專利名稱:面部影象攝影裝置和面部影象攝影方法
本申請以如下的在先日本專利申請為基礎(chǔ),并要求其優(yōu)選權(quán),這些申請包括申請日為1999年9月14日的No.11-260705;申請日為1999年11月26日的No.11-336609;申請日為1999年11月26日的No.11-336610以及申請日為1999年11月26日的No.11-336611。此處,引入這些申請的全部內(nèi)容作為參考。
本發(fā)明涉及一種面部影象攝影裝置和面部影象攝影方法,從而為被拍照的人拍攝至少一幀可貼在身份證或各種類型證件上的作為證件照片的面部影象。
通常,在這種類型的面部影象攝影裝置中,由攝影師(攝影操作者)提供關(guān)于攝影狀態(tài)的引導,如果攝影師不能提供這種引導,需要由被拍照的人自己進行調(diào)整。
但是,在傳統(tǒng)的攝影狀態(tài)的引導方法中存在著一個問題,即增加了攝影師(攝影操作者)的負擔。特別是,當想要照相的申請者排成長隊等侯照相時,拍照的效率需要提高,并要加快照相的速度。
同時,如果被拍照的人或申請者不了解攝影狀態(tài),當攝影結(jié)束時也不知道并仍繼續(xù)擋在攝像機前面,那么將會干擾申請者的拍照過程。另外,如果被拍照的人誤以為他的拍照過程已經(jīng)結(jié)束,并在拍照過程中移動,就無法得到想要的照片,只能再進行一次拍照操作,從而也會干擾申請者的拍照過程。
本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠為被拍照的人提供關(guān)于攝影狀態(tài)的引導,并能盡可能有效地處理申請者排成長隊等侯照相現(xiàn)象的面部影象攝影裝置。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種當被拍照的人拍攝了至少一幀面部影象時,能夠自動識別所輸入的面部影象的面部尺寸,并能夠自動執(zhí)行變焦程序,以保持輸出影象的面部尺寸恒定的面部影象攝影方法和面部影象攝影裝置,。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種能夠自動識別被拍照的人的攝影允許狀態(tài),并自動執(zhí)行該攝影操作的面部影象攝影方法和面部影象攝影裝置。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種能夠自動排除不適合作為輸出照片的例如閉眼的面部影象,并總是輸出最佳照片的面部影象攝影方法和面部影象攝影裝置。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種能夠輸出一幀好影象而無需叫回被拍照的人,并且即使在進行了一次不好的影象拍攝操作后,也能夠給被拍照的人再拍一次的面部影象攝影方法和面部影象攝影裝置。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種當為被拍照的人拍攝至少一幀面部影象時,可以直接在顯示屏上顯示面部的位置,而不是執(zhí)行復雜的裁切所拍照片的操作,從而能夠自動排除不適合作為輸出照片的例如閉眼的影象,并總是輸出最佳照片的面部影象攝影裝置。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種當為被拍照的人拍攝至少一幀面部影象時,通過就在確認顯示之前輸出一個監(jiān)控屏幕圖象而總是輸出一個最佳影象,并且證實了所拍攝的照片的監(jiān)視器顯示的面部影象攝影裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第一個方面,提供一種面部影象攝影裝置,該裝置包括用于給被拍照的人拍攝至少一幀面部影象的攝影部件;輸出該攝影部件所拍面部影象的輸出部件;以及當該攝影部件執(zhí)行攝影操作時,為引導被拍照的人而顯示攝影狀態(tài)的引導顯示部件,其中所述引導顯示部件顯示出至少一個位置,在該位置中被拍照的人在所述攝影部件設置一個觀察點,并顯示出一個提示此人等待照相、照相結(jié)束、以及此人在照相結(jié)束后應該移動的方向的信息。
根據(jù)本發(fā)明的第二個方面,提供一種面部影象攝影方法,該方法包括以下步驟為被拍照的人拍攝至少一幀面部影象;根據(jù)所拍攝的面部影象測量被拍照的人的面部尺寸;根據(jù)所測面部尺寸的測量值,對所拍面部影象進行變焦處理,從而獲得一個尺寸恒定的面部影象。
根據(jù)本發(fā)明的第三個方面,提供一種面部影象攝影方法,該方法包括以下步驟為被拍照的人拍攝至少一幀面部影象;根據(jù)所拍面部影象識別該被拍照的人處于拍照允許狀態(tài);根據(jù)拍照允許狀態(tài)的確認結(jié)果,當被拍照的人處于拍照允許狀態(tài)時,選擇所拍攝的面部影象作為拍攝照片。
根據(jù)本發(fā)明的第四個方面,提供一種面部影象攝影方法,該方法包括以下步驟為被拍照的人拍攝至少一幀面部影象;根據(jù)所拍攝的面部影象,檢測每一個瞳孔的位置;根據(jù)每個瞳孔的位置識別每個瞳孔的狀態(tài),以確定每個瞳孔是否正常地睜開,以及當根據(jù)上述確定結(jié)果確定該瞳孔沒有正常地睜開時,再一次執(zhí)行面部影象拍攝過程、瞳孔位置檢測過程和確定每一個瞳孔是否正常地睜開的確定過程。
根據(jù)本發(fā)明的第五個方面,提供一種面部影象攝影方法,該方法包括以下步驟為被拍照的人拍攝至少一幀面部影象,并且提取這些面部影象作為多幀連續(xù)圖像;將所提取的多幀連續(xù)圖像存儲作為備用影象;在所存儲的多幀連續(xù)圖像中打印并輸出一幀預定影象;當所打印和輸出的影象不足夠時,從所存儲的多幀連續(xù)圖像中選擇出適合于面部影象輸出的一幀預定影象;打印和輸出所選擇的影象。
根據(jù)本發(fā)明的第六個方面,提供一種面部影象攝影裝置,該裝置包括以下部件為被拍照的人拍攝至少一幀面部影象的攝影部件;根據(jù)該攝影部件拍攝的面部影象指示一個關(guān)于每一個瞳孔位置的參考位置的指示部件;計算該攝影部件拍攝的面部影象的剪切區(qū)域的計算部件;以及根據(jù)該計算部件計算的剪切區(qū)域輸出該攝影部件所拍面部影象的剪切影象的影象輸出部件。
根據(jù)本發(fā)明的第七個方面,提供一種面部影象攝影裝置,該裝置包括以下部件為被拍照的人拍攝至少一幀面部影象并提取這些面部影象作為多幀連續(xù)影象的提取部件;顯示該提取部件提取的多幀連續(xù)影象的顯示部件;從該顯示部件所顯示的多幀連續(xù)影象中選擇適合于面部影象輸出的影象的影象選擇部件;以及輸出就在該選擇部件選擇適合于作為面部影象輸出的影象之前由該顯示部件顯示的一幀影象的輸出部件。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點將會在以下的描述中給出,其部分可以從該描述中明顯看出,或者可以通過本發(fā)明的實踐得到。本發(fā)明的這些目的和優(yōu)點可以通過在下文中特別指出的手段和其組合而實現(xiàn)和獲得。
與說明書結(jié)合并作為說明書一部分的附圖描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例,并與上面給出的概述和下面給出的優(yōu)選實施例的詳細說明一起闡述了本發(fā)明的原理。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的面部影象攝影系統(tǒng)外部結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2表示引導顯示部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3表示該面部影象攝影系統(tǒng)整個結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4表示面部影象攝影系統(tǒng)、被拍照的人和等待拍照的申請者之間攝影過程的流程圖。
圖5和圖6表示第一個實施例中的處理操作流程圖。
圖7、圖8和圖9表示第一個實施例的引導顯示部分的顯示實例圖。
圖10表示根據(jù)本發(fā)明第二個實施例來自于攝像機的輸入影象檢測面部輪廓區(qū)域。并根據(jù)該面部輪廓區(qū)域測量該面部尺寸的狀態(tài)。
圖11、12和13表示第二個實施例中的處理操作流程圖。
圖14表示說明第二個實施例中面部輪廓區(qū)域特定范圍的流程圖。
圖15表示說明第二個實施例中頭頂高度位置檢測過程的流程圖。
圖16表示說明第二個實施例中該面部在水平方向中心位置的檢測過程流程圖。
圖17表示由輸入第二個實施例的影象數(shù)據(jù)表示的影象圖。
圖18表示輸入第二個實施例的影象的區(qū)域圖,為該影象的一個特定部分而對其進行搜索。
圖19表示穿過被照相的人的影象一部分的一個行,以及不穿過此人影象的任何部分的一個行。
圖20表示被照相的人的頭的頂部和左側(cè),以及此人面部的中部,所有的這些都包括在輸入第二個實施例的影象中。
圖21表示輸入第二個實施例的影象的面部區(qū)域圖。
圖22說明了如何確定輸入第二個實施例的影象的面部區(qū)域。
圖23說明了包括在輸入第二個實施例的影象中的被照相的人的頭頂高度位置檢測過程。
圖24說明了包括在輸入第二個實施例的影象中的沿被照相的人的頭左側(cè)延伸的垂直行(頭左側(cè))的檢測過程。
圖25說明了包括在輸入第二個實施例的影象中的沿被照相的人的頭右側(cè)延伸的垂直行(頭右側(cè))的檢測過程。
圖26說明了包括在輸入第二個實施例的影象中的被照相的人的面部中心的檢測過程。
圖27表示根據(jù)關(guān)于第二個實施例中輸入影象的面部輪廓參考位置,兩個瞳孔都存在的范圍。
圖28和29表示在第三實施例中來自于攝像機輸入的影象,以及在該攝影過程中每一個處理時刻所使用的區(qū)域和坐標。
圖30表示在第三實施例中處理操作的流程圖。
圖31表示在第三實施例中確定攝影允許狀態(tài)的過程流程圖。
圖32表示由攝像機輸入的影象以及是關(guān)于在第四實施例中該輸入影象面部輪廓位置的相對位置的瞳孔(眼睛)的大致位置區(qū)域被確定和該兩個瞳孔的位置區(qū)域被從該大致位置區(qū)域提取出來的狀態(tài)。
圖33表示在第四實施例中處理操作的流程圖。
圖34表示由攝像機輸入的影象以及是關(guān)于在第四實施例中該輸入影象面部輪廓位置的相對位置的瞳孔(眼睛)的大致位置區(qū)域被確定、該兩個瞳孔的位置區(qū)域被從該大致位置區(qū)域提取出來和根據(jù)關(guān)于該瞳孔位置區(qū)域的中心位置(坐標)相對位置來確定影象剪切區(qū)域的狀態(tài)。
圖35和36表示在第五實施例中處理操作的流程圖。
圖37表示在第五實施例中再輸出過程的流程圖。
圖38表示關(guān)于在第六實施例中由攝像機輸入的影象以及當該輸入影象中面部中心的眉間坐標被設定為參考時瞳孔存在的區(qū)域被提取出來和該輸出照片尺寸的影象區(qū)域被提取出來的狀態(tài)。
圖39表示在第六實施例中處理操作的流程圖。
圖40表示在第六實施例中確定過程的流程圖。
圖41表示在第六實施例中影象輸出過程的流程圖。
圖42表示在第七實施例中來自攝像機的輸入影象。
圖43表示在第七實施例中處理操作的流程圖。
以下將參考附圖對本發(fā)明的實施例作詳細描述。
圖1表示是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的面部影象攝影系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)的示意圖。該面部影象攝影系統(tǒng)包括照明器2,為被照相的人1提供照明;CCD型圖象攝像機3,作為給被照相的人1拍攝至少一幀面部影象的攝影部件;顯示器5(監(jiān)控顯示器),顯示攝影師(操作者)的操作信息和拍攝狀態(tài);控制臺6(控制部分),根據(jù)攝影師4發(fā)出的操作指令改善由攝像機3輸入的影象或者將該影象輸出至顯示器5或其中的存儲部分,肖像攝影裝置,具有可以顯示攝影狀態(tài)以引導被照相的人1的用作引導部件的引導顯示部分7,在攝影時被照相的人1就座的椅子8,在攝影時作為被照相的人1的背景的背景板9,以及設置在該背景板9后表面揚聲器10,作為引導部件使用聲音對被照相的人1就攝影狀態(tài)和引導進行指導。
該圖象攝像機3輸出的每張拍攝影象其影象由640像素×480行構(gòu)成。每個像素由R(紅)、G(綠)、B(藍)顏色傳感器構(gòu)成。對于每個像素輸出每種顏色的數(shù)據(jù)(密度)。
該背景板9是藍色的,當用圖象攝像機3進行拍照時該背景變藍,因此使用藍色作為背景顏色。
圖象攝像機3的影象感知部分至被照相的人1之間的距離被設定為基本恒定。
也就是,在攝影距離固定的情況下,使用圖象攝像機3進行該攝影操作。
如圖2所示,該引導顯示部分7包括一個確認過程顯示部分11(第二顯示部分),用于給被照相的人1顯示“等待照相”,以及一個結(jié)束顯示部分12(第三顯示部分),用于給被照相的人1顯示“照相結(jié)束”,和一個出口顯示部分13(第四顯示部分),用于給被照相的人1顯示“照相結(jié)束后的移動方向”。
