專利名稱：變焦頭位置控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種相機(jī)的功率變焦頭的位置控制設(shè)備。
相關(guān)技術(shù)的描述通常，為了實(shí)現(xiàn)相機(jī)尺寸和重量的減少，正在改進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)源的分享或簡(jiǎn)化。驅(qū)動(dòng)源通過(guò)安裝于一單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)用于不同的應(yīng)用中，例如膠片輸送裝置、照相鏡頭的驅(qū)動(dòng)(變焦和聚焦)等。如上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如已知一種步進(jìn)式變焦機(jī)構(gòu)。在該步進(jìn)式變焦機(jī)構(gòu)中，由一單個(gè)電機(jī)來(lái)逐步執(zhí)行變焦，焦距因變焦而不同，因此，操作轉(zhuǎn)換到變點(diǎn)調(diào)節(jié)(變焦)。
作為步進(jìn)式變焦機(jī)構(gòu)，例如，在日本專利申請(qǐng)(申請(qǐng)人KOKAI)6-313834中公開了一種機(jī)構(gòu)。根據(jù)該申請(qǐng)的相機(jī)具有一耦合到電機(jī)軸上的第一推進(jìn)器，和耦合到齒輪組中的一個(gè)齒輪的軸的第二推進(jìn)器。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在為推進(jìn)器設(shè)置的光斷路器中旋轉(zhuǎn)該推進(jìn)器，從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)。根據(jù)該脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)變焦頭筒和控制變焦操作。
該步進(jìn)式變焦機(jī)構(gòu)使用一變焦頭框，其中，逐步交替設(shè)置改變焦距的變焦區(qū)和調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的聚焦區(qū)。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏡頭時(shí)變焦頭框不能停止在變焦區(qū)的正常位置時(shí)，存在聚焦精度下降的問(wèn)題。
即使當(dāng)變焦頭框在變焦停止時(shí)間停止在適當(dāng)位置時(shí)，鏡頭框的位置也可由于施加外力等而移動(dòng)。與該情況類似，其中也存在聚焦精度下降的問(wèn)題。
在上述日本專利申請(qǐng)(申請(qǐng)人KOKAI)6-313834中，在鏡頭驅(qū)動(dòng)時(shí)間，位于驅(qū)動(dòng)鏡頭框的齒輪組中部的推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的信號(hào)被用于進(jìn)行控制。因此，由于齒輪組中齒隙的影響，難以對(duì)位置進(jìn)行正確控制。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)施加外力來(lái)移動(dòng)鏡頭框的位置時(shí)，可能在變焦區(qū)中執(zhí)行聚焦。因此，難以精度進(jìn)行聚焦控制。
發(fā)明概述本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種變焦頭位置控制設(shè)備，其中，可利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)具有高精度的步進(jìn)式變焦頭的位置，以正確執(zhí)行焦距移動(dòng)和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種變焦頭位置控制設(shè)備，其中，當(dāng)施加外力而變焦頭的停止位置移動(dòng)時(shí)，可將操作從正確的焦距位置相繼地轉(zhuǎn)換到曝光，并可利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)執(zhí)行具有高精度的聚焦控制。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種變焦頭位置控制裝置，包括變焦頭，具有多個(gè)變焦臺(tái)階，其中，連接設(shè)置多個(gè)臺(tái)階，每一個(gè)臺(tái)階都包括一焦距改變區(qū)和一焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)；驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)變焦頭；切換部件，其中，開/關(guān)狀態(tài)因焦距改變區(qū)和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)之間的移動(dòng)而改變；檢測(cè)部件，檢測(cè)切換部件的開/關(guān)狀態(tài)；和控制部件，通過(guò)檢測(cè)部件檢測(cè)切換部件狀態(tài)改變來(lái)停止驅(qū)動(dòng)變焦頭。該變焦頭位置控制設(shè)備進(jìn)一步包括存在變焦頭停止位置的存儲(chǔ)器。當(dāng)變焦頭移離存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的停止位置時(shí)，變焦頭移動(dòng)到初始位置。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種相機(jī)，包括步進(jìn)式變焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，改變焦距的區(qū)和調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的區(qū)逐步交替設(shè)備，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)一照相鏡頭以使該照相鏡頭交替位于各區(qū)中，該步進(jìn)式變焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括(a)可移動(dòng)鏡頭框，(b)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)該可移動(dòng)鏡頭框，和一編碼器，檢測(cè)該可移動(dòng)鏡頭框的位移狀態(tài)，該編碼器在焦距改變區(qū)和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)產(chǎn)生不同種類的信號(hào)；和一控制器，根據(jù)編碼器的輸出信號(hào)來(lái)控制電機(jī)，指示焦距改變操作和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的變焦頭位置控制設(shè)備，當(dāng)變焦頭的停止位置由于施加外力而移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)部件檢測(cè)切換部件的狀態(tài)改變，初始化變焦頭的停止位置。
附圖的簡(jiǎn)要描述

圖1是表示作為根據(jù)本發(fā)明的變焦頭位置控制設(shè)備第一實(shí)施例的安裝于相機(jī)上的鏡頭框結(jié)構(gòu)實(shí)例的圖；圖2是表示根據(jù)第一實(shí)施例的變焦頭位置控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)實(shí)例的圖；圖3是表示旋轉(zhuǎn)框的旋轉(zhuǎn)角與編碼器的圖案之間的關(guān)系的圖；圖4是說(shuō)明控制相機(jī)收縮筒操作的控制電路過(guò)程的流程圖；
圖5是說(shuō)明變焦頭的寬端輸送操作(wide-end delivery)的流程圖；圖6是表示圖5順序的變更的流程圖；圖7是說(shuō)明變焦頭變焦操作過(guò)程的流程圖的前半部；圖8是說(shuō)明變焦頭變焦操作過(guò)程的圖7之后的流程圖的前半部；圖9是說(shuō)明變焦頭的變焦操作的改進(jìn)的流程圖；圖10是說(shuō)明相機(jī)曝光操作的過(guò)程的流程圖；圖11是說(shuō)明第一實(shí)施例的改進(jìn)的流程圖；圖12是表示旋轉(zhuǎn)框的旋轉(zhuǎn)角與編碼器圖案之間關(guān)系的圖，用于說(shuō)明根據(jù)第二實(shí)施例的變焦頭位置控制設(shè)備；圖13是說(shuō)明接通根據(jù)第二實(shí)施例的相機(jī)的電池時(shí)的過(guò)程的流程圖；圖14是說(shuō)明圖13中所述鏡頭回縮復(fù)位操作和鏡頭收縮筒操作的子程序的流程圖；圖15是說(shuō)明圖13所示的相機(jī)寬端輸送操作的子程序的流程圖；圖16是根據(jù)旋轉(zhuǎn)框的旋轉(zhuǎn)角和編碼器圖案之間關(guān)系的圖，用于說(shuō)明根據(jù)第三實(shí)施例的變焦頭位置控制設(shè)備；圖17是說(shuō)明第四實(shí)施例的流程圖的前半部；和圖18是說(shuō)明根據(jù)第四實(shí)施例的過(guò)程的圖17之后流程圖的后半部。
發(fā)明的詳細(xì)描述參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1表示作為根據(jù)本發(fā)明的變焦頭位置控制設(shè)備第一實(shí)施例的安裝于相機(jī)上的照相鏡頭的鏡頭框結(jié)構(gòu)。該照相鏡頭具有多個(gè)可沿結(jié)構(gòu)中的光軸移動(dòng)的鏡頭組，這在下面進(jìn)行說(shuō)明。照相鏡頭是焦距可逐步改變的變焦頭。
變焦頭的鏡頭框具有兩組結(jié)構(gòu)。即，該鏡頭框主要包括一保持第一鏡頭組1和光圈快門機(jī)構(gòu)2a(參照?qǐng)D2)的第一鏡頭框2、保持第二鏡頭組3和旋轉(zhuǎn)框5的第二鏡頭框4、和固定框6，旋轉(zhuǎn)框5中形成定義第一鏡頭框2和第二鏡頭框4的輸送量的凸輪，固定框6固定在相機(jī)主體(未圖示)上，其中形成多個(gè)直槽。通過(guò)齒輪組8對(duì)鏡頭框提供驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)框5的電機(jī)7。第一鏡頭框2、第二鏡頭框4、旋轉(zhuǎn)框5和固定框6通過(guò)凸輪銷9、10彼此耦合。在該耦合中，電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)力從壓配合在輸出軸上的小齒輪通過(guò)齒輪組8傳遞到旋轉(zhuǎn)框5。通過(guò)沿直槽移動(dòng)的凸輪銷來(lái)引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)框5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以沿光軸改變第一鏡頭框2和第二鏡頭框4的線性運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一鏡頭框2和第二鏡頭框4來(lái)執(zhí)行變焦操作。通過(guò)僅驅(qū)動(dòng)第一鏡頭框2來(lái)執(zhí)行聚焦操作。
