一種上料機及利用該上料機的手機后蓋自動雕刻系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種上料機，包括輸送裝置和放置平臺，放置平臺處于輸送裝置的左側(cè)或右側(cè)；輸送裝置具有進料輸送帶和出料輸送帶，進料輸送帶與出料輸送帶并排平行設(shè)置，進料輸送帶的前端上方設(shè)有能夠左右平移至出料輸送帶上方處的前平移塊，前平移塊上安裝有上下升降移動的前真空吸料嘴；還包括有能夠左右平移至放置平臺上方和輸送裝置后端上方的后平移塊，后平移塊上安裝有上下升降移動的后真空吸料嘴。與現(xiàn)有技術(shù)相比，整一過程無需人工將手機后蓋放置在雕刻頭下方和從雕刻頭下方取出，全自動化操作，工作效率高，且工人只需將一疊手機后蓋進行搬放操作即可，工人勞動量大大降低。本發(fā)明還公開了一種利用該上料機的手機后蓋自動雕刻系統(tǒng)。
【專利說明】
一種上料機及利用該上料機的手機后蓋自動雕刻系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于手機后蓋處理用的設(shè)備，特別是涉及一種手機蓋在雕刻時對手機后蓋自動取放的上料機及采用該上料機的自動雕刻系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有手機后蓋的雕刻方式是:由工人將一片一片待雕刻的手機后蓋放置在雕刻機的雕刻位處(即雕刻機的雕刻頭下方)，雕刻完成后，工人再將雕刻后的手機后蓋從雕刻機中取出，之后再將下一待雕刻的手機后蓋放置在雕刻機的雕刻位處，如此反復操作。然而，此種雕刻方式，其手機后蓋的取放操作全部由工人來手動操作，工作效率低下，也工人的取放時手需伸入雕刻機內(nèi)，存在一定的安全隱患。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人對上述問題進行深入研究，遂由本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可將手機后蓋自動上料至手機后蓋雕刻機內(nèi)進行雕刻處理，并自動從手機后蓋雕刻機上取出已雕刻完的手機后蓋的自動上料機。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提供一種可將手機后蓋自動上料至手機后蓋雕刻機內(nèi)進行雕刻處理，并自動從手機后蓋雕刻機上取出已雕刻完的手機后蓋的手后蓋自動雕刻系統(tǒng)。
[0006]為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0007]—種上料機，包括有對手機后蓋進行輸送的輸送裝置和供手機后蓋放置的放置平臺，以輸送裝置的輸送方向為前后方向，上述放置平臺處于上述輸送裝置的左側(cè)或右側(cè)；
[0008]上述輸送裝置具有對待雕刻手機后蓋輸送的進料輸送帶和對已雕刻手機后蓋輸送的出料輸送帶，上述進料輸送帶與出料輸送帶并排平行設(shè)置，上述進料輸送帶的前端上方設(shè)有能夠左右平移至出料輸送帶上方處的前平移塊，上述前平移塊上安裝有上下升降移動的前真空吸料嘴；
[0009]還包括有能夠左右平移至放置平臺上方和輸送裝置后端上方的后平移塊，上述后平移塊上安裝有上下升降移動的后真空吸料嘴。
[0010]上述進料輸送帶的前端端部與上述出料輸送帶的前端端部不齊平，形成前后差，且出料輸送帶的前端端部處于進料輸送帶的前端端部的前方，上述進料輸送帶的前端端部前方設(shè)有對進料輸送帶輸出的手機后蓋進行擺正對位的對位調(diào)節(jié)裝置，上述前真空吸料嘴處于上述對位調(diào)節(jié)裝置的正上方。
