葫蘆去底掏芯機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種葫蘆去底掏芯機，包括夾持裝置（1）、去底裝置（2）、掏芯裝置（3）、機架（4）、龍門架（5）、機架框架（6）和電箱（7），所述夾持裝置（1）固定設(shè)置在機架（4）上，所述龍門架（5）固定設(shè)置在機架（4）上，所述去底裝置（3）和掏芯裝置（4）設(shè)置在龍門架（5）上且與夾持裝置（1）對應(yīng)，所述機架（4）固定設(shè)置在機架框架（6）上，所述電箱（7）固定設(shè)置在機架（4）上；有益效果：夾持裝置的可以對任意大小的葫蘆進行夾持；去底裝置實現(xiàn)了對葫蘆的自動化去底；掏芯裝置實現(xiàn)了葫蘆掏芯的自動化；能夠有效提高生產(chǎn)效率實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，避免人工去底掏芯工作過程中的發(fā)生的意外，提高了生產(chǎn)的安全性。
【專利說明】
葫蘆去底掏芯機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于葫蘆加工裝置，特別涉及一種葫蘆去底掏芯機。
【背景技術(shù)】
[0002]葫蘆由于其獨特的外觀現(xiàn)在越來越多的出現(xiàn)在人們?nèi)粘Ｉ钪校鳛檠b飾品和日常用具；由于葫蘆大小不一使其加工十分困難，現(xiàn)有對葫蘆進行去底掏芯大多采用人工方式進行，首先將葫蘆倒置并進行固定并使用鋸刀將葫蘆底鋸開，鋸開葫蘆后使用工具將葫蘆內(nèi)的芯掏出，之后將葫蘆底重新固定在鋸開的葫蘆上即完成整個葫蘆去底掏芯過程;這種人工處理方式存在很多問題，每個葫蘆都需要人工處理耗費大量人力生產(chǎn)成本高同時生產(chǎn)效率低下無法滿足大批量的生產(chǎn)要求，人工使用鋸刀鋸開葫蘆底掏芯后葫蘆底往往很難很好的拼接次品率高，而且鋸葫蘆底的過程中容易發(fā)生事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化對葫蘆進行去底掏芯、穩(wěn)定性好、效率高、安全可靠的葫蘆去底掏芯機。
[0004]為了解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種葫蘆去底掏芯機，包括夾持裝置、去底裝置、掏芯裝置、機架、龍門架、機架框架和電箱，所述夾持裝置固定設(shè)置在機架上，所述龍門架固定設(shè)置在機架上，所述去底裝置和掏芯裝置設(shè)置在龍門架上且與夾持裝置對應(yīng)，所述機架固定設(shè)置在機架框架上，所述電箱固定設(shè)置在機架上，其特征在于:所述龍門架包括支撐桿、橫梁、定位板、水平滑軌、去底驅(qū)動電機、掏芯驅(qū)動電機、去底活動空位和掏芯活動空位，所述支撐桿為兩根且固定設(shè)置在機架上，所述橫梁與支撐桿固定連接，所述定位板與支撐桿固定連接，所述水平滑軌固定設(shè)置在定位板上，所述定位板上設(shè)置有去底活動空位和掏芯活動空位，所述去底驅(qū)動電機和掏芯驅(qū)動電機固定設(shè)置在定位板上且位于與水平滑軌對應(yīng)的另一面;所述去底裝置包括升降吸盤、帶鋸升降裝置、第一去底支架、第二去底支架、切割動力裝置、切割裝置、去底滑塊和去底推動塊，所述第一去底支架為兩塊垂直的板材制成，所述升降吸盤和帶鋸升降裝置固定設(shè)置在第一去底支架的水平板上，所述帶鋸升降裝置穿過第一去底支架上的孔洞后與第二去底支架固定連接，所述切割動力裝置和切割裝置固定設(shè)置在第二去底支架上且切割動力裝置和切割裝置相互連接，所述切割裝置與升降吸盤對應(yīng)設(shè)置且有可供升降吸盤穿過的空位，所述去底滑塊和去底推動塊固定設(shè)置在第一去底支架的垂直板上，所述去底滑塊與水平滑軌對應(yīng)設(shè)置，所述去底推動塊穿過去底活動空位后與去底驅(qū)動電機固定連接;所述掏芯裝置包括掏芯升降裝置、第一掏芯支架、鉆機、銑刀、第二掏芯支架、掏芯滑塊和掏芯推動塊，所述第一掏芯支架為兩塊垂直的板材制成，所述掏芯升降裝置固定設(shè)置在第一掏芯支架的水平板上且穿過第一掏芯支架上的孔洞與第二掏芯支架固定連接，所述鉆機固定設(shè)置在第二掏芯支架上，所述銑刀與鉆機固定連接，所述掏芯滑塊和掏芯推動塊固定設(shè)置在第一掏芯支架的的垂直板上，所述掏芯滑塊與水平滑軌對應(yīng)設(shè)置，所述掏芯推動塊穿過掏芯活動空位后與掏芯驅(qū)動電機固定連接。