專(zhuān)利名稱：微型反射鏡裝置及采用此微型反射鏡裝置的投影儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)微型反射鏡以改變?nèi)肷涔獾姆瓷渎窂降奈⑿头瓷溏R裝置，更具體地，涉及一種微型反射鏡裝置，其中微型反射鏡能夠相對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜，使得其可以用作顏色轉(zhuǎn)換器，并涉及一種采用該微型反射鏡裝置的投影儀。
背景技術(shù)：
一般地，微型反射鏡裝置包括多個(gè)被靜電力驅(qū)動(dòng)的微型反射鏡。該微型反射鏡裝置通過(guò)根據(jù)每個(gè)微型反射鏡的傾斜角或傾斜方向而改變反射角來(lái)改變?nèi)肷涔獾姆瓷渎窂?。微型反射鏡裝置被用于投影電視的圖像顯示裝置和掃描儀、復(fù)印機(jī)及傳真機(jī)的光學(xué)掃描裝置。尤其是，當(dāng)微型反射鏡裝置被用作圖像顯示裝置時(shí)，與像素?cái)?shù)量一樣多的微型反射鏡以二維布置。在產(chǎn)生圖像時(shí)，入射光的反射角通過(guò)基于對(duì)應(yīng)每個(gè)像素的視頻信號(hào)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)每個(gè)微型反射鏡而確定。
參照?qǐng)D1，傳統(tǒng)的微型反射鏡裝置5包括基板10、形成在基板10上的地址電極11和接地電極12、由一對(duì)支柱15支撐的微型反射鏡16、以及在微型反射鏡16和每個(gè)支柱15之間連接的扭轉(zhuǎn)鉸鏈14，用于在微型反射鏡16傾斜時(shí)承受扭力。通過(guò)向接地電極12上施加電壓，電壓被施加到微型反射鏡16上。在此，微型反射鏡16由地址電極11和微型反射鏡16之間的電勢(shì)差產(chǎn)生的靜電吸引力驅(qū)動(dòng)。
圖2示出采用傳統(tǒng)微型反射鏡裝置的投影儀。參照?qǐng)D2，從光源20發(fā)射的光束被第一聚光鏡22匯聚，并輸入色盤(pán)(color wheel)25中。在此，色盤(pán)25高速轉(zhuǎn)動(dòng)以利用圖1的單一微型反射鏡16實(shí)現(xiàn)彩色，以便彩色圖像以R(紅)、G(綠)和B(藍(lán))顏色光依次照射微型反射鏡16的方式實(shí)現(xiàn)。穿過(guò)色盤(pán)25的光束輸入到DMD(數(shù)字微型反射鏡裝置)芯片30中，在該芯片中與像素?cái)?shù)量一致的多個(gè)微型反射鏡裝置(圖1中的5)經(jīng)由第二聚光鏡27排列。當(dāng)每個(gè)微型反射鏡16通過(guò)基于對(duì)應(yīng)每個(gè)像素的視頻信號(hào)的DMD驅(qū)動(dòng)而傾斜一預(yù)定角度時(shí)，對(duì)應(yīng)每個(gè)像素的彩色光束以適當(dāng)角度反射并向投影透鏡33傳播。被投影透鏡33放大的光束聚焦在屏幕35上。
在這種情況下，由于色盤(pán)25高速旋轉(zhuǎn)，所以產(chǎn)生噪聲，并由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致穩(wěn)定性惡化。同樣，光線在色盤(pán)25的邊界部分損失。為了減少光損失，光應(yīng)被會(huì)聚以具有非常小的光束尺寸。然而，由于光源20不是點(diǎn)光源并具有一定的體積，因而在減小光束尺寸上存在限制，從而光線損失不可避免。此外，由于色盤(pán)的單位價(jià)格非常高，所以制造的總成本增大。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種微型反射鏡裝置和一種采用該微型反射鏡裝置的投影儀，在該裝置中微型反射鏡相對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜以用作顏色轉(zhuǎn)換器。
于是，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種用于驅(qū)動(dòng)微型反射鏡的微型反射鏡裝置，它包括基板、多個(gè)設(shè)置在基板上的電極、以及由預(yù)定數(shù)量的第一支柱支撐并被布置成能夠用被每個(gè)第一支柱支撐的部分作為鉸接點(diǎn)而相對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜的支撐框。
在本發(fā)明中，優(yōu)選的是電極對(duì)稱布置成彼此面對(duì)的電極對(duì)，且每個(gè)電極由一組兩個(gè)電極提供。
在本發(fā)明中優(yōu)選的是微型反射鏡相對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜。
在本發(fā)明中優(yōu)選的是轉(zhuǎn)軸彼此垂直。
在本發(fā)明中優(yōu)選的是支撐框包括用于支撐第二支柱的中心部分，而第二支柱支撐該微型反射鏡；以及兩對(duì)連接在第一支柱和該中心部分之間的彈簧。
