本技術(shù)涉及仿生機(jī)械，更具體地說(shuō)，它涉及一種仿生機(jī)械昆蟲。

背景技術(shù)：

1、目前為提高觀光車對(duì)小朋友的達(dá)到吸引或者吸引顧客的作用，一般觀光車會(huì)安裝固定且不能活動(dòng)的擺件，但是由于現(xiàn)有擺件為固定型，并且不能活動(dòng)對(duì)于小朋友的吸引力有限，不能對(duì)客戶的產(chǎn)生粘性，針對(duì)以上不足，本實(shí)用新型提供一種仿生機(jī)械昆蟲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種仿生機(jī)械昆蟲，以解決在現(xiàn)有技術(shù)中擺件為固定型，并且不能活動(dòng)對(duì)于小朋友的吸引力有限，不能對(duì)客戶的產(chǎn)生粘性的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種仿生機(jī)械昆蟲，包括底部組件，所述底部組件包括底座，所述底座的一端固定設(shè)置于觀光車上，所述底座遠(yuǎn)離觀光車的一端設(shè)置有連接件，所述連接件遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)置有基體，且所述基體設(shè)置有所述連接件的一端為底端，所述基體的頂端設(shè)置有前固定件，所述前固定件遠(yuǎn)離所述連接件的一端間隔設(shè)置有頭部固定件，且所述頭部固定件設(shè)置于所述基體上，所述前固定件遠(yuǎn)離所述前固定件的一端間隔設(shè)置有后固定件，所述頭部固定件遠(yuǎn)離所述基體的一端設(shè)置有頭部組件，所述基體的底端遠(yuǎn)離所述連接件的一側(cè)設(shè)置有前肢組件，所述后固定件遠(yuǎn)離所述前固定件的一端設(shè)置有尾部組件，所述前固定件遠(yuǎn)離所述基體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有前翅組件，所述前翅組件包括前翅部件，所述前翅部件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述前固定件遠(yuǎn)離所述基體的一端，所述前翅部件上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)部件，所述滑動(dòng)部件遠(yuǎn)離所述前翅部件的一端可拆卸的設(shè)置于所述基體上，且位于所述前固定件與所述后固定件之間；所述后固定件靠近所述前固定件的一端可拆卸的設(shè)置有后翅組件。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，首先底部組件上設(shè)置有前翅組件，前翅組件包括前翅部件，所述前翅部件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述前固定件遠(yuǎn)離所述基體的一端，利用前固定件上轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置前翅部件，提高仿生機(jī)械昆蟲的前翅部件吸引游客，其次所述前翅部件上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)部件，所述滑動(dòng)部件遠(yuǎn)離所述前翅部件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述基體上，利用滑動(dòng)部件進(jìn)一步控制前翅部件上下活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前翅部件活動(dòng)的全自動(dòng)化。

4、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述前翅部件包括固定座，所述固定座固定設(shè)置于所述前固定件遠(yuǎn)離所述基體的一端，所述固定座遠(yuǎn)離所述前固定件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對(duì)前翅，且位于所述前固定件的兩側(cè)，一對(duì)所述前翅朝向所述基體的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一傳動(dòng)拉桿，一對(duì)所述第一傳動(dòng)拉桿遠(yuǎn)離所述前翅的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接桿的一端，且一對(duì)所述第一傳動(dòng)拉桿位于所述連接桿的兩端；所述滑動(dòng)部件包括電杠，所述電杠的一端設(shè)置于所述基體上，且位于所述前固定件與所述后固定件之間，所述電杠遠(yuǎn)離所述基體的一端設(shè)置于所述連接桿上，所述連接桿朝向所述前固定件的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)軸，所述導(dǎo)向滑動(dòng)軸上活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向平衡桿，所述導(dǎo)向平衡桿遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向滑動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述基體上衡桿，所述導(dǎo)向平衡桿遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向滑動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述基體上。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，首先利用轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定座上的一對(duì)前翅，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)前翅吸引游客，防止游客出現(xiàn)審美疲勞，其次利用電杠的輸出端與連接桿的連接關(guān)系，通過(guò)電杠推動(dòng)連接桿，實(shí)現(xiàn)連接桿的上下擺動(dòng)，并且防止連接桿朝向前固定件的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)軸，連接桿在擺動(dòng)的過(guò)程中導(dǎo)致連接桿或者電杠在傳動(dòng)過(guò)程中位置發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)向滑動(dòng)軸上活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向平衡桿，最后一對(duì)第一傳動(dòng)拉桿遠(yuǎn)離前翅的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接桿的一端，一對(duì)前翅朝向所述基體的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一傳動(dòng)拉桿，利用電杠與前翅之間的傳動(dòng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)前翅擺動(dòng)的自動(dòng)化。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述電杠與所述基體之間通過(guò)第一固定塊連接。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，進(jìn)一步提高電杠與基體的穩(wěn)定性，防止電杠在工作過(guò)程中出現(xiàn)電杠左右偏轉(zhuǎn)。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向平衡桿與所述基體之間通過(guò)第二固定塊連接。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，進(jìn)一步提高導(dǎo)向平衡桿與基體的穩(wěn)定性，防止導(dǎo)向平衡桿在工作過(guò)程中出現(xiàn)導(dǎo)向平衡桿左右偏轉(zhuǎn)。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述基體上設(shè)置有導(dǎo)向塊，且所述導(dǎo)向塊位于所述第二固定塊的一側(cè)。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，進(jìn)一步提高導(dǎo)向平衡桿與基體的穩(wěn)定性，防止導(dǎo)向平衡桿在工作過(guò)程中出現(xiàn)導(dǎo)向平衡桿左右偏轉(zhuǎn)。