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進，所述夾持裝置包括升降調(diào)節(jié)架、夾持爪、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持動力裝置、夾持皮帶、夾持伺服電機和夾持器上下調(diào)整絲桿，所述旋轉(zhuǎn)裝置、夾持動力裝置和夾持伺服電機固定設(shè)置在機架上，所述夾持動力裝置與旋轉(zhuǎn)裝置通過夾持皮帶連接，所述夾持伺服電機與夾持器上下調(diào)整絲桿固定連接，所述夾持器上下調(diào)整絲桿與升降調(diào)節(jié)架固定連接，所述夾持爪設(shè)置在升降調(diào)節(jié)架兩側(cè)與升降調(diào)節(jié)架連接且可相對升降調(diào)節(jié)架滑動，所述旋轉(zhuǎn)裝置與夾持爪連接且可帶動夾持爪運動。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進，所述升降調(diào)節(jié)架包括升降定位桿、升降限位桿和升降滑塊，所述升降限位桿為兩根且固定設(shè)置在升降定位桿兩端，所述升降滑塊為兩塊且分別固定設(shè)置在升降限位桿上，所述升降定位桿與夾持器上下調(diào)整絲桿固定連接;所述夾持爪包括夾持器固定桿、葫蘆夾持器、升降滑軌和旋轉(zhuǎn)連桿，所述葫蘆夾持器與夾持器固定桿固定連接，所述升降滑軌固定設(shè)置在夾持器固定桿上且與升降滑塊相互對應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)連桿固定設(shè)置在夾持器固定桿上;所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)夾緊器、夾持同步輪、安裝套筒、旋轉(zhuǎn)夾緊連桿和銷釘，所述夾持同步輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)夾緊器上，所述夾持同步輪與夾持動力裝置通過夾持皮帶連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊器套設(shè)在安裝套筒內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊連桿一端通過銷釘與旋轉(zhuǎn)夾緊器鉸接另一端與旋轉(zhuǎn)連桿鉸接。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進，還包括上下夾持導(dǎo)柱，所述升降限位桿上設(shè)置有通孔，所述上下夾持導(dǎo)柱一端與機架固定連接另一端穿過升降限位桿上的通孔。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述葫蘆夾持器內(nèi)固定設(shè)置有緩沖層，所述緩沖層由彈性材料制成。