在這種結(jié)構(gòu)中,該確認過程顯示部分11大致位置為該裝置橫向的中間以及該裝置前面的攝像機3的下面,該結(jié)束顯示部分12位于圖中該確認過程顯示部分11的右側(cè),該出口顯示部分13位于圖中該結(jié)束顯示部分12的右側(cè)。
另外,如圖2所示,作為一個顯示攝影狀態(tài)以引導被照相的人1的引導顯示部件,在該攝像機3的攝像鏡頭3a的周圍設置顯示一個被照相的人1看著該攝像機3的位置(在該位置觀察點設在該攝像機3上)的攝像機位置顯示部分14(第一顯示部分)。該攝像機位置顯示部分14有多個設置在該攝像鏡頭3a周圍的LED顯示元件14a,根據(jù)需要可將其設定為開狀態(tài)、閃光狀態(tài)或關(guān)狀態(tài)。
圖3是表示圖1和圖2所示的面部影象攝影系統(tǒng)的整個結(jié)構(gòu)的方框圖。該面部影象攝影系統(tǒng)控制部分6包括圖象獲取部分21,圖象接收部分22,CPU部分23,外部總線控制部分24,大容量存儲器25,讀/寫部分27,I/O控制部分30,網(wǎng)絡適配器33(例如LAN卡),以及聲音控制部分34。
該圖象獲取部分21將來自于攝像機3的模擬信號(輸入影象)實時轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并將該數(shù)字信號送至作為圖象存儲器的MO26或主存儲器23b,該圖象存鍺器將在下面詳細描述。
該圖象接收部分22將來自于圖象獲取部分21的影象數(shù)據(jù)存儲在作為圖象存儲器的MO26或主存儲器23b中,執(zhí)行關(guān)于來自于圖象獲取部分21的影象數(shù)據(jù)的影象繪制過程,并控制該顯示器5的顯示操作。
該聲音控制部分34控制揚聲器10的引導聲音。
該CPU部分23包括一個CPU(中心處理單元)23a,執(zhí)行關(guān)于圖象數(shù)據(jù)等的各種操作過程和各種控制操作,一個主存儲器23b,在影象單元以幀為單位存儲來自于圖象獲取部分21的多幀影象數(shù)據(jù)以及暫時存儲操作結(jié)果等,和與各種外設連接的接口(未顯示)。
例如,該CPU部分23通過該接口與由操作者(攝影師)操作的作為輸入設備的鍵盤28和鼠標29相連。在該鍵盤28上,當確認被照相的人已經(jīng)準備好拍照時,撳下拍攝按鈕28a,當已經(jīng)獲得了一幀滿意的拍攝影象時,撳下拍攝確定按鈕28b,當需要重拍時,撳下拍攝取消按鈕28c。
拍攝按鈕28a,拍攝確定按鈕28b和拍攝取消按鈕28c各自的圖標也顯示在顯示器5上,當利用鼠標29的移動而使用光標選擇這些圖標之一時,可以實現(xiàn)與在鍵盤上撳下拍攝按鈕28a、拍攝確定按鈕28b和拍攝取消按鈕28c之一相同的功能。
另外,該CPU部分23通過該接口與作為輸出部件的影象打印設備31相連,例如通過該接口打印和輸出所拍攝的面部影象。
外部總線控制部分24控制與各種外設連接的外部總線(例如SCSI)。
大容量存儲器25存儲各種OS,請求,控制數(shù)據(jù),影象數(shù)據(jù),它可由硬盤(HDD)構(gòu)成。
讀/寫部分27(MO驅(qū)動器)讀/寫關(guān)于便攜式的存儲介質(zhì)26例如磁-光盤的數(shù)據(jù),以存儲來自于控制臺6的輸出數(shù)據(jù)。
該I/O控制部分30控制該確認過程顯示部分11,結(jié)束顯示部分12,出口顯示部分13,以及攝像機位置顯示部分14。
該網(wǎng)絡適配器33(例如LAN卡)用于和同一網(wǎng)絡32上的其它各種設備(例如影象打印設備和影象存檔設備)相互交流。
圖4表示面部影象攝影系統(tǒng)、被拍照的人1和等待拍照的申請者之間如上所述攝影過程的流程圖。通常,當該攝影操作結(jié)束時,該被照相的人1沿圖4中實線的箭頭“a”所示方向走動(移動),但是如果她沿虛線的箭頭“b”所示方向走動,那么當下一個等待照相的申請者10就座時將會產(chǎn)生問題。
(第一實施例)以下描述本發(fā)明的第一實施例,其中被拍照的人1被指定看著一個特定的點,并要求其保持靜止,然后通知他拍攝過程結(jié)束,并指定其按照一個特定的方向離開。
以下參考圖5和圖6中的流程圖對該裝置的處理操作進行說明。以下所說明的過程主要由CPU部分23的CPU23a執(zhí)行。
首先,在步驟S1中,將該確認過程顯示部分11,結(jié)束顯示部分12,出口顯示部分13關(guān)閉,將該裝置的其它部分初始化,然后執(zhí)行步驟S2。在步驟S2,勸導該被拍照的人1看著攝像機3的拍攝鏡頭3a,也就是,例如通過以紅色照亮該攝像機位置顯示部分14而在該攝像機3的拍攝鏡頭3a設定觀察點。
然后,在步驟S3中,攝影師4確認被拍照的人1已經(jīng)在步驟S1中為拍照做好準備,并撳下拍攝按鈕28a。然后,在步驟S4中,通過例如使該攝像機位置顯示部分14閃光,勸導該被拍照的人1繼續(xù)看攝像機3,然后執(zhí)行步驟S5。
在步驟S5中,通過圖象獲取部分21從攝像機3提取該被拍照的人1的拍攝影象,并暫時存儲在CPU部分23的主存儲器23b中,然后執(zhí)行步驟S6。在步驟S6中,存儲在CPU部分23的主存儲器23b中的輸入影象在顯示器5上顯示,然后執(zhí)行步驟S7。
在步驟S7中,由于該影象提取過程已經(jīng)結(jié)束,閃光的攝像機位置顯示部分14被關(guān)閉,然后執(zhí)行步驟S8。在步驟S8中,將確認過程顯示部分11設定為如圖7所示的黃色閃光狀態(tài),然后執(zhí)行步驟S9。在步驟S9中,攝影師4在觀察步驟S6中所顯示的影象時檢查眼睛是否睜開,以及面部的位置是否移動,從而確定是否需要重拍。在這個期間內(nèi),要求被拍照的人1等待準備重拍。因此,在步驟S8中,將該確認過程顯示部分11設定為黃色閃光狀態(tài)。
如果在步驟S9中確定需要重拍,執(zhí)行步驟S10,攝影師4撳下拍攝取消按鈕28c。結(jié)果,該過程返回至步驟S2,并重復相同的操作。
如果在步驟S9中確定所拍攝的影象是令人滿意的,那么執(zhí)行步驟S11,攝影師4撳下拍攝確定按鈕28b。如果拍攝確定按鈕28b撳下,執(zhí)行步驟S12以關(guān)閉確定過程顯示部分11。然后,在步驟S13中,將結(jié)束顯示部分12設定為如圖8所示的綠色閃光狀態(tài),同時,將出口顯示部分13設定為如圖8所示的閃光狀態(tài),使得在拍攝結(jié)束時被拍照的人1被勸導走向出口方向。
然后,在步驟S15中,將在步驟S6中存儲CPU部分23的主存儲器23b中的該輸出影象轉(zhuǎn)換成為用于輸出的影象,然后對該影象根據(jù)申請者的目的以及被拍照的人1的其它個人資料進行處理。例如,利用連接在CPU部分23的影象打印設備31或通過網(wǎng)絡適配器33連接在網(wǎng)絡32的影象打印設備(未顯示)將該影象打印及輸出至記錄介質(zhì)(例如紙,卡片)上,或者保存于連接在網(wǎng)絡32上的作為影象存儲部件的影象存檔設備(未顯示)或是大容量存儲設備25、便攜式存儲介質(zhì)26或作為影象存儲部件的CPU部分23的主存儲器23b中。從而,對于一個被拍照的人來講該整個拍攝過程就結(jié)束了。
根據(jù)該申請人的目的,所拍攝的面部影象可以打印或存儲,并且該面部影象的輸出方法可以自由選擇。
如上所述,根據(jù)第一個實施例,設置有攝像機位置顯示部分14,用于在利用攝像機3拍攝時顯示被拍照的人看著該攝像機3的位置;確認過程顯示部分11,用于提供勸導被拍照的人等待照相的提示;結(jié)束顯示部分12,用于向被拍照的人1顯示“拍攝結(jié)束”;和出口顯示部分13,用于在被拍照的人1結(jié)束拍攝時向其顯示移動方向,該被拍照的人1通過拍攝狀態(tài)的顯示(被拍照的人觀察攝像機3的位置,等待拍攝,拍攝結(jié)束,拍攝結(jié)束后的移動方向)而獲得關(guān)于拍攝狀態(tài)的引導,以引導被拍照的人1,并且排成長隊等待拍攝的申請者10不會等待過長時間。另外,利用以上的引導顯示,不僅是普通人,而且那些聽力上有困難的人也能夠被毫無問題的引導。
本發(fā)明的上述實施例并不限于上述結(jié)構(gòu),在不偏離其技術(shù)范圍的情況下,可以對本發(fā)明作任何改動。例如,如圖9所示,可以根據(jù)等待拍攝的申請者10排隊等候的方向以及被拍照的人1退出的方向,而改變結(jié)束顯示部分12和出口顯示部分13的布局設計。
在圖9所示的實例中,被拍照的人1在拍攝結(jié)束后的移動方向被設定為在圖中這臺裝置的左側(cè),在這種結(jié)構(gòu)中,結(jié)束顯示部分12在水平方向上左移,設定在圖中確認過程顯示部分11的左側(cè),而出口顯示部分13被旋轉(zhuǎn)180度,以顯示相反的方向,并被設定在圖中結(jié)束顯示部分12的左側(cè)。
另外,被拍照的人1觀察攝像機3的攝影鏡頭3a的位置由攝像機位置顯示部分14顯示,但這一點并不局限于此,例如,該位置可以利用確認過程顯示部分11由文字“請注視攝像機的攝影鏡頭”指示,或組合使用上述兩種方式。
(第二實施例)以下,將描述第二實施例,其中對被拍照的人1的面部尺寸進行測量,并通過對所測尺寸的面部影象進行變焦獲得具有恒定尺寸的面部影象。
圖10表示如下情況從攝像機3提取輸入影象(面部影象)41,從該輸入影象41檢測該面部的輪廓區(qū)域42,根據(jù)所測面部的輪廓區(qū)域42測量該面部的尺寸。
以下,結(jié)合圖10和圖11所示的流程圖說明該裝置的處理操作。以下所說明的過程主要由CPU部分23的CPU23a來執(zhí)行。
首先,在步驟S21中,利用計數(shù)器(未顯示)統(tǒng)計重試過程的次數(shù),將其它數(shù)據(jù)初始化,然后執(zhí)行步驟S22。在步驟S22中,通過一個圖象獲取部分21提取來自于攝像機3的輸入影象(被拍照的人1的面部影象),并將其暫時存儲在CPU部分23的主存儲器23b中,然后執(zhí)行步驟S23。在步驟S23中,從存儲在主存儲器23b中的該輸入影象41檢測其顏色與背景板9不同的面部的輪廓區(qū)域(該背景板9將在后面詳細描述)。然后進行步驟S24。
在步驟S24中,根據(jù)在步驟S23中得到的面部輪廓區(qū)域42通過面部尺寸(區(qū)域。像素數(shù))測量過程測量該面部的尺寸,該測量過程將在以后描述,然后執(zhí)行步驟S25。該步驟S24的過程對應于本發(fā)明的測量部件。
在步驟S25中,確定在步驟S24中所得到的面部尺寸的測量結(jié)果是否處于一個特定的范圍之內(nèi)(即將在后面描述的區(qū)域39)。該“特定的范圍”是根據(jù)在其后執(zhí)行的變焦過程的輸入范圍的逆運算而導出的。如果該變焦比例在0.5-1.5之間,那么當目標尺寸相對于所測的面部尺寸的比例為0.5-1.5之間時,該面部尺寸就處于了該特定的范圍。該步驟S25的過程由本發(fā)明的第一確定部件執(zhí)行。
如果在步驟S25中檢測到所測的面部尺寸處于該特定范圍之內(nèi),執(zhí)行步驟S26。在步驟S26中,導出目標面部尺寸相對于所測的面部尺寸的比例,用該導出的比例作為變焦比例。當該面部影象輸出作為照片時,該目標面部尺寸是最佳的面部尺寸,是根據(jù)例如幾百人的面部影象數(shù)據(jù)的平均值而得出。該步驟S26的過程對應于本發(fā)明的變焦比例設定部件。
然后,在步驟S27中,CPU23根據(jù)在步驟S26中設定的變焦比例對來自于攝像機3的輸入影象執(zhí)行變焦過程,然后執(zhí)行步驟S28。該步驟S27的過程對應于本發(fā)明的變焦處理部件。在這個實例中,該變焦過程以電子方式的情況說明,但是該變焦過程也可以根據(jù)攝像機3的鏡頭移動而執(zhí)行。
在步驟S28中,存儲在CPU部分23的主存儲器23b中的輸入影象被轉(zhuǎn)化為用于輸出的影象,該影象根據(jù)申請者的目的及被拍照的人1的其它個人資料(姓名,生日,ID碼或其它)而進行處理。例如,利用連接在CPU部分23的影象打印設備31或通過網(wǎng)絡適配器33連接在網(wǎng)絡32的影象打印設備(未顯示)將該影象打印及輸出至記錄介質(zhì)(例如紙,卡片)上,或者保存于連接在網(wǎng)絡32上的作為影象存儲部件的影象存檔設備(未顯示)或是保存在作為影象存儲部件的大容量存儲設備25、便攜式存儲介質(zhì)26或CPU部分23的主存儲器23b中。從而,對于一個被拍照的人來講該整個拍攝過程就結(jié)束了。
所拍攝的影象可以被存儲或打印至一個其尺寸被根據(jù)申請者目的而設定為預定尺寸的區(qū)域。例如身份證卡片,其面部影象的輸出方法可以自由選擇。
如果在步驟S25中所檢測的面部尺寸處于該特定范圍之外,則執(zhí)行重試過程。也就是,首先,在步驟S29中,增加重試過程的次數(shù),并執(zhí)行步驟S30。在步驟S30中,檢查重試過程的次數(shù)是否小于提前設定的特定值,如果小于該特定值,執(zhí)行步驟S31。該步驟S29,S30的過程對應于本發(fā)明的第二確定部件。