產(chǎn)生作為電信號(hào)的固定框5的旋轉(zhuǎn)位置信息的編碼器13位于旋轉(zhuǎn)框5的外周部上。編碼器13包括編碼器圖案11和導(dǎo)電刷12。編碼器圖案11由導(dǎo)電帶和非導(dǎo)電帶構(gòu)成。并排設(shè)置這些帶。導(dǎo)電刷設(shè)置成與編碼器圖案滑動(dòng)接觸。
另外，將其中形成多個(gè)狹縫的盤形狹縫板14壓配合到電機(jī)7的輸出軸上。設(shè)置光斷路器(PI)15來(lái)保持板14。PI15產(chǎn)生電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)信息，作為電脈沖信號(hào)。
圖2是表示根據(jù)第一實(shí)施例的變焦頭位置控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)實(shí)例的圖。在該圖中，抽取并顯示描述本發(fā)明輪廓所需的組件。
安裝在相機(jī)上的變焦頭位置控制設(shè)備包括控制整個(gè)相機(jī)的控制電路16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路17、根據(jù)PI15的輸出信號(hào)來(lái)產(chǎn)生脈沖信號(hào)的脈沖信號(hào)產(chǎn)生電路18、位于旋轉(zhuǎn)框5的外周上并對(duì)控制電路6產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)框5的旋轉(zhuǎn)信息的編碼器13、包括存儲(chǔ)例如鏡頭框位置信息的電可重寫EEPROM的非易失性存儲(chǔ)器19、相機(jī)的電源開關(guān)(PWSW)20、通過(guò)操作釋放鈕來(lái)指定開始曝光的釋放開關(guān)(RELSW)21、沿遠(yuǎn)距照相方向驅(qū)動(dòng)變焦頭的放大開關(guān)(ZUSW)22、和沿廣角方向驅(qū)動(dòng)變焦頭的縮小(拉攝)開關(guān)(ZDSW)23。
下面特別描述各組件。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路17具有由四個(gè)晶體管構(gòu)成的H形橋式電路，根據(jù)來(lái)自控制電路16的指示向前或向后旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，并短路橋式電路的終端來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。將PI15的輸出作為其波形由脈沖信號(hào)產(chǎn)生電路18成形的脈沖信號(hào)傳送給控制電路16。控制電路16根據(jù)脈沖數(shù)量和脈沖之間的間隔來(lái)檢測(cè)電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)數(shù)量和旋轉(zhuǎn)速度，和旋轉(zhuǎn)框5的旋轉(zhuǎn)角或旋轉(zhuǎn)速度?？刂齐娐?6將例如每個(gè)幀的位置信息通過(guò)通信信號(hào)線寫到非易失性存儲(chǔ)器19中，并當(dāng)使用時(shí)讀出數(shù)據(jù)。
圖3表示旋轉(zhuǎn)框5旋轉(zhuǎn)后的第二鏡頭組4的鏡頭輸送量與編碼器13的輸出圖案之間的關(guān)系。
本實(shí)施例的變焦頭是如下構(gòu)成的步進(jìn)式變焦頭，其中，依次重復(fù)焦距改變區(qū)(變焦區(qū))和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)(聚焦區(qū))。鏡頭具有區(qū)Z1至Z6的六個(gè)變焦臺(tái)階。在變焦頭中，可在照相區(qū)和鏡頭筒收入相機(jī)主體內(nèi)的收縮筒位置之間移動(dòng)第一鏡頭框2和第二鏡頭框4。圖的左部表示鏡頭縮到收縮筒位置處的方向，圖的右部表示向遠(yuǎn)距照相端輸送鏡頭的方向。
編碼器13的輸出表示為開關(guān)部件(ZSW1)的開/關(guān)狀態(tài)。左端表示第一鏡頭框2和第二鏡頭框4的鏡頭框在進(jìn)一步縮到鏡頭框縮入相機(jī)主體內(nèi)的收縮筒位置時(shí)相接觸的機(jī)械止動(dòng)器位置。右端表示鏡頭框在遠(yuǎn)程照相端接觸的機(jī)械止動(dòng)器位置。當(dāng)鏡頭框總是與位于機(jī)械止動(dòng)器位置的組件接觸而被止動(dòng)時(shí)，對(duì)組件和電機(jī)施加負(fù)荷。因此，在某些情況下，鏡頭框在達(dá)到端部之前被電止動(dòng)。
照相區(qū)包括在鏡頭從收縮筒位置輸送之后ZSW1的狀態(tài)從開狀態(tài)改變到關(guān)狀態(tài)的位置到遠(yuǎn)程照相端的區(qū)。在該照相區(qū)中，在ZSW1為關(guān)狀態(tài)的區(qū)中改變焦距，在ZSW1為開狀態(tài)的區(qū)中調(diào)節(jié)焦點(diǎn)?？刂谱兘共僮?，使鏡頭停止在ZSW1為關(guān)狀態(tài)的區(qū)中。相反，參照根據(jù)ZSW1從關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開狀態(tài)的點(diǎn)(聚焦觸發(fā)器)，在ZSW1為開狀態(tài)的區(qū)中控制聚焦操作。
此時(shí)，假設(shè)遠(yuǎn)程照相位于與遠(yuǎn)程照相側(cè)上的止動(dòng)器位置的相同位置來(lái)進(jìn)行描述。將止動(dòng)器位置設(shè)置為鏡頭進(jìn)一步輸送到遠(yuǎn)程照相端的位置。廣角端表示從收縮筒位置輸送鏡頭、之后稍越過(guò)ZSW1從開狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)狀態(tài)的位置的位置。
下面描述變焦操作和聚焦操作。
參照?qǐng)D4所示流程圖來(lái)描述當(dāng)控制相機(jī)中收縮筒操作時(shí)的控制電路16的過(guò)程。
首先，將收縮筒的脈沖數(shù)量設(shè)為P。從非易失性存儲(chǔ)器19中讀出數(shù)量P，并設(shè)定控制電路16中RAM的表格(步驟S1)。收縮筒的脈沖數(shù)量表示在ZSW1從關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開狀態(tài)的圖3所示各點(diǎn)之間的收縮筒止動(dòng)器之間，從最接近收縮筒位置的點(diǎn)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)框5時(shí)產(chǎn)生的PI15的脈沖數(shù)量。數(shù)量P已事先存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器19中。
之后，沿向后驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，開始回縮變焦頭(步驟S2)。確定ZSW1是否變?yōu)殚_狀態(tài)(步驟S3)。在確定時(shí)，如果為關(guān)狀態(tài)，則保持待機(jī)，直到ZSW1為開狀態(tài)。當(dāng)變?yōu)殚_狀態(tài)時(shí)(是)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)PI15的脈沖信號(hào)(PI脈沖數(shù)量)的計(jì)數(shù)器(步驟S4)。之后，啟動(dòng)確定旋轉(zhuǎn)框5是否與收縮筒止動(dòng)器接觸的計(jì)時(shí)器(步驟S5)。因?yàn)閺倪h(yuǎn)程照相區(qū)啟動(dòng)正常的收縮筒操作，所以旋轉(zhuǎn)框5不與收縮筒止動(dòng)器接觸。執(zhí)行該過(guò)程，以應(yīng)付變焦頭的停止位置由于外在負(fù)荷移動(dòng)的情況。
確定ZSW1是否處于開狀態(tài)(步驟S6)。在確定時(shí)，當(dāng)跳動(dòng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(否)，保持待機(jī)，直到經(jīng)過(guò)時(shí)間TC(步驟S7)。設(shè)置可吸收Z(yǔ)SW1跳動(dòng)的時(shí)間作為時(shí)間TC。當(dāng)編碼器13具有導(dǎo)電刷12如本實(shí)施例那樣在編碼器圖案11上滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)時(shí)，即使導(dǎo)電刷12位于編碼器圖案11的導(dǎo)電部上，也可假設(shè)下面情況。即，導(dǎo)電刷12跳動(dòng)，從而中斷開狀態(tài)。因此，為了精確確定關(guān)狀態(tài)，需要確認(rèn)關(guān)狀態(tài)是否被保持了預(yù)定時(shí)期或更長(zhǎng)。由于上述原因而保持待機(jī)時(shí)間TC。
相反，可立即確定從關(guān)狀態(tài)到開狀態(tài)的改變。原因在于，即使當(dāng)導(dǎo)電刷12位于編碼器圖案11的非導(dǎo)電部并跳動(dòng)，但開/關(guān)狀態(tài)未改變。
根據(jù)本實(shí)施例的位置控制設(shè)備如下構(gòu)成在ZSW1為關(guān)狀態(tài)的區(qū)內(nèi)改變焦距，在ZSW1為開狀態(tài)的區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)焦點(diǎn)。原因在于從開狀態(tài)到關(guān)狀態(tài)的改變需要待機(jī)時(shí)間TC，但從關(guān)狀態(tài)到開狀態(tài)的改變可立即確定。因此，可在短時(shí)間內(nèi)將操作轉(zhuǎn)移到聚焦操作，并減少釋放時(shí)間滯后。
當(dāng)經(jīng)過(guò)防反跳時(shí)間時(shí)，再次確定ZSW1是否進(jìn)行開狀態(tài)(步驟S8)。當(dāng)確定中確定為關(guān)狀態(tài)時(shí)，處理程序返回步驟S3，從而保持到下一個(gè)開狀態(tài)。相反，當(dāng)確定為跳動(dòng)引起ZSW1的關(guān)狀態(tài)時(shí)，假設(shè)繼續(xù)開狀態(tài)(是)?；蛘?，當(dāng)在上一步驟S6中ZSW1為開狀態(tài)時(shí)(是)，確定是否產(chǎn)生PI15的脈沖(步驟S9)。此時(shí)，產(chǎn)生PI15脈沖的情況表示旋轉(zhuǎn)框5未與收縮筒止動(dòng)器接觸，電機(jī)7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
接著，與上述步驟S5類似，再次啟動(dòng)確定接觸的計(jì)數(shù)器(步驟S10)。確定控制電路16中的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的PI脈沖數(shù)量是否達(dá)到收縮筒的預(yù)定脈沖P的數(shù)量(步驟S11)。在確定時(shí)，當(dāng)PI脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)量未達(dá)到收縮筒的脈沖數(shù)量P時(shí)(否)，處理程序返回步驟S6。然而，當(dāng)PI脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)量達(dá)到收縮筒的脈沖數(shù)量時(shí)，即旋轉(zhuǎn)框5到達(dá)收縮筒位置(是)，電機(jī)7停止(步驟S12)，結(jié)束收縮筒操作。