[0009 ]作為本發(fā)明的一種改進，所述彈性材料為橡膠。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述夾持動力裝置為點動電機或者氣缸。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進，所述夾持動力裝置為點動電機。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進，所述切割動力裝置包括帶鋸電機、第一槽輪和去底皮帶，所述帶鋸電機固定設(shè)置在第二去底支架上且與第一槽輪固定連接;所述切割裝置包括鋸片安裝套、第二槽輪、帶鋸壓塊和帶鋸，所述鋸片安裝套通過旋轉(zhuǎn)軸承與第二去底支架連接，所述第二槽輪固定設(shè)置在鋸片安裝套上，所述帶鋸?fù)ㄟ^帶鋸壓塊鎖緊在鋸片安裝套上;所述第一槽輪和第二槽輪通過去底皮帶連接。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進，所述升降吸盤包括吸盤氣缸、連接塊、吸盤連桿和吸盤，所述吸盤氣缸固定設(shè)置在第一去底支架上且與連接塊固定連接，所述吸盤連桿與連接塊固定連接且下端與吸盤固定連接。
[0014]作為本發(fā)明的一種改進，所述吸盤連桿中空且與氣栗連接。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進，所述帶鋸升降裝置包括去底伺服電機、帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽和帶鋸上下調(diào)整絲桿，所述去底伺服電機固定設(shè)置在第一去底支架上且與帶鋸上下調(diào)整絲桿固定連接，所述帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽與第二去底支架固定連接，所述帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽與帶鋸上下調(diào)整絲桿螺紋連接。
[0016]作為本發(fā)明的一種改進，所述掏芯升降裝置包括掏芯伺服電機、銑刀升降絲桿和銑刀升降絲桿螺帽，所述掏芯伺服電機固定設(shè)置在第一掏芯支架上且與銑刀升降絲桿固定連接，所述銑刀升降絲桿螺帽與第二掏芯支架固定連接，所述銑刀升降絲桿螺帽與銑刀升降絲桿螺紋連接。
[0017]作為本發(fā)明的一種改進，還包括去底滑移裝置，所述去底滑移裝置包括相互對應(yīng)的滑軌和滑塊，所述第二去底支架為兩塊垂直的板材制成，所述去底滑移裝置的滑軌固定設(shè)置在第一去底支架的垂直板上，所述去底滑移裝置的滑塊固定設(shè)置在第二去底支架的垂直板上。
[0018]作為本發(fā)明的一種改進，還包括掏芯滑移裝置，所述掏芯滑移裝置36包括相互對應(yīng)的滑軌和滑塊，所述第二掏芯支架為兩塊垂直的板材制成，所述掏芯滑移裝置的滑軌固定設(shè)置在第一掏芯支架的垂直板上，所述掏芯滑移裝置的滑塊固定設(shè)置在第二掏芯支架的垂直板上。
[0019]總的來說本發(fā)明具有如下有益效果:
[0020]1、夾持裝置的夾持爪、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持動力裝置和夾持皮帶相互配合可以對不同大小的葫蘆進行夾持，升降調(diào)節(jié)架、夾持伺服電機、夾持器上下調(diào)整絲桿和上下夾持導(dǎo)柱相互配合可以調(diào)整夾持部位，夾持裝置的兩個功能可以對任意大小的葫蘆進行夾持而且夾持效果好；
[0021]2、去底裝置的帶鋸升降裝置、第一去底支架、第二去底支架、切割動力裝置和切割裝置配合實現(xiàn)了對葫蘆的自動化去底，帶鋸的使用可以一次將葫蘆底去掉，去底效果好;升降吸盤的使用可以對葫蘆底進行固定切割時穩(wěn)定性好；
[0022]3、掏芯裝置的掏芯升降裝置、第一掏芯支架、鉆機、銑刀、第二掏芯支架配合實現(xiàn)了葫蘆掏芯的自動化；
[0023]4、整個裝置實現(xiàn)了葫蘆去底掏芯的自動化，能夠有效提高生產(chǎn)效率實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，同時能夠避免人工去底掏芯工作過程中的發(fā)生的意外，提高了生產(chǎn)的安全性。