如果在步驟S31中檢測到所測量的面部尺寸超出該特定范圍(該面部過大),在顯示器5上將顯示一條信息勸導被拍照的人1移動其面部遠離攝像機,而如果所測量的面部尺寸過小,在顯示器5上將顯示一條信息勸導被拍照的人1移動其面部靠近攝像機;然后該過程返回至步驟S22,從步驟S22再一次開始該過程作為重試過程。
如果在步驟S30中確定重試的次數(shù)已經(jīng)超過該特定值,則確定當該面部影象輸出作為照片時,該面部影象是不適當?shù)?,?zhí)行步驟S32以執(zhí)行一個錯誤過程,并結(jié)束拍攝過程。步驟S32的過程對應于本發(fā)明的錯誤處理部件。
以下,參考圖10和圖12的流程圖說明圖11所示的步驟S24的面部尺寸測量過程的第一實施例。
首先,在步驟S33中,導出兩個瞳孔都必定存在的區(qū)域43作為關(guān)于步驟S23中導出的面部輪廓區(qū)域42的相對位置區(qū)域。并且從該導出區(qū)域43提取與瞳孔形狀相同的部分,例如圓形的黑色部分。該區(qū)域43是根據(jù)例如幾百人的面部影象數(shù)據(jù)項目中關(guān)于面部輪廓區(qū)域的其瞳孔必定存在的平均區(qū)域而導出的。
然后,在步驟S34中,將提前登記的瞳孔樣本與在步驟S32中提取的圓形黑色部分進行比較,并提取最高度一致的部分。由于存在兩個瞳孔,需要準備左瞳孔和右瞳孔的樣本,通過對所提取的部分和左右瞳孔的樣本進行比較而執(zhí)行上述確定過程,并導出左瞳孔部分44和右瞳孔部分45的坐標。也可以準備左瞳孔或右瞳孔的樣本,通過轉(zhuǎn)換或修改上述瞳孔樣本而導出另一側(cè)瞳孔樣本,從而減少所需準備的樣本數(shù)量。
通過對幾百人的瞳孔影象進行標準化而制備上面提到的樣本,用以進行圖形比較,以確定被拍照的人的瞳孔的一致性。
然后在步驟S35中,導出在步驟S33中導出的左瞳孔部分44和右瞳孔部分45其二者中心之間的距離46,并根據(jù)所導出的距離46計算該面部尺寸。例如根據(jù)在例如幾百人的面部影象數(shù)據(jù)項目中關(guān)于左右瞳孔二者中心之間距離的平均面部尺寸,導出該面部尺寸。
以下,參考圖10和圖13的流程圖說明圖11所示的步驟S24的面部尺寸測量過程的第二實施例。
首先,在步驟S36中,導出兩個瞳孔都必定存在的區(qū)域43作為關(guān)于步驟S23中導出的面部輪廓區(qū)域42的相對位置區(qū)域,并且從該導出區(qū)域43提取與瞳孔形狀相同的部分,例如圓形的黑色部分。
然后,在步驟S37中,將提前登記的瞳孔樣本與在步驟S36中提取的圓形黑色部分進行比較,并提取最高度一致的部分。由于存在兩個瞳孔,需要準備左瞳孔和右瞳孔的樣本,通過對所提取的部分和左右瞳孔的樣本進行比較而執(zhí)行上述確定過程,并導出左瞳孔部分44和右瞳孔部分45。
然后,在步驟S38中,導出嘴唇必定存在的區(qū)域47作為關(guān)于步驟S37中導出的左瞳孔部分44和右瞳孔部分45其二者中心位置的相對位置區(qū)域,并從該導出區(qū)域47提取類似嘴唇的含有紅色像素的部分。
該區(qū)域47是根據(jù)例如在幾百人的面部影象數(shù)據(jù)項目中關(guān)于左右瞳孔二者中心位置的含有嘴唇的平均區(qū)域而導出的。
然后,在步驟S39中,將提前登記的嘴唇樣本與在步驟S38中提取的部分進行比較,并提取最高度一致的部分作為嘴唇部分48。然后,在步驟S40中,導出由在步驟S37中提取的左瞳孔部分44和右瞳孔部分45以及在步驟S38中提取的嘴唇部分48而限定的區(qū)域49,并根據(jù)該導出區(qū)域49導出該面部尺寸。
該面部尺寸是根據(jù)例如在幾百人的面部影象數(shù)據(jù)項目中關(guān)于每一個由左右瞳孔部分和嘴唇部分限定的區(qū)域的平均面部尺寸而導出的。
參考圖14至16所示的輸入影象的影象數(shù)據(jù)的實例以及圖17至25所示的流程圖,說明在步驟S23中面部的輪廓區(qū)域是如何檢測的。
以下所描述的過程主要由CPU部分23的CPU23a執(zhí)行。
首先,在步驟S41中,在存儲于主存儲器23b中的輸入影象的區(qū)域(搜索區(qū)域)在多個位置對背景板9的顏色進行測量,然后執(zhí)行步驟S42。在步驟S42中,檢查在步驟S41中所測的結(jié)果是否顯示出適合于作為背景板9的顏色,然后執(zhí)行步驟S43。同時,確定一個非藍色背景(不是藍色的背景)作為被拍照的人1的面部影象部分。
在步驟S43中,執(zhí)行頭頂高度位置檢測過程(該過程將在后面描述)以導出垂直的頭頂?shù)拇怪毙袛?shù)“頭頂”,然后執(zhí)行步驟S44。在步驟S44中,檢查該頭頂位置是否處于一個特定的范圍,并執(zhí)行步驟S45。
在步驟S45中,面部在水平方向上的中心位置(這一點將在后面描述),由該頭部的左側(cè)位置和右側(cè)位置來測定。該面部中心位置的水平行數(shù)“中心”就由此獲得。然后執(zhí)行步驟S46。在步驟S46,確定該面部中心位置是否處于一個特定的范圍。然后執(zhí)行步驟S47。在步驟S47,從該頭部的左側(cè)位置、右側(cè)位置、頭頂位置和所拍攝的人的平均行數(shù)(面部尺寸)確定該輪廓42。
在步驟S47,該水平行數(shù)“中心”和垂直行數(shù)“頭頂”之間的交叉位置被設定為面部輪廓參考位置,然后執(zhí)行步驟S48。在步驟S48,該過程的結(jié)果被設定為“該面部輪廓范圍處于特定范圍之內(nèi)”。該過程通向步驟S24。
在步驟S42,44和46執(zhí)行的過程的結(jié)果是NG。如果是這樣,可以發(fā)現(xiàn)該面部的輪廓區(qū)域42處于該特定范圍之外。在這種情況下,該過程通向步驟S49。
對步驟S41中執(zhí)行的區(qū)域(即搜索區(qū)域)的檢測,以及對頭頂位置和該面部輪廓區(qū)域42的檢測,將在步驟S43中執(zhí)行,這一點將會詳細描述。對于被拍照的人1的輸入影象,除非他或她倒立,該人物1的面部在上部。在該面部的上方,是藍色背景的上部。
考慮到這個現(xiàn)實,該輸入影象41的上部和下部可以被排除在該搜索區(qū)域A之外。將會參考圖18描述從該區(qū)域A排除該影象41這些部分的參數(shù)。如圖18所示,用于排除該上部的參數(shù)是頭上(OVER HEAD),而用于排除該下部的參數(shù)是Y范圍(YRANGE)。
由于人物1坐在攝像機3的前面,人物1的任何落入一個范圍內(nèi)的水平移動都是小的。如果該影象41是長方形的,則影象41的左右端部被從該搜索區(qū)域A中排除。同樣參考圖18,對將影象41的左右端部排除的參數(shù)進行描述。如圖18所示,排除影象41的左端部分的參數(shù)是X開始(X START),而排除影象41的右端部分的參數(shù)是X結(jié)束(X STOP)。
包括在該輸入影象41的該人物1的影象,是幾乎連續(xù)的??紤]到這一點,設定以下的參數(shù)
在水平方向(X)對像素的搜索區(qū)間x區(qū)間在水平方向(Y)對像素的搜索區(qū)間y區(qū)間在該區(qū)域A任何不穿過此人1影象的行其二進制數(shù)值為“0”,而在該區(qū)域A任何穿過此人1影象的行其二進制數(shù)值為“1”。因此,如圖19“a”所示,得到數(shù)據(jù)“0,0,0,0…0,1,1,1…”,其中二進數(shù)位被按“0”和“1”的上升順序來排列。
可以認為該前半部分數(shù)據(jù)由在水平方向(X)上按該上升的順序排列的二進數(shù)位組成??梢哉J為該數(shù)據(jù)的另一半由在水平方向(X)上按下降的順序排列的二進數(shù)位組成。假設在該區(qū)域A任何不穿過此人1影象的行其二進制數(shù)值為“0”,而在該區(qū)域A任何穿過此人1影象的行其二進制數(shù)值為“1”。因此,可以獲得如圖19b處所示的“0,0,0,0…0,1,1,1,…1,1,1,0,0,…0,0,0”的數(shù)據(jù)。
結(jié)果,如圖20所示,檢測在Y方向上其二進制數(shù)值從“0”變?yōu)椤?”的行,作為頭頂(頭的位置頭頂垂直的行數(shù))。檢測在X方向上其二進制數(shù)值從“0”變?yōu)椤?”的行,作為頭的左側(cè)(頭左側(cè))。檢測在X方向上其二進制數(shù)值從“1”變?yōu)椤?”的行,作為頭的右側(cè)(頭右側(cè))。
檢測穿過該頭部左右側(cè)垂直行之間的中點的垂直行作為穿過該面部中心的行。
通過從該區(qū)域A的一側(cè)對該區(qū)域進行搜索,可以檢測到任何其二進制數(shù)值發(fā)生變化的行。該區(qū)域A可以分成兩半,并且由于被搜索的數(shù)據(jù)是由按二進制數(shù)值上升(或下降)的順序排列的二進數(shù)位組成。所以可以同時搜索這兩半?yún)^(qū)域。在這種情況下,對該行的檢測效率更高。
如圖21所示,從該頭部的左側(cè)(頭左側(cè)),該頭部的右側(cè)(頭右側(cè)),該頭部的頂部(頭頂)和該面部尺寸(FACE SIZE)(即人面部長度的平均行數(shù))檢測該面部輪廓42。
該面部輪廓42的特定范圍是根據(jù)限定該面部輪廓參考位置的水平行數(shù)“中心”和垂直行數(shù)“頭頂”的值來確定的,可以作為面部位于照片中部的照片的剪切尺寸,該范圍可表示如下X FMG 尺寸/2<中心<(X STILL SIZE-X FMG尺寸/2)
OVER HEAD<頭頂<(Y STILL SIZE-Y FMG 尺寸+OVERHEAD)=YRANGE也就是,如圖22所示,該面部的中心(center)存在于這樣一個區(qū)域內(nèi),即該區(qū)域的左側(cè)是從該輸入影象41左側(cè)的幀區(qū)域(剪切區(qū)域)X FMG尺寸的一半,該區(qū)域的右側(cè)是行數(shù)X STILL SIZE和從該輸入影象41右側(cè)幀區(qū)域XFMG尺寸之間差值的一半。另外,也如圖22所示,該頭部的頂部(頭頂)存在于這樣一個區(qū)域內(nèi),即該區(qū)域的上端部是從該輸入影象41的上端部的行數(shù)頭上(OVER HEAD),該區(qū)域的下部是行數(shù)Y STILL SIZE與從該輸入影象41下部幀區(qū)域Y FMG尺寸之間差值。
在圖22中,fmg-x和fmg-y分別是該輸入影象41上-左剪切角的X軸和Y軸。
下面,參考圖23中所示的影象數(shù)據(jù)說明步驟S43中的頭頂高度位置檢測過程。
首先,在步驟S51中,確認該被照相的人1的頭頂部分處于一特定范圍內(nèi)(“OVER HEAD+1 行”至“Y RANGE 行”),在該范圍內(nèi),至少該被照相的人1的頭頂部分會存在。
在組成該輸入影象垂直行數(shù)“OVER HEAD”的水平行的像素中,統(tǒng)計其顏色與背景板9的顏色組成不同的像素數(shù)目(也就是,該被照相的人的面部),并檢查所統(tǒng)計的數(shù)目是否大于特定值。
類似的,對于在組成該水平行“Y RANGE”的像素中其顏色與背景板9的顏色組成不同的像素的數(shù)目,檢查它是否大于特定的值,并確認其顏色與背景板9的顏色組成不同并位于OVER HEAD行上的像素的數(shù)目小于該特定值,以及確認其顏色與背景板9的顏色組成不同并位于Y RANGE行上的像素的數(shù)目等于或大于該特定值。
該特定值設置成一個在被照相的人1的頭發(fā)在水平方向上是無序的情況下或者在一個其顏色與背景板9的顏色不同的外來物質(zhì)粘結(jié)于其上的情況下,異常的部分可以被忽略的數(shù)值。
在該輸入影象中的垂直行數(shù)“OVER HEAD”被設為i,“Y RANGE”被設為j,然后執(zhí)行步驟S52。在該步驟S52,“OVER HEAD”被設為i,“YRANGE”被設為j,然后執(zhí)行步驟S53。
在步驟S53中如果確認在i行和j行之間存在至少一個行,執(zhí)行步驟S54。在步驟S54,將在i行和j行之間的中心行(i+j)/2設定為k,然后執(zhí)行步驟S55。
在步驟S55中,統(tǒng)計在組成該第k水平行的像素中其顏色與背景板9的顏色組成不同的像素的數(shù)目,并確定所統(tǒng)計的數(shù)目是否等于或大于特定值。該特定值設置成一個在被照相的人1的頭發(fā)在水平方向上是無序的情況下或者在一個其顏色與背景板9的顏色不同的外來物質(zhì)粘結(jié)于其上的情況下,異常的部分可以被忽略的數(shù)值。
如果在步驟S55中所確定的結(jié)果是“是”,在步驟S56將k設定為j,然后該過程返回至步驟S53。如果在步驟S55中所確定的結(jié)果是“不”,在步驟S57將k設定為i,然后該過程返回至步驟S53。
因此,對于每一個由該輸入影象的”O(jiān)VER HEAD”至“Y RANGE”的搜索區(qū)域開始的處理循環(huán),該搜索區(qū)域被分成兩半,然后當(j-i)變得小于1時(當行數(shù)之間的差降低至0時)執(zhí)行步驟S58。也就是,當在步驟S53中所確定的結(jié)果是“不”時,該過程進行到步驟S58。
在步驟S58,該頭部左側(cè)的頭頂X行(X坐標)的i被設定“頭頂”,然后執(zhí)行步驟S59。在步驟S59,該頭頂位置被設定在該特定范圍之內(nèi),作為該過程的結(jié)果。該過程進行到步驟S44。