當(dāng)在步驟S9中未從PI15產(chǎn)生脈沖時(shí)(否)，計(jì)時(shí)器確定是否經(jīng)過(guò)預(yù)定期間和是否到達(dá)時(shí)間，以確定接觸(步驟S13)。此時(shí)，當(dāng)未產(chǎn)生PI脈沖但到達(dá)時(shí)間時(shí)(是)，確定旋轉(zhuǎn)框5與收縮筒止動(dòng)器接觸。處理程序轉(zhuǎn)移到步驟S12，從而結(jié)束收縮筒操作。相反，當(dāng)未達(dá)到時(shí)間時(shí)(否)，處理程序轉(zhuǎn)移到步驟S11。
下面參照?qǐng)D5所示流程圖來(lái)描述變焦頭輸送到廣角端的操作過(guò)程。根據(jù)該過(guò)程，PWSW20接通，從而將變焦頭從收縮筒位置輸送到廣角端，以準(zhǔn)備相機(jī)的照相操作。
首先，向前驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，開始輸送變焦頭(步驟S21)。確定ZSW1是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S22)。在確定時(shí)，如果ZSW1處于開狀態(tài)(否)，則保持待機(jī)，直到關(guān)狀態(tài)。當(dāng)處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(是)，保持待機(jī)，直到經(jīng)過(guò)時(shí)間TC(步驟S23)。當(dāng)經(jīng)過(guò)反跳動(dòng)時(shí)間時(shí)，再次確定ZSW1是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S24)。步驟S23中的時(shí)間TC與上述圖4中步驟S7中的相同。
在步驟S24的確定時(shí)，當(dāng)處于開狀態(tài)下(否)，處理程序返回步驟S22。當(dāng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(是)，將相加和傳送的脈沖數(shù)量設(shè)置為P，之后設(shè)置為控制電路16中RAM的表格。此時(shí)，相加和傳送的脈沖數(shù)量稍小于旋轉(zhuǎn)框5在ZSW1處于關(guān)狀態(tài)的區(qū)中旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的PI脈沖數(shù)量?！吧浴币馕吨谕麢z測(cè)ZSW1從開狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)狀態(tài)的延遲時(shí)間周期的旋轉(zhuǎn)框5的旋轉(zhuǎn)量和電機(jī)7停止后直到旋轉(zhuǎn)框5停止時(shí)旋轉(zhuǎn)框5的超過(guò)量并進(jìn)一步加上該量的公差所得的值。該相加和傳送的脈沖數(shù)量已事先存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器19中。換言之，在確定ZSW1處于關(guān)狀態(tài)直到脈沖數(shù)量達(dá)到相加和傳送的脈沖數(shù)量后，當(dāng)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)框5時(shí)，電機(jī)7停止，因此，旋轉(zhuǎn)框5可停止在ZSW1處于關(guān)狀態(tài)的區(qū)中的位置上，該位置接近于遠(yuǎn)程照相端。調(diào)節(jié)相加和傳送的脈沖數(shù)量，因此控制停止位置。
接著，啟動(dòng)計(jì)數(shù)PI脈沖數(shù)量的計(jì)數(shù)器(步驟S26)。確定PI脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)量是否達(dá)到相加和傳送的脈沖的預(yù)定數(shù)量P(步驟S27)。在確定時(shí)，當(dāng)PI脈沖的數(shù)量未達(dá)到相加和傳送的脈沖的數(shù)量P時(shí)(否)，繼續(xù)計(jì)數(shù)操作，直到PI脈沖的數(shù)量達(dá)到數(shù)量P。當(dāng)PI脈沖的數(shù)量達(dá)到數(shù)量P時(shí)(是)，停止電機(jī)7(步驟28)。停止位置表示廣角端。接著，變焦位置處于區(qū)Z1內(nèi)的事實(shí)被設(shè)定在控制電路16的RAM的表中(步驟S29)。類似地，將該位置存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器19中(步驟30)，之后結(jié)束處理。
參照?qǐng)D6來(lái)說(shuō)明圖5的順序變更。在對(duì)該變更進(jìn)行描述時(shí)，相同的步驟參數(shù)表示圖5中說(shuō)明步驟中相同的步驟，以簡(jiǎn)化說(shuō)明。
首先，電機(jī)7向前旋轉(zhuǎn)，以輸送變焦頭。當(dāng)ZSW1進(jìn)入關(guān)狀態(tài)的情況下，在經(jīng)過(guò)時(shí)間TC后，再次確定ZSW1是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S21-S24)。當(dāng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(是)，保持待機(jī)，直到計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)例如50ms(步驟S31)。此后，電機(jī)7停止，將變焦位置處于區(qū)Z1中的事實(shí)存儲(chǔ)到控制電路16的RAM表和非易失性存儲(chǔ)器19中，結(jié)束處理(步驟S28至S30)。上述實(shí)施例已對(duì)電機(jī)額外旋轉(zhuǎn)約相加和傳送的脈沖數(shù)量P來(lái)根據(jù)ZSW1的位置控制停止位置的情況進(jìn)行了說(shuō)明。在該變更中，在檢測(cè)并確定ZSW1的關(guān)狀態(tài)后，利用計(jì)時(shí)器插入時(shí)間滯后，直到電機(jī)7停止，從而可容易地實(shí)現(xiàn)操作?？傻贸鲱愃频膬?yōu)點(diǎn)。
下面參照?qǐng)D7和8所示流程圖來(lái)描述變焦頭位置控制設(shè)備的變焦操作的處理。如下執(zhí)行變焦操作。當(dāng)操作ZUSW22時(shí)，變焦頭被輸送到遠(yuǎn)程照相端(區(qū)Z6)，當(dāng)操作ZDSW23時(shí)，變焦頭收縮到廣角端(區(qū)Z1)。
首先，清除表示電機(jī)7被驅(qū)動(dòng)的MD標(biāo)志(步驟S41)。確定ZUSW22是否處于開狀態(tài)(步驟S42)。在確定時(shí)，如果ZUSW22處于開狀態(tài)(是)，是確定變焦頭是否達(dá)到遠(yuǎn)程照相端(區(qū)Z6)(步驟S43)。此時(shí)，在變焦頭已達(dá)到遠(yuǎn)程照相端的情況下(是)，處理程序轉(zhuǎn)移到步驟S58后的結(jié)束處理，這將在下面描述。相反，當(dāng)變焦頭未達(dá)到遠(yuǎn)程照相端時(shí)(否)，將設(shè)置在控制電路6中RAM內(nèi)的UP標(biāo)志設(shè)定為“1”(步驟S44)。即，存儲(chǔ)執(zhí)行放大操作的事實(shí)。之后向前驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，啟動(dòng)變焦頭的輸送(步驟S45)。此后，處理程序轉(zhuǎn)移到步驟S50，這將在下面描述。
在上述步驟S42的確定中，當(dāng)ZUSW22處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(否)，確定ZDSW23是否處于開狀態(tài)(步驟S46)。在確定時(shí)，當(dāng)ZDSW23處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(否)，處理程序轉(zhuǎn)移到步驟S58，這將在下面描述。相反，當(dāng)處于開狀態(tài)時(shí)(是)，確定變焦頭是否已到達(dá)廣角端(區(qū)Z1)(步驟S47)。在確定時(shí)，當(dāng)確定變焦頭已到達(dá)廣角端時(shí)(是)，處理程序轉(zhuǎn)移到步驟S58，這將在下面描述。相反，當(dāng)未到達(dá)廣角端時(shí)(否)，清除設(shè)定在RAM中的UP標(biāo)志(步驟S48)。原因在于存儲(chǔ)了執(zhí)行縮小操作的事實(shí)。之后向后驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，啟動(dòng)變焦頭回縮。
之后，將表示電機(jī)7被驅(qū)動(dòng)的MD標(biāo)志設(shè)定為“1”(步驟S50)。確定ZSW1是否進(jìn)行開狀態(tài)(步驟S51)。在確定時(shí)，確定變焦頭從變焦止動(dòng)區(qū)(在本實(shí)施例中，該區(qū)與變焦區(qū)相同)移動(dòng)到作為焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)的聚焦區(qū)。當(dāng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(否)，保持待機(jī)，直到ZSW1進(jìn)行開狀態(tài)。但是，當(dāng)處于開狀態(tài)時(shí)(是)，確定ZSW1是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S52)。換言之，在該步驟中確定變焦頭是否到達(dá)下一個(gè)變焦止動(dòng)區(qū)。此時(shí)，當(dāng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(是)，保持待機(jī)，直到經(jīng)過(guò)時(shí)間TC(步驟S53)。此后，再次確定ZSW1是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S54)。此時(shí)，當(dāng)ZSW1處于開狀態(tài)時(shí)(否)，處理步驟返回步驟S52，再次重復(fù)相同的處理。相反，當(dāng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(是)，確定是否將“1”設(shè)定給UP標(biāo)志(步驟S55)。在確定時(shí)，當(dāng)將“1”設(shè)定給UP標(biāo)志時(shí)(是)，表示變焦頭處于放大操作。在遠(yuǎn)程照相側(cè)利用一個(gè)步驟來(lái)更新設(shè)置在RAM中的變焦位置信息(步驟S56)，并將處理程序返回步驟S42。相反，當(dāng)將UP標(biāo)志設(shè)為“0”時(shí)(否)，表示變焦頭處于縮小操作。在廣角側(cè)利用一個(gè)步驟來(lái)更新設(shè)置在RAM中的變焦位置信息(步驟S57)，并將處理程序返回步驟S42。