[0011 ] 上述對位調(diào)節(jié)裝置包括對位放置板，正對位板和側(cè)對位板，上述對位放置板與上述進料輸送帶的前端端部相承接設(shè)置，上述對位放置板上固設(shè)有沿對位放置板的左右方向延伸的前糾正凸條和沿對位放置板的前后方向延伸有側(cè)糾正凸條，上述側(cè)對位板豎立放置于上述對位放置板上，并與上述側(cè)糾正凸條呈左右相對間隔設(shè)置，上述正對位板豎立設(shè)置于上述對位放置板上，并與上述前糾正凸條呈前后相對間隔設(shè)置，上述前糾正凸條、側(cè)糾正凸條、正對位板與側(cè)對位板圍成供手機后蓋容置于內(nèi)的容置空間，上述前真空吸料嘴處于上述容置空間正上方，上述對位放置板外固設(shè)有控制側(cè)對位板左右平移的左右驅(qū)動氣缸，上述進料輸送帶的前端端部上方固設(shè)有控制正對位板前后平移的前后驅(qū)動氣缸。
[0012]還包括有機架，上述機架具有沿機架的左右方向延伸的上橫梁，處于上橫梁下方、并沿機架的左右方向延伸的放置平板，和處于放置平板右側(cè)外、并沿機架的前后方向延伸的安裝板條，上述后平移塊沿上橫梁長度方向平移的方式安裝在上述上橫梁上，上述放置平板為上述放置平臺，上述安裝板條的后端處于上述機架內(nèi)，上述安裝板條的前端處于上述機架的前方外，上述對位調(diào)節(jié)裝置安裝在上述安裝板條的前端上，上述進料輸送帶與上述出料輸送帶均沿安裝板條的前后方向延伸設(shè)置，上述進料輸送帶的后端和上述出料輸送帶的后端均處于上述機架內(nèi)，上述進料輸送帶的前端和上述出料輸送帶的前端均處于上述機架外，上述進料輸送帶處于上述出料輸送帶與上述放置平板之間，上述進料輸送帶和上述出料輸送帶均轉(zhuǎn)動安裝在上述安裝板條上，且上述機架上安裝有控制進料輸送帶順時針轉(zhuǎn)動的第一電機驅(qū)動裝置和控制出料輸送帶逆時針轉(zhuǎn)動的第二電機驅(qū)動裝置，上述機架上固設(shè)有處于上述安裝板條的前端上方，并沿機架的左右方向延伸的下橫梁，上述前平移塊沿下橫梁的長度方向平移的方式安裝在上述下橫梁上。
[0013]上述后平移塊的下方處設(shè)有上下升降移動的安裝板，上述后平移塊上安裝有控制安裝板上下升降的升降氣缸，上述安裝板為沿機架的前后方向延伸的條形板，上述后真空吸料嘴設(shè)置有若干個，各后真空吸料嘴均處于上述安裝板的下方，并沿安裝板的前后方向間隔并排設(shè)置。
[0014]上述安裝板對應于各上述后真空吸料嘴處分別一一對應豎立有吸嘴驅(qū)動氣缸，上述吸嘴驅(qū)動氣缸的缸體固定在上述安裝板上，上述吸嘴驅(qū)動氣缸的活塞桿自由端端部朝下設(shè)置，并與上述后真空吸料嘴固定連接。
[0015]上述后平移塊處于上述上橫梁的后方，上述上橫梁的后側(cè)面上固設(shè)有沿上橫梁的左右方向延伸的導向柱，上述后平移塊的前側(cè)面上凸設(shè)有套設(shè)于導向柱外的導向塊，上述機架上安裝有控制后平移塊平移的平移驅(qū)動裝置。
[0016]上述機架的前側(cè)固設(shè)有處于機架外，并沿機架的前后方向延伸的左延伸桿和右延伸桿，左延伸桿與右延伸桿左右間隔設(shè)置，上述進料輸送帶的前端和出料輸送帶的前端均處于左延伸桿與右延伸桿之間，且左、右延伸桿均處于前料輸送帶和出料輸送帶的上方，上述下橫梁的兩端對應固定在左延伸桿的前端和右延伸桿的前端之間，上述下橫梁上安裝有沿下橫梁的左右方向延伸的，并轉(zhuǎn)動的絲桿，上述下橫梁上安裝有控制絲桿轉(zhuǎn)動的電機驅(qū)動裝置，上述絲桿和上述前平移塊均處于上述下橫梁前方，且上述絲桿穿過上述前平移塊，并與上述前平移塊螺合連接。
[0017]上述前平移塊前側(cè)壁上固設(shè)有安裝塊，上述安裝塊的下方設(shè)有吸盤安裝板，上述安裝塊的左右兩側(cè)內(nèi)分別固裝有豎立設(shè)置的前驅(qū)動氣缸，兩前驅(qū)動氣缸的活塞桿自由端端部均朝下設(shè)置，并伸出安裝塊外與吸盤安裝板固定連接，上述吸盤安裝板下底面的左右兩側(cè)處分別安裝有上述前真空吸料嘴。
[0018]還包括有對手機后蓋進行雕刻的雕刻機，上述雕刻機具有雕刻空間，上述雕刻空間內(nèi)安裝有上下升降的雕刻頭，上述雕刻機處于上述出料輸送帶和送料輸送帶的前方，且上述出料輸送帶的前端端部和上述對位調(diào)節(jié)裝置均處于上述雕刻空間內(nèi)，上述雕刻頭處于上述出料輸送帶的前端端部正上方。