【附圖說明】
[0024]圖1葫蘆去底掏芯機整體第一立體圖；
[0025]圖2圖1的局部放大圖；
[0026]圖3葫蘆去底掏芯機整體第二立體圖；
[0027]圖4圖3局部放大圖；
[0028]圖5葫蘆去底掏芯機主視圖；
[0029]圖6夾持裝置第一立體圖；
[0030]圖7夾持裝置第二立體圖；
[0031]圖8夾持裝置第三立體圖；
[0032]圖9夾持裝置爆炸圖；
[0033]圖10去底裝置第一立體圖；
[0034]圖11去底裝置第二立體圖；
[0035]圖12去底裝置爆炸圖；
[0036]圖13掏芯裝置第一立體圖；
[0037]圖14掏芯裝置第二立體圖；
[0038]圖15掏芯裝置爆炸圖；
[0039]其中:
[0040]!一夾持裝置，n一升降調(diào)節(jié)架，U1—升降定位桿，112一升降限位桿，113一升降滑塊，12—夾持爪，121—夾持器固定桿，122—葫蘆夾持器，123—升降滑軌，124—旋轉(zhuǎn)連桿，13—旋轉(zhuǎn)裝置，131—旋轉(zhuǎn)夾緊器，132—夾持同步輪，133—安裝套筒，134—旋轉(zhuǎn)夾緊連桿，135—銷釘，14 一夾持動力裝置，15—夾持皮帶，16—夾持伺服電機，17—夾持器上下調(diào)整絲桿，18—上下夾持導(dǎo)柱；
[0041 ] 2—去底裝置，21—升降吸盤，211—吸盤氣缸，212—連接塊，213—吸盤連桿，214—吸盤，22—帶鋸升降裝置，221—去底伺服電機，222—帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽，223—帶鋸上下調(diào)整絲桿，23—第一去底支架，24—第二去底支架，25—切割動力裝置，251—帶鋸電機，252—第一槽輪，253—去底皮帶，26—切割裝置，261—鋸片安裝套，262—第二槽輪，263—帶鋸壓塊，264—帶鋸，27—去底滑移裝置，28—去底滑塊，29—去底推動塊；
[0042]3—掏芯裝置，31—掏芯升降裝置，311—掏芯伺服電機，312—銑刀升降絲桿，313—銑刀升降絲桿螺帽，32—第一掏芯支架，33—鉆機，34—銑刀，35—第二掏芯支架，36—掏芯滑移裝置，37—掏芯滑塊，38—掏芯推動塊；
[0043]4—機架；
[0044]5—龍門架，51—支撐桿，52—橫梁，53—定位板，54—水平滑軌，55—去底驅(qū)動電機，56—掏芯驅(qū)動電機，57—去底活動空位，58—掏芯活動空位；
[0045]6—機架框架；
[0046]7—電箱；
[0047]100—葫蘆。
【具體實施方式】
[0048]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0049]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明公開的葫蘆去底掏芯機包括夾持裝置1、去底裝置2、掏芯裝置3、機架4、龍門架5、機架框架6和電箱7，所述夾持裝置I固定設(shè)置在機架4上，所述龍門架5固定設(shè)置在機架4上，所述去底裝置3和掏芯裝置4設(shè)置在龍門架5上且與夾持裝置I對應(yīng)，所述機架4固定設(shè)置在機架框架6上，所述電箱7固定設(shè)置在機架4上。
[0050]如圖1、圖2、圖6、圖7、圖8和圖9所示，夾持裝置I包括升降調(diào)節(jié)架11、夾持爪12、旋轉(zhuǎn)裝置13、夾持動力裝置14、夾持皮帶15、夾持伺服電機16、夾持器上下調(diào)整絲桿17和上下夾持導(dǎo)柱18，所述旋轉(zhuǎn)裝置13、夾持動力裝置14和夾持伺服電機16固定設(shè)置在機架4上，所述夾持動力裝置14與旋轉(zhuǎn)裝置13通過夾持皮帶15連接，其中夾持動力裝置14可以使用點動電機或者氣缸，所述夾持伺服電機16與夾持器上下調(diào)整絲桿17固定連接，所述夾持器上下調(diào)整絲桿17與升降調(diào)節(jié)架11固定連接，所述升降調(diào)節(jié)架11包括升降定位桿111、升降限位桿112和升降滑塊113，所述升降限位桿112為兩根且固定設(shè)置在升降定位桿111兩端，所述升降滑塊113為兩塊且分別固定設(shè)置在升降限位桿112上，所述升降定位桿111與夾持器上下調(diào)整絲桿17固定連接，所述升降限位桿112上設(shè)置有通孔，所述上下夾持導(dǎo)柱18—端與機架4固定連接另一端穿過升降限位桿112上的通孔;所述夾持爪12包括夾持器固定桿121、葫蘆夾持器122、升降滑軌123和旋轉(zhuǎn)連桿124，所述葫蘆夾持器122與夾持器固定桿121固定連接，所述葫蘆夾持器121內(nèi)固定設(shè)置有緩沖層，所述緩沖層可以是橡膠等彈性材料，所述緩沖層的設(shè)置可以保護葫蘆的表面和適應(yīng)不同的葫蘆外形，所述升降滑軌123固定設(shè)置在夾持器固定桿121上且與升降滑塊113相互對應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)連桿124固定設(shè)置在夾持器固定桿121上;所述旋轉(zhuǎn)裝置13包括旋轉(zhuǎn)夾緊器131、夾持同步輪132、安裝套筒133、旋轉(zhuǎn)夾緊連桿134和銷釘135，所述夾持同步輪132固定安裝在旋轉(zhuǎn)夾緊器131上，所述夾持同步輪132與夾持動力裝置14通過夾持皮帶15連接，所述旋轉(zhuǎn)夾緊器131套設(shè)在安裝套筒133內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊連桿134—端通過銷釘135與旋轉(zhuǎn)夾緊器131鉸接另一端與旋轉(zhuǎn)連桿124鉸接。
[0051 ]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，龍門架5包括支撐桿51、橫梁52、定位板53、水平滑軌54、去底驅(qū)動電機55、掏芯驅(qū)動電機56、去底活動空位57和掏芯活動空位58，所述支撐桿51為兩根且固定設(shè)置在機架4上，所述橫梁52與支撐桿51固定連接，所述橫梁52內(nèi)設(shè)置有線槽，所述定位板53與支撐桿51固定連接，所述水平滑軌54固定設(shè)置在定位板53上，所述定位板53上設(shè)置有去底活動空位57和掏芯活動空位58，所述去底驅(qū)動電機55和掏芯驅(qū)動電機56固定設(shè)置在定位板53上且位于與水平滑軌54對應(yīng)的另一面。
[0052]如圖1、圖2、圖10、圖11和圖12所示，去底裝置2包括升降吸盤21、帶鋸升降裝置22、第一去底支架23、第二去底支架24、切割動力裝置25、切割裝置26、去底滑移裝置27、去底滑塊28和去底推動塊29，所述第一去底支架23為兩塊垂直的板材制成，所述升降吸盤21包括吸盤氣缸211、連接塊212、吸盤連桿213和吸盤214，所述吸盤氣缸211固定設(shè)置在第一去底支架23的水平板上且與連接塊212固定連接，所述吸盤連桿213與連接塊212固定連接且下端與吸盤214固定連接，所述吸盤連桿213中空且與氣栗連接;所述帶鋸升降裝置22包括去底伺服電機221、帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽222和帶鋸上下調(diào)整絲桿223，所述去底伺服電機221固定設(shè)置在第一去底支架23的水平板上且穿過第一去底支架23上的孔洞后與帶鋸上下調(diào)整絲桿223固定連接，所述帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽222與第二去底支架24固定連接，所述帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽222與帶鋸上下調(diào)整絲桿