一種墻紙鋪貼機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種墻紙鋪貼機(jī)器人，包括支撐桿本體、螺紋伸縮上支架和螺紋伸縮下支架，所述螺紋伸縮上支架和螺紋伸縮下支架分別螺紋連接在支撐桿本體的兩端，所述螺紋伸縮上支架和螺紋伸縮下支架的另一端均設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)內(nèi)設(shè)置有橫向運(yùn)動(dòng)滾輪，所述支撐桿本體上設(shè)置有滾膠裝置和鋪墻紙裝置，所述支撐桿本體下端部還設(shè)置有一電機(jī)，所述支撐桿本體內(nèi)還設(shè)置有一電源，所述電機(jī)、電源、滾膠裝置、鋪墻紙裝置和橫向運(yùn)動(dòng)滾輪通過(guò)電連接。本發(fā)明通過(guò)在支撐桿本體上設(shè)置滾膠裝置和鋪墻紙裝置，滾膠裝置和鋪墻紙裝置通過(guò)在支撐桿本體上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)墻紙鋪貼功效，大大節(jié)省了人工勞動(dòng)力。
【專利說(shuō)明】
一種墻紙鋪貼機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種墻紙鋪貼機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛地運(yùn)用。其中，爬壁機(jī)器人以其在核工業(yè)、建筑、消防等行業(yè)的突出優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。
[0003]爬壁機(jī)器人在清潔高層建筑壁面上的應(yīng)用，可以看出隨著控制和機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，這種可以替代手工勞作的壁面清洗機(jī)器人的出現(xiàn)將人從繁重、危險(xiǎn)的高樓清洗工作中解放出來(lái)，降低高層建筑的清洗成本，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也推動(dòng)清洗業(yè)的發(fā)展，帶來(lái)相當(dāng)?shù)纳鐣?huì)效益、經(jīng)濟(jì)效益。但這僅僅是爬壁機(jī)器人的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，近幾年來(lái)，隨著各式各樣的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，爬壁機(jī)器人作為能夠在垂直陡壁上進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，以其能夠成為高空極限作業(yè)的一種自動(dòng)機(jī)械裝置的優(yōu)良特性，越來(lái)越受到人們的重視。概括起來(lái)，爬壁機(jī)器人主要可以應(yīng)用于以下領(lǐng)域:(I)在建筑行業(yè)可應(yīng)用于噴涂巨型墻面、安裝瓷磚、壁面探傷、壁面修復(fù)整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；(2)在消防部門可應(yīng)用于攜帶消防器械、傳遞救援物資、進(jìn)行高空救援工作；(3)在核工業(yè)可用于對(duì)核廢液儲(chǔ)罐進(jìn)行視覺(jué)檢查、測(cè)厚及焊縫探傷等危險(xiǎn)的工作；(4)在石化企業(yè)可用于對(duì)立式金屬罐或球形罐的內(nèi)外壁面進(jìn)行檢查或噴砂除銹、噴漆防腐；(5)在造船業(yè)可用于噴涂船體的內(nèi)外壁、對(duì)船體的內(nèi)外壁進(jìn)行檢查、船體內(nèi)外壁清潔等；(6)在搶險(xiǎn)救災(zāi)上可應(yīng)用于向高空被困人員運(yùn)送逃生器械、傳遞食物水給養(yǎng)等；(7)在航空航天上，可用于太空探索、空間衛(wèi)星維修等。
[0004]由此可見(jiàn)，爬壁機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛涉及民生、核工業(yè)、造船工業(yè)等，并在這些領(lǐng)域中擔(dān)任著十分重要的工作，能夠促進(jìn)生產(chǎn)力的提高、改善人民的生活與工作條件。爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開(kāi)發(fā)能夠?yàn)楸诿鏅C(jī)器人的生產(chǎn)制造和升級(jí)進(jìn)步起到指導(dǎo)與促進(jìn)的作用；另外，爬壁機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究科研成果可以直接應(yīng)用于或帶動(dòng)相關(guān)鏈條產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，從整體上促進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展，提高人民的生活質(zhì)量。