在本發(fā)明中優(yōu)選的是，彈簧相對(duì)一點(diǎn)對(duì)稱布置，并具有鋸齒形狀，以便當(dāng)微型反射鏡傾斜時(shí)扭轉(zhuǎn)并彈性變形。
同樣，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種投影儀，它包括用于發(fā)光的光源；用于根據(jù)光線的波長(zhǎng)范圍分解來(lái)自光源的光線并以不同角度反射和/或透射被分解的光線的分光單元；用于通過(guò)以預(yù)定方向和角度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)多個(gè)微型反射鏡的每一個(gè)以形成圖像的多個(gè)微型反射鏡裝置，每個(gè)微型反射鏡能夠相對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜，以便穿過(guò)分光單元的入射光被選擇性地反射；以及用于放大并透射從微型反射鏡裝置輸出的光線以向屏幕傳播的投影透鏡單元。
在本發(fā)明中優(yōu)選的是每個(gè)微型反射鏡裝置包括基板、多個(gè)設(shè)置在基板上的電極、由預(yù)定數(shù)量的第一支柱支撐并被布置成能夠用被每個(gè)第一支柱支撐的部分作為鉸接點(diǎn)而相對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜的支撐框、從支撐框突出的第二支柱、以及由第二支柱支撐并能夠通過(guò)與電極相互作用而傾斜的微型反射鏡。
同樣，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了用于驅(qū)動(dòng)微型反射鏡的微型反射鏡裝置，它包括具有內(nèi)置SRAM的基板、設(shè)置在基板處以傾斜微型反射鏡的多個(gè)電極、安裝在基板上的至少三個(gè)支柱、以及由支柱支撐的支撐框，其中微型反射鏡通過(guò)與電極的相互作用而在四個(gè)方向上傾斜。


本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)其優(yōu)選實(shí)施例參照附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述而變得顯而易見(jiàn)。
圖1是傳統(tǒng)微型反射鏡裝置的透視圖；圖2是示意性示出采用圖1的傳統(tǒng)微型反射鏡裝置的投影儀的結(jié)構(gòu)的視圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置的分解透視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置的剖視圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置的支撐框的平面圖；圖6是示意性示出采用根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置的投影儀的結(jié)構(gòu)的視圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置未工作狀態(tài)的視圖；以及圖8和圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置工作狀態(tài)的視圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D3和4，根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置140包括基板100、設(shè)置在基板100處的多個(gè)電極105a、105b、105c和105d，由多個(gè)第一支柱110支撐并能夠用被每個(gè)第一支柱110支撐的部分作為鉸接點(diǎn)而相對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜的支撐框120、從支撐框120突出的第二支柱125、以及被第二支柱支撐并反射入射到其一個(gè)表面上的光線的微型反射鏡130。
基板100包括連接到每個(gè)第一支柱110上的SRAM。第一支柱110經(jīng)由支撐框120和第二支柱125電連接到微型反射鏡130上。從而，當(dāng)電能從基板100提供時(shí)，電能經(jīng)由第一支柱110、支撐框120以及第二支柱125施加到微型反射鏡130上。同樣，當(dāng)電壓施加到電極105a、105b、105c和105d中的一個(gè)上時(shí)，在微型反射鏡130和加載電壓的電極之間產(chǎn)生靜電力，從而微型反射鏡130傾斜。
在此，電極105a、105b、105c和105d在基板100四邊對(duì)稱布置，從而微型反射鏡130可以相對(duì)多個(gè)軸而被驅(qū)動(dòng)。例如，微型反射鏡130被構(gòu)造成能夠相對(duì)垂直構(gòu)成的兩個(gè)軸X和Y傾斜，因而，微型反射鏡130可以在四個(gè)方向上傾斜。
