專利名稱:攝像模組及無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種攝像模組，其應(yīng)用于無人機(jī)上，以允許無人機(jī)搭載該攝像模組進(jìn)行拍攝作業(yè)。所述攝像模組包括鏡頭，所述鏡頭為自動對焦鏡頭并能夠沿光軸方向移動以進(jìn)行對焦。所述攝像模組還包括鄰近所述鏡頭設(shè)置的鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)能夠相對于所述鏡頭移動，以抵持所述鏡頭使所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)，從而防止所述攝像模組的振動而導(dǎo)致的所述鏡頭的對焦抖動。本實(shí)用新型還涉及使用上述攝像模組的無人機(jī)。
【專利說明】
攝像模組及無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型設(shè)及攝影領(lǐng)域，特別設(shè)及一種攝像模組及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展，空中攝影技術(shù)漸興，其中，無人機(jī)航拍技術(shù)由于其成本較載人航 拍更低且更為安全，逐漸得到攝影師的青睞。無人機(jī)航拍工作通常采用飛行器搭載攝影機(jī)、 照相機(jī)等拍攝裝置進(jìn)行拍攝?，F(xiàn)有的所述拍攝裝置通過自動對焦模組(如自動對焦鏡頭中 的驅(qū)動電機(jī)等)驅(qū)動鏡頭沿光軸方向移動，W實(shí)現(xiàn)拍攝時對不同距離物體的對焦。
[0003] 然而，所述無人飛行器搭載所述拍攝裝置執(zhí)行航拍作業(yè)時，難免會因?yàn)樗鰺o人 機(jī)的螺旋獎?wù)駝?，或因?yàn)樗鰺o人機(jī)飛行時的加速度變化而使所述無人機(jī)的機(jī)身產(chǎn)生振 動，搭載在所述無人機(jī)上的所述拍攝裝置也會不可避免地產(chǎn)生振動。由于現(xiàn)有的拍攝裝置 的自動對焦模組在驅(qū)動所述鏡頭對焦時，所述自動對焦模組在所述光軸方向上對所述鏡頭 限制的剛度不足，在上述的高頻振動或/及突變加速度的工作環(huán)境下，所述鏡頭容易產(chǎn)生光 軸方向上的位移，導(dǎo)致所述鏡頭的聚焦點(diǎn)發(fā)生抖動，所述鏡頭的對焦不可靠，影響所述拍攝 裝置的拍攝質(zhì)量。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 有鑒于此，有必要提供一種對焦較為可靠的攝像模組，還有必要提供一種具有所 述攝像模組的無人機(jī)。
[0005] -種攝像模組，其應(yīng)用于無人機(jī)上，W允許無人機(jī)搭載該攝像模組進(jìn)行拍攝作業(yè)。 所述攝像模組包括鏡頭，所述鏡頭為自動對焦鏡頭并能夠沿光軸方向移動W進(jìn)行對焦。所 述攝像模組還包括鄰近所述鏡頭設(shè)置的鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)能夠相對于所述鏡頭移 動，W抵持所述鏡頭使所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)，從而防止所述攝像模組的振動而導(dǎo)致的所 述鏡頭的對焦抖動。
[0006] 進(jìn)一步地，所述鎖緊結(jié)構(gòu)通過移動與所述鏡頭相抵持或者相脫離，使所述鏡頭處 于鎖定狀態(tài)或者可移動狀態(tài)，所述鏡頭對焦至圖像達(dá)到滿足需求的清晰度后，所述鎖緊結(jié) 構(gòu)與所述鏡頭相抵持使所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)，所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)時，所述鎖緊結(jié)構(gòu) 能夠抵抗光軸方向上的振動。
[0007] 進(jìn)一步地，所述鎖緊結(jié)構(gòu)還包括承載體及連接于所述承載體上的彈性件，所述彈 性件通過彈性變形與所述鏡頭相抵持或者相脫離。
[000引進(jìn)一步地，所述彈性件為黃片。
[0009] 進(jìn)一步地，所述彈性件通過預(yù)壓變形抵持在所述鏡頭上;所述鎖緊結(jié)構(gòu)還包括連 接于所述彈性件的銜鐵及設(shè)置于所述承載體上的電磁鐵，所述電磁鐵通過吸引所述銜鐵移 動W使所述彈性件與所述鏡頭相脫離。
[0010] 進(jìn)一步地，所述承載體鄰近所述鏡頭的一端開設(shè)有避讓槽，所述銜鐵收容在所述 避讓槽內(nèi)；所述承載體還開設(shè)有與所述避讓槽相連通的容納槽，所述電磁鐵固定收容在所 述容納槽內(nèi)。
[0011] 進(jìn)一步地，所述鎖緊結(jié)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件通過彈性變形或者恢復(fù)彈性 變形與所述鏡頭相抵持或者相脫離。
[0012] 進(jìn)一步地，所述攝像模組還包括驅(qū)動器，所述驅(qū)動器包括固定部及與所述固定部 相連接的移動部，所述鏡頭設(shè)置在所述移動部上，所述移動部能夠帶動所述鏡頭同步移動。