[0005]總之，積極研究與發(fā)展爬壁機(jī)器人技術(shù)，努力開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)制造可以轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力的爬壁機(jī)器人是生產(chǎn)力發(fā)展的需要，是人民生活質(zhì)量和工作條件改善與提高的需要，也是我國(guó)科技興國(guó)、技術(shù)進(jìn)步的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)自行墻紙的鋪貼的墻紙鋪貼機(jī)器人。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種墻紙鋪貼機(jī)器人，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括支撐桿本體、螺紋伸縮上支架和螺紋伸縮下支架，所述螺紋伸縮上支架和螺紋伸縮下支架分別螺紋連接在支撐桿本體的兩端，所述螺紋伸縮上支架和螺紋伸縮下支架的另一端均設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)內(nèi)設(shè)置有橫向運(yùn)動(dòng)滾輪，所述支撐桿本體上設(shè)置有滾膠裝置和鋪墻紙裝置，所述支撐桿本體下端部還設(shè)置有一電機(jī)，所述支撐桿本體內(nèi)還設(shè)置有一電源，所述電機(jī)、電源、滾膠裝置、鋪墻紙裝置和橫向運(yùn)動(dòng)滾輪通過(guò)電連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述滾膠裝置包括蓄膠裝置、滾輪a和殼體a，所述滾輪a與蓄膠裝置進(jìn)行固定連接，所述蓄膠裝置設(shè)置在殼體a內(nèi)部，所述殼體a在支撐桿本體上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述鋪墻紙裝置包括殼體b、機(jī)器連動(dòng)帶和縱向并列設(shè)置的卷紙滾輪b，所述卷紙滾輪b設(shè)置在殼體b內(nèi)，所述殼體b通過(guò)機(jī)器連動(dòng)帶與支撐桿本體相連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述支撐桿本體上沿著縱向設(shè)置有軌道，所述支撐桿本體通過(guò)軌道與滾膠裝置、鋪墻紙裝置進(jìn)行連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果如下:
(I)本發(fā)明通過(guò)在支撐桿本體上設(shè)置滾膠裝置和鋪墻紙裝置，滾膠裝置和鋪墻紙裝置通過(guò)在支撐桿本體上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)墻紙鋪貼功效，大大節(jié)省了人工勞動(dòng)力。
[0012](2)本發(fā)明通過(guò)在支撐桿本體的兩端連接螺紋伸縮上支架和螺紋伸縮下支架，能夠通過(guò)調(diào)教螺紋，滿足不同樓高的墻面的墻紙的鋪貼。
[0013](3)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置吸盤(pán)和橫向運(yùn)動(dòng)滾輪，從而保證了機(jī)器人的自行移動(dòng)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0016]如圖1所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種墻紙鋪貼機(jī)器人，包括支撐桿本體1、螺紋伸縮上支架11和螺紋伸縮下支架12，螺紋伸縮上支架11和螺紋伸縮下支架12分別螺紋連接在支撐桿本體I的兩端，螺紋伸縮上支架11和螺紋伸縮下支架12的另一端均設(shè)置有吸盤(pán)13，吸盤(pán)13內(nèi)設(shè)置有橫向運(yùn)動(dòng)滾輪14，支撐桿本體I上設(shè)置有滾膠裝置2和鋪墻紙裝置3，支撐桿本體I下端部還設(shè)置有一電機(jī)4，支撐桿本體I內(nèi)還設(shè)置有一電源，電機(jī)4、電源、滾膠裝置2、鋪墻紙裝置3和橫向運(yùn)動(dòng)滾輪14通過(guò)電連接。