達(dá)傳送帶另一端時(shí)，發(fā)射體起作用，控制傳送帶停轉(zhuǎn)。待第一塊工件卸下后，傳送帶轉(zhuǎn)動直到傳送帶上的工件全部卸完，傳送帶延時(shí)停轉(zhuǎn)。反復(fù)重復(fù)這一套動作，直到料板自動抓完再集中裝板。
[0016]本實(shí)用新型解決了上、下料輔助時(shí)間長，工人勞動強(qiáng)度大等問題；自動上、下料裝置的特點(diǎn)是吸盤式抓板不會給料板造成任何損傷；上、下料動作同時(shí)進(jìn)行，上、下料位置準(zhǔn)確；縮短了輔助時(shí)間，提高了功效；已加工好的料板由電氣控制不會掉落在地面上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]附圖1為本實(shí)用新型的構(gòu)造主視圖。
[0018]附圖2為本實(shí)用新型的構(gòu)造俯視圖。
[0019]附圖3為本實(shí)用新型的構(gòu)造主視圖中的A部放大圖
[0020]圖中:1_液壓升降平臺；2_對射開關(guān)；3_上料吸盤；4_推料吸塵板；5_定位氣缸；6-側(cè)面推料氣缸；7_輸送帶；8_對射開關(guān)；9_后頂料氣缸；10_后頂料板；11_工作臺。

【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 以下借助附圖，介紹具體實(shí)施例。
[0022]如圖1、2、3所示，一種雕刻機(jī)自動上下料裝置，其特征是包括:設(shè)置在雕刻機(jī)一端的由遠(yuǎn)紅外開關(guān)控制的、放置待加工木料板材的自動液壓升降臺I ;雕刻機(jī)龍門一側(cè)裝有帶升降機(jī)構(gòu)的上料吸盤3，雕刻機(jī)龍門另一側(cè)安裝帶升降機(jī)構(gòu)和負(fù)壓吸嘴的推料吸塵板4;雕刻機(jī)的另一端設(shè)置銜接雕刻機(jī)工作臺的卸料輸送帶7。
[0023]所述的自動液壓升降臺包括帶液壓升降機(jī)構(gòu)的臺面，臺面的兩側(cè)設(shè)置相對的立桿，立桿上分別安裝遠(yuǎn)紅外發(fā)射器和接收器，遠(yuǎn)紅外發(fā)射器和接收器即【專利附圖】

【附圖說明】中的對射開關(guān)2、8，與液壓升降機(jī)構(gòu)的控制器構(gòu)成控制回路，用以保持自動液壓升降臺的設(shè)定高度。
[0024]所述的上料吸盤包括至少三個(gè)一字排列的真空吸盤，固定在升降機(jī)構(gòu)的橫梁上，所述升降機(jī)構(gòu)由氣動氣缸活塞組成。
[0025]所述的推料吸塵板包括一字形帶升降機(jī)構(gòu)的推板，推板的一側(cè)設(shè)置一排負(fù)壓吸嘴，所述升降機(jī)構(gòu)由氣動氣缸活塞組成。
[0026]所述的卸料輸送帶裝置包括電動滾筒、輸送帶，輸送帶兩側(cè)設(shè)置限位開關(guān)，用于控制物料停止在設(shè)定位置，便于操作工收取。
[0027]為了提高上料的平順性，減少上料的負(fù)荷，在所述的自動液壓升降臺和雕刻機(jī)工作臺之間，安裝一組水平的自由托輥，用來減少物料的拖動阻力。
[0028]為了降低能耗，所述的卸料傳送帶裝置的電動滾筒的控制電路設(shè)置限時(shí)開關(guān)，自動切斷非工作時(shí)間的供電。
[0029]具體的工作程序:
[0030]把工件料擺放到液壓升降平臺I ;
[0031]按機(jī)床啟動加工；
[0032]液壓平臺自動升起，感應(yīng)到對射開關(guān)2后平臺停止上升；
[0033]Y軸移動到抓料位置；
[0034]上料吸盤3下降；
[0035]吸盤吸附打開；
[0036]上料吸盤3上升；
[0037]推料吸塵板4下降；
[0038]輸送帶7開始轉(zhuǎn)動；
[0039]Y軸拖動工件到臺面，推料吸塵板4進(jìn)行工作臺上的工件推出，并把臺面粉塵吸走;
[0040]推出的工件輸送到輸送帶7后感應(yīng)到對射開關(guān)2傳送帶停止轉(zhuǎn)動；
[0041]工件到工作臺后，上料吸盤3下降，吸盤吸附關(guān)閉，上料吸盤3上升；
[0042]定位氣缸5上升；
[0043]側(cè)面推料氣缸6推出進(jìn)行側(cè)面位置定位；
[0044]側(cè)面推料氣缸6退回；
[0045]后頂氣缸9推出進(jìn)行后面位置定位；
[0046]后頂氣缸9退回；
[0047]真空吸附開啟；
[0048]定位氣缸5下降；
[0049]雕刻機(jī)進(jìn)行加工。
【權(quán)利要求】
1.一種雕刻機(jī)自動上下料裝置，其特征是包括:設(shè)置在雕刻機(jī)一端的由遠(yuǎn)紅外開關(guān)控制的、放置待加工木料板材的自動液壓升降臺；雕刻機(jī)龍門一側(cè)裝有帶升降機(jī)構(gòu)的上料吸盤，雕刻機(jī)龍門另一側(cè)安裝帶升降機(jī)構(gòu)和負(fù)壓吸嘴的推料吸塵板；雕刻機(jī)的另一端設(shè)置銜接雕刻機(jī)工作臺的卸料輸送帶裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雕刻機(jī)自動上下料裝置，其特征是所述的自動液壓升降臺包括帶液壓升降機(jī)構(gòu)的臺面，臺面的兩側(cè)設(shè)置相對的立桿，立桿上分別安裝遠(yuǎn)紅外發(fā)射器和接收器，遠(yuǎn)紅外發(fā)射器和接收器與液壓升降機(jī)構(gòu)的控制器構(gòu)成控制回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雕刻機(jī)自動上下料裝置，其特征是所述的上料吸盤包括至少三個(gè)一字排列的真空吸盤，固定在升降機(jī)構(gòu)的橫梁上，所述升降機(jī)構(gòu)由氣動氣缸活塞組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雕刻機(jī)自動上下料裝置，其特征是所述的推料吸塵板包括一字形帶升降機(jī)構(gòu)的推板，推板的一側(cè)設(shè)置一排負(fù)壓吸嘴，所述升降機(jī)構(gòu)由氣動氣缸活塞組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雕刻機(jī)自動上下料裝置，其特征是所述的卸料輸送帶裝置包括電動滾筒、輸送帶，輸送帶兩側(cè)設(shè)置限位開關(guān)。
【文檔編號】B44B3/06GK204077193SQ201420547785
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】王明玻 申請人:濟(jì)南快克廣宣數(shù)控機(jī)械有限公司