12、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述后翅組件包括電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置于所述后固定件遠(yuǎn)離所述基體的一側(cè)，所述電機(jī)朝向所述前固定件的一端設(shè)置有傳動(dòng)部件所述電機(jī)遠(yuǎn)離所述后固定件的一端設(shè)置有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的兩側(cè)分別與所述后固定件和所述傳動(dòng)部件連接，所述傳動(dòng)部件遠(yuǎn)離所述電動(dòng)推桿的一端設(shè)置有第一傳動(dòng)拉桿，所述第一傳動(dòng)拉桿遠(yuǎn)離傳動(dòng)部件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有后翅。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，利用轉(zhuǎn)動(dòng)后翅吸引游客，防止游客出現(xiàn)審美疲勞。

14、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳動(dòng)部件包括齒輪傳動(dòng)件，所述齒輪傳動(dòng)件分別與所述電動(dòng)推桿和所述電機(jī)連接，所述齒輪傳動(dòng)件遠(yuǎn)離所述電動(dòng)推桿和所述電機(jī)的一端設(shè)置有所述第一傳動(dòng)拉桿。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，首先利用電動(dòng)推桿的輸出端推動(dòng)齒輪傳動(dòng)件，通過(guò)齒輪傳動(dòng)件控制第一傳動(dòng)拉桿，擺動(dòng)后翅，實(shí)現(xiàn)后翅的擺動(dòng)，其次為防止后翅在擺動(dòng)過(guò)程中與前翅發(fā)生碰撞，齒輪傳動(dòng)件還與電機(jī)連接利用電機(jī)的輸出端控制，利用電機(jī)控制后翅的擺動(dòng)頻率，實(shí)現(xiàn)后翅擺動(dòng)的自動(dòng)化擺動(dòng)。

16、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述電動(dòng)推桿與所述齒輪傳動(dòng)件之間通過(guò)第二傳動(dòng)拉桿連接。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，提高電動(dòng)推桿與齒輪傳動(dòng)件的控制效果。

18、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述電機(jī)與所述電動(dòng)推桿之間通過(guò)導(dǎo)向支架連接。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，提高電機(jī)與電動(dòng)推桿的連接效果。

20、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述電動(dòng)推桿與所述后固定件之間通過(guò)螺栓連接。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，提高電動(dòng)推桿與后固定件可拆卸的效果。

22、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：首先底部組件上設(shè)置有前翅組件，前翅組件包括前翅部件，所述前翅部件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述前固定件遠(yuǎn)離所述基體的一端，利用前固定件上轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置前翅部件，提高仿生機(jī)械昆蟲的前翅部件吸引游客，其次所述前翅部件上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)部件，所述滑動(dòng)部件遠(yuǎn)離所述前翅部件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述基體上，利用滑動(dòng)部件進(jìn)一步控制前翅部件上下活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前翅部件活動(dòng)的全自動(dòng)化。