[0013] 進(jìn)一步地，所述攝像模組還包括與所述驅(qū)動器電性連接的處理器，所述處理器用 于根據(jù)需求控制所述移動部帶動所述鏡頭移動，并在所述鏡頭對焦至圖像達(dá)到滿足需求的 清晰度后，控制所述移動部停止運(yùn)動。
[0014] 進(jìn)一步地，所述處理器與所述鎖緊結(jié)構(gòu)電性連接，所述處理器還用于在檢測到所 述鏡頭對焦至圖像達(dá)到滿足需求的清晰度后，控制所述鎖緊結(jié)構(gòu)運(yùn)動并抵持所述鏡頭，W 使所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)。
[0015] 進(jìn)一步地，所述處理器為控制忍片或者控制電路板。
[0016] 進(jìn)一步地，所述鎖緊結(jié)構(gòu)通過移動與所述移動部相抵持或者相脫離，使所述鏡頭 處于鎖定狀態(tài)或者可移動狀態(tài)。
[0017] 進(jìn)一步地，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括摩擦塊，所述摩擦塊能夠靠近所述鏡頭或者遠(yuǎn)離所 述鏡頭，W與所述鏡頭相抵持或者相脫離，使所述鏡頭處于對焦鎖定狀態(tài)或者可移動狀態(tài)。
[0018] -種無人機(jī)，其包括機(jī)身及如上任一項所述的攝像模組，所述攝像模組連接于所 述機(jī)身上。
[0019] 進(jìn)一步地，所述無人機(jī)為無人飛行器，所述無人飛行器用于搭載所述攝像模組進(jìn) 行航拍作業(yè)。
[0020] 本實(shí)用新型的攝像模組及無人機(jī)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)通過移動與所述鏡頭相抵持或者 相脫離，使所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)或者可移動狀態(tài)。所述鏡頭對焦直至達(dá)到滿足需求的清 晰度后，所述鎖緊結(jié)構(gòu)與所述鏡頭相抵持使所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)。所述鏡頭處于鎖定狀 態(tài)時，所述鎖緊結(jié)構(gòu)能夠抵抗光軸方向上的振動，提高了所述攝像模組的對焦可靠度，保證 了所述攝像模組拍攝時對焦的穩(wěn)定性，使得所述攝像模組拍攝的圖像清晰度較高。
【附圖說明】

[0021] 圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式提供的攝像模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖2是圖1中的攝像模組的部分結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0023] 圖3是圖1中的攝像模組的分解示意圖。
[0024] 圖4是圖3中的攝像模組的局部分解示意圖。
[0025] 圖5是具有圖3中的攝像模組的無人機(jī)。
[0026] 圖6是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供的攝像模組的立體示意圖。
[0027] 圖7是圖6中的攝像模組的分解示意圖。
[0028] 圖8是本實(shí)用新型第=實(shí)施方式提供的攝像模組的立體示意圖。
[0029] 圖9是圖8中的攝像模組的分解示意圖。
[0030] 主要元件符號說明
[0031]


[0032] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034] 需要說明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個組件，它可W直接在另一個組件上 或者也可W存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是"連接"另一個組件，它可W是直接連接 到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是"設(shè)置于"另一個組件，它 可W是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。
[0035] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語"及/或"包括 一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0036] 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)了如下問題：
[0037] 當(dāng)航拍無人機(jī)搭載攝像模組在飛行中時，其螺旋獎的旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生高頻振動，引起 所述無人機(jī)的機(jī)身及設(shè)置在所述機(jī)身上的攝像模組產(chǎn)生振動，由于現(xiàn)有的攝像模組的自動 對焦裝置在驅(qū)動鏡頭對焦時，所述自動對焦裝置在所述光軸方向上對所述鏡頭限制的剛度 不足，導(dǎo)致所述鏡頭在上述高頻振動的影響下，容易發(fā)生光軸方向的位移，使所述鏡頭的聚 焦點(diǎn)發(fā)生抖動