如果在步驟S51所確定的結(jié)果是“是”,執(zhí)行步驟S60。在步驟S60,該頭頂位置被設定在該特定范圍之外,作為該過程的結(jié)果。該過程進行到步驟S44。
下面,參考圖17所示的流程圖和圖24-26所示的影象數(shù)據(jù),說明在步驟S45中的在水平方向上檢測該面部中心位置的過程。
首先,在步驟S61,在該輸入影象的左端的垂直行數(shù)“0”被設定為i,在該輸入影象的中心的垂直行數(shù)(X STILL SIZE/2)被設定為j,然后執(zhí)行步驟S62。在步驟S62,確定在行i和行j之間是否存在至少一行,如果所確定的結(jié)果是“是”,執(zhí)行步驟S63。
在步驟S63,在行i和行j之間中心的垂直行(i+j)/2被設定為k,然后執(zhí)行步驟S64。在步驟S64中,統(tǒng)計在組成該第k水平行的像素中其顏色與在步驟S41中所測的背景板9的顏色組成不同的像素的數(shù)目,并確定所統(tǒng)計的數(shù)目是否等于或大于特定值。該特定值設置成一個在被照相的人1的頭發(fā)在水平方向上是無序的情況下或者在一個其顏色與背景板9的顏色不同的外來物質(zhì)粘結(jié)于其上的情況下,異常的部分可以被忽略的數(shù)值。
如果在步驟S64中所確定的結(jié)果是“是”,在步驟S65將k設定為j,然后該過程返回至步驟S62。如果在步驟S64中所確定的結(jié)果是“不”,在步驟S66將k設定為i,然后該過程返回至步驟S62。
因此,對于每一個由該輸入影象的左半個搜索區(qū)域開始的處理循環(huán),該搜索區(qū)域被分成兩半,然后當(j-i)變得小于1時,也就是,當在步驟S62中所確定的結(jié)果是“不”時,執(zhí)行步驟S67。
在步驟S67,當在步驟S62中確定(j-i)變得小于1時,將i設定為該面部左端的垂直行“頭左側(cè)”,然后執(zhí)行步驟S68。
在步驟S68,圖25中所示的該輸入影象的中心的垂直行((X START+XSTOP)/2)被設定為i,該輸入影象的右端的垂直行(X STOP)被設定為j,然后執(zhí)行步驟S69。在步驟S69,確定在行i和行j之間是否存在至少一行,如果所確定的結(jié)果是“不”,執(zhí)行步驟S70。
在步驟S70,在行i和行j之間中心的垂直行(i+j)/2被設定為k,然后執(zhí)行步驟S71。在步驟S71中,統(tǒng)計在組成該第k垂直行的像素中其顏色與在步驟S41中所測的背景板9的顏色組成不同的像素的數(shù)目,并確定所統(tǒng)計的數(shù)目是否等于或大于特定值。該特定值設置成一個在被照相的人1的頭發(fā)在水平方向上是無序的情況下或者在一個其顏色與背景板9的顏色不同的外來物質(zhì)粘結(jié)于其上的情況下,異常的部分可以被忽略的數(shù)值。
如果在步驟S71中所確定的結(jié)果是“是”,在步驟S72將k設定為i,然后該過程返回至步驟S69。如果在步驟S71中所確定的結(jié)果是“不”,在步驟S73將k設定為j,然后該過程返回至步驟S69。
因此,對于每一個由該輸入影象的右半個搜索區(qū)域開始的處理循環(huán),該搜索區(qū)域被分成兩半,然后當(j-i)變得小于1時,也就是,當在步驟S69中所確定的結(jié)果是“是”時,執(zhí)行步驟S74。
在步驟S74,當在步驟S62中確定(j-i)變得小于1時,將i設定為該面部右端的垂直行“頭右側(cè)”,然后執(zhí)行步驟S75。如圖26所示,在步驟S75中,根據(jù)在步驟S67中設定的“頭左側(cè)”和在步驟S67中設定的“頭右側(cè)”導出中心位置,將所導出的值設定作為“中心”。該過程進行到步驟S46。
通過輪廓參考位置(“中心”,“頭頂”),“頭左側(cè)”該頭部的左側(cè)位置,“頭右側(cè)”該頭部的右側(cè)位置,“面部尺寸”多個被照相的人1的面部縱向長度的平均行數(shù),從而確定在步驟S23中所檢測到的包含該被照相的人1頭發(fā)樣式的面部輪廓42。
如同在步驟S21中兩個瞳孔都必定會存在的圖18所示的區(qū)域43,導出由x坐標“x眼睛區(qū)域位置”和指示該左頂點的y坐標“y眼睛區(qū)域位置”所限定圖27所示的區(qū)域,以及根據(jù)該面部輪廓參考位置(“中心”,“頭頂”)的水平方向上的尺寸“X EYE AREA SIZE”和垂直方向上的尺寸“Y EYE AREASIZE”。x坐標“x眼睛區(qū)域位置”和y坐標“y眼睛區(qū)域位置”由以下等式表示x眼睛區(qū)域位置=中心-(X EYE AREA SIZE/2)y眼睛區(qū)域位置=頭頂+Y EYE POSI SIZE-(Y EYE AREA SIZE/2)也就是,通過從中心(即該面部輪廓參考位置的X-方向縱坐標)減去一個已知的該區(qū)域42寬度(行數(shù)X EYE AREA SIZE)的一半,而得到該面部輪廓區(qū)域42左側(cè)的X-方向縱坐標(x眼睛區(qū)域位置)。而通過在頭頂(即該面部輪廓參考位置的Y-方向縱坐標)上加上存在于該頭頂和瞳孔之間的平均行數(shù)(YEYE POSI SIZE),再從所得的和中減去已知的該區(qū)域43高度(即行數(shù)Y EYEAREA SIZE)的一半,可得到該面部輪廓區(qū)域42頂端的Y-方向縱坐標(y眼睛區(qū)域位置)。
在上述實施例中,說明了根據(jù)所拍攝的面部影象來檢測兩個瞳孔和嘴唇在該被拍照的人1的面部上的位置,以及根據(jù)所檢測到的兩個瞳孔和嘴唇之間的位置關(guān)系來測量該面部尺寸的情況,但是本發(fā)明不限于此,它可以根據(jù)所拍攝的面部影象來檢測兩個瞳孔、鼻子和嘴唇在該被拍照的人1的面部上的位置,以及根據(jù)所檢測到的兩個瞳孔、鼻子和嘴唇之間的位置關(guān)系來測量該面部尺寸。
攝影師利用傳統(tǒng)的攝影裝置來確定被照相的人的面部與標準的尺寸相比是大還是小。如果該面部比該標準尺寸大或者小,該攝影師將進行變焦,以調(diào)整此人的面部影象至標準尺寸。
在該攝影循環(huán)只有幾秒鐘短時,對于攝影師來講,在如此短的時間內(nèi)調(diào)整此人的面部影象是很困難的。他或她在與標準尺寸比較確定該面部影象時,很容易犯錯誤。
如果該攝影師犯了一個這樣的錯誤,并且打印了一個面部影象過大或過小的照片,他或她必須叫回早已離開的人重新返回該照相室,以給他再一次拍照。結(jié)果浪費了時間和材料(相紙等)。
本發(fā)明的上述第二個實施例沒有在傳統(tǒng)的攝影裝置中存在的這個固有的問題。該第二個實施例確定包含在此人1的輸入影象中的面部影象的尺寸,并在需要時自動進行變焦,以調(diào)整該面部影象的尺寸至標準尺寸。
(第三實施例)以下,說明第三實施例,其中通過監(jiān)控被照相的人1的眼睛和嘴唇的狀態(tài)來辨別該攝影允許狀態(tài),并自動執(zhí)行拍攝操作。在該實施例中,也執(zhí)行第二實施例中的推導面部輪廓的過程。
圖28和圖29表示在執(zhí)行該拍攝過程中使用的來自于攝像機3的輸入影象(面部影象),以及區(qū)域和坐標。
參考圖28和圖29以及圖30的流程圖,說明該裝置的處理操作。以下所說明的過程主要由CPU部分23的CPU23a執(zhí)行。
首先,在步驟S81中,重試過程的次數(shù)由計數(shù)器(未顯示)計數(shù),將其它數(shù)據(jù)初始化,然后執(zhí)行步驟S82。在步驟S82中,通過一個圖象獲取部分21提取來自于攝像機3的輸入影象,并將其暫時存儲在CPU部分23的主存儲器23b中,然后執(zhí)行步驟S83。
在步驟S83、84中,根據(jù)在主存儲器23b中的輸入影象41,執(zhí)行檢測該被拍照的人1是否在攝像機3的前面的過程。也就是,例如,通過搜索具有其顏色與該輸入影象41背景顏色不同的像素的區(qū)域(也就是,被照相的人1的區(qū)域),確定該被拍照的人1是否存在以及確定被照相的人1的含有其頭發(fā)式樣的面部輪廓區(qū)域42是否處于一個充分用于輸出的范圍之內(nèi)。該過程的步驟S83和84對應于本發(fā)明的被拍照的人的檢測部件。
如果該被拍照的人1不在攝像機3的前面,或者該面部輪廓區(qū)域42的位置處于一個不充分的范圍之內(nèi),該過程返回至步驟S82,并重復上述操作。如果該被拍照的人1在攝像機3的前面,并且該面部輪廓區(qū)域42的位置處于一個充分的范圍之內(nèi),執(zhí)行步驟S85。在步驟S85,通過顯示器5和揚聲器10輸出一個引導信息,以勸導該在攝像機3前面的被拍照的人1做好拍照的準備,然后執(zhí)行步驟S86。該過程的步驟S85對應于本發(fā)明的拍攝引導部件。
在步驟S86,輸入影象41之后,在確定該被拍照的人1于確定拍攝允許狀態(tài)(以下將會描述)的過程中是否靜止不動(為拍攝做準備)所需的特定期間內(nèi),保持等待狀態(tài),然后執(zhí)行步驟S87。在步驟S87,來自于攝像機3提取繼輸入影象41之后的輸入影象41',并將其暫時存儲在CPU部分23的主存儲器23b中,然后執(zhí)行步驟S88。
在步驟S88、89,利用主存儲器23b中的輸入影象41和41',執(zhí)行拍攝允許狀態(tài)確定過程,從而確定該被拍照的人1是否能為拍攝做準備。以下,將會詳細說明拍攝允許狀態(tài)確定過程。步驟S88和89的過程對應于本發(fā)明的識別部件。
如果上述確定的結(jié)果表明該被拍照的人1已準備好拍照,執(zhí)行步驟S90,以在輸入影象41和41'中選擇適合于作為面部影象輸出的一幀,并將其存儲在CPU部分23的主存儲器23b中,然后將所選擇的影象轉(zhuǎn)化為輸出影象。根據(jù)申請者的目的及該被拍照的人1的其它個人資料對由此得到的影象進行處理。例如,利用連接在CPU部分23的影象打印設備31或通過網(wǎng)絡適配器33連接在網(wǎng)絡32的影象打印設備(未顯示)將該影象打印及輸出至記錄介質(zhì)(例如紙,卡片)上,或者保存于連接在網(wǎng)絡32上的作為影象存儲部件的影象存檔設備(未顯示)或是保存在作為影象存儲部件的大容量存儲設備25、便攜式存儲介質(zhì)26或CPU部分23的主存儲器23b中。從而,對于一個被拍照的人來講該整個拍攝過程就結(jié)束了。步驟S90的過程對應于本發(fā)明的選擇部件。
將所拍攝的影象根據(jù)申請者的目的存儲或打印,該面部影象的輸出方法可以自由選擇。
如果上述確定結(jié)果表明該被拍照的人1沒有準備好拍照,執(zhí)行步驟S91,進行重試。首先,在步驟S91中,增加重試過程的次數(shù),并執(zhí)行步驟S92。在步驟S92中,檢查重試過程的次數(shù)是否小于提前設定的特定值,如果小于該特定值,該過程返回至步驟S82,執(zhí)行從步驟S82開始的過程作為重新審定過程。該步驟S91,S92的過程對應于本發(fā)明的確定部件。
如果在步驟S92中的確定結(jié)果表明重試的次數(shù)已經(jīng)超過該特定值,則確定當該面部影象輸出作為照片時,該面部影象是不適當?shù)?,?zhí)行步驟S93以執(zhí)行一個錯誤過程,并結(jié)束拍攝過程。步驟S93的過程對應于本發(fā)明的錯誤處理部件。
參考圖28和29以及圖31的流程圖說明在步驟S88和89(圖21)中確定拍攝允許狀態(tài)的過程。
首先,在步驟S101,導出兩個瞳孔都必定存在的區(qū)域43,作為關(guān)于面部輪廓區(qū)域42的相對位置區(qū)域,并且從該導出區(qū)域43提取與瞳孔形狀相同的部分,例如圓形的黑色部分。
該區(qū)域43是根據(jù)在例如幾百人的面部影象數(shù)據(jù)項目中的關(guān)于面部輪廓區(qū)域的其瞳孔必定存在的平均區(qū)域而導出的。
然后,在步驟S102中,將提前登記的瞳孔樣本與在步驟S101中提取的圓形黑色部分進行比較,并在其一致性大于一特定值的部分中,提取最高度一致的部分。由于存在兩個瞳孔,需要準備左瞳孔和右瞳孔的樣本,通過對所提取的部分和左右瞳孔的樣本進行比較而執(zhí)行上述確定過程,并導出左瞳孔部分44和右瞳孔部分45。
然后,在步驟S103中,導出嘴唇必定存在的區(qū)域47作為關(guān)于步驟S102中導出的左瞳孔部分44和右瞳孔部分45其二者中心位置的相對位置區(qū)域,并從該導出區(qū)域47提取含有例如嘴唇的紅色像素部分。
該區(qū)域47是根據(jù)例如在幾百人的面部影象數(shù)據(jù)項目中關(guān)于左右瞳孔二者中心位置的含有嘴唇的平均區(qū)域而導出的。
然后,在步驟S104中,將提前登記的嘴唇樣本與在步驟S103中提取的部分進行比較,并在其一致性大于一特定值的部分中,提取最高度一致的部分作為嘴唇部分坐標48。然后,在步驟S105中,導出在圖28所示的輸入影象41中左瞳孔坐標44的特定周圍區(qū)域50的像素和在圖29中輸入影象41'相同坐標相同尺寸的區(qū)域52的像素之間的亮度差的絕對值,然后導出在該區(qū)域整個部分的總和SumDef1。