223螺紋連接;所述切割動力裝置25包括帶鋸電機251、第一槽輪252和去底皮帶253，所述帶鋸電機251固定設(shè)置在第二去底支架24上且與第一槽輪252固定連接;所述切割裝置26包括鋸片安裝套261、第二槽輪262、帶鋸壓塊263和帶鋸264，所述鋸片安裝套261通過旋轉(zhuǎn)軸承與第二去底支架24連接，所述第二槽輪262固定設(shè)置在鋸片安裝套261上，所述帶鋸264通過帶鋸壓塊263鎖緊在鋸片安裝套261上；所述第一槽輪252和第二槽輪262通過去底皮帶253連接，所述吸盤214可穿過鋸片安裝套261和帶鋸264的空位延伸向下；所述去底滑移裝置27包括相互對應(yīng)的滑軌和滑塊，所述第二去底支架24為兩塊垂直的板材制成，所述去底滑移裝置27的滑軌固定設(shè)置在第一去底支架23的垂直板上，所述去底滑移裝置27的滑塊固定設(shè)置在第二去底支架24的垂直板上;所述去底滑塊28和去底推動塊29固定設(shè)置在第一去底支架23的垂直板上，所述去底滑塊28與水平滑軌54對應(yīng)設(shè)置，所述去底推動塊29穿過去底活動空位57后與去底驅(qū)動電機55固定連接。
[0053]如圖1、圖2、圖13、圖14和圖15所示，掏芯裝置3包括掏芯升降裝置31、第一掏芯支架32、鉆機33、銑刀34、第二掏芯支架35、掏芯滑移裝置36、掏芯滑塊37和掏芯推動塊38，所述第一掏芯支架32為兩塊垂直的板材制成，所述掏芯升降裝置31包括掏芯伺服電機311、銑刀升降絲桿312和銑刀升降絲桿螺帽313，所述掏芯伺服電機311固定設(shè)置在第一掏芯支架32的水平板上且與穿過第一掏芯支架32上的孔洞后與銑刀升降絲桿312固定連接，所述銑刀升降絲桿螺帽313與第二掏芯支架35固定連接，所述銑刀升降絲桿螺帽313與銑刀升降絲桿312螺紋連接;所述鉆機33固定設(shè)置在第二掏芯支架35上，所述銑刀34與鉆機33固定連接，所述掏芯滑塊37和掏芯推動塊38固定設(shè)置在第一掏芯支架32的的垂直板上，所述掏芯滑塊37與水平滑軌54對應(yīng)設(shè)置，所述掏芯推動塊38穿過掏芯活動空位58后與掏芯驅(qū)動電機56固定連接;所述掏芯滑移裝置36包括相互對應(yīng)的滑軌和滑塊，所述第二掏芯支架35為兩塊垂直的板材制成，所述掏芯滑移裝置36的滑軌固定設(shè)置在第一掏芯支架32的垂直板上，所述掏芯滑移裝置36的滑塊固定設(shè)置在第二掏芯支架35的垂直板上。
[0054]下面對本發(fā)明的工作原理作簡要說明:
[0055]首先在葫蘆100上做好標記，之后將葫蘆100倒置在旋轉(zhuǎn)夾緊器131上，啟動夾持動力裝置14帶動旋轉(zhuǎn)夾緊器131旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)夾緊連桿134—端通過銷釘135與旋轉(zhuǎn)夾緊器131鉸接另一端與旋轉(zhuǎn)連桿124鉸接，旋轉(zhuǎn)夾緊器131旋轉(zhuǎn)的過程中將帶動夾持器固定桿121移動，固定在夾持器固定桿121端部的葫蘆夾持器122將相互配合對葫蘆進行夾持，與此同時啟動夾持伺服電機16帶動升降定位桿111上下移動，而固定在夾持器固定桿121上的升降滑軌123與升降滑塊113配合使用，整個夾持爪12將上下移動，通過操作夾持動力裝置14和夾持伺服電機16即可完成對葫蘆100的固定;完成對葫蘆100的定位后啟動吸盤氣缸211帶動吸盤214向下移動將葫蘆100的底面進行固定，吸盤214吸住葫蘆100的底面后啟動去底伺服電機221帶動第二去底支架24向下移動，同時啟動帶鋸電機251使帶鋸264開始旋轉(zhuǎn)，隨著第二去底支架24向下移動帶鋸264完成對葫蘆100的底的去底工作，完成去底工作后吸盤氣缸211和去底伺服電機221向上回到初始位置，去底驅(qū)動電機55帶動整個去底裝置2移動讓開工作位，同時掏芯驅(qū)動電機56啟動帶動整個掏芯裝置3移動到工作位;完成位移工作后啟動掏芯伺服電機311帶動第二掏芯支架35向下移動，同時啟動鉆機33帶動銑刀34開始旋轉(zhuǎn)，隨著第二掏芯支架35的下移銑刀34將葫蘆100掏空，完成掏芯工作后掏芯伺服電機311帶動第二掏芯支架35上移，之后去底驅(qū)動電機55和掏芯驅(qū)動電機56配合使去底裝置2和掏芯裝置3回到原始工作位;完成整個葫蘆的去底掏芯工作后可以在葫蘆內(nèi)裝入酒瓶，將葫蘆底固定在葫蘆身上即可制成用于裝酒的酒葫蘆。