之后，當(dāng)上述步驟S43中變焦頭到達(dá)遠(yuǎn)程照相端時(shí)，當(dāng)上述步驟S47中變焦頭到達(dá)廣角端時(shí)，或當(dāng)上述步驟S46中結(jié)束變焦桿(zoom lever)的操作時(shí)，確定是否將“1”設(shè)置給MD標(biāo)志，即是否驅(qū)動(dòng)執(zhí)行停止處理的電機(jī)7(步驟S58)。在確定時(shí)，當(dāng)MD標(biāo)志表示“1”時(shí)(是)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。確定是否將“1”設(shè)定給UP標(biāo)志(步驟S59)，從而確定驅(qū)動(dòng)方向。相反，當(dāng)在步驟S58和S59中標(biāo)志表示“0”時(shí)，處理程序轉(zhuǎn)移到步驟S63，這將在下面描述。但是，當(dāng)在步驟S59中將“1”設(shè)定給UP標(biāo)志時(shí)(是)，將相加和傳送的脈沖的預(yù)定數(shù)量設(shè)定為P(步驟S60)。相加和傳送的脈沖數(shù)量與圖5中步驟S25類似。
之后，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)PI脈沖的數(shù)量(步驟S61)。確定PI脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)量是否達(dá)到相加和傳送的脈沖數(shù)量P(步驟S62)。在確定時(shí)，當(dāng)PI脈沖的數(shù)量未達(dá)到相加和傳送的脈沖數(shù)量P時(shí)(否)，繼續(xù)計(jì)數(shù)操作，直到PI脈沖數(shù)量達(dá)到數(shù)量P。當(dāng)達(dá)到數(shù)量P時(shí)(是)，確定旋轉(zhuǎn)框是否到達(dá)旋轉(zhuǎn)框應(yīng)停止的位置，之后停止電機(jī)7(步驟S63)，將變焦位置信息存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器19中(步驟S64)。
根據(jù)上述處理，無(wú)論驅(qū)動(dòng)方向是放大還是縮小，都可將旋轉(zhuǎn)框停止在ZSW1處于關(guān)狀態(tài)的區(qū)域內(nèi)的遠(yuǎn)程照相側(cè)的基本相同位置上(接近于焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū))。
作為圖7和8內(nèi)變焦操作處理的變更，參照?qǐng)D9來(lái)描述圖8中后半程序的變更。在對(duì)該該變更的描述中，因?yàn)榍鞍氩砍绦?步驟S41至S57)與圖7所示流程圖完全相同，所以省略描述。相同步驟參數(shù)代表圖8所示后半部程序(步驟S58至S64)中相同的步驟內(nèi)容，以簡(jiǎn)化描述。
在旋轉(zhuǎn)框在上半部程序中的上述步驟S43中達(dá)到遠(yuǎn)程照相端的情況下，變焦頭在上述步驟S47中到達(dá)廣角端的情況下，或在上述步驟S46中結(jié)束變焦桿的操作的情況下，當(dāng)將“1”設(shè)置給MD標(biāo)志時(shí)，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。根據(jù)UP標(biāo)志來(lái)確定驅(qū)動(dòng)方向(步驟S58和S59)。在上述步驟S58中，當(dāng)將“0”設(shè)置給MD標(biāo)志時(shí)(否)，處理程序轉(zhuǎn)移到步驟S63，這將在下面描述。在上述步驟S59中，當(dāng)將“1”設(shè)置給UP標(biāo)志時(shí)(是)，將相加和傳送的脈沖數(shù)量設(shè)定為P(步驟S60)。相加和傳送的脈沖數(shù)量1與圖5中步驟S25中的相同。相反，當(dāng)將“0”設(shè)置給UP標(biāo)志時(shí)(否)，將相加和傳送的脈沖數(shù)量2設(shè)定為P(步驟S65)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)方向表示縮小操作時(shí)，相加和傳送的脈沖數(shù)量2表示將鏡頭停止在ZSW1處于關(guān)狀態(tài)的區(qū)Z1中的接近遠(yuǎn)程照相端的預(yù)定位置上的脈沖數(shù)量。
當(dāng)設(shè)置相加和傳送的脈沖數(shù)量P時(shí)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)PI脈沖數(shù)量。確定PI脈沖數(shù)量是否達(dá)到相加和傳送的脈沖數(shù)量P(步驟S62)。在確定時(shí)，當(dāng)PI脈沖數(shù)量未達(dá)到相加和傳送的脈沖數(shù)量P時(shí)(否)，繼續(xù)計(jì)數(shù)操作，直到PI脈沖數(shù)量達(dá)到數(shù)量P。當(dāng)達(dá)到數(shù)量P時(shí)(是)，確定變焦頭達(dá)到鏡頭應(yīng)停止的位置，電機(jī)7停止(步驟S63)，將變焦位置信息存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器19中(步驟S64)。
在該變更中，在縮小操作中比在放大操作中使用更多或更少的脈沖，但在縮小操作和放大操作中都用相同的方法來(lái)停止鏡頭。如上所述，當(dāng)設(shè)置不同的PI脈沖數(shù)量是否達(dá)到相加和傳送的脈沖數(shù)量1和2時(shí)，可自由控制停止位置。因此，可將變焦頭確實(shí)停止在目標(biāo)位置上(ZSW1處于關(guān)狀態(tài)并接近聚焦區(qū)的位置)。
參照?qǐng)D10所示流程圖來(lái)描述照相曝光操作的處理(釋放處理)。
首先，確定初始狀態(tài)下的ZSW1是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S71)。主要是在曝光開始時(shí)間，ZSW1已處于關(guān)狀態(tài)。當(dāng)處于開狀態(tài)時(shí)(否)，認(rèn)為變焦頭的位置由于外力移離預(yù)定位置(變焦區(qū))。當(dāng)在上述狀態(tài)下執(zhí)行曝光操作時(shí)，很可能無(wú)法確保聚焦控制的精度。因此，一次初始化鏡頭位置(步驟S82)。
在執(zhí)行變焦頭的收縮筒操作(參照?qǐng)D4)后，通過(guò)輸送操作將初始化執(zhí)行到寬端(參照?qǐng)D5或6)。即，當(dāng)認(rèn)為變焦頭的位置改變時(shí)，執(zhí)行收縮筒操作，以暫時(shí)將旋轉(zhuǎn)框5縮到收縮筒位置，之后，輸送旋轉(zhuǎn)框5，從而將變焦頭停止在區(qū)Z1內(nèi)變焦區(qū)域的一個(gè)位置上，該位置接近于聚焦區(qū)。
相反，當(dāng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(是)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作，向前旋轉(zhuǎn)電機(jī)7(步驟S72)。
確定ZSW1是否處于開狀態(tài)(步驟S73)。在確定時(shí)，因?yàn)榭闪⒓创_定從關(guān)狀態(tài)到開狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，所以將轉(zhuǎn)換點(diǎn)用作要求焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的精度的參照(聚焦觸發(fā)器)。在確定時(shí)，當(dāng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(否)，繼續(xù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)操作。當(dāng)ZSW1處于開狀態(tài)時(shí)(是)，如上所述啟動(dòng)計(jì)數(shù)PI脈沖數(shù)量的操作(步驟S74)。確定PI脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)量是否達(dá)到相加和傳送的脈沖數(shù)量P(步驟S75)。此時(shí)，參考標(biāo)記P表示事先計(jì)算的值，作為與鏡頭輸送量對(duì)慶的PI脈沖數(shù)量，以根據(jù)來(lái)自距離測(cè)量單元(未圖示)的距離測(cè)量結(jié)果來(lái)聚焦物體。在確定時(shí)，當(dāng)PI脈沖數(shù)量未達(dá)到相加和傳送的脈沖數(shù)量P時(shí)(否)，繼續(xù)計(jì)數(shù)操作，直到達(dá)到數(shù)量P。當(dāng)達(dá)到數(shù)量P時(shí)(是)，確定變焦頭達(dá)到鏡頭應(yīng)停止的位置上，并停止電機(jī)7(步驟S76)。
上述步驟S74至S76表示執(zhí)行照相鏡頭的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的聚焦操作。因此，在上述流程圖中，在焦點(diǎn)調(diào)節(jié)之前，在步驟S71中檢測(cè)ZSW1的狀態(tài)。作為檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)來(lái)自編碼器的信號(hào)不是預(yù)定信號(hào)時(shí)，在步驟S82中初始化鏡頭位置。因此，在聚焦操作前可確實(shí)檢測(cè)聚焦觸發(fā)器。
之后，曝光裝在相機(jī)中的膠卷(步驟S77)。為了在曝光后將變焦頭縮到初始位置，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作，因此電機(jī)7向后旋轉(zhuǎn)(步驟S78)。接著，確定ZSW1是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S79)。即，確定變焦頭在照相前是否到達(dá)變焦止動(dòng)區(qū)。此時(shí)，當(dāng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(是)，保持待機(jī)，直到經(jīng)過(guò)時(shí)間TC*步驟S80)，之后，再次確定ZSW1是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S81)。此時(shí)，當(dāng)ZSW1處于開狀態(tài)時(shí)(否)，處理程序返回步驟S79，再次重復(fù)相同處理。相反，當(dāng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(是)，確定變焦頭是否在照相前到達(dá)變焦止動(dòng)區(qū)，之后停止電機(jī)7(步驟S83)。
根據(jù)上述第一實(shí)施例，可得到如下優(yōu)點(diǎn)。