[0019]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的一種上料機，使用時先將一塊塊上下疊放在一起的一疊待雕刻的手機后蓋放置在放置平臺上，之后，后平移塊處于該疊待雕刻的手機后蓋的上方，后平移塊的后真空吸料嘴向下移動吸住一片手機后蓋，后平移動塊平移至送料輸送帶的后端上，后真空吸料嘴下移并將吸住的手機后蓋放開，手機后蓋下放至送料輸送帶上，送料輸送帶將手機后蓋向前輸送，前平移塊處于送料輸送帶的前端端部處，當手機后蓋被輸送至前平移塊處時，前真空吸料嘴向下移動吸住送料輸送帶上的手機后蓋，再向上移動，手機后蓋與送料輸送帶相分離，前平移塊平移至出料輸送帶上方，前真空吸料嘴向下移動并將吸住的手機后蓋放開，手機后蓋下放至出料輸送帶的前端上，此時，對手機后蓋進行雕刻用的雕刻頭可正處于出料輸送帶的前端上，這樣，雕刻頭可對出料輸送帶前端上的手機后蓋進行雕刻處理，處理后出料輸送帶啟動，將雕刻好的手機后蓋向后輸送;輸送至出料輸送帶的后端處時，后平移塊平移至出料輸送帶上方，后真空吸料嘴下移并吸住出料輸送帶上雕刻好的手機后蓋，再向上移動，使雕刻好的手機后蓋與出料輸送帶相分離;最后，后平移塊向放置平臺方向移動，移動至放置平臺處時后真空吸料嘴向下移動并將吸住的雕刻好的手機后蓋放開，雕刻好的手機后蓋下落至放置平臺上放置，完成一片手機后蓋的雕刻處理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可放置平臺上的對一整疊未雕刻的手機后蓋進行一片一片自動取出并送至雕刻頭處雕刻處理，雕刻后的手機后蓋再一片一片自動放置在放置平臺上進行疊放，整一過程無需人工將手機后蓋放置在雕刻頭下方和從雕刻頭下方取出，全自動化操作，工作效率高，且工人只需將一疊未雕刻的手機后蓋放置在放置平臺上和從放置平臺上搬走一疊已雕刻的手機后蓋即可，工人勞動量大大降低。
[0020]本發(fā)明的一種手機后蓋自動雕刻系統(tǒng)，正是采用該上料機使手機后蓋的雕刻過程無需人工參與，工人只需將一疊未雕刻的手機后蓋放置在放置平臺上和從放置平臺上搬走一疊已雕刻的手機后蓋即可，顯著提高了手機后蓋的雕刻工作效率，并大大降低了工人勞動量，同時，因無人操作，還可實現(xiàn)夜間操作，進一步了雕刻工作效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的另一立體圖；
[0023]圖3為采用本發(fā)明的上料機的手機后蓋自動雕刻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]本發(fā)明的一種上料機，如圖1、2所示，包括有對手機后蓋進行輸送的輸送裝置和供手機后蓋放置的放置平臺I，以輸送裝置的輸送方向為前后方向，放置平臺I處于輸送裝置的左側(cè)或右側(cè);其中:
[0025]輸送裝置具有對待雕刻手機后蓋輸送的進料輸送帶2和對已雕刻手機后蓋輸送的出料輸送帶3，進料輸送帶2與出料輸送帶3均沿前后方向延伸設(shè)置，且進料輸送帶2與出料輸送帶3呈左右并排平行設(shè)置，進料輸送帶2的前端上方設(shè)有能夠左右平移至出料輸送帶3上方處的前平移塊4，前平移塊4上安裝有上下升降移動的前真空吸料嘴5;
[0026]本發(fā)明的上料機還包括有能夠左右平移至放置平臺I上方和輸送裝置后端上方的后平移塊6，后平移塊6上安裝有上下升降移動的后真空吸料嘴7。
[0027]優(yōu)選方案是:該上料機還包括有機架100，機架100主要由若干立柱和橫桿圍成的中空方形框架，機架100位于該機架100的中空框架內(nèi)具有沿機架100的左右方向延伸的上橫梁101，處于上橫梁101下方、并沿機架100的左右方向延伸的放置平板，和處于放置平板右側(cè)外、并沿機架的前后方向延伸的安裝板條102，此放置平板即為所述的放置平臺I，后平移塊6沿上橫梁101長度方向平移的方式安裝在上橫梁101上，具體的是:后平移塊6處于上橫梁101的后方，并與進料輸送帶2、出料輸送帶3和放置平臺I上下對位設(shè)置，上橫梁101的后側(cè)面上固設(shè)有沿上橫梁101的左右方向延伸的導向柱101a，后平移塊6的前側(cè)面上凸設(shè)有套設(shè)于導向柱1la外的導向塊61，機架I上安裝有控制后平移塊6平移的平移驅(qū)動裝置，此平移驅(qū)動裝置可為氣缸，此氣缸橫臥處于后平移塊6的右側(cè)，氣缸的缸體固定在機架上，氣缸的活塞桿朝右設(shè)置，且端部與后平移塊6固定連接，氣缸的活塞桿的伸縮可推動后平移塊6左右平移，并配合導向柱1la與導向塊61的配合對后平移塊6的平移起到導向作用。另，該導向柱1la最佳設(shè)置二根，二導向柱1la上下間隔設(shè)置，導向塊61相對應設(shè)置有二個，采用二個導向柱與導向塊的配合使后平移動塊6的平移較為平穩(wěn)。
[0028]所述的后平移塊6的下方處設(shè)有上下升降移動的安裝板62，后平移塊6上安裝有控制安裝板6上下升降的升降氣缸63，后真空吸料嘴7安裝有安裝板62的下底面上，且后真空吸料嘴7的吸料口朝下設(shè)置;這樣，升降氣缸63伸縮啟動時，可帶動安裝板62上下升降，安裝板62的上下升降使后真空吸料嘴7—同上下移動。
[0029]所述的安裝板條102的后端固設(shè)在機架100的中空腔室內(nèi)，并處于放置平臺I的左偵抄卜，安裝板條102的前端伸出機架100的中空腔室外，并處于機架100的前方外，進料輸送帶2與出料輸送帶3均沿安裝板條102的前后方向延伸設(shè)置，進料輸送帶2的后端和出料輸送帶3的后端均處于機架100內(nèi)，進料輸送帶2的前端和出料輸送帶3的前端均處于機架100外，進料輸送帶2處于出料輸送帶3與放置平臺I之間，進料輸送帶2和出料輸送帶3均轉(zhuǎn)動安裝在安裝板條102上;具體的是:安裝板條102前、后兩端的左、右兩側(cè)上分別安裝有轉(zhuǎn)動的皮帶輪，進料輸送帶2繞設(shè)在處于左側(cè)的前、后兩端處的皮帶輪上，出料輸送帶3繞設(shè)在處于右側(cè)的前、后兩端處的皮帶輪上，且機架100上安裝有控制進料輸送帶2順時針轉(zhuǎn)動的第一電機驅(qū)動裝置和控制出料輸送帶3逆時針轉(zhuǎn)動的第二電機驅(qū)動裝置，最簡易的是該第一電機驅(qū)動裝置為第一電機，第二電機驅(qū)動裝置為第二電機，第一一電機與處于安裝板條102后端左側(cè)的皮帶輪傳動連接，第二電機與處于安裝板條102后端右側(cè)的皮帶輪傳動連接，這樣，第一電機工作時可帶動進料輸送帶2轉(zhuǎn)動，第二電機工作時可帶動出料輸送帶3轉(zhuǎn)動。
[0030]所述機架100上固設(shè)有處于安裝板條102的前端上方，并沿機架100的左右方向延伸的下橫梁103，優(yōu)選的是:機架100的前側(cè)固設(shè)有處于機架100外，并沿機架100的前后方向延伸的左延伸桿104和右延伸桿105，左延伸桿104與右延伸桿105左右間隔設(shè)置，進料輸送帶2的前端和出料輸送帶3的前端位于左延伸桿104與右延伸桿105之間，且左、右延伸桿104、105均處于前料輸送帶2和出料輸送帶3的上方，下橫梁103的左右兩端分別對應固定在左延伸桿104的前端和右延伸桿105的前端之間，前平移塊4沿下橫梁103的長度方向平移的方式安裝在下橫梁103上，具體的是:下橫梁103上安裝有沿下橫梁103的左右方向延伸的，并轉(zhuǎn)動的絲桿106，下橫梁103上安裝有控制絲桿106轉(zhuǎn)動的電機驅(qū)動裝置，該電機驅(qū)動裝置為電機，電機的輸出軸與絲桿106的一端固定連接，且絲桿106和前平移塊4均處于下橫梁103前方，且絲桿106穿過前平移塊4，并與前平移塊4螺合連接，即前平移塊4上開設(shè)有供絲桿106由左至右穿過的穿孔，此穿孔上安裝有與絲桿106的外螺紋相螺合的內(nèi)螺紋;使用時，電機驅(qū)動裝置啟動，絲桿106轉(zhuǎn)動，絲桿106的轉(zhuǎn)動使前平移塊4沿絲桿106作左右平移。本發(fā)明中，該前平移塊4的左右安裝方式并非局限于此電機與絲桿的配合方式，也可是導柱與氣缸的配合方式，即導柱沿左右方向延伸設(shè)置，并固定在下橫梁上，導柱活動穿過前平移塊，下橫梁的一側(cè)上安裝有控制前平移塊平移的平移驅(qū)動氣缸。