然后,在步驟S106,導出在圖28所示的輸入影象41中右瞳孔坐標45的特定周圍區(qū)域51的像素和在圖29中輸入影象41'相同坐標相同尺寸的區(qū)域53的像素之間的亮度差的絕對值,然后導出在該區(qū)域整個部分的總和SumDef2。
然后,在步驟S107,導出在圖28所示的輸入影象41中嘴唇坐標48的特定周圍區(qū)域53的像素和在圖29中輸入影象41'相同坐標相同尺寸的區(qū)域54的像素之間的亮度差的絕對值,然后導出在該區(qū)域整個部分的總和SumDef3。
接下來,在步驟S108,將在步驟S105-S107所導出的亮度差絕對值的總和Sumef1,SumDef2,SumDef3分別與設定的特定值進行比較,確定它們是否都等于或小于這些特定值。如果上述確定結(jié)果表明這三個值都分別等于或小于這些特定值,可以確定該拍攝允許狀態(tài)成立,而如果這三個值中至少一個超過了其相應的特定值,可以確定該拍攝允許狀態(tài)不成立。
在該被拍照的人1準備好拍照后,由于面部、眼睛和嘴唇這些臉上可動的部位保持不動,上述三個值分別小于其相應的特定值。另一方面,如果該面部移動,上述三個值分別大于其相應的特定值。如果此人眨眼,數(shù)值SumDef1和SumDef2會分別大于其相應的特定值。如果該被拍照的人說話或嘴唇移動,數(shù)值SumDef3會大于其相應的特定值。
當該被拍照的人1不能準備好拍照并發(fā)生某些移動時,步驟S86中的特定時間周期是上述三個數(shù)值被數(shù)字表達所需的移動檢測時間。
使用傳統(tǒng)的面部影象拍攝裝置,攝影師確定被拍照的人是否處于被拍照的狀態(tài)。如果攝影師確定此人準備好拍照,他或她就開始給此人拍照。
但是如果該拍照循環(huán)只有幾秒鐘短,對于攝影師來講,在如此短的時間內(nèi),在操作該裝置的同時,還要查看此人是否準備好拍照,這是很困難的。在確定此人是否準備好拍照時,他或她很容易犯錯誤。
如果該攝影師犯了一個這樣的錯誤,并且打印了一個面部影象過大或過小的照片,他或她必須叫回早已離開的人重新返回該照相室,以給他再一次拍照。結(jié)果浪費了時間和材料(相紙等)。
本發(fā)明的上述第三個實施例沒有在傳統(tǒng)的攝影裝置中存在的這個固有問題。該第三個實施例通過連續(xù)給此人拍照得到多幀影象以連續(xù)監(jiān)控眼睛和嘴唇,從而確定此人是否準備好拍照。也就是,可以自動的,而不是由攝影師確定是否能夠給此人拍照。
在上述實施例中,說明了利用多幀獲取的影象,監(jiān)控該被拍照的人面部的眼睛和嘴唇,從而識別該被拍照的人的拍照允許狀態(tài)的情況,但是本發(fā)明不限于此,它可以通過監(jiān)控該被拍照的人面部的眼睛、鼻子和嘴唇,從而識別該被拍照的人的拍照允許狀態(tài)。
(第四實施例)以下,說明根據(jù)所拍攝的影象,識別該被拍照的人1的瞳孔狀態(tài),以確定瞳孔是否正常的睜開的情況,作為第四實施例。該實施例涉及在拍攝操作之后執(zhí)行的過程。在此實施例中,也執(zhí)行第二實施例中所述的導出面部輪廓區(qū)域的過程。
圖23表示指定來自于攝像機3的輸入影象61(面部影象)和位于關(guān)于該輸入影象61面部輪廓位置62的相對位置的瞳孔(眼睛)的大致位置區(qū)域63,以及從該大致位置區(qū)域63提取兩個瞳孔的位置區(qū)域64,65的狀態(tài)。
參考圖32和圖33的流程圖說明該裝置的處理操作。以下說明的過程主要由CPU部分23的CPU23a執(zhí)行。
首先,在步驟S111中,重試過程的次數(shù)由計數(shù)器(未顯示)計數(shù),將其它數(shù)據(jù)初始化,然后執(zhí)行步驟S112。在步驟S112中,通過一個圖象獲取部分21提取來自于攝像機3的輸入影象(面部影象),并將其暫時存儲在CPU部分23的主存儲器23b中,然后執(zhí)行步驟S113。在步驟S113,在主存儲器23b的輸入影象61中檢測含有頭發(fā)樣式的面部輪廓區(qū)域62,然后執(zhí)行步驟S114。
在步驟S114,檢查所檢測的面部輪廓位置62是否處于一個預先設定的特定范圍,如果它處于該特定范圍之外,執(zhí)行步驟S115以執(zhí)行一個錯誤過程,并且該狀態(tài)返回至初始狀態(tài)。
如果在步驟S114中檢測到該面部輪廓位置處于該特定范圍之內(nèi),執(zhí)行步驟S116。在步驟S116,導出位于關(guān)于該面部輪廓位置62的相對位置的瞳孔(眼睛)的大致位置區(qū)域63,并從該大致位置區(qū)域63提取與瞳孔具有相同圓形的位置區(qū)域(64,65),然后執(zhí)行步驟S117。
根據(jù)例如在幾百人的面部影象數(shù)據(jù)項目中關(guān)于面部輪廓區(qū)域的兩個瞳孔必定存在的平均區(qū)域而導出該大致位置區(qū)域63。
在步驟S117,檢查所提取的圓形位置區(qū)域的數(shù)目是否等于或大于一個預先設定的特定數(shù)值(2),如果該數(shù)值小于該特定值,可以確定瞳孔沒有正常的睜開,然后執(zhí)行步驟S118。在步驟S118,將等待狀態(tài)保持一個預定的特定周期(約0.1秒),然后執(zhí)行步驟S119。
在步驟S119,檢查重試的次數(shù)是否小于一個預先設定的特定值,如果它小于該特定值,執(zhí)行步驟S120。在步驟S120,增加重試的次數(shù),然后該過程返回至步驟S112。也就是,如果重試的次數(shù)小于該特定值,將等待狀態(tài)保持一個預定的特定周期(約0.1秒),然后該過程返回至步驟S112以再次輸入一面部影象作為重試過程。
如果在步驟S119確定重試的次數(shù)大于該特定值,執(zhí)行步驟S121,以執(zhí)行一個錯誤過程,然后該狀態(tài)返回至初始狀態(tài)。
如果在步驟S117確定位置區(qū)域的數(shù)目不小于該特定值,即可確定瞳孔是正常睜開的,然后執(zhí)行步驟S122。在步驟S122,將所提取的位置區(qū)域64、65的周邊部分的形狀與存儲在CPU部分23的主存儲器23b中的樣本數(shù)據(jù)項目進行比較,以提取對于左右瞳孔來講具有最高度一致性的提取部分,然后執(zhí)行步驟S123。
在步驟S123,檢查最高度一致的并在步驟S122中提取的部分其一致性程度是否比一個預先設定的臨界值高,如果它小于該預先設定的臨界值,執(zhí)行步驟S119,并執(zhí)行與上述相同的重試過程。如果在步驟S123中檢測到它大于該臨界值,可以確定瞳孔是正常的睜開,并執(zhí)行步驟S124。
在這種情況下,由于存在兩個瞳孔,需準備左右瞳孔的瞳孔樣本,通過與左右瞳孔的樣本進行比較執(zhí)行上述確定過程,以識別左右瞳孔的狀態(tài)。
在步驟S124,將在步驟S112中提取或得到的輸入影象轉(zhuǎn)換為用于輸出的影象,并根據(jù)申請者的目的以及被照相的人1的其它個人資料進行處理。例如,利用連接在CPU部分23的影象打印設備31或通過網(wǎng)絡適配器33連接在網(wǎng)絡32的影象打印設備(未顯示)將該影象打印及輸出至記錄介質(zhì)(例如紙,卡片)上,或者保存于連接在網(wǎng)絡32上的作為影象存儲部件的影象存檔設備(未顯示)或是保存在作為影象存儲部件的大容量存儲設備25、便攜式存儲介質(zhì)26或CPU部分23的主存儲器23b中。從而,對于一個被拍照的人來講該整個拍攝過程就結(jié)束了。
將該面部影象根據(jù)申請者的目的存儲或打印,該面部影象的輸出方法可以自由選擇。
如果該被照相的人1在該被照相的人1拍照時眨眼或閉眼,這種狀態(tài)可以在步驟S116、117中確定,并保持等待狀態(tài)直至瞳孔睜開,同時執(zhí)行重試過程。
另外,在該被照相的人1睜開她的瞳孔但瞳孔不是正常的睜開的時候,例如她看著旁邊或沒有直視攝像機,這種狀態(tài)可以在步驟S122、123中確定,并保持等待狀態(tài)直至瞳孔正常睜開。另外,步驟S122、123的過程是作為在步驟S116、117的過程中錯誤的確定的矯正過程而執(zhí)行的。除此之外,步驟S122、123的過程是針對在步驟S116、117的過程中不能確定的非正常睜開的瞳孔(驚奇的大圓眼睛)而執(zhí)行的,以執(zhí)行重試過程。
使用傳統(tǒng)的面部影象攝影裝置,由攝影師檢查該影象以查看此人的瞳孔是否睜開或此人是否在拍照的瞬間眨眼。如果發(fā)現(xiàn)該影象不是所希望的,攝影師必須重復該拍攝過程。
在該攝影循環(huán)只有幾秒鐘短時,對于攝影師來講,在如此短的時間內(nèi)檢查該影象是很困難的。他或她在檢查該影象時,很容易犯錯誤。
如果該攝影師犯了一個這樣的錯誤,并且打印了一個顯示此人眨的照片,他或她必須叫回早已離開的人重新返回該照相室,以給他再一次拍照。結(jié)果浪費了時間和材料(相紙等)。
本發(fā)明的上述第四個實施例沒有在傳統(tǒng)的攝影裝置中存在的這個固有的問題。該第四個實施例可以確定該影象是否因為例如此人在拍照時眨眼而導致該影象不是所希望的,并對所發(fā)現(xiàn)的任何不希望的影象自動清除。因此,該第四實施例輸出最好的可能影象。
如上所述,可以自動刪除任何閉眼的以及不足夠作為輸出照片的影象,并始終輸出最好的影象。
(第五實施例)以下,說明存儲多幀連續(xù)影象中的某些影象數(shù)據(jù)并從所存儲的影象中選擇一幀作為拍攝的結(jié)果的情況,作為第五實施例。
圖34表示指定來自于攝像機3的輸入影象71(面部影象)和處于關(guān)于該輸入影象71面部輪廓位置72的相對位置的瞳孔(眼睛)的大致位置區(qū)域73,和從該大致位置區(qū)域73提取瞳孔的位置區(qū)域74、75,以及根據(jù)關(guān)于瞳孔位置區(qū)域74、75的中心位置(坐標)的相對位置確定影象剪切區(qū)域77的狀態(tài)。
參考圖34和圖35、36的流程圖說明該裝置的處理操作。以下說明的過程主要在CPU部分23的CPU23a的控制下執(zhí)行。
攝影師4(操作者)等待該被照相的人1為拍照作好準備,然后當該被照相的人1為拍照作好準備時,撳下鍵盤28的拍攝按鈕28a,開始該裝置的拍攝過程。
如果開始該裝置的拍攝過程,在步驟S131中將重試過程的次數(shù),影象的幀數(shù)以及其它數(shù)據(jù)項目初始化,然后執(zhí)行步驟S132。在步驟S132。發(fā)出影象提取過程的開始指令,執(zhí)行步驟S133、135。在步驟S133,確認發(fā)出了影象提取過程的開始指令,執(zhí)行步驟S134。
在步驟S134,利用圖象獲取部分21從攝像機3連續(xù)提取幀數(shù)為“0”至“n”的輸入影象71(面部影象),并將其作為多幀連續(xù)影象暫時存儲在作為工作存儲器的CPU部分23的主存儲器23b。在發(fā)出影象提取過程的開始指令的同時,執(zhí)行影象提取過程。也就是,當提取幀數(shù)為“0”至“n”的影象時,影象提取過程開始指令的發(fā)出被中斷。
在步驟S135,保持等待狀態(tài)直至與步驟S133、134的過程并行的相應幀數(shù)(例如,在步驟S131中初始設定的幀數(shù)“0”)的影象提取過程結(jié)束,當該影象提取過程結(jié)束時,執(zhí)行步驟S136。在步驟S136,在存儲于CPU部分23的主存儲器23b的輸入影象71中檢測包含頭發(fā)式樣的面部輪廓位置72,然后執(zhí)行步驟S127。
在步驟S137,檢查所檢測的面部輪廓位置72是否處于一個預先設定的特定范圍,如果它處于該特定范圍之外,執(zhí)行步驟S138以執(zhí)行一個錯誤過程,然后該狀態(tài)返回至初始狀態(tài)。如果它處于該特定范圍之內(nèi),執(zhí)行步驟S139。在步驟S139,指定位于關(guān)于面部輪廓72的相對位置的瞳孔(眼睛)的大致位置區(qū)域73,從該大致位置區(qū)域73提取具有與瞳孔相同圓形的位置區(qū)域74、75,然后執(zhí)行步驟S140。
根據(jù)例如幾百人面部影象數(shù)據(jù)項目中的關(guān)于面部輪廓區(qū)域的兩個瞳孔必定會存在的平均區(qū)域,導出該區(qū)域73。
在步驟S140,檢查所提取的圓形的位置區(qū)域74、75的影象(瞳孔)是否適合于打印和輸出,如果由于眨眼或閉眼的原因,該影象不適合于打印和輸出,執(zhí)行步驟S141。
在步驟S141,檢查重試的次數(shù)是否小于一個預先設定的特定數(shù)值,如果它小于該特定數(shù)值,執(zhí)行步驟S142。在步驟S142,增加重試的次數(shù)和影象幀數(shù),然后該過程返回至步驟S135。也就是,如果重試的次數(shù)小于該特定數(shù)值,該過程返回至步驟S135,對于下一個幀數(shù)為“1”的影象執(zhí)行重試過程。
如果在步驟S141中檢測到該重試過程的次數(shù)大于該特定值,執(zhí)行步驟S143,以執(zhí)行一個錯誤過程,并且該狀態(tài)返回至初始狀態(tài)。