即，在電極105a、105b、105c和105d中，微型反射鏡130可以通過(guò)一對(duì)彼此面對(duì)的電極相對(duì)一個(gè)軸X-X傾斜，并通過(guò)另一對(duì)彼此面對(duì)的電極相對(duì)另一軸Y-Y傾斜。從而，微型反射鏡130可以具有在四個(gè)方向之一上的反射角。
電極105a、105b、105c和105d中每一個(gè)可以為一組兩個(gè)電極，以防止當(dāng)微型反射鏡130傾斜時(shí)由每個(gè)電極的不對(duì)稱布置造成的在某一方向的不期望的傾斜。
如圖5所示，支撐框120包括支撐第二支柱125的中心部分122和兩對(duì)連接中心部分122和第一支柱110的彈簧124。彈簧124在微型反射鏡130被靜電力傾斜時(shí)彈性變形并扭轉(zhuǎn)。從而，當(dāng)微型反射鏡130被靜電力傾斜時(shí)，沿轉(zhuǎn)軸X-X或Y-Y彼此面對(duì)的每對(duì)彈簧被彈性變形并扭轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)除去靜電力后，微型反射鏡130通過(guò)彈簧124的回復(fù)力返回其初始位置。于是，微型反射鏡130傾斜，直到回復(fù)力和靜電力成為平衡狀態(tài)為止。微型反射鏡130傾斜的角度和方向由施加到電極上的電壓有多高以及那個(gè)電極施加電壓所決定。
第一支柱110可以為多個(gè)，尤其是至少三個(gè)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置140可以相對(duì)多個(gè)軸，尤其是，相對(duì)兩個(gè)軸被驅(qū)動(dòng)，因此，微型反射鏡130可以在四個(gè)方向上傾斜。從而，通過(guò)布置具有上述結(jié)構(gòu)的多個(gè)微型反射鏡并調(diào)節(jié)要被獨(dú)立傾斜的各反射鏡而形成圖像。
在根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例的用于驅(qū)動(dòng)微型反射鏡130的微型反射鏡裝置140中，基板100中包含SRAM(靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)(未示出)，在SRAM存儲(chǔ)有用于形成圖像的信息。微型反射鏡130的傾斜角和方向根據(jù)SRAM的圖像信息調(diào)節(jié)。在基板100上豎立三個(gè)或更多個(gè)支柱110，且支撐框120由該支柱110支撐。
以下，將參照附圖描述采用具有上述結(jié)構(gòu)的微型反射鏡裝置的投影儀。
參照?qǐng)D6，采用根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置的投影儀包括用于發(fā)射光束的光源150、用于根據(jù)光束的波長(zhǎng)范圍分解從光源150發(fā)出的光束以便在不同角度透射光束或反射光束的分光單元160、用于通過(guò)會(huì)聚和/或發(fā)散被分光單元160分解的R、G和B光線而引導(dǎo)入射光的傳播路徑的微型反射鏡裝置140、以及用于放大并將光從微型反射鏡裝置140投射到屏幕170上的投影透鏡單元165。
微型反射鏡裝置140通過(guò)以預(yù)定角度(θ)傾斜微型反射鏡130而改變光線的傳播路徑。當(dāng)微型反射鏡130只有一個(gè)轉(zhuǎn)軸時(shí)，對(duì)于每種顏色的開(kāi)和關(guān)兩種狀態(tài)可以通過(guò)微型反射鏡裝置進(jìn)行選擇。然而，當(dāng)如本實(shí)施例那樣存在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸時(shí)，由于微型反射鏡130可以在四個(gè)方向上，即左和右、上和下傾斜，所以可以不用色盤(pán)而實(shí)現(xiàn)彩色。
光源150包括用于產(chǎn)生光的燈153、以及用于通過(guò)反射由燈153發(fā)出的光而導(dǎo)引傳播路徑的反射鏡155。反射鏡155可以是一個(gè)焦點(diǎn)在燈153位置而另一焦點(diǎn)在光被會(huì)聚的點(diǎn)上的橢圓形，或是焦點(diǎn)在燈153的位置并使燈153發(fā)出且被反射鏡155反射的光線成為平行光的拋物柱面鏡。
分光單元160根據(jù)光線的波長(zhǎng)范圍而將光源150發(fā)出的光線分為R、G、B三種顏色，并包括第一雙色鏡161、第二雙色鏡163以及一對(duì)第一和第二全反射鏡162和164。例如，作為反射紅光的雙色鏡的第一雙色鏡161將紅色(R)波長(zhǎng)范圍的光線反射到第一全反射鏡162，同時(shí)透射綠色(G)和藍(lán)色(B)波長(zhǎng)范圍的光線。第二雙色鏡163例如為用于反射在綠色波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光線并透射在其它波長(zhǎng)范圍內(nèi)的光線的雙色鏡。經(jīng)第一雙色鏡161透射的綠色和藍(lán)色光線入射到第二雙色鏡163上。在此，綠光被反射到第二全反射鏡164，同時(shí)藍(lán)光穿過(guò)第二雙色鏡163。