[0031]所述的前平移塊4前側(cè)壁上固設(shè)有安裝塊41，安裝塊41的下方設(shè)有吸盤安裝板42，安裝塊41的左右兩側(cè)內(nèi)分別固裝有豎立設(shè)置的前驅(qū)動氣缸(圖中未示出)，兩前驅(qū)動氣缸的活塞桿自由端端部均朝下設(shè)置，并伸出安裝塊41外與吸盤安裝板42固定連接，吸盤安裝板42下底面的左右兩側(cè)處分別安裝有所述的前真空吸料嘴5，此前真空吸料嘴5的吸料口朝下設(shè)置。
[0032]本發(fā)明的進一優(yōu)選方案是:該進料輸送帶2的前端端部與出料輸送帶3的前端端部不齊平，形成前后差，且出料輸送帶3的前端端部的位置在進料輸送帶2的前端端部位置的前方，進料輸送帶2的前端端部前方設(shè)有對進料輸送帶2輸出的手機后蓋進行擺正對位的對位調(diào)節(jié)裝置，前真空吸料嘴5處于該對位調(diào)節(jié)裝置的正上方;具體的是:該對位調(diào)節(jié)裝置包括對位放置板81，正對位板82和側(cè)對位板83，對位放置板81與進料輸送帶2的前端端部相承接設(shè)置，且對位放置板81固定安裝有安裝板條3上，對位放置板81上固設(shè)有沿對位放置板81的左右方向延伸的前糾正凸條811和沿對位放置板81的前后方向延伸有側(cè)糾正凸條812，側(cè)糾正凸條812處于對位放置板81的左側(cè)，且側(cè)糾正凸條812的前端與前糾正凸條811的左端相互垂直設(shè)置，并一體成型連接，側(cè)對位板83豎立放置于對位放置板81的右側(cè)上，并與側(cè)糾正凸條812呈左右相對間隔設(shè)置，正對位板82豎立設(shè)置于對位放置板81的后側(cè)上，并與前糾正凸條811呈前后相對間隔設(shè)置，該前糾正凸條811、側(cè)糾正凸條812、正對位板82與側(cè)對位板83圍成供手機后蓋容置于內(nèi)的容置空間，前真空吸料嘴5處于該容置空間的正上方，且對位放置板81外固設(shè)有控制側(cè)對位板83左右平移的左右驅(qū)動氣缸84，即安裝板條102的前端上固設(shè)有處于對位放置板81右側(cè)的固定塊，左右驅(qū)動氣缸84橫臥設(shè)置，且左右驅(qū)動氣缸8的活塞桿朝左設(shè)置，并與側(cè)對位板83固定連接，進料輸送帶2的前端端部上方固設(shè)有控制正對位板82前后平移的前后驅(qū)動氣缸85，即安裝板條102的前端端部位于進料輸送帶2的左右兩側(cè)外分別固設(shè)有豎立有立柱，兩立柱之間連接有疊放于進料輸送帶2上方的橫板102a，該橫板102a的下底面上向上凹設(shè)有沿前后方向延伸的，供手機后蓋通過的通過凹槽，前后驅(qū)動氣缸85橫臥安裝在此橫板102a的上表面上，且前后驅(qū)動氣缸85的活塞桿朝前設(shè)置，并與正對位板82固定連接，利用此橫板102a的通過凹槽使前后驅(qū)動氣缸85的安裝對手機后蓋的輸送造成影響；為了方便正對位板82的推板動作，正對位板82下底面的前端側(cè)沿和后端側(cè)沿均設(shè)置成向上傾斜的傾斜邊沿，兩傾斜邊沿構(gòu)成由下至上漸擴的喇叭口，利用兩傾斜邊沿可保證正對位板82與手機后蓋相接觸進行推板操作;再有，對位放置板81的高度可設(shè)置有略高于進料輸送帶2，這樣可進一步保證正對位板82的推板操作。
[0033 ]本發(fā)明的一種上料機，使用時先將一塊塊上下疊放在一起的一疊待雕刻的手機后蓋放置在放置平臺I的左側(cè)上，之后，后平移塊6右移至該疊待雕刻的手機后蓋的上方，升降氣缸63啟動，安裝板62下移，待后真空吸料嘴7隨安裝板62的下移與一疊待雕刻的手機后蓋最上面的一塊手機后蓋相接觸時，停止下移，后真空吸料嘴7抽真空，后真空吸料嘴7產(chǎn)生吸力，吸住手機后蓋，升降氣缸63再次啟動，后真空吸料嘴7上移并吸住一塊手機后，后平移塊6向左移動至進料輸送帶2的后端上方，升降氣缸63啟動，后真空吸料嘴7下移，待后真空吸料嘴7上的手機后蓋與進料輸送帶2相接觸時，停止下移，后真空吸料嘴7停止抽真空，后真空吸料嘴7無吸力，后真空吸料嘴7上的手機后蓋受自身重力下落至進料輸送帶2上;第一電機驅