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結(jié)構(gòu)改動，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。
【主權(quán)項】
1.葫蘆去底掏芯機，包括夾持裝置(I)、去底裝置(2)、掏芯裝置(3)、機架(4)、龍門架(5)、機架框架(6)和電箱(7)，所述夾持裝置(I)固定設(shè)置在機架(4)上，所述龍門架(5)固定設(shè)置在機架(4)上，所述去底裝置(3)和掏芯裝置(4)設(shè)置在龍門架(5)上且與夾持裝置(I)對應(yīng)，所述機架(4)固定設(shè)置在機架框架(6)上，所述電箱(7)固定設(shè)置在機架(4)上，其特征在于:所述龍門架(5)包括支撐桿(51)、橫梁(52)、定位板(53)、水平滑軌(54)、去底驅(qū)動電機(55)、掏芯驅(qū)動電機(56)、去底活動空位(57)和掏芯活動空位(58)，所述支撐桿(51)為兩根且固定設(shè)置在機架(4)上，所述橫梁(52)與支撐桿(51)固定連接，所述定位板(53)與支撐桿(51)固定連接，所述水平滑軌(54)固定設(shè)置在定位板(53)上，所述定位板(53)上設(shè)置有去底活動空位(57)和掏芯活動空位(58)，所述去底驅(qū)動電機(55)和掏芯驅(qū)動電機(56)固定設(shè)置在定位板(53)上且位于與水平滑軌(54)對應(yīng)的另一面;所述去底裝置(2)包括升降吸盤(21)、帶鋸升降裝置(22)、第一去底支架(23)、第二去底支架(24)、切割動力裝置(25)、切割裝置(26)、去底滑塊(28)和去底推動塊(29)，所述第一去底支架(23)為兩塊垂直的板材制成，所述升降吸盤(21)和帶鋸升降裝置(22)固定設(shè)置在第一去底支架(23)的水平板上，所述帶鋸升降裝置(22)穿過第一去底支架(23)上的孔洞后與第二去底支架(24)固定連接，所述切割動力裝置(25)和切割裝置(26)固定設(shè)置在第二去底支架(24)上且切割動力裝置(25)和切割裝置(26)相互連接，所述切割裝置(26)與升降吸盤(21)對應(yīng)設(shè)置且有可供升降吸盤(21)穿過的空位，所述去底滑塊(28)和去底推動塊(29)固定設(shè)置在第一去底支架(23)的垂直板上，所述去底滑塊(28)與水平滑軌(54)對應(yīng)設(shè)置，所述去底推動塊(29)穿過去底活動空位(57)后與去底驅(qū)動電機(55)固定連接;所述掏芯裝置(3)包括掏芯升降裝置(31)、第一掏芯支架(32)、鉆機(33)、銑刀(34)、第二掏芯支架(35)、掏芯滑塊(37)和掏芯推動塊(38)，所述第一掏芯支架(32)為兩塊垂直的板材制成，所述掏芯升降裝置(31)固定設(shè)置在第一掏芯支架(32)的水平板上且穿過第一掏芯支架(32)上的孔洞與第二掏芯支架(35)固定連接，所述鉆機(33)固定設(shè)置在第二掏芯支架(35)上，所述銑刀(34)與鉆機(33)固定連接，所述掏芯滑塊(37)和掏芯推動塊(38)固定設(shè)置在第一掏芯支架(32)的垂直板上，所述掏芯滑塊(37)與水平滑軌(54)對應(yīng)設(shè)置，所述掏芯推動塊(38)穿過掏芯活動空位(58)后與掏芯驅(qū)動電機(56 )固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葫蘆去底掏芯機，其特征在于:所述切割動力裝置(25)包括帶鋸電機(251)、第一槽輪(252)和去底皮帶(253)，所述帶鋸電機(251)固定設(shè)置在第二去底支架(24)上且與第一槽輪(252)固定連接;所述切割裝置(26)包括鋸片安裝套(261)、第二槽輪(262)、帶鋸壓塊(263)和帶鋸(264)，所述鋸片安裝套(261)通過旋轉(zhuǎn)軸承與第二去底支架(24)連接，所述第二槽輪(262)固定設(shè)置在鋸片安裝套(261)上，所述帶鋸(264)通過帶鋸壓塊(263)鎖緊在鋸片安裝套(261)上;所述第一槽輪(252)和第二槽輪(262)通過去底皮帶(253)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葫蘆去底掏芯機，其特征在于:所述升降吸盤(21)包括吸盤氣缸(211)、連接塊(212)、吸盤連桿(213)和吸盤(214)，所述吸盤氣缸(211)固定設(shè)置在第一去底支架(23)上且與連接塊(212)固定連接，所述吸盤連桿(213)與連接塊(212)固定連接且下端與吸盤(214)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葫蘆去底掏芯機，其特征在于:所述吸盤連桿(213)中空且與氣栗連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葫蘆去底掏芯機，其特征在于:所述帶鋸升降裝置(22)包括去底伺服電機(221)、帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽(222)和帶鋸上下調(diào)整絲桿(223)，所述去底伺服電機(221)固定設(shè)置在第一去底支架(23)上且與帶鋸上下調(diào)整絲桿(223)固定連接，所述帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽(222)與第二去底支架(24)固定連接，所述帶鋸上下調(diào)整絲桿螺帽(222)與帶鋸上下調(diào)整絲桿(223)螺紋連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葫蘆去底掏芯機，其特征在于:所述掏芯升降裝置(31)包括掏芯伺服電機(311)、銑刀升降絲桿(312)和銑刀升降絲桿螺帽(313)，所述掏芯伺服電機(311)固定設(shè)置在第一掏芯支架(32)上且與銑刀升降絲桿(312)固定連接，所述銑刀升降絲桿螺帽(313)與第二掏芯支架(35)固定連接，所述銑刀升降絲桿螺帽(313)與銑刀升降絲桿(312)螺紋連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葫蘆去底掏芯機，其特征在于:還包括去底滑移裝置(27)，所述去底滑移裝置(27)包括相互對應(yīng)的滑軌和滑塊，所述第二去底支架(24)為兩塊垂直的板材制成，所述去底滑移裝置(27)的滑軌固定設(shè)置在第一去底支架(23)的垂直板上，所述去底滑移裝置(27)的滑塊固定設(shè)置在第二去底支架(24)的垂直板上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葫蘆去底掏芯機，其特征在于:還包括掏芯滑移裝置(36)，所述掏芯滑移裝置(36)包括相互對應(yīng)的滑軌和滑塊，所述第二掏芯支架(35)為兩塊垂直的板材制成，所述掏芯滑移裝置(36)的滑軌固定設(shè)置在第一掏芯支架(32)的垂直板上，所述掏芯滑移裝置(36)的滑塊固定設(shè)置在第二掏芯支架(35)的垂直板上。
【文檔編號】B44C5/00GK205416946SQ201620256257
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】李莉, 李剛, 張新
【申請人】李剛