從而，紅光、綠光和藍(lán)光分別被第一全反射鏡162、第二全反射鏡164以及第二雙色鏡163以不同角度輸入到微型反射鏡裝置140中。然后，R、G和B光根據(jù)R、G和B光的不同入射角度和對(duì)應(yīng)于每個(gè)入射角度的微型反射鏡130的傾斜角而選擇性輸入到投影透鏡單元165中，從而實(shí)現(xiàn)彩色。
圖7示出微型反射鏡裝置140未工作的準(zhǔn)備狀態(tài)。在圖中，附圖標(biāo)記R、G和B分別標(biāo)識(shí)從第二雙色鏡163、和第一及第二全反射鏡162和164發(fā)出的光線的起始點(diǎn)。黑色(BLACK)表示基準(zhǔn)，用于為形成黑色圖像而設(shè)定微型反射鏡130的傾斜度。在此，在微型反射鏡130未相對(duì)預(yù)定的基準(zhǔn)軸I傾斜的狀態(tài)下，沒(méi)有R、G或B光線輸入到投影透鏡單元165中。
當(dāng)微型反射鏡130通過(guò)在由箭頭所示的方向相對(duì)Y軸旋轉(zhuǎn)而傾斜時(shí)，如圖8所示，只有紅光R輸入到投影透鏡單元165中，而其它顏色的光線被導(dǎo)引而遠(yuǎn)離投影透鏡單元165，因此，只顯示紅顏色。同樣，當(dāng)微型反射鏡130在由箭頭所示方向相反的方向上相對(duì)Y軸傾斜時(shí)，只有藍(lán)光B輸入到投影透鏡單元165中，而其它紅色或綠色光被導(dǎo)引而遠(yuǎn)離投影透鏡單元165，因此顯示藍(lán)顏色。
當(dāng)微型反射鏡130在箭頭所示方向上相對(duì)X軸傾斜時(shí)，如圖9所示，不僅沒(méi)有R、G和B光輸入投影透鏡單元165，而且也沒(méi)有無(wú)需表面反射的光線未輸入到投影透鏡單元165中，因此，形成黑色圖像。當(dāng)微型反射鏡130在相反方向傾斜時(shí)，顯示綠顏色G。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置中，微型反射鏡130可以通過(guò)向電極105a、105b、105c和105d中的任一個(gè)施加電壓而在四個(gè)方向上傾斜。根據(jù)傾斜方向選擇性地顯示R、G和B顏色，使得微型反射鏡裝置可以用作顏色轉(zhuǎn)換器，而不用色盤(pán)。
由于根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置和采用該微型反射鏡裝置的投影儀為平板型，且不需要色盤(pán)，因而，沒(méi)有由色盤(pán)高速轉(zhuǎn)動(dòng)造成的噪聲，由機(jī)械運(yùn)動(dòng)造成的不穩(wěn)定，且減小投影成本。
同樣，在傳統(tǒng)單平板型中，由于R、G和B光通過(guò)在時(shí)間順序中被調(diào)制而處理，所以與3平板(3 panel type)型相比，光量被減少1/3。并且，因?yàn)镽、G和B光需要連續(xù)刷新，顏色間斷現(xiàn)象很?chē)?yán)重。然而，在本發(fā)明中，與傳統(tǒng)的單平板型相比，光量被提高。即，雖然與傳統(tǒng)技術(shù)中相同，在光量中白光被減少1/3，但在單色情況下，可以獲得與3平板型相同的光量。在混合兩種顏色的情況下，光量被減少2/3，使得與傳統(tǒng)單平板型相比改善了亮度。
此外，如果其不是運(yùn)動(dòng)畫(huà)面，由于刷新頻率減少很多，因此可以減弱顏色間斷現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種用于驅(qū)動(dòng)微型反射鏡的微型反射鏡裝置，該微型反射鏡裝置包括基板；設(shè)置在基板處的多個(gè)電極；以及被預(yù)定數(shù)量的第一支柱支撐、并被布置成能夠用被每個(gè)第一支柱支撐的部分作為鉸接點(diǎn)而相對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜的支撐框。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型反射鏡裝置，其中，電極對(duì)稱地布置成彼此面對(duì)的電極對(duì)，且每個(gè)電極由一組兩個(gè)電極提供。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微型反射鏡裝置，其中，微型反射鏡相對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型反射鏡裝置，其中，該轉(zhuǎn)軸彼此垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的微型反射鏡裝置，其中，支撐框包括用于支撐第二支柱的中心部分，該第二支柱支撐微型反射鏡；以及連接在第一支柱和中心部分之間的兩對(duì)彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型反射鏡裝置，其中，彈簧被布置成相對(duì)一點(diǎn)對(duì)稱，并具有鋸齒形狀，以在微型反射鏡傾斜時(shí)被扭轉(zhuǎn)并彈性變形。