(qū)動裝置啟動，進料輸送帶2順時針轉(zhuǎn)動，處于進料輸送帶2后端上的手機后蓋被向前輸送，并隨進料輸送帶2的轉(zhuǎn)動而下落至對位放置板81上，此時，左右驅(qū)動氣缸84和前后驅(qū)動氣缸85啟動，使正對位板82和側(cè)對位板83對手機后蓋進行推擺，并配合前糾正凸條811和側(cè)糾正凸條812的對位使手機后蓋被調(diào)整成擺直狀態(tài);擺直后，前平移塊4右移使前真空吸料盤5處于對位放置板81的正上方，前驅(qū)動氣缸啟動，前真空吸料盤5下移，前真空吸料盤5與對位放置板81上的手機后蓋相接觸，前真空吸料盤5進行抽真空，前真空吸料盤5吸住手機后蓋，前驅(qū)動氣缸再次啟動，前真空吸料盤5向上移動，將手機后蓋吸離對位放置板81，前平移塊4左移，待前真空吸料盤5上的手機后蓋處于出料輸送帶3的前端正上方時，前真空吸料盤5再次下移，待前真空吸料嘴5上的手機后蓋與出料輸送帶3相接觸時，停止下移，前真空吸料嘴5停止抽真空，前真空吸料嘴5無吸力，前真空吸料嘴5上的手機后蓋受自身重力下落至出料輸送帶3上;此時，對手機后蓋進行雕刻用的雕刻頭可正處于出料輸送帶3的前端上方，這樣，雕刻頭可對出料輸送帶3前端上的手機后蓋進行雕刻處理，處理后第二驅(qū)動裝置啟動，出料輸送帶3逆時針轉(zhuǎn)動，出料輸送帶3的逆時針轉(zhuǎn)動可將處于出料輸送帶3前端處的雕刻好的手機后蓋向后輸送；當出料輸送帶3上的雕刻好的手機后蓋向后輸送至出料輸送帶3的后端處時，后平移塊6左移至出料輸送帶3的上方，后真空吸料嘴7下移并與出料輸送帶3上的雕刻好的手機后蓋相接觸，后真空吸料嘴7抽真空，吸住雕刻好的手機后蓋，后真空吸料嘴7上升與出料輸送帶3分離，后平移塊6右移，當后真空吸料嘴7上的雕刻好的手機后蓋移動至放置平臺I的右側(cè)處時，后真空吸料嘴7下移，當?shù)窨毯玫氖謾C后蓋與放置平臺I相接觸時，后真空吸料嘴7停止抽真空，雕刻好的手機后蓋直接下落至放置平臺I的右側(cè)上；即可完成一塊手機后蓋的自動雕刻過程，如此循環(huán)反復，放置平臺I上的一疊待雕刻的手機后蓋均被會一塊塊自動取走送去雕刻，同時放置平臺I上具有一塊塊雕刻好的手機后蓋整齊地疊放成一疊。
[0034]本發(fā)明的一種上料機，其具有以下有益效果:
[0035]—、放置平臺I上待雕刻的手機后蓋無需人工操作即可自動送至雕刻頭處雕刻，雕刻后再自動返送回放置平臺上存放，整一過程無需人工操作，實現(xiàn)自動化雕刻氣喘吁吁作，顯著提高了整體工作效率；
[0036]二、雕刻過程中工人只需將一疊未雕刻的手機后蓋放置在放置平臺上和從放置平臺上搬走一疊已雕刻的手機后蓋即可，工人勞動量大大降低，并無需對雕刻的手機后蓋進行疊放操作，工人勞動量進一步降低；
[0037]三、能夠?qū)崿F(xiàn)夜間自動操作，無人工人監(jiān)控，工作效率更高；
[0038]四、雕刻前能對手機后蓋進行擺正調(diào)節(jié)，使手機后蓋的雕刻效果得以保證，避免手機后蓋在輸送過程中發(fā)生偏移造成雕刻不精準的問題；
[0039]五、具有結(jié)構(gòu)簡易，占地面積小，操作方便等優(yōu)點。
[0040]本發(fā)明再一優(yōu)選的是:該安裝板62為沿機架100的前后方向延伸的條形板，后真空吸料嘴7設(shè)置有若干個，各后真空吸料嘴7沿安裝板62的前后方向間隔并排設(shè)置;這樣，多個后真空吸料嘴7的設(shè)置使后移動塊6—次可吸走多個手機后蓋和吸放多個手機后蓋，進一步提高了整體工作效果。另，安裝板62對應于各后真空吸料嘴7處分別一一對應豎立有吸嘴驅(qū)動氣缸，吸嘴驅(qū)動氣缸的缸體固定在安裝板62上，吸嘴驅(qū)動氣缸的活塞桿自由端端部朝下設(shè)置，并與后真空吸料嘴固定連接;這樣，通過各吸嘴驅(qū)動氣缸使后真空吸料嘴7的上下升降除了通過后移動塊上的升降氣缸控制外，還可通過吸嘴驅(qū)動氣缸來控制，從而使手機后蓋的吸放更為靈活。