首先，信號(hào)編碼圖案可控制步進(jìn)式變焦頭，其中，可設(shè)置多個(gè)焦距。其次，可將變焦編碼器的輸出用作具有高精度的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)參照。第三，即使當(dāng)鏡頭位置由于外力而轉(zhuǎn)移時(shí)，也不會(huì)拍攝焦點(diǎn)未對(duì)準(zhǔn)的照片。第四，因?yàn)闊o(wú)論驅(qū)動(dòng)方向是放大還是縮小，都可將鏡頭停止在基本相同的位置上，所以具有取景器的、可與照相鏡頭的變焦操作同時(shí)改變焦距的相機(jī)可抑制鏡頭停止在相同變焦區(qū)中時(shí)獲得的取景器圖像的變化。第五，因?yàn)樽兘怪箘?dòng)區(qū)被限制得很窄，所以將照相時(shí)的鏡頭入口區(qū)設(shè)置為短的區(qū)，從而可減少釋放時(shí)間標(biāo)志。第六，無(wú)論變焦驅(qū)動(dòng)方向如何，都不需要齒隙的向后驅(qū)動(dòng)操作，因此得到自然的運(yùn)動(dòng)。
下面參照?qǐng)D11所示流程圖來(lái)描述第一實(shí)施例的變更。
上述第一實(shí)施例的圖10中所述曝光開始時(shí)間時(shí)ZSW1處于開狀態(tài)時(shí)的鏡頭位置的初始化(步驟S82)包括到下面執(zhí)行的收縮筒位置的收縮筒操作和寬端輸送操作。此外，在初始化中，變焦頭可輸送到鏡頭原始停止的變焦位置上。在圖5的步驟S24和圖6的步驟S31說(shuō)明的處理后不用停止電機(jī)就可執(zhí)行變更中變焦頭的輸送操作。
首先，將存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器19中的從表示鏡頭最初停止位置的鏡頭位置信息中減去“1”所得到的值設(shè)置為ZP(步驟S91)。之后，確定值ZP是否等于“0”(步驟S92)。當(dāng)該值等于“0”時(shí)(是)，表示最初的鏡頭位置位于廣角端(區(qū)Z1)。因此，繼續(xù)圖5所示步驟S25后的處理，將變焦頭停止在廣角端。相反，當(dāng)值ZP表示“0”以外的值時(shí)(否)，確定ZSW1是否處于開狀態(tài)(鏡頭從變焦止動(dòng)區(qū)移動(dòng)到焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū))(步驟S93)。當(dāng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(否)，實(shí)際上保持待機(jī)。當(dāng)處于開狀態(tài)時(shí)(是)，確定ZSW1是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S94)。即，確定變焦頭是否到達(dá)下一變焦止動(dòng)區(qū)。此時(shí)，當(dāng)ZSW1處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(是)，保持待機(jī)，直到經(jīng)過(guò)時(shí)間TC(步驟S95)。之后，再次確定ZSW1是否處于狀態(tài)(步驟S96)。此時(shí)，當(dāng)ZSW1處于開狀態(tài)時(shí)(否)，處理程序返回步驟S94，再次重復(fù)相同的處理。另一方面，當(dāng)ZSW1處于狀態(tài)時(shí)9是)，確定變焦頭到達(dá)下一變焦止動(dòng)區(qū)，并從值ZP中減去“1”(步驟S97)。
接著，確定值ZP是否等于“0”(步驟S98)。當(dāng)該值表示“0”以外的值(變焦頭到達(dá)原始位置)時(shí)(否)，處理程序返回步驟S93，繼續(xù)處理。但是，當(dāng)值ZP等于“0”(鏡頭到達(dá)原始位置)時(shí)(是)，相加和傳送的脈沖數(shù)量被設(shè)為P(步驟S99)。此時(shí)，相加和傳送的脈沖數(shù)量與圖5中步驟S25時(shí)的相同。之后，啟動(dòng)計(jì)數(shù)PI脈沖數(shù)量的計(jì)數(shù)器(步驟S100)。確定PI脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)量是否達(dá)到相加和傳送的脈沖的預(yù)定數(shù)量(步驟S101)。在確定時(shí)，當(dāng)PI脈沖的數(shù)量未達(dá)到相加和傳送的脈沖數(shù)量P時(shí)(否)，繼續(xù)計(jì)數(shù)操作，直到該數(shù)量達(dá)到數(shù)量P。當(dāng)數(shù)量達(dá)到數(shù)量P時(shí)(是)，電機(jī)7停止(步驟S102)。另外，在鏡頭位置的初始化操作之后，操作實(shí)際上轉(zhuǎn)移到曝光操作。此時(shí)，在步驟S92和S98中確定值ZP等于“0”后，執(zhí)行圖10的步驟S72以后的處理。
根據(jù)上述變更，即使當(dāng)變焦頭的變焦位置由于外力而轉(zhuǎn)移時(shí)，也可防止相機(jī)拍攝焦點(diǎn)未對(duì)準(zhǔn)的照片。此外，操作在鏡頭最初停止的焦距位置上連續(xù)轉(zhuǎn)移到曝光處理。
當(dāng)初始化鏡頭位置、而之后不執(zhí)行曝光操作時(shí)，用戶感到困惑。因此，通過(guò)使用例如位于取景器中的顯示部或發(fā)聲部來(lái)進(jìn)行提醒。另一方面，當(dāng)連續(xù)執(zhí)行曝光操作時(shí)，為了進(jìn)一步減少曝光前所需的時(shí)間，即，釋放時(shí)間滯后，在不同于或早于釋放操作的的定時(shí)時(shí)初始化鏡頭位置。例如，對(duì)ZSW1的控制電路的ZSW1輸出被定位于執(zhí)行中斷處理的部分。當(dāng)在變焦或聚焦操作以外的操作中檢測(cè)到ZSW1的狀態(tài)改變時(shí)，確定有外力施加于鏡頭框，因此，可立即執(zhí)行鏡頭位置的初始化操作。
例如，每次操作釋放按鈕以外例如變焦桿的操作件時(shí)，檢測(cè)ZSW1的狀態(tài)。當(dāng)確定鏡頭位置改變時(shí)，可執(zhí)行鏡頭位置的初始化操作。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，即使當(dāng)變焦頭的變焦位置因外力而移動(dòng)時(shí)，也可在適當(dāng)時(shí)間對(duì)鏡頭位置進(jìn)行初始化。因此，不會(huì)有釋放時(shí)間滯后無(wú)謂增加的情況。之后，操作在鏡頭最初停止的焦距位置處可轉(zhuǎn)移到曝光操作。
下面描述根據(jù)第二實(shí)施例的位置控制設(shè)備。
根據(jù)上述第一實(shí)施例，鏡頭位置的初始化包括至收縮筒位置的收縮筒操作，之后執(zhí)行的寬端輸送，或另外，到鏡頭最初停止的變焦位置的輸送。在兩種情況下，因?yàn)閳?zhí)行了到收縮筒位置的收縮筒操作，所以產(chǎn)生了操作的釋放時(shí)間滯后。根據(jù)第二實(shí)施例，在鏡頭位置的初始化中，不執(zhí)行到收縮筒位置的收縮筒操作，鏡頭縮到鏡頭沿收縮筒位置的方向稍移離寬端的位置。此后，鏡頭輸送到寬端。
圖12是表示旋轉(zhuǎn)框5的旋轉(zhuǎn)之后的第二鏡頭組4的鏡頭輸送量與編碼器13的輸出圖案之間關(guān)系的圖。
根據(jù)本實(shí)施例的變焦頭是如下構(gòu)造的步進(jìn)式變焦頭焦距改變區(qū)(變焦區(qū))和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)(聚焦區(qū))交替重復(fù)。該步進(jìn)式變焦頭具有區(qū)Z1至Z6的六個(gè)變焦臺(tái)階。圖的左部表示鏡頭縮以處于收縮筒狀態(tài)的方向，圖的右部表示向遠(yuǎn)距照相端輸送鏡頭的方向。
左端表示鏡頭框進(jìn)一步縮到鏡頭框收入相機(jī)主體內(nèi)的收縮筒狀態(tài)的機(jī)械止動(dòng)器位置。右端表示鏡頭框在遠(yuǎn)程照相端接觸的機(jī)械止動(dòng)器位置。
本實(shí)施例的編碼器13包括ZSW1T和ZSW2兩種輸出圖案。輸出ZSW2通過(guò)將編碼器13的編碼圖案11增加一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
ZSW1從收縮筒止動(dòng)器到廣角端處焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)開始位置(區(qū)Z1)處于關(guān)狀態(tài)。此后，將開狀態(tài)和關(guān)狀態(tài)重復(fù)為一圖案。在ZSW1處于關(guān)狀態(tài)的區(qū)內(nèi)改變焦距。在ZSW1處于開狀態(tài)的區(qū)內(nèi)調(diào)節(jié)焦點(diǎn)。因此，在ZSW1處于開狀態(tài)的區(qū)內(nèi)執(zhí)行曝光。控制變焦頭的變焦操作，從而將變焦頭停止在ZSW1處于關(guān)狀態(tài)的區(qū)內(nèi)。使用一個(gè)點(diǎn)作為參考(聚焦觸發(fā)器)來(lái)在ZSW1處于開狀態(tài)的區(qū)內(nèi)控制聚焦操作，在該點(diǎn)上ZSW1從關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)移為開狀態(tài)。
另一方面，ZSW2在從收縮筒止動(dòng)器到廣角端的開始位置(區(qū)Z1)處于開狀態(tài)。如此設(shè)置ZSW2，使之在上述位置之后到遠(yuǎn)程照相端處的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)的開始位置(區(qū)Z6)處于關(guān)狀態(tài)，并在從遠(yuǎn)程照相端的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)至遠(yuǎn)程照相止動(dòng)器處為開狀態(tài)。
下面參照流程圖來(lái)描述本根據(jù)本實(shí)施例的相機(jī)變焦操作和聚焦操作。圖13涉及接通根據(jù)第二實(shí)施例的相機(jī)的電池時(shí)的處理并表示僅說(shuō)明表征部的流程圖。
首先，確定相機(jī)20的電源開關(guān)(PWSW)20是否處于開狀態(tài)(步驟S111)。如果PWSW20處于開狀態(tài)(是)，則在電源接通狀態(tài)下執(zhí)行處理。接著確定ZSW2是否處于開狀態(tài)(步驟S112)。此時(shí)，如果ZSW2處于開狀態(tài)(是)，則確定變焦頭被設(shè)定在遠(yuǎn)程照相端處的收縮筒區(qū)或焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)(區(qū)Z6中的聚焦區(qū))。接著，確定ZSW1是否處于開狀態(tài)(步驟S113)。另一方面，如果ZSW2處于關(guān)狀態(tài)(否)，確定變焦頭設(shè)定在變焦區(qū)中。變焦頭暫時(shí)縮到廣角端的參考位置(步驟S1 14)。如下所述，不必將鏡頭縮到收縮筒位置。
上述步驟S113的確定中，如果ZSW1處于開狀態(tài)(是)，確定該變焦頭位于遠(yuǎn)程照相端的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)內(nèi)。接著，將處理程序轉(zhuǎn)移到上述步驟S114，將變焦頭縮到廣角端的參考位置。另一方面，如果ZSW1處于關(guān)狀態(tài)(否)，因?yàn)樽兘诡^位于收縮筒區(qū)或廣角端的參考位置(并處于電源接通狀態(tài))，將變焦頭輸送到廣角端(步驟S115)，以處于可拍攝狀態(tài)，如下所述。