如果在步驟S140中確定該影象中沒有眨眼和閉眼,并適合于打印和輸出,執(zhí)行步驟S144。在步驟S144,根據(jù)在步驟S139中提取瞳孔位置區(qū)域74、75,導出該位置區(qū)域74、75之間的中心位置(坐標)76,根據(jù)關(guān)于該中心位置的相對位置確定影象剪切區(qū)域77,從該輸入影象中剪下該影象剪切區(qū)域77中的影象,然后執(zhí)行步驟S145。
根據(jù)在例如幾百人的面部影象數(shù)據(jù)項目中關(guān)于左右瞳孔位置的中心位置的平均影象剪切區(qū)域,導出該區(qū)域77。
在步驟S145,將在步驟S144中剪下的影象根據(jù)申請者的目的以及被照相的人1的其它個人資料進行處理。例如,利用通過LAN卡33連接在網(wǎng)絡32的影象打印設備(未顯示)將該影象打印及輸出至記錄介質(zhì)(例如紙,卡片)上,或者輸出至連接在網(wǎng)絡32上的作為影象存儲部件的影象存檔設備(未顯示)或是保存在作為影象存儲部件的大容量存儲設備25例如HDD、便攜式存儲介質(zhì)26或CPU部分23的主存儲器23b中,然后執(zhí)行步驟S146。在步驟S146,保持等待狀態(tài)直至幀數(shù)“n”的影象提取過程結(jié)束,當該影象提取過程結(jié)束后,執(zhí)行步驟S147。
在步驟S147,暫時存儲在CPU部分23的主存儲器23b中的n幀連續(xù)影象被作為備用影象存儲在大容量存儲介質(zhì)25中,然后該過程結(jié)束。
對于步驟S145中的打印和輸出結(jié)果,如果攝影師4確定該影象由于該被照相的人1張嘴或看著其它方向或在步驟S139、140的過程中作出錯誤的確定而導致該影象不足夠作為證件照片,該攝影師在n幀備用的連續(xù)影象中選擇一幀適合的,并輸出所選擇的影象。以下參考圖37的流程圖詳細說明該過程。
首先,在步驟S151,攝影師4通過鍵盤28輸入在拍攝時登記的再輸出目標的查詢次數(shù),以執(zhí)行步驟S152,根據(jù)該查詢次數(shù),在大容量存儲介質(zhì)25中搜索備用影象。通過該搜索過程,如果檢測不到相應的影象(步驟S153),執(zhí)行步驟S154,以在顯示器5上顯示一條信息,表明相應于該查詢次數(shù)的影象不存在,然后該過程結(jié)束。
通過上述的搜索過程,如果檢測到相應的影象存在(步驟S153),執(zhí)行步驟S155,以讀出所有的相應備用影象,并將其在顯示器5上顯示,然后執(zhí)行步驟S156。在步驟S156,攝影師從在顯示器5上顯示的所有幀影象中選擇適合作為身份證照片的一幀,然后通過鍵盤28輸入該幀的號碼,然后執(zhí)行步驟S157。
在步驟S157,與通過鍵盤28輸入的幀號相對應的影象被從大容量存儲介質(zhì)25中搜索,并從其中讀出,然后對由此所讀出的影象進行與步驟S15相同的過程,并打印和輸出,然后該再輸出過程結(jié)束。
使用傳統(tǒng)的面部影象攝影裝置,攝影師檢查該影象,以確定它是否是所希望的。如果發(fā)現(xiàn)該影象由于例如顯示出此人在眨眼而不是所希望的,攝影師必須重復該拍攝過程。
在該攝影循環(huán)只有幾秒鐘短,對于攝影師來講,在如此短的時間內(nèi)檢查該影象是很困難的。他或她在檢查該影象時,很容易犯錯誤。
如果該攝影師犯了一個這樣的錯誤,并且打印了一個顯示此人眨眼的照片,他或她必須叫回早已離開的人重新返回該照相室,以給他再一次拍照。結(jié)果浪費了時間和材料(相紙等)。
本發(fā)明的上述第五個實施例沒有在傳統(tǒng)的攝影裝置中存在的這個固有的問題。該第五個實施例可以確定該影象是否因為例如此人在拍照時眨眼而導致該影象不是所希望的,并對所發(fā)現(xiàn)的任何不希望的影象自動清除。因此,總是輸出好的影象。
根據(jù)再輸出過程程序被設置在該裝置上的假設說明了該程序,但是也可以在該再輸出過程專用的并通過網(wǎng)絡適配器33和該裝置而與網(wǎng)絡32連接的終端設備上設置它。
另外,當從例如單獨安裝在該網(wǎng)絡上的身份證照片指令管理系統(tǒng)發(fā)出指令完成信息時,刪除在大容量存儲介質(zhì)25中存儲或備用的n幀連續(xù)影象。
(第六實施例)以下,說明通過點擊在所拍攝的影象數(shù)據(jù)中作為參考位置的眉間的位置提取面部影象的情況,作為第六實施例。
圖38表示提取來自于攝像機3的輸入影象81(面部影象)和當作為該輸入影象面部中心的眉間的坐標被設定為參考時兩個瞳孔存在的區(qū)域82,以及提取輸出照片尺寸的影象區(qū)域84的狀態(tài)。
參考圖38和圖39、40以及41的流程圖說明該裝置的處理操作。以下說明的過程主要由CPU部分23的CPU23a執(zhí)行。
在這個實施例,說明通過點擊所顯示的影象的面部眉間部分來代替使用拍照按鈕28a進行拍攝的過程。
首先,在步驟S161,利用圖象獲取部分21從攝像機3提取輸入影象81(面部影象),然后執(zhí)行步驟S162。在步驟S162,利用圖象接收部分122將該輸入影象81顯示在顯示器5上,然后執(zhí)行步驟S163。在步驟S163,檢查是否利用鼠標執(zhí)行了點擊操作,如果確定沒有執(zhí)行點擊操作,該過程返回至步驟S161。也就是,如果沒有執(zhí)行該點擊操作,在該顯示器5上顯示的輸入影象其狀態(tài)與移動圖片的顯示狀態(tài)近似。
如果確定在步驟S163中執(zhí)行了點擊操作,執(zhí)行將會參考圖40進行說明的確定過程(步驟S164)和將會參考圖40進行說明的影象輸出過程(步驟S165),然后該過程返回至步驟S161過程。
步驟S164是一個確定當使用鼠標29執(zhí)行點擊操作時該影象是否包含閉眼影象的過程,以下將參考圖40對其進行說明。
首先,在步驟S171,將重試的次數(shù)和其它數(shù)據(jù)項目初始化,然后執(zhí)行步驟S172。在步驟S172,將來自于攝像機3提取的輸入影象81暫時存儲在CPU部分23的主存儲器23b中(在對應于該重試過程次數(shù)的緩沖區(qū)號的位置),然后執(zhí)行步驟S173。
在步驟SI73,在利用鼠標29在第N影象緩沖區(qū)所點擊的影象的眉間坐標83被作為參考時,導出兩個瞳孔存在的區(qū)域82,然后執(zhí)行步驟S174。根據(jù)眉間坐標83,導出位于關(guān)于該眉間位置坐標83的相對位置的瞳孔存在的大致位置區(qū)域82,然后執(zhí)行步驟S174。在步驟S174,從該區(qū)域82提取具有與瞳孔相同圓形的位置區(qū)域(84,84),然后執(zhí)行步驟S175。
根據(jù)關(guān)于例如幾百人的面部影象數(shù)據(jù)中的眉間位置的坐標的瞳孔必定存在的平均區(qū)域,導出該區(qū)域82。
在步驟S175,檢查所提取的圓形的位置區(qū)域的數(shù)目是否等于或大于一個預先設定的特定值(2),如果它小于該特定值,可以確定瞳孔沒有正常的睜開(當給該被照相的人1拍照時,她在眨眼或閉眼),然后執(zhí)行步驟S176。
在步驟S176,檢查重試的次數(shù)是否小于一個預先設定的特定值,如果它小于該特定值,執(zhí)行步驟S177。在步驟S177,在一個預先設定的特定時間周期內(nèi)(約0.1秒)保持等待狀態(tài),然后執(zhí)行步驟S178。
在步驟S178,增加重試的次數(shù),然后該過程返回至步驟S172。也就是,如果該重試的次數(shù)小于該特定次數(shù),在一個預先設定的特定時間周期內(nèi)(約0.1秒)保持等待狀態(tài),然后再一次執(zhí)行步驟S172以輸入一個面部影象作為重試過程因此,如果當該被拍照的人1在拍照時眨眼或閉眼,這種狀態(tài)可以在步驟S175的過程中確定,然后在執(zhí)行該重試過程的同時,CPU等候她睜開眼睛。
如果該被拍照的人1沒有正常的睜開眼睛,例如她雖然睜開眼睛但是看著旁邊或沒有直視攝像機,這種狀態(tài)可以在步驟S177中確定。并且CPU等候她正常地睜開眼睛。另外,步驟S177的過程是作為矯正在步驟S175中的錯誤確定而執(zhí)行的過程。
此外,步驟S177的過程是針對不能在步驟S175的過程中確定的非正常睜開瞳孔(驚奇的大圓眼睛)而執(zhí)行的,以執(zhí)行一個重試過程。
如果在步驟S176中確定重試次數(shù)大于該特定值,執(zhí)行步驟S177,以執(zhí)行一個錯誤過程,然后該狀態(tài)返回至初始狀態(tài)。
如果在步驟S175中確定所提取部分的數(shù)目等于或大于該特定值,可以確定瞳孔正常的睜開,然后執(zhí)行步驟S178。在步驟S178,將位置區(qū)域84、85周邊部分的形狀與已經(jīng)保存在CPU部分23的主存儲器23b的Nth影象緩沖區(qū)的瞳孔樣本數(shù)據(jù)相比較,然后在所提取的部分中為左右瞳孔提取最高度一致的部分,執(zhí)行步驟S179。
在步驟S179,檢查在步驟S178中檢測到的最高度一致的所提取部分其一致程度是否大于一個預先設定的臨界值,如果它小于該臨界值,執(zhí)行步驟S176,以執(zhí)行與上述相同的重試過程。作為上述檢查過程的結(jié)果,如果檢測到它大于該臨界值,可以確定瞳孔正常的睜開,并執(zhí)行步驟S165的影象輸出過程。
在這種情況下,由于存在兩個瞳孔,應當準備左右瞳孔的樣本數(shù)據(jù)項目,通過將所提取的部分與左右瞳孔的樣本數(shù)據(jù)項目比較執(zhí)行上述確定過程,以識別左右瞳孔的狀態(tài)。
以下,參考圖41說明在上述確定過程之后的執(zhí)行的步驟S165的影象輸出過程。
首先,在步驟S181,確定在剛才的循環(huán)中執(zhí)行的確定過程其結(jié)果中是否存在錯誤。如果檢測到該確定過程其結(jié)果中存在錯誤,將緩沖區(qū)號設定為“0”,也就是,選擇其中記錄了距離拍照點擊時間最近的影象的影象緩沖區(qū),然后執(zhí)行步驟S183。
另外,如果在步驟S181中檢測到在剛才的循環(huán)中執(zhí)行的確定過程其結(jié)果中不存在錯誤,選擇此刻識別的緩沖區(qū)號的影象緩沖區(qū),并執(zhí)行步驟S183。
在步驟S183,利用所點擊的坐標作為參考從在步驟S181、182中所選擇的影象緩沖器的影象中剪下輸出尺寸大小的影象區(qū)域84,然后執(zhí)行步驟S184。
在步驟S184,如果需要,對所剪下的影象進行壓縮處理,存儲在大容量存儲介質(zhì)25或便攜式存儲介質(zhì)26中,或者輸出至利用網(wǎng)絡適配器33連接在網(wǎng)絡32上的打印機(未顯示)或存檔設備(未顯示)。
在上述實施例中,使用鼠標作為點擊設備,但是也可以使用觸摸面板的方法直接點擊屏幕。
使用傳統(tǒng)的面部影象攝影裝置,撳下拍攝按鈕,即輸出一幀覆蓋大面積并包括面部的影象,代表該影象的數(shù)據(jù)被存儲在存儲介質(zhì)中,剪切該影象以除去面部周圍的部分,輸出如此剪切的影象。該過程既長又復雜。不可避免的,在撳下拍攝按鈕后,需要很長的時間才能輸出該影象。
相反,根據(jù)本發(fā)明的第六實施例,無需剪切所拍攝影象的復雜過程。從在屏幕上顯示的影象可以確定該影象是否是所需要的,該第六實施例可以自動清除所發(fā)現(xiàn)的任何不希望的影象,因此,總是輸出好的影象。
(第七實施例)以下說明監(jiān)控和顯示所拍攝的影象數(shù)據(jù),并當根據(jù)所監(jiān)控和顯示的影象發(fā)出提取該影象的指令時,選擇就在發(fā)出該指令之前監(jiān)控和顯示的影象的情況,作為第七實施例。
圖42表示來自于攝像機3的輸入影象91(面部影象)。
參考圖42以及圖43的流程圖說明該裝置的處理操作,以下說明的過程主要由CPU部分23的CPU23a執(zhí)行。
在此實施例中,說明一個響應拍攝按鈕28a的撳下而輸出一個就在撳下該拍攝按鈕28a之前監(jiān)控的影象的過程。
首先,在步驟S191,利用圖象獲取部分21從攝像機3提取輸入影象91(面部影象),并利用圖象接收器22將其存儲在CPU部分23的主存儲器23b的緩沖區(qū)部分,然后執(zhí)行步驟S192。在步驟S192,將該輸入影象顯示在顯示器5上,然后執(zhí)行步驟S193。在步驟S193,檢查鍵盤28的拍攝按鈕28a是否被撳下,如果確定該拍攝按鈕28a沒有被撳下,該過程返回至步驟S191。也就是,如果該拍攝按鈕28a沒有被撳下,該輸入影象顯示在顯示器5上,其狀態(tài)近似于移動圖片的顯示狀態(tài)。在這種情況下,在該目前的拍攝影象之前獲得的影象被記錄在主存儲器23a的緩沖區(qū)部分。
如果在步驟S193中確定該拍攝按鈕28a被撳下,當該拍攝按鈕28a被撳下時存儲在緩沖區(qū)部分并在顯示器5上顯示的影象被確定為拍攝影象(步驟S194)。確定為拍攝影象的該影象被存儲在大容量存儲介質(zhì)25或便攜式存儲介質(zhì)26中,或者輸出至利用網(wǎng)絡適配器33連接在網(wǎng)絡32上的打印機(未顯示)或存檔設備(未顯示)上(步驟S195)。
使用傳統(tǒng)的面部影象攝影裝置,攝影師查看被監(jiān)控的影象,如果他或她確定了想要的一幀影象時,就撳下拍攝按鈕。在拍攝按鈕被撳下的那個時刻輸入的影象被作為照片輸出。由于全部撳下該按鈕以輸入影象需要一定的時間,因此,該輸入的影象不可避免地與攝影師所發(fā)現(xiàn)的滿意的那一幀有所差別。因此,所輸入的影象可能不是想要的。如果是這種情況,攝影師必須重復該拍攝過程。