[0041]再有，本發(fā)明的上料機，其第一電機裝置和第二電機裝置的工作可通過光纖感應器來控制，及對位調(diào)節(jié)裝置的工作也可通過光纖感應器來控制，實現(xiàn)智能控制，另，用于驅(qū)動前真空吸料嘴的前驅(qū)動氣缸上可安裝一磁性開關(guān)，利用此磁性開關(guān)來感應前驅(qū)動氣缸的工作情況，進行來控制第二電機裝置或雕刻頭。
[0042]本發(fā)明中，該進料輸送帶2的上表面和出料輸送帶3的上表面均設(shè)置二個沿輸送帶的輸送方向延伸的，并呈左右相對間隔分布的糾正板條，這樣，手機后蓋在輸送過程中能夠一直在兩糾正板條之間，以使手機后蓋保持平直狀態(tài)，方便手機后蓋的疊放和雕刻。
[0043]本發(fā)明還提出一種利用上述上料機的手機后蓋自動雕刻系統(tǒng)，如圖3所示，該手機后蓋自動雕刻系統(tǒng)，包括上料機和對對手機后蓋進行雕刻的雕刻機9，此上料機為上述實施所描述的上料機，該雕刻機9采用的是現(xiàn)有手機后蓋的雕刻機，其工作原理和具體結(jié)構(gòu)不再累述，該雕刻機9具有雕刻空間，雕刻空間內(nèi)安裝有上下升降的雕刻頭，9雕刻機處于出料輸送帶3和送料輸送帶2的前方，且出料輸送帶3的前端端部和送料輸送帶2的對位調(diào)節(jié)裝置均處于雕刻空間內(nèi)，雕刻頭處于出料輸送帶3的前端端部正上方;這樣，手機后蓋可經(jīng)送料輸送帶2送至雕刻機9的雕刻空間內(nèi)，并通過上料機的前真空吸料嘴6吸至出料輸送帶3的前端端部上，并處于雕刻頭的正下方，這樣，雕刻機8的雕刻頭可直接對出料輸送帶3上手機后蓋進行雕刻，雕刻完成后出料輸送帶3再將雕刻后的手機后蓋向后輸送出雕刻機8外。
[0044]本發(fā)明的手機后蓋自動雕刻系統(tǒng)，正是采用上述上料機與雕刻機的配合即可實現(xiàn)手機后蓋的全自動化雕刻，具有上料機相同的有益效果，在此就不再一一累述了。
[0045]上述實施例和附圖并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【主權(quán)項】
1.一種上料機，其特征在于:包括有對手機后蓋進行輸送的輸送裝置和供手機后蓋放置的放置平臺，以輸送裝置的輸送方向為前后方向，上述放置平臺處于上述輸送裝置的左側(cè)或右側(cè)； 上述輸送裝置具有對待雕刻手機后蓋輸送的進料輸送帶和對已雕刻手機后蓋輸送的出料輸送帶，上述進料輸送帶與出料輸送帶并排平行設(shè)置，上述進料輸送帶的前端上方設(shè)有能夠左右平移至出料輸送帶上方處的前平移塊，上述前平移塊上安裝有上下升降移動的前真空吸料嘴； 還包括有能夠左右平移至放置平臺上方和輸送裝置后端上方的后平移塊，上述后平移塊上安裝有上下升降移動的后真空吸料嘴。2.如權(quán)利要求1所述的一種上料機，其特征在于:上述進料輸送帶的前端端部與上述出料輸送帶的前端端部不齊平，形成前后差，且出料輸送帶的前端端部處于進料輸送帶的前端端部的前方，上述進料輸送帶的前端端部前方設(shè)有對進料輸送帶輸出的手機后蓋進行擺正對位的對位調(diào)節(jié)裝置，上述前真空吸料嘴處于上述對位調(diào)節(jié)裝置的正上方。3.如權(quán)利要求2所述的一種上料機，其特征在于:上述對位調(diào)節(jié)裝置包括對位放置板，正對位板和側(cè)對位板，上述對位放置板與上述進料輸送帶的前端端部相承接設(shè)置，上述對位放置板上固設(shè)有沿對位放置板的左右方向延伸的前糾正凸條和沿對位放置板的前后方向延伸有側(cè)糾正凸條，上述側(cè)對位板豎立放置于上述對位放置板上，并與上述側(cè)糾正凸條呈左右相對間隔設(shè)置，上述正對位板豎立設(shè)置于上述對位放置板上，并與上述前糾正凸條呈前后相對間隔設(shè)置，上述前糾正凸條、側(cè)糾正凸條、正對位板與側(cè)對位板圍成供手機后蓋容置于內(nèi)的容置空間，上述前真空吸料嘴處于上述容置空間正上方，上述對位放置板外固設(shè)有控制側(cè)對位板左右平移的左右驅(qū)動氣缸，上述進料輸送帶的前端端部上方固設(shè)有控制正對位板前后平移的前后驅(qū)動氣缸。4.