在上述步驟S111的確定中，PWSW20處于關(guān)狀態(tài)(否)，確定ZSW2是否處于開狀態(tài)(步驟S116)。在確定時(shí)，當(dāng)ZSW2處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(否)，變焦頭位于變焦區(qū)內(nèi)的位置處。為了執(zhí)行如下所述的關(guān)閉電源處理，使變焦頭筒下沉(步驟S117)，之后處理程序返回上述步驟S111。相反，如果ZSW2處于開狀態(tài)(是)，確定ZSW1是否處于開狀態(tài)(步驟S118)。在確定時(shí)，如果ZSW1處于開狀態(tài)(是)，確定鏡頭位于變焦區(qū)內(nèi)的位置處。為了執(zhí)行如下所述的電源關(guān)閉處理，將處理程序轉(zhuǎn)移到步驟S117，使變焦頭筒下沉，之后將處理程序返回上述步驟S111。
下面參照?qǐng)D14所示流程圖來(lái)描述圖13中說(shuō)明的步驟S114中的鏡頭回縮復(fù)位操作的子程序和步驟S117中的鏡頭收縮筒操作的子程序。
首先，將收縮筒的脈沖數(shù)量P設(shè)定到控制電路16的RAM中(步驟S121)。此時(shí)，收縮筒的脈沖數(shù)量表示旋轉(zhuǎn)框5從ZSW2從關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開狀態(tài)的廣角端(區(qū)Z1)的收縮筒側(cè)的一個(gè)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到收縮筒止動(dòng)器之前的收縮筒位置期間的PI15的脈沖數(shù)量。將該值事先存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器19中。之后，向后啟動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，即，開始回縮(步驟S122)。
確定ZSW1是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S123)。如果處于開狀態(tài)(否)，則保持待機(jī)，直到ZSW1進(jìn)入關(guān)狀態(tài)。如果處于關(guān)狀態(tài)(是)，此時(shí)，即使當(dāng)初始位置位于遠(yuǎn)程照相端的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)中，也可確定變焦頭確實(shí)轉(zhuǎn)移到遠(yuǎn)程照相端的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)。保持待機(jī)，直到經(jīng)過(guò)時(shí)間TC(步驟S124)，再次確定ZSW1是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S125)。此時(shí)，ZSW1處于開狀態(tài)(否)，則處理程序返回步驟S123，再次重復(fù)相同處理。相反，如果ZSW1處于關(guān)狀態(tài)(是)，則可確定ZSW1的關(guān)狀態(tài)，即，鏡頭確實(shí)移動(dòng)到遠(yuǎn)程照相端的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)。處理程序轉(zhuǎn)移到下一步驟S126。
此時(shí)，確定ZSW2是否處于開狀態(tài)(步驟S126)。在確定時(shí)，如果處于關(guān)狀態(tài)(否)，則保持待機(jī)，直到ZSW2進(jìn)行開狀態(tài)。相反，如果處于開狀態(tài)，則啟動(dòng)計(jì)數(shù)PI15脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)器(步驟S127)。確定PI15的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)量是否達(dá)到收縮筒的脈沖數(shù)量P(復(fù)位的脈沖數(shù)量)(步驟S128)。如果未達(dá)到數(shù)量P(否)，則保持待機(jī)，直到達(dá)到數(shù)量P。相反，如果達(dá)到數(shù)量P(是)，則停止電機(jī)7(步驟S129)，結(jié)束收縮筒操作。
對(duì)于鏡頭回縮復(fù)位操作，首先，將復(fù)位脈沖數(shù)量設(shè)定為P，之后將其設(shè)定到控制電路16的RAM中(步驟S130)。此時(shí)，復(fù)位的脈沖數(shù)量表示旋轉(zhuǎn)框5從ZSW2從關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開狀態(tài)的廣角端(區(qū)Z1)處收縮筒側(cè)上的點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)框回縮預(yù)定量的位置期間生成的PI15的脈沖數(shù)量。該值事先被存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器19中。作為下一步驟，處理程序轉(zhuǎn)移到上述步驟S122，執(zhí)行到上述步驟S129的處理。
作為鏡頭收縮筒操作的結(jié)果，鏡頭停止在位于筒下沉止動(dòng)器之前的收縮筒位置上。作為鏡頭回縮復(fù)位操作的結(jié)果，鏡頭停止在鏡頭稍回縮到收縮筒側(cè)的廣角端的位置上。
下面參照?qǐng)D15所示流程圖來(lái)描述圖13所示步驟S115的相機(jī)寬端輸送操作的子程序。此時(shí)，變焦頭的初始位置是收縮筒位置或作為圖13的步驟S114的結(jié)果鏡頭稍回縮到廣角端的位置。顯然輸送操作與上述第一實(shí)施例的圖5所述寬端輸送操作的程序類似。相同步驟參數(shù)代表相同步驟處理，以簡(jiǎn)化描述。
首先，通過(guò)向前旋轉(zhuǎn)電機(jī)7來(lái)輸送變焦頭(步驟S21)。確定ZSW2是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S131)。在確定時(shí)，如果處于開狀態(tài)(否)，則保持待機(jī)，直到ZSW2進(jìn)行關(guān)狀態(tài)。當(dāng)處于關(guān)狀態(tài)時(shí)(是)，保持待機(jī)，直到經(jīng)過(guò)時(shí)間TC(步驟S23)。比后，再次確定ZSW2是否處于關(guān)狀態(tài)(步驟S132)。在確定時(shí)，如果ZSW2處于開狀態(tài)(否)，則處理程序返回步驟S131。如果處于關(guān)狀態(tài)(是)，則將相加和傳送的脈沖數(shù)量設(shè)定為P，之后設(shè)定到控制電路16中的RAM表。雖然廣角端的停止位置(區(qū)Z1)設(shè)定到第一實(shí)施例中確定的ZSW1的關(guān)狀態(tài)的位置上，根據(jù)本實(shí)施例，將廣角端的停止位置設(shè)定到確定ZSW2關(guān)狀態(tài)的位置上。作為變焦操作的處理(變焦驅(qū)動(dòng))和曝光操作的處理(釋放處理)，執(zhí)行與第一實(shí)施例中相同的處理(參照?qǐng)D7、8、10)。之后，啟動(dòng)計(jì)數(shù)PI脈沖數(shù)量的計(jì)數(shù)器。當(dāng)PI脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)量達(dá)到相加和傳送的脈沖的預(yù)定數(shù)量P時(shí)，電機(jī)7停止。將變焦位置位于區(qū)Z1內(nèi)的事實(shí)設(shè)定到控制電路16的RAM表中，并存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器19中，結(jié)束處理(步驟S26至S30)。
根據(jù)上述第二實(shí)施例，除上述第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)外，可通過(guò)數(shù)量少的編碼圖案來(lái)控制設(shè)置多個(gè)焦距的步進(jìn)式變焦頭。無(wú)論變焦頭的停止位置如何，都可在最短時(shí)間內(nèi)初始化變焦位置，從而可減少鏡頭轉(zhuǎn)移到可拍攝狀態(tài)前生成的時(shí)間滯后。
下面描述第三實(shí)施例。
圖16是表示繼之以旋轉(zhuǎn)框5旋轉(zhuǎn)的第二鏡頭組4的鏡頭輸送量和編碼器13的輸出圖案之間關(guān)系的圖。
根據(jù)本實(shí)施例的相機(jī)中的變焦頭是如下構(gòu)造的步進(jìn)式變焦頭焦距改變區(qū)和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)交替重復(fù)。此時(shí)，該變焦頭具有區(qū)Z1至Z6的六個(gè)變焦臺(tái)階。圖的左部表示鏡頭回縮的方向，圖的右部表示輸送方向。左端表示鏡頭框進(jìn)一步回縮到鏡頭框收入相機(jī)主體的收縮筒位置的機(jī)械止動(dòng)器位置。右端表示變焦頭在遠(yuǎn)程照相端接觸的機(jī)械止動(dòng)器位置。
上述區(qū)Z1至Z6被分為三個(gè)區(qū)，變焦區(qū)，其中驅(qū)動(dòng)第一鏡頭框2和第二鏡頭框4執(zhí)行變焦操作，變焦止動(dòng)區(qū)，作為鏡頭框的實(shí)際停止位置，和聚焦區(qū)，其中，僅驅(qū)動(dòng)第一鏡頭框2執(zhí)行聚焦操作。
編碼器13的輸出圖案包括ZSW1和ZSW2兩種輸出圖案。
ZSW1從收縮筒止動(dòng)器到廣角端(區(qū)1)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)的開始位置處于關(guān)狀態(tài)。在該位置后，依次重復(fù)開狀態(tài)和關(guān)狀態(tài)?？刂谱兘共僮?，使變焦頭停止在ZSW1處于關(guān)狀態(tài)的區(qū)內(nèi)。
通過(guò)使用作為參考(聚焦觸發(fā)器)的ZSW1從關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開狀態(tài)的點(diǎn)在ZSW1處于開狀態(tài)的區(qū)內(nèi)控制聚焦操作。
相反，設(shè)置ZSW2，表示從收縮筒止動(dòng)器到鏡頭從廣角端(區(qū)Z1)的開始位置輸送一預(yù)定量后的位置的開狀態(tài)，表示從上述位置至遠(yuǎn)程照相端(區(qū)Z6)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)開始位置的關(guān)狀態(tài)，并表示從遠(yuǎn)程照相端的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)到遠(yuǎn)程照相止動(dòng)器的開狀態(tài)。對(duì)于變焦和聚焦等操作而言，通?？墒褂门c上述第二實(shí)施例相同的處理。
根據(jù)上述實(shí)施例，除了上述第二實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)外，將變焦止動(dòng)區(qū)限制得窄。因此，在具有與照相鏡頭的變焦操作同步的焦距的取景器的相機(jī)中，無(wú)論放大還是縮小，可進(jìn)一步降低在鏡頭停止在相同位置時(shí)得到的取景器圖像的變化。
另外，因?yàn)樽兘怪箘?dòng)區(qū)被限制得窄，所以拍攝時(shí)的鏡頭入口區(qū)被設(shè)置為短長(zhǎng)度。因此，可進(jìn)一步降低釋放時(shí)間滯后。