本發(fā)明的上述第七個實施例沒有在傳統(tǒng)的攝影裝置中存在的這個固有的問題。因為當產(chǎn)生提取影象的指令時,就在產(chǎn)生該指令之前顯示的影象被選定并輸出。因此,第七實施例總是輸出好的影象。
對于該領(lǐng)域的那些技術(shù)人員來講,很容易產(chǎn)生其它優(yōu)點和改進,因此,本發(fā)明在其較寬的范圍內(nèi)并不限定于此處所述的特定細節(jié)和代表性實施例。因此,可以作出任何改進,只要它不脫離以下所附權(quán)利要求和其等價物所限定的總的發(fā)明范圍或精神。
權(quán)利要求
1.一種面部影象攝影裝置,包括用于給被拍照的人拍攝至少一幀面部影象的攝影部件;輸出由該攝影部件所拍面部影象的輸出部件;以及當攝影操作由該攝影部件執(zhí)行時,為引導被拍照的人而顯示攝影狀態(tài)的引導顯示部件,其中所述引導顯示部件顯示出至少一個位置,在該位置中被拍照的人在所述攝影部件設置一個觀察點,并顯示一個指示此人等待照相,照相結(jié)束,以及一個這個人在照相結(jié)束后應該移動的方向的信息。
2.一種面部影象攝影方法,包括如下步驟為被拍照的人拍攝至少面部影象;根據(jù)所拍攝的面部影象測量出被拍照的人的面部尺寸;根據(jù)所測面部的尺寸的測量值,通過對所拍攝的面部影象進行變焦處理,從而獲得一個尺寸恒定的面部影象。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的面部影象攝影方法,其中獲得具有恒定尺寸面部影象的步驟包括如下步驟導出所測面部尺寸測量值與一個適宜的面部尺寸的目標面部尺寸值之間的比例,并將所導出的比例作為變焦比例;根據(jù)該變焦比例對所拍攝的面部影象進行變焦處理,從而獲得一個尺寸恒定的面部影象。
4.一種面部影象攝影方法,包括如下步驟為被拍照的人拍攝至少面部影象;根據(jù)所拍攝的面部影象測量被拍照的人的面部尺寸;確定所測面部尺寸的測量值是否處于一個特定范圍內(nèi);當在所述確定步驟中確定該面部尺寸測量值處于一個特定范圍內(nèi)時,根據(jù)所測面部尺寸的測量值,通過對所拍攝的面部影象進行變焦處理,從而獲得一個尺寸恒定的面部影象;當在所述確定步驟中確定該面部尺寸測量值處于一個特定范圍外時,執(zhí)行一個重試過程,以導致再一次執(zhí)行包括所述面部影象拍攝步驟、所述面部尺寸測量步驟和所述確定所測面部尺寸的測量值是否處于一個特定范圍內(nèi)的確定步驟的過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求2,3,4的面部影象攝影方法,其中所述被拍照的人的面部尺寸測量步驟是通過根據(jù)所拍面部影象在被拍照的人的面部檢測至少兩個瞳孔的位置以及根據(jù)該瞳孔所檢測的位置關(guān)系測量該面部尺寸而執(zhí)行的。
6.根據(jù)權(quán)利要求2,3,4的面部影象攝影方法,其中所述被拍照的人的面部尺寸測量步驟是通過根據(jù)所拍面部影象在被拍照的人的面部檢測至少兩個瞳孔和嘴唇的位置以及根據(jù)該瞳孔和嘴唇所檢測的位置關(guān)系測量該面部尺寸而執(zhí)行的。
7.一種面部影象攝影裝置,包括用于給被拍照的人拍攝至少面部影象的攝影部件;用于根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象測量該被拍照的人的面部尺寸的測量部件;用于根據(jù)所述測量部件測得的該面部尺寸測量值對所述攝影部件拍攝的面部影象進行變焦處理,從而獲得一個尺寸恒定的面部影象的變焦處理部件。
8.權(quán)利要求7所述的面部影象攝影裝置,其中所述變焦處理部件包括用于導出所測面部尺寸測量值與一個適宜的面部尺寸的目標面部尺寸值之間的比例,并設定所導出的比例作為變焦比例的變焦比例設定部件;用于根據(jù)所述變焦比例設定部件設定的變焦比例對所述攝影部件拍攝的面部影象進行變焦處理的變焦處理部件。
9.一種面部影象攝影裝置,包括為被拍照的人拍攝至少面部影象的攝影部件;根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象測量被拍照的人的面部尺寸的測量部件;確定所述測量部件測得的面部尺寸的測量值是否處于一個特定范圍內(nèi)的確定部件;當在所述確定部件確定該面部尺寸測量值處于一個特定范圍內(nèi)時,根據(jù)所述測量部件測得的面部尺寸的測量值,通過對所述攝影部件拍攝的面部影象進行變焦處理,從而獲得一個尺寸恒定的面部影象的變焦處理部件;當在所述確定部件確定該面部尺寸測量值處于一個特定范圍外時,導致再一次執(zhí)行所述攝影部件的面部影象拍攝過程、所述測量部件的面部尺寸測量過程和通過所述確定部件確定所測面部尺寸的測量值是否處于一個特定范圍內(nèi)的過程的重試控制部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求7,8,9的面部影象攝影裝置,其中所述測量部件根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象在被拍照的人的面部檢測至少兩個瞳孔的位置以及根據(jù)該瞳孔所檢測的位置關(guān)系而測量該面部尺寸。
11.根據(jù)權(quán)利要求7,8,9的面部影象攝影裝置,其中所述測量部件根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象在被拍照的人的面部檢測至少兩個瞳孔和嘴唇的位置以及根據(jù)該瞳孔和嘴唇所檢測的位置關(guān)系而測量該面部尺寸。
12.一種面部影象攝影方法,包括以下步驟為被拍照的人拍攝至少面部影象;根據(jù)所拍攝的面部影象確認被拍照的人是否處于拍照允許狀態(tài);當在所述拍照允許狀態(tài)確認步驟中確認被拍照的人處于拍照允許狀態(tài)時,選擇所拍攝的面部影象作為拍攝影象。
13.一種面部影象攝影方法,包括以下步驟通過多次給被拍照的人拍攝至少面部影象并提取所拍攝的面部影象作為多幀影象;根據(jù)該多幀所提取的影象,至少監(jiān)控該被拍照的人面部的眼睛和嘴唇的狀態(tài),從而確定該被拍照的人是否處于拍照允許狀態(tài);當在所述拍照允許狀態(tài)確定步驟中確定該被拍照的人處于拍照允許狀態(tài)時,從該多幀所提取的影象中選擇適合于作為拍攝影象輸出的最佳的一幀。
14.一種面部影象攝影方法,包括以下步驟利用攝影部件給被拍照的人拍攝至少面部影象;根據(jù)該攝影部件的輸出檢測該被拍照的人處于該攝影部件的拍攝范圍之內(nèi);當檢測該被拍照的人處于該攝影部件的拍攝范圍之內(nèi)時,引導該被拍照的人作拍照作好準備;在所述引導步驟之后,根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象確定該被拍照的人是否處于拍照允許狀態(tài);當在所述拍照允許狀態(tài)確定步驟中確定該被拍照的人處于拍照允許狀態(tài)時,選擇所述攝影部件拍攝的面部影象作為拍攝影象。
15.根據(jù)權(quán)利要求13、14所述的面部影象攝影方法,其中所述的確定該被拍照的人的步驟包括如下步驟執(zhí)行重試控制過程,用于在當所述拍照允許狀態(tài)確定步驟中確定該被拍照的人沒有處于拍照允許狀態(tài)時,導致再一次執(zhí)行所述的面部影象拍攝步驟和所述的拍攝允許狀態(tài)確定步驟。
16.一種面部影象攝影裝置,包括為被拍照的人拍攝至少面部影象的攝影部件;根據(jù)所拍攝的面部影象確認被拍照的人是否處于拍照允許狀態(tài)的確定部件;當由所述確定部件確定該被拍照的人處于拍照允許狀態(tài)時,用于選擇由所述攝影部件拍攝的面部影象的選擇部件。
17.一種面部影象攝影裝置,包括通過多次給被拍照的人拍攝至少面部影象并提取所拍攝的面部影象作為多幀影象的攝影部件;根據(jù)所述攝影部件提取的多幀影象,至少監(jiān)控該被拍照的人面部的眼睛和嘴唇的狀態(tài),從而確定該被拍照的人是否處于拍照允許狀態(tài)的確定部件;當所述確定部件確定該被拍照的人處于拍照允許狀態(tài)時,從所述攝影部件提取的多幀影象中選擇適合于作為拍攝影象輸出的最佳的一幀的選擇部件。
18.一種面部影象攝影裝置,包括為被拍照的人拍攝至少面部影象的攝影部件;根據(jù)所述攝影部件的輸出檢測該被拍照的人處于該攝影部件的拍攝范圍之內(nèi)的被拍照的人的檢測部件;當檢測到該被拍照的人處于所述攝影部件的拍攝范圍之內(nèi)時,引導該被拍照的人作拍照作好準備的拍攝引導部件;在所述拍攝引導部件的引導步驟之后,根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象確定該被拍照的人是否處于拍照允許狀態(tài)的確定部件;當所述確定部件確定該被拍照的人處于拍照允許狀態(tài)時,選擇所述攝影部件拍攝的面部影象作為拍攝影象的選擇部件。
19.根據(jù)權(quán)利要求16、17、18的面部影象攝影裝置,其中所述確定部件包括重試控制部件,用于當所述確定部件確定該被拍照的人沒有處于拍照允許狀態(tài)時,導致再一次執(zhí)行所述攝影部件的面部影象拍攝過程和所述確定部件的拍攝允許狀態(tài)確定過程。
20.一種面部影象攝影方法,包括以下步驟給被拍照的人拍攝至少面部影象;根據(jù)所拍攝的面部影象檢測瞳孔的位置;根據(jù)所檢測的瞳孔的位置識別瞳孔的狀態(tài)以確定瞳孔是否正常的睜開;當在所述確定步驟確定至少一個瞳孔沒有正常的睜開時,導致再一次執(zhí)行所述面部影象拍攝過程,瞳孔位置檢測過程和確定瞳孔是否正常的睜開的確定過程。
21.一種面部影象攝影裝置,包括給被拍照的人拍攝至少面部影象的攝影部件;根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象檢測瞳孔位置的檢測部件;根據(jù)所述檢測部件檢測的瞳孔的位置識別瞳孔的狀態(tài)以確定瞳孔是否正常的睜開的確定部件;當所述確定部件確定至少一個瞳孔沒有正常的睜開時,導致再一次執(zhí)行所述攝影部件的面部影象拍攝過程,所述檢測部件的瞳孔位置檢測過程和所述確定部件的確定瞳孔是否正常的睜開的確定過程的重試控制部件。
22.一種面部影象攝影方法,包括以下步驟給被拍照的人拍攝至少面部影象;根據(jù)所拍攝的面部影象檢測瞳孔的位置;根據(jù)所檢測的瞳孔的位置識別瞳孔的狀態(tài)以確定瞳孔是否正常的睜開;當在所述確定步驟確定瞳孔正常睜開時,輸出所拍攝的面部影象作為拍攝影象或打印影象,或者輸出至影象存儲介質(zhì);當在所述確定步驟確定至少一個瞳孔沒有正常的睜開時,導致再一次執(zhí)行所述面部影象拍攝過程、瞳孔位置檢測過程和確定瞳孔是否正常的睜開的確定過程。
23.一種面部影象攝影裝置,包括給被拍照的人拍攝至少面部影象的攝影部件;根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象檢測瞳孔位置的檢測部件;根據(jù)所述檢測部件檢測的瞳孔的位置識別瞳孔的狀態(tài)以確定瞳孔是否正常的睜開的確定部件;當在所述確定步驟確定瞳孔正常睜開時,輸出所述攝影部件拍攝的面部影象作為拍攝影象或打印影象、或者輸出至影象存儲介質(zhì)的影象輸出部件;當所述確定部件確定至少一個瞳孔沒有正常的睜開時,導致再一次執(zhí)行所述攝影部件的面部影象拍攝過程、所述檢測部件的瞳孔位置檢測過程和所述確定部件的確定瞳孔是否正常的睜開的確定過程的重試控制部件。
24.根據(jù)權(quán)利要求21、23的面部影象攝影裝置,其中所述檢測部件根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象檢測該面部輪廓位置,根據(jù)所檢測的面部輪廓位置導出處于關(guān)于所檢測的面部輪廓位置的相對位置的瞳孔的大致位置區(qū)域。并根據(jù)所導出的瞳孔大致位置區(qū)域提取該瞳孔位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求21、23的面部影象攝影裝置,其中所述確定部件確定所述檢測部件檢測的瞳孔位置的數(shù)目是否大于一個預先設定的特定值,如果確定所檢測的瞳孔位置的數(shù)目大于該特定值,比較所檢測的瞳孔位置周邊部分和預先設定的瞳孔樣本數(shù)據(jù)的形狀,確定最高度一致的所檢測的瞳孔位置之一的一致性程度是否大于一個預先設定的特定值,如果該最高度一致性程度大于該特定值,確定該瞳孔正常的睜開,并且當處于該最高度一致性程度不大于該特定值以及所檢測的瞳孔位置的數(shù)目不大于該特定值的兩種情況之一時,確定至少一個瞳孔沒有正常的睜開。
26.根據(jù)權(quán)利要求21、23的面部影象攝影裝置,其中所述重試控制部件當所述確定部件確定至少一個瞳孔沒有正常的睜開時,在等待一個預先設定的特定時間周期之后,執(zhí)行重試過程。