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置吸盤(pán)13和橫向運(yùn)動(dòng)滾輪14，從而保證了機(jī)器人的自行移動(dòng)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0017]滾膠裝置2包括蓄膠裝置、滾輪a21和殼體a22，滾輪a21與蓄膠裝置進(jìn)行固定連接，蓄膠裝置設(shè)置在殼體a22內(nèi)部，殼體a22在支撐桿本體I上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0018]鋪墻紙裝置3包括殼體b32、機(jī)器連動(dòng)帶31和縱向并列設(shè)置的卷紙滾輪b33，卷紙滾輪b33設(shè)置在殼體b32內(nèi)，殼體b32通過(guò)機(jī)器連動(dòng)帶31與支撐桿本體I相連接。
[0019]支撐桿本體I上沿著縱向設(shè)置有軌道5，支撐桿本體I通過(guò)軌道5與滾膠裝置2、鋪墻紙裝置3進(jìn)行連接。本發(fā)明通過(guò)在支撐桿本體I上設(shè)置滾膠裝置2和鋪墻紙裝置3，滾膠裝置2和鋪墻紙裝置3通過(guò)在支撐桿本體I上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)墻紙鋪貼功效，大大節(jié)省了人工勞動(dòng)力。
[0020]本發(fā)明通過(guò)在支撐桿本體I的兩端連接螺紋伸縮上支架11和螺紋伸縮下支架12，能夠通過(guò)調(diào)教螺紋，滿足不同樓高的墻面的墻紙的鋪貼。
[0021]工作原理:通過(guò)調(diào)整螺紋伸縮上支架11和螺紋伸縮下支架12，將支撐桿本體I兩端的吸盤(pán)13分別與墻體頂板和地面相連接，滾膠裝置2在支撐桿本體I上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將膠質(zhì)物滾刷在墻面上，然后將鋪墻紙裝置3自下向上運(yùn)動(dòng)，鋪設(shè)墻紙，通過(guò)橫向運(yùn)動(dòng)滾輪14，實(shí)現(xiàn)走動(dòng)，完成對(duì)所有墻體的墻紙的鋪設(shè)。
[0022]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種墻紙鋪貼機(jī)器人，其特征在于:包括支撐桿本體、螺紋伸縮上支架和螺紋伸縮下支架，所述螺紋伸縮上支架和螺紋伸縮下支架分別螺紋連接在支撐桿本體的兩端，所述螺紋伸縮上支架和螺紋伸縮下支架的另一端均設(shè)置有吸盤(pán)，所述吸盤(pán)內(nèi)設(shè)置有橫向運(yùn)動(dòng)滾輪，所述支撐桿本體上設(shè)置有滾膠裝置和鋪墻紙裝置，所述支撐桿本體下端部還設(shè)置有一電機(jī)，所述支撐桿本體內(nèi)還設(shè)置有一電源，所述電機(jī)、電源、滾膠裝置、鋪墻紙裝置和橫向運(yùn)動(dòng)滾輪通過(guò)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻紙鋪貼機(jī)器人，其特征在于:所述滾膠裝置包括蓄膠裝置、滾輪a和殼體a，所述滾輪a與蓄膠裝置進(jìn)行固定連接，所述蓄膠裝置設(shè)置在殼體a內(nèi)部，所述殼體a在支撐桿本體上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻紙鋪貼機(jī)器人，其特征在于:所述鋪墻紙裝置包括殼體b、機(jī)器連動(dòng)帶和縱向并列設(shè)置的卷紙滾輪b，所述卷紙滾輪b設(shè)置在殼體b內(nèi)，所述殼體Hi過(guò)機(jī)器連動(dòng)帶與支撐桿本體相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻紙鋪貼機(jī)器人，其特征在于:所述支撐桿本體上沿著縱向設(shè)置有軌道，所述支撐桿本體通過(guò)軌道與滾膠裝置、鋪墻紙裝置進(jìn)行連接。
【文檔編號(hào)】B44C7/04GK105835608SQ201610350758
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月25日
【發(fā)明人】孟翔
【申請(qǐng)人】江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院