下面描述第四實(shí)施例。
參照?qǐng)D17和18來(lái)描述變焦操作的處理(變焦驅(qū)動(dòng))。此時(shí)，本實(shí)施例的流程圖與圖7和8所示的上述流程圖相同。相同步驟參數(shù)代表相同步驟處理，以簡(jiǎn)化描述。
首先，清除表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的MD標(biāo)志。在ZUSW22處于開狀態(tài)的情況下，當(dāng)鏡頭未到達(dá)遠(yuǎn)程照相端(區(qū)Z6)時(shí)，將設(shè)置在控制電路16的RAM中的UP標(biāo)志設(shè)置為“1”，以存儲(chǔ)執(zhí)行放大操作的事實(shí)。向前旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，啟動(dòng)變焦頭的輸送(步驟S41至S45)。
在7USW22處于關(guān)狀態(tài)的情況下，當(dāng)ZDSW23處于開狀態(tài)且變焦頭還未到達(dá)廣角端(區(qū)Z1)時(shí)，清除設(shè)置在RAM中的UP標(biāo)志，以存儲(chǔ)執(zhí)行縮小操作的事實(shí)。向后旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，以啟動(dòng)變焦頭的回縮(步驟S46至S49)。
接著，將“1”設(shè)置成表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的MD標(biāo)志。確認(rèn)變焦頭從變焦止動(dòng)區(qū)移動(dòng)到焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)，ZSW1表示開狀態(tài)。之后，當(dāng)ZSW進(jìn)入關(guān)狀態(tài)時(shí)，保持待機(jī)時(shí)間TC。在確定關(guān)狀態(tài)后，確認(rèn)UP標(biāo)志。此時(shí)，當(dāng)確定設(shè)置“1”且變焦頭處于放大操作時(shí)，在遠(yuǎn)程照相側(cè)通過(guò)一個(gè)步驟來(lái)更新設(shè)置在RAM中的變焦位置信息。相反，當(dāng)確定UP標(biāo)志設(shè)置為“0”且變焦頭處于縮小操作時(shí)，在廣角側(cè)通過(guò)一個(gè)步驟來(lái)更新設(shè)置在RAM中的變焦位置信息。處理程序返回步驟S42(步驟S50至56)。
當(dāng)變焦頭在上述步驟S43中到達(dá)遠(yuǎn)程照相端時(shí)，當(dāng)在上述步驟S47中到達(dá)廣角端時(shí)，或當(dāng)在上述步驟S46中結(jié)束變焦桿操作時(shí)，確定將MD標(biāo)志設(shè)定為“1”。此后，確定執(zhí)行停止處理的電機(jī)7是否被驅(qū)動(dòng)(步驟S58)。在確定時(shí)，當(dāng)MD標(biāo)志表示“1”(是)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。確定UP標(biāo)志是否設(shè)定為“1”(步驟S59)，以確定驅(qū)動(dòng)方向。相反，當(dāng)步驟S58中MD標(biāo)志表示“0”時(shí)，處理程序轉(zhuǎn)移到步驟S63，這將在下面描述。
如果將“1”設(shè)定給UP標(biāo)志(是)，則將相加和傳送的脈沖數(shù)量設(shè)定為P(步驟S60)。相反，當(dāng)UP標(biāo)志表示“0”，即，當(dāng)執(zhí)行回縮進(jìn)，沿輸送方向向前旋轉(zhuǎn)電機(jī)7(步驟S141)，齒隙的脈沖數(shù)量被設(shè)定為P(步驟S142)，且處理程序轉(zhuǎn)移到下一步驟S61。此時(shí)，齒隙的脈沖數(shù)量表示減少電機(jī)7和旋轉(zhuǎn)框5之間齒輪組的齒隙期間產(chǎn)生的PI15的脈沖數(shù)量。將該數(shù)量事先存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器19中。因?yàn)橐栽诓襟ES61和S62時(shí)設(shè)置的脈沖數(shù)量來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，這將在后面描述，所以降低了齒輪組的齒隙。假設(shè)脈沖數(shù)量有一定公差，從而不沿向后旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)框5。
之后，當(dāng)在上述步驟S60中設(shè)置相加和傳送的脈沖數(shù)量P時(shí)，或當(dāng)在上述步驟S142中設(shè)置齒隙脈沖數(shù)量P時(shí)，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，開始計(jì)數(shù)PI脈沖的數(shù)量(步驟S61)。確定PI脈沖的計(jì)數(shù)數(shù)量是否達(dá)到相加和傳送的脈沖數(shù)量P或齒隙脈沖數(shù)量P(步驟S62)。在確定時(shí)，如果PI數(shù)量達(dá)到相加和傳送的脈沖數(shù)量P或齒隙脈沖數(shù)量P，則確定變焦頭到達(dá)其應(yīng)停止的位置。停止電機(jī)7，并將變焦位置信息存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器19中(步驟S63和S64)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，總是在變焦停止時(shí)間在輸送側(cè)降低機(jī)械松弛，可抑制下一個(gè)拍攝時(shí)間中焦點(diǎn)調(diào)節(jié)輸送中的時(shí)間滯后。另外，無(wú)需不自然的運(yùn)動(dòng)，可在變焦操作中平滑地移動(dòng)鏡頭。
如上所述，在初始化變焦頭的停止位置，并在此后不執(zhí)行曝光操作的情況下，用戶感到困惑。因此，通過(guò)使用例如位于取景器中的顯示部或發(fā)聲部來(lái)進(jìn)行提醒。
當(dāng)在初始化之后執(zhí)行曝光時(shí)，曝光前所需時(shí)間、即釋放時(shí)間滯后變長(zhǎng)。因此，以不同于并早于釋放操作的定時(shí)來(lái)初始化變焦頭的停止位置。例如，在到控制電路的ZSW1輸入被定位于其中執(zhí)行中斷處理的一端，且在變焦和聚焦操作以外的操作中檢測(cè)到ZSW1狀態(tài)的改變的情況下，確定有外力施加于鏡頭框?？闪⒓磮?zhí)行變焦頭的停止位置的初始化操作。例如，在每次操作釋放按鈕以外的例如變焦桿的操作件時(shí)，檢測(cè)ZSW1的狀態(tài)。當(dāng)確定可轉(zhuǎn)移變焦頭的停止位置時(shí)，可初始化變焦頭的停止位置。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，提供變焦頭位置控制設(shè)備，其中，利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)具有高精度的步進(jìn)式變焦的位置，并適當(dāng)執(zhí)行變焦操作和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的變焦頭位置控制設(shè)備，即使當(dāng)變焦頭的停止位置因施加外力而移動(dòng)時(shí)，也可將變焦頭從適當(dāng)?shù)慕咕辔恢棉D(zhuǎn)移到曝光操作。利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)具有高精度的聚焦控制。
權(quán)利要求
1.一種變焦頭位置控制設(shè)備，具有變焦頭和驅(qū)動(dòng)上述變焦頭的驅(qū)動(dòng)部件，上述變焦頭具有連接多個(gè)由焦距變化區(qū)和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)構(gòu)成的臺(tái)階(step)的多階變焦臺(tái)階，其中，包括切換部件，用于通過(guò)切換上述焦距變化區(qū)和上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)來(lái)變化開/關(guān)狀態(tài)；檢測(cè)部件，用于檢測(cè)上述切換部件的開/關(guān)狀態(tài)；和控制部件，用于根據(jù)上述檢測(cè)部件檢測(cè)的上述切換部件的狀態(tài)變化，停止驅(qū)動(dòng)上述變焦頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的變焦頭位置控制設(shè)備，其中，進(jìn)一步包括初始化部件，用于根據(jù)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)前的上述切換部件的狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，將上述變焦頭的停止位置驅(qū)動(dòng)到初始位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的變焦頭位置控制設(shè)備，其中，上述初始化部件在上述變焦頭停止時(shí)檢測(cè)上述切換部件的狀態(tài)，并且該狀態(tài)中存在變化的情況下，將上述變焦頭驅(qū)動(dòng)到初始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的變焦頭位置控制設(shè)備，其中，上述控制部件沿上述變焦驅(qū)動(dòng)的方向切換從上述檢測(cè)部件檢測(cè)上述切換部件的狀態(tài)變化到停止上述變焦頭的變焦驅(qū)動(dòng)的偏移量(offset)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的變焦頭位置控制設(shè)備，其中，上述偏移量在與焦點(diǎn)調(diào)節(jié)方向同向的變焦驅(qū)動(dòng)時(shí)為較大的值。