27.一種面部影象攝影裝置,包括給被拍照的人拍攝至少面部影象的攝影部件;根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象檢測瞳孔位置的檢測部件;根據(jù)所述檢測部件檢測的瞳孔的位置識別瞳孔的狀態(tài)以確定瞳孔是否正常的睜開的確定部件;當在所述確定步驟確定瞳孔正常睜開時,存儲所述攝影部件拍攝的面部影象的影象存儲部件;當所述確定部件確定至少一個瞳孔沒有正常的睜開時,導致再一次執(zhí)行所述攝影部件的面部影象拍攝過程、所述檢測部件的瞳孔位置檢測過程和所述確定部件的確定瞳孔是否正常的睜開的確定過程的重試控制部件。
28.一種面部影象攝影方法,包括以下步驟給被拍照的人拍攝至少面部影象,并提取該面部影象作為多幀連續(xù)影象;存儲所提取的多幀連續(xù)影象作為備用影象;在所存儲的多幀連續(xù)影象中打印和輸出預先設定的一幀影象;當所打印和輸出的影象不適宜時,從所存儲的多幀連續(xù)影象中選擇適合于輸出面部影象的所需要的一幀;打印和輸出所選擇的影象。
29.一種面部影象攝影方法,包括以下步驟給被拍照的人拍攝至少面部影象,并提取該面部影象作為多幀連續(xù)影象;存儲所提取的多幀連續(xù)影象作為備用影象;根據(jù)所存儲的多幀連續(xù)影象中預先設定的一幀影象識別瞳孔的狀態(tài),并確定該瞳孔狀態(tài)是否適合于打印/輸出面部影象;當在所述確定步驟確定該瞳孔狀態(tài)適合于打印/輸出面部影象時,打印和輸出預先設定的一幀影象;當在所述確定步驟確定該瞳孔狀態(tài)不適合于打印/輸出面部影象時,導致利用所存儲的多幀連續(xù)影象中預先設定的一幀的下一幀影象再一次執(zhí)行所述確定步驟;當所打印和輸出的影象不適宜時,從所存儲的多幀連續(xù)影象中選擇適合于輸出面部影象的所需要的一幀;打印和輸出所選擇的影象。
30.一種面部攝影裝置,包括給被拍照的人拍攝至少面部影象、并提取該面部影象作為多幀連續(xù)影象的影象提取部件;存儲所述影象提取部件提取的多幀連續(xù)影象作為備用影象的影象存儲部件;在所述影象存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中打印和輸出預先設定的一幀影象的第一打印/輸出部件;當所述第一打印/輸出部件打印和輸出的影象不適宜時,從所述影象存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中選擇適合于輸出面部影象的所需要的一幀的影象選擇部件;打印和輸出所述影象選擇部件選擇的影象的第二打印/輸出部件。
31.一種面部攝影裝置,包括給被拍照的人拍攝至少面部影象,并提取該面部影象作為多幀連續(xù)影象的影象提取部件;存儲所述影象提取部件提取的多幀連續(xù)影象作為備用影象的影象存儲部件;根據(jù)所述影象存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中預先設定的一幀影象識別瞳孔的狀態(tài),并確定該瞳孔狀態(tài)是否適合于打印/輸出面部影象的確定部件;在所述影象存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中打印和輸出預先設定的一幀影象的第一打印/輸出部件;當在所述確定步驟確定該瞳孔狀態(tài)不適合于打印/輸出面部影象時,導致利用所存儲的多幀連續(xù)影象中預先設定的一幀的下一幀影象再一次執(zhí)行所述確定過程的重試控制部件;當所述第一打印/輸出部件打印和輸出的影象不適宜時,從所述影象存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中選擇適合于輸出面部影象的所需要的一幀的影象選擇部件;打印和輸出所述影象選擇部件選擇的影象的第二打印/輸出部件。
32.根據(jù)權(quán)利要求31的面部影象攝影裝置,其中所述確定部件從所述影象存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中該預先設定的影象檢測面部輪廓位置,根據(jù)所檢測的面部輪廓位置導出處于關(guān)于所檢測的面部輪廓位置的相對位置的瞳孔的大致位置區(qū)域。并根據(jù)所導出的瞳孔大致位置區(qū)域提取該兩個瞳孔的位置,根據(jù)所提取的該兩個瞳孔的位置識別該瞳孔狀態(tài),并根據(jù)該瞳孔是否正常的睜開確定該瞳孔狀態(tài)是否適合于輸出該面部影象。
33.根據(jù)權(quán)利要求32的面部影象攝影裝置,其中所述第一打印/輸出部件根據(jù)所提取的瞳孔位置導出兩個瞳孔之間的中心位置,通過導出關(guān)于該所導出的中心位置的相對位置確定影象剪切區(qū)域。從該預先設定幀影象在所確定的影象剪切區(qū)域剪切影象,并打印和輸出所剪切的影象。
34.一種面部影象攝影裝置,包括給被拍照的人拍攝至少面部影象,并提取該面部影象作為多幀連續(xù)影象的影象提取部件;存儲所述影象提取部件提取的多幀連續(xù)影象作為備用影象的影象存儲部件;根據(jù)所述影象存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中預先設定的一幀影象識別瞳孔的狀態(tài),并確定該瞳孔狀態(tài)是否適合于打印/輸出面部影象的第一確定部件;當所述第一確定部件確定該瞳孔狀態(tài)適合于打印/輸出面部影象時,打印和輸出該預先設定的一幀影象的第一打印/輸出部件;當所述第一確定部件確定該瞳孔狀態(tài)不適合于打印/輸出面部影象時,導致所述確定部件利用所存儲的多幀連續(xù)影象中預先設定的一幀的下一幀影象再一次執(zhí)行所述確定過程的重試控制部件;統(tǒng)計所述重試控制部件的重試次數(shù)并確定所統(tǒng)計的值是否達到一個預先設定的特定值的第二確定部件;當所述第二確定部件確定該重試次數(shù)達到一個預先設定的特定值時執(zhí)行一個錯誤過程的錯誤處理部件;當所述第一打印/輸出部件打印和輸出的影象不適宜時,從所述影象存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中選擇適合于輸出面部影象的所需要的一幀的影象選擇部件;打印和輸出所述影象選擇部件選擇的影象的第二打印/輸出部件。
35.一種面部影象攝影方法,包括以下步驟給被拍照的人拍攝至少面部影象,并提取該面部影象作為多幀連續(xù)影象;存儲所提取的多幀連續(xù)影象作為備用影象;在關(guān)于例如存檔設備和其它存儲介質(zhì)的存儲設備以所存儲的多幀連續(xù)影象存儲和輸出預先設定的一幀影象;當所輸出的影象不適宜時,從所存儲的多幀連續(xù)影象中選擇適合于輸出面部影象的所需要的一幀;輸出所選擇的影象。
36.一種面部影象攝影方法,包括以下步驟給被拍照的人拍攝至少面部影象,并提取該面部影象作為多幀連續(xù)影象;存儲所提取的多幀連續(xù)影象作為備用影象;根據(jù)所存儲的多幀連續(xù)影象中預先設定的一幀影象識別瞳孔的狀態(tài),并確定該瞳孔狀態(tài)是否適合于打印/輸出面部影象;當在所述確定步驟確定該瞳孔狀態(tài)適合于輸出面部影象時,存儲和輸出關(guān)于例如存檔設備和其它存儲介質(zhì)的存儲設備的預先設定的一幀影象;當在所述確定步驟確定該瞳孔狀態(tài)不適合于打印/輸出面部影象時,導致利用所存儲的多幀連續(xù)影象中預先設定的一幀的下一幀影象再一次執(zhí)行所述確定步驟;當所輸出的影象不適宜時,從所存儲的多幀連續(xù)影象中選擇適合于輸出面部影象的所需要的一幀;輸出所選擇的影象。
37.一種面部影象攝影裝置,包括給被拍照的人拍攝至少面部影象、并提取該面部影象作為多幀連續(xù)影象的影象提取部件;存儲所提取的多幀連續(xù)影象作為備用影象影象存儲部件;在關(guān)于例如存檔設備和其它存儲介質(zhì)的存儲設備以所存儲的多幀連續(xù)影象存儲和輸出預先設定的一幀影象的第一輸出部件;當所述第一輸出部件輸出的影象不適宜時,從所述存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中選擇適合于輸出面部影象的所需要的一幀的影象選擇部件;輸出所述選擇部件選擇的影象的第二輸出部件。
38.一種面部影象攝影裝置,包括給被拍照的人拍攝至少面部影象,并提取該面部影象作為多幀連續(xù)影象的影象提取部件;存儲所提取的多幀連續(xù)影象作為備用影象影象存儲部件;根據(jù)所術(shù)存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中預先設定的一幀影象識別瞳孔的狀態(tài),并確定該瞳孔狀態(tài)是否適合于打印/輸出面部影象的確定部件;當所述確定部件確定該瞳孔狀態(tài)適合于打印/輸出面部影象時,存儲和輸出預先設定的一幀影象至例如存檔設備和其它存儲介質(zhì)的存儲設備的第一輸出部件;當所述確定部件確定該瞳孔狀態(tài)不適合于輸出面部影象時,導致所述確定部件利用所述存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中預先設定的一幀的下一幀影象再一次執(zhí)行所述確定過程的重試控制部件;當所述第一輸出部件輸出的影象不適宜時,從所述存儲部件存儲的多幀連續(xù)影象中選擇適合于輸出面部影象的所需要的一幀的影象選擇部件;輸出所述選擇部件選擇的影象的第二輸出部件。
39.一種面部影象攝影裝置,包括給被拍照的人拍攝至少一張面部影象的攝影部件;根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象指示關(guān)于瞳孔位置的參考位置(該面部的眉間位置)的指示部件;根據(jù)所述指示部件指示的參考位置,計算所述攝影部件拍攝的面部影象的剪切范圍的計算部件;根據(jù)所述計算部件計算的剪切范圍輸出所述攝影部件拍攝的面部影象的剪切影象的影象輸出部件。
40.一種面部影象攝影裝置,包括給被拍照的人至少拍攝面部影象的攝影部件;根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象指示關(guān)于瞳孔位置的參考位置(該面部的眉間位置)的指示部件;根據(jù)所述指示部件指示的參考位置、計算含有瞳孔的區(qū)域的計算部件;根據(jù)所述計算部件計算的含有瞳孔的區(qū)域內(nèi)的至少被拍照的人的面部影象識別該瞳孔的狀態(tài)的確定部件。當所述確定部件確定該瞳孔正常的睜開時,輸出所述攝影部件拍攝的面部影象作為拍攝影象的影象輸出部件。
41.一種面部影象攝影裝置,包括給被拍照的人至少拍攝面部影象的攝影部件;根據(jù)所述攝影部件拍攝的面部影象指示關(guān)于瞳孔位置的參考位置(該面部的眉間位置)的指示部件;根據(jù)所述指示部件指示的參考位置,計算含有瞳孔的區(qū)域的計算部件;根據(jù)所述計算部件計算的含有瞳孔的區(qū)域內(nèi)的至少被拍照的人的面部影象識別該瞳孔的狀態(tài)的確定部件;當所述確定部件確定該瞳孔正常的睜開時,輸出所述攝影部件拍攝的面部影象作為拍攝影象的影象輸出部件;當所述確定部件確定該瞳孔至少有一個設有正常的睜開時,導致該面部影象攝影過程、指示關(guān)于該瞳孔位置的參考位置的過程、計算瞳孔位置的過程確定該瞳孔是否正常的睜開的過程再一次執(zhí)行的重試控制部件。
42.根據(jù)權(quán)利要求41的面部影象攝影裝置,其中所述確定部件確定所述檢測部件檢測的瞳孔位置的數(shù)目是否大于一個預先設定的特定值,如果確定所檢測的瞳孔位置的數(shù)目大于該特定值,比較所檢測的瞳孔位置周邊部分和預先設定的瞳孔樣本數(shù)據(jù)的形狀,確定最高度一致的所檢測的瞳孔位置之一的一致性程度是否大于一個預先設定的特定值,如果該最高度一致性程度大于該特定值,確定該瞳孔正常的睜開,并且當處于該最高度一致性程度不大于該特定值以及所檢測的瞳孔位置的數(shù)目不大于該特定值的兩種情況之一時,確定至少一個瞳孔沒有正常的睜開。
43.一種面部影象攝影裝置,包括給被拍照的人拍攝至少面部影象,并提取該面部影象作為多幀連續(xù)影象的影象提取部件;順次顯示所述影象提取部件提取的多幀連續(xù)影象的顯示部件;從所述顯示部件顯示的多幀連續(xù)影象中選擇適合于輸出面部影象的所需要的一幀的影象選擇部件;輸出就在影象被所述影象選擇部件選擇作為適合于輸出面部影象的所需要的一幀之前在所述顯示部件上所顯示的一幀影象的輸出部件。
全文摘要
本發(fā)明中,設置有攝像機位置顯示部分,用于在利用攝像機3拍攝時顯示被拍照的人看著該攝像機的位置;確認過程顯示部分,用于給被拍照的人顯示“等待照相”的提示,結(jié)束顯示部分,用于向被拍照的人顯示“拍攝結(jié)束”;和出口顯示部分,用于給被拍照的人顯示“結(jié)束拍攝后的移動方向”,并給該被拍照的人提供關(guān)于拍攝狀態(tài)(被拍照的人觀察攝像機的位置,等待拍攝,拍攝結(jié)束,拍攝結(jié)束后的移動方向)的引導
文檔編號G03B17/53GK1288174SQ0012869
公開日2001年3月21日 申請日期2000年7月13日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月14日
發(fā)明者三角佳范, 須賀干夫 申請人:株式會社東芝