如權(quán)利要求2所述的一種上料機，其特征在于:還包括有機架，上述機架具有沿機架的左右方向延伸的上橫梁，處于上橫梁下方、并沿機架的左右方向延伸的放置平板，和處于放置平板右側(cè)外、并沿機架的前后方向延伸的安裝板條，上述后平移塊沿上橫梁長度方向平移的方式安裝在上述上橫梁上，上述放置平板為上述放置平臺，上述安裝板條的后端處于上述機架內(nèi)，上述安裝板條的前端處于上述機架的前方外，上述對位調(diào)節(jié)裝置安裝在上述安裝板條的前端上，上述進料輸送帶與上述出料輸送帶均沿安裝板條的前后方向延伸設(shè)置，上述進料輸送帶的后端和上述出料輸送帶的后端均處于上述機架內(nèi)，上述進料輸送帶的前端和上述出料輸送帶的前端均處于上述機架外，上述進料輸送帶處于上述出料輸送帶與上述放置平板之間，上述進料輸送帶和上述出料輸送帶均轉(zhuǎn)動安裝在上述安裝板條上，且上述機架上安裝有控制進料輸送帶順時針轉(zhuǎn)動的第一電機驅(qū)動裝置和控制出料輸送帶逆時針轉(zhuǎn)動的第二電機驅(qū)動裝置，上述機架上固設(shè)有處于上述安裝板條的前端上方，并沿機架的左右方向延伸的下橫梁，上述前平移塊沿下橫梁的長度方向平移的方式安裝在上述下橫梁上。5.如權(quán)利要求1或4所述的一種上料機，其特征在于:上述后平移塊的下方處設(shè)有上下升降移動的安裝板，上述后平移塊上安裝有控制安裝板上下升降的升降氣缸，上述安裝板為沿機架的前后方向延伸的條形板，上述后真空吸料嘴設(shè)置有若干個，各后真空吸料嘴均處于上述安裝板的下方，并沿安裝板的前后方向間隔并排設(shè)置。6.如權(quán)利要求5所述的一種上料機，其特征在于:上述安裝板對應于各上述后真空吸料嘴處分別一一對應豎立有吸嘴驅(qū)動氣缸，上述吸嘴驅(qū)動氣缸的缸體固定在上述安裝板上，上述吸嘴驅(qū)動氣缸的活塞桿自由端端部朝下設(shè)置，并與上述后真空吸料嘴固定連接。7.如權(quán)利要求4所述的一種上料機，其特征在于:上述后平移塊處于上述上橫梁的后方，上述上橫梁的后側(cè)面上固設(shè)有沿上橫梁的左右方向延伸的導向柱，上述后平移塊的前側(cè)面上凸設(shè)有套設(shè)于導向柱外的導向塊，上述機架上安裝有控制后平移塊平移的平移驅(qū)動目.ο8.如權(quán)利要求2所述的一種上料機，其特征在于:上述機架的前側(cè)固設(shè)有處于機架外，并沿機架的前后方向延伸的左延伸桿和右延伸桿，左延伸桿與右延伸桿左右間隔設(shè)置，上述進料輸送帶的前端和出料輸送帶的前端均處于左延伸桿與右延伸桿之間，且左、右延伸桿均處于前料輸送帶和出料輸送帶的上方，上述下橫梁的兩端對應固定在左延伸桿的前端和右延伸桿的前端之間，上述下橫梁上安裝有沿下橫梁的左右方向延伸的，并轉(zhuǎn)動的絲桿，上述下橫梁上安裝有控制絲桿轉(zhuǎn)動的電機驅(qū)動裝置，上述絲桿和上述前平移塊均處于上述下橫梁前方，且上述絲桿穿過上述前平移塊，并與上述前平移塊螺合連接。9.如權(quán)利要求1或8所述的一種上料機，其特征在于:上述前平移塊前側(cè)壁上固設(shè)有安裝塊，上述安裝塊的下方設(shè)有吸盤安裝板，上述安裝塊的左右兩側(cè)內(nèi)分別固裝有豎立設(shè)置的前驅(qū)動氣缸，兩前驅(qū)動氣缸的活塞桿自由端端部均朝下設(shè)置，并伸出安裝塊外與吸盤安裝板固定連接，上述吸盤安裝板下底面的左右兩側(cè)處分別安裝有上述前真空吸料嘴。10.—種利用權(quán)利要求2所述的上料機的手機后蓋自動雕刻系統(tǒng)，其特征在于:還包括有對手機后蓋進行雕刻的雕刻機，上述雕刻機具有雕刻空間，上述雕刻空間內(nèi)安裝有上下升降的雕刻頭，上述雕刻機處于上述出料輸送帶和送料輸送帶的前方，且上述出料輸送帶的前端端部和上述對位調(diào)節(jié)裝置均處于上述雕刻空間內(nèi)，上述雕刻頭處于上述出料輸送帶的前端端部正上方。
【文檔編號】B44B3/06GK105882284SQ201610319317
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】王亞榆, 蔡輝躍, 陳家木, 孫善舉
【申請人】福建省石獅市通達電器有限公司