6.一種變焦頭位置控制設(shè)備，具有包括可沿光軸移動(dòng)的鏡頭組的變焦頭，所述變焦頭可以通過(guò)連接多個(gè)由焦距變化區(qū)和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)構(gòu)成的變焦臺(tái)階的多階變焦臺(tái)階使來(lái)移動(dòng)上述鏡頭組并連續(xù)改變焦距；和用于進(jìn)行按照上述變焦頭的變焦臺(tái)階而變化焦距的變焦驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，其中，包括模式(pattern)，設(shè)置在上述變焦頭的可動(dòng)鏡筒上，以暗示上述焦距變化區(qū)和上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)的切換；檢測(cè)部件，用于根據(jù)上述模式檢測(cè)而在上述焦距變化區(qū)和上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)的切換過(guò)程中，檢測(cè)上述焦距變化區(qū)為開狀態(tài)/上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)為關(guān)狀態(tài)；停止電路，用于根據(jù)上述檢測(cè)部件檢測(cè)的上述模式的切換而在開狀態(tài)下使上述變焦頭的驅(qū)動(dòng)停止；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)上述變焦頭停止的位置；和控制電路，用于在上述變焦頭移離上述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的停止位置時(shí)，使其移動(dòng)到初始位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的變焦頭位置控制設(shè)備，其中，所述控制電路在焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作前確認(rèn)上述變焦頭有無(wú)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的變焦頭位置控制設(shè)備，其中，上述控制電路隨時(shí)執(zhí)行上述變焦頭有無(wú)移動(dòng)的確認(rèn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6的變焦頭位置控制設(shè)備，其中，所述模式為設(shè)置在上述變焦頭內(nèi)的可動(dòng)鏡筒上、并通過(guò)導(dǎo)體摹制(patterning)來(lái)區(qū)別上述焦距變化區(qū)和上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)的編碼器模式，上述檢測(cè)部件是與上述編碼器圖案接觸、通過(guò)導(dǎo)電/非導(dǎo)電來(lái)生成開/關(guān)狀態(tài)并檢測(cè)出上述焦距變化區(qū)和上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)的切換的導(dǎo)電刷。
10.一種變焦頭位置控制設(shè)備，具有包括了可沿光軸移動(dòng)的鏡頭組的變焦頭，所述變焦頭可以通過(guò)連接多個(gè)由焦距變化區(qū)和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)構(gòu)成的變焦臺(tái)階的多階變焦臺(tái)階來(lái)移動(dòng)上述鏡頭組并連續(xù)改變焦距；和用于進(jìn)行按照上述變焦頭的變焦臺(tái)階而變化焦距的變焦驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，其中，包括模式，設(shè)置在上述變焦頭的可動(dòng)鏡筒上，以暗示上述焦距變化區(qū)和上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)的切換；檢測(cè)部件，用于通過(guò)上述圖案檢測(cè)，來(lái)檢測(cè)上述焦距變化區(qū)和上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)的切換作為開/關(guān)狀態(tài)；和控制電路，根據(jù)上述檢測(cè)部件檢測(cè)出的開/關(guān)狀態(tài)，停止上述變焦頭的焦距變化。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的變焦頭位置控制設(shè)備，其中，所述圖案為設(shè)置在上述變焦頭內(nèi)的可動(dòng)鏡筒上、通過(guò)導(dǎo)體摹制來(lái)區(qū)別上述焦距變化區(qū)和上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)的編碼器模式，上述檢測(cè)部件是與上述編碼器模式接觸、通過(guò)導(dǎo)電/非導(dǎo)電而生成開/關(guān)狀態(tài)并檢測(cè)上述焦距變化區(qū)和上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)的切換的導(dǎo)電刷。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的變焦頭位置控制設(shè)備，其中，所述檢測(cè)部件在不導(dǎo)通時(shí)，在產(chǎn)生非導(dǎo)通狀態(tài)并經(jīng)過(guò)規(guī)定的振蕩吸收時(shí)間后成為非導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，輸出關(guān)狀態(tài)。
13.一種相機(jī)，其中交替設(shè)置有多個(gè)變化焦距的區(qū)域和進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的區(qū)域，所述照相機(jī)具有移動(dòng)拍攝鏡頭的步進(jìn)式變焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使上述拍攝鏡頭交替位于上述各區(qū)域中，其中，包括上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括可動(dòng)鏡頭架和驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)鏡頭架的電機(jī)；編碼器，用于檢測(cè)上述可動(dòng)鏡頭架的位置變化狀態(tài)，在上述焦距變化區(qū)和上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)輸出不同種類的信號(hào)；控制器，用于根據(jù)上述編碼器的輸出信號(hào)來(lái)控制上述電機(jī)以及指示焦距變化操作和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的相機(jī)，其中，所述編碼器直接檢測(cè)上述可動(dòng)鏡頭架的位置變化狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的相機(jī)，其中，上述編碼器包含設(shè)置在上述可動(dòng)鏡頭架中的導(dǎo)電摹制部件和與上述導(dǎo)電摹制部件對(duì)接的導(dǎo)電刷。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的相機(jī)，其中，上述編碼器在焦距變化區(qū)中使上述導(dǎo)電摹制部件和上述導(dǎo)電刷變?yōu)榉菍?dǎo)通狀態(tài)，而在焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)中使上述導(dǎo)電摹制部件和上述導(dǎo)電刷變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的相機(jī)，其中，上述步進(jìn)式變焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括使上述拍攝鏡頭向縮進(jìn)相機(jī)主體內(nèi)的折疊位置移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，上述編碼器在上述焦距變化區(qū)中使上述導(dǎo)電摹制部件和上述導(dǎo)電刷變?yōu)榉菍?dǎo)通狀態(tài)，而在上述折疊區(qū)和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)中使上述導(dǎo)電摹制部件和導(dǎo)電刷變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16的相機(jī)，其中，上述控制器用于在上述編碼器的輸出從導(dǎo)通狀態(tài)變?yōu)榉菍?dǎo)通狀態(tài)的規(guī)定時(shí)間之后，指示停止上述焦距變化操作。
19.根據(jù)權(quán)利要求16的相機(jī)，其中，上述控制器用于將上述編碼器的輸出從非導(dǎo)通狀態(tài)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)的定時(shí)作為上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作的基準(zhǔn)位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求13的相機(jī)，其中，上述控制器根據(jù)進(jìn)行上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)操作之前的上述編碼器的輸出信號(hào)來(lái)控制上述電機(jī)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的相機(jī)，其中，上述控制器在上述編碼器的輸出信號(hào)不是規(guī)定信號(hào)的情況下，執(zhí)行上述拍攝鏡頭的初始化。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的相機(jī)，其中，上述步進(jìn)式變焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括使上述拍攝鏡頭向縮進(jìn)相機(jī)主體內(nèi)的折疊位置移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，上述拍攝鏡頭的初始化是上述拍攝鏡頭縮進(jìn)折疊位置和之后的伸出操作。
23.根據(jù)權(quán)利要求21的相機(jī)，其中，上述拍攝鏡頭的初始化為上述拍攝鏡頭在最廣角端附近的回縮操作。
24.根據(jù)權(quán)利要求21的相機(jī)，其中，進(jìn)一步包括用于存儲(chǔ)上述可動(dòng)鏡頭架在焦距變更操作后的變位狀態(tài)的存儲(chǔ)器，上述控制器，用于與上述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比較，以判斷是否為所期望的信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種變焦頭位置控制設(shè)備。提供一種其中設(shè)置可設(shè)定多個(gè)焦距的步進(jìn)式變焦頭的鏡頭組的旋轉(zhuǎn)框的編碼圖案,該圖案表示依次在焦距改變區(qū)和焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)之間的轉(zhuǎn)移。檢測(cè)基于圖案的導(dǎo)電/非導(dǎo)電作為開/關(guān)狀態(tài)。根據(jù)開/關(guān)狀態(tài)來(lái)確定變焦頭的當(dāng)前位置。當(dāng)變焦頭由于施加外力而移離停止位置時(shí),初始化變焦頭的停止位置。之后無(wú)需增加釋放時(shí)間滯后,將變焦頭的操作轉(zhuǎn)移為在變焦頭最初停止的焦距位置處曝光。
文檔編號(hào)G02B7/04GK1379280SQ0210857
公開日2002年11月13日 申請(qǐng)日期2002年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月4日
發(fā)明者宮崎敏 申請(qǐng)人:奧林巴斯光學(xué)工業(yè)株式會(huì)社