技術(shù)特征：

1.一種仿生機(jī)械昆蟲，包括底部組件(1)，所述底部組件(1)包括底座(11)，所述底座(11)的一端固定設(shè)置于觀光車上，所述底座(11)遠(yuǎn)離觀光車的一端設(shè)置有連接件(12)，所述連接件(12)遠(yuǎn)離所述底座(11)的一端設(shè)置有基體(13)，且所述基體(13)設(shè)置有所述連接件(12)的一端為底端，所述基體(13)的頂端設(shè)置有前固定件(14)，所述前固定件(14)遠(yuǎn)離所述連接件(12)的一端間隔設(shè)置有頭部固定件(15)，且所述頭部固定件(15)設(shè)置于所述基體(13)上，所述前固定件(14)遠(yuǎn)離所述前固定件(14)的一端間隔設(shè)置有后固定件(16)，所述頭部固定件(15)遠(yuǎn)離所述基體(13)的一端設(shè)置有頭部組件(6)，所述基體(13)的底端遠(yuǎn)離所述連接件(12)的一側(cè)設(shè)置有前肢組件(4)，所述后固定件(16)遠(yuǎn)離所述前固定件(14)的一端設(shè)置有尾部組件(5)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)械昆蟲，其特征在于，所述前翅部件(22)包括固定座(221)，所述固定座(221)固定設(shè)置于所述前固定件(14)遠(yuǎn)離所述基體(13)的一端，所述固定座(221)遠(yuǎn)離所述前固定件(14)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對(duì)前翅(222)，且分別位于所述前固定件(14)的兩側(cè)，一對(duì)所述前翅(222)朝向所述基體(13)的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一傳動(dòng)拉桿(235)，一對(duì)所述第一傳動(dòng)拉桿(235)遠(yuǎn)離所述前翅(222)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接桿(232)的一端，且一對(duì)所述第一傳動(dòng)拉桿(235)位于所述連接桿(232)的兩端；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生機(jī)械昆蟲，其特征在于，所述電杠(231)與所述基體(13)之間通過(guò)第一固定塊連接(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生機(jī)械昆蟲，其特征在于，所述導(dǎo)向平衡桿(234)與所述基體(13)之間通過(guò)第二固定塊連接(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生機(jī)械昆蟲，其特征在于，所述基體(13)上設(shè)置有導(dǎo)向塊(25)，且所述導(dǎo)向塊(25)位于所述第二固定塊的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)械昆蟲，其特征在于，所述后翅組件(3)包括電機(jī)(31)，所述電機(jī)(31)設(shè)置于所述后固定件(16)遠(yuǎn)離所述基體(13)的一側(cè)，所述電機(jī)(31)朝向所述前固定件(14)的一端設(shè)置有傳動(dòng)部件所述電機(jī)(31)遠(yuǎn)離所述后固定件(16)的一端設(shè)置有電動(dòng)推桿(33)，所述電動(dòng)推桿(33)的兩側(cè)分別與所述后固定件(16)和所述傳動(dòng)部件連接，所述傳動(dòng)部件遠(yuǎn)離所述電動(dòng)推桿(33)的一端設(shè)置有第一傳動(dòng)拉桿(235)，所述第一傳動(dòng)拉桿(235)遠(yuǎn)離傳動(dòng)部件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有后翅(34)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種仿生機(jī)械昆蟲，其特征在于，所述傳動(dòng)部件包括齒輪傳動(dòng)件(32)，所述齒輪傳動(dòng)件(32)分別與所述電動(dòng)推桿(33)和所述電機(jī)(31)連接，所述齒輪傳動(dòng)件(32)遠(yuǎn)離所述電動(dòng)推桿(33)和所述電機(jī)(31)的一端設(shè)置有所述第一傳動(dòng)拉桿(235)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種仿生機(jī)械昆蟲，其特征在于，所述電動(dòng)推桿(33)與所述齒輪傳動(dòng)件(32)之間通過(guò)第二傳動(dòng)拉桿連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種仿生機(jī)械昆蟲，其特征在于，所述電機(jī)(31)與所述電動(dòng)推桿(33)之間通過(guò)導(dǎo)向支架(35)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種仿生機(jī)械昆蟲，其特征在于，所述電動(dòng)推桿(33)與所述后固定件(16)之間通過(guò)螺栓連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種仿生機(jī)械昆蟲，首先底部組件上設(shè)置有前翅組件，前翅組件包括前翅部件，所述前翅部件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述前固定件遠(yuǎn)離所述基體的一端，利用前固定件上轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置前翅部件，提高仿生機(jī)械昆蟲的前翅部件吸引游客，其次所述前翅部件上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)部件，所述滑動(dòng)部件遠(yuǎn)離所述前翅部件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述基體上，利用滑動(dòng)部件進(jìn)一步控制前翅部件上下活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前翅部件活動(dòng)的全自動(dòng)化。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志堅(jiān),王星霖,劉旭,原俊杰,韓崢,劉貞,梁琪,孫王,陳其華,劉政奇,孫守和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連博岳智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240131
技術(shù)公布日：2024/9/9