7.一種投影儀，包括用于發(fā)光的光源；用于根據(jù)光線的波長(zhǎng)范圍分解光線并以不同角度反射和/或透射被分解的光線的分光單元；用于通過(guò)在預(yù)定方向和角度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)多個(gè)微型反射鏡中的每一個(gè)而形成圖像的多個(gè)微型反射鏡裝置，每個(gè)微型反射鏡能夠相對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜，從而，穿過(guò)分光單元的入射光被選擇性地反射；以及用于放大并透射從微型反射鏡裝置輸出的光線以向屏幕傳播的投影透鏡單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的投影儀，其中，每個(gè)微型反射鏡裝置包括基板；設(shè)置在基板上的多個(gè)電極；由預(yù)定數(shù)量的第一支柱支撐并被布置成能夠用被每個(gè)第一支柱支撐的部分作為鉸接點(diǎn)而相對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜的支撐框；從支撐框突出的第二支柱；以及由第二支柱支撐并能夠通過(guò)與電極的相互作用而傾斜的微型反射鏡。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微型反射鏡，其中，該電極對(duì)稱地布置成彼此面對(duì)的電極對(duì)，且每個(gè)電極由一組兩個(gè)電極提供。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的投影儀，其中，微型反射鏡相對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的投影儀，其中，所述轉(zhuǎn)軸彼此垂直。
12.根據(jù)權(quán)利要求8到11中任一項(xiàng)所述的投影儀，其中，所述支撐框包括用于支撐第二支柱的中心部分；以及連接在第一支柱和中心部分之間的兩對(duì)彈簧。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投影儀，其中，所述彈簧被布置成相對(duì)一點(diǎn)對(duì)稱，并具有鋸齒形狀，以在微型反射鏡傾斜時(shí)被扭轉(zhuǎn)并彈性變形。
14.一種用于驅(qū)動(dòng)微型反射鏡的微型反射鏡裝置，該微型反射鏡裝置包括包含內(nèi)置SRAM的基板；設(shè)置在基板上以傾斜微型反射鏡的多個(gè)電極；安裝在基板上的至少三個(gè)支柱；以及由支柱支撐的支撐框，其中，該微型反射鏡通過(guò)與電極的相互作用而在四個(gè)方向上傾斜。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的微型反射鏡裝置，其中，微型反射鏡的傾斜方向由SRAM獨(dú)立調(diào)節(jié)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的微型反射鏡裝置，其中，每個(gè)微型反射鏡相對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的微型反射鏡，其中，所述轉(zhuǎn)軸彼此垂直。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種微型反射鏡裝置,它具有能夠相對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜的微型反射鏡,以便其能夠用作顏色轉(zhuǎn)換器,并被用于投影儀中。用于驅(qū)動(dòng)微型反射鏡的微型反射鏡裝置包括基板、設(shè)置在基板上的多個(gè)電極、以及被預(yù)定數(shù)量的第一支柱支撐并布置成能夠用被每個(gè)第一支柱支撐的部分作為鉸接點(diǎn)而相對(duì)多個(gè)轉(zhuǎn)軸傾斜的支撐框。從而,由于根據(jù)本發(fā)明的微型反射鏡裝置和采用該微型反射鏡裝置的投影儀為單平板型,且不需要色盤(pán),所以不存在由高速轉(zhuǎn)動(dòng)的色盤(pán)產(chǎn)生的噪聲、由機(jī)械運(yùn)動(dòng)而造成的不穩(wěn)定,并且降低投影成本。
文檔編號(hào)G02B27/18GK1373383SQ0114086
公開(kāi)日2002年10月9日 申請(qǐng)日期2001年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月2日
發(fā)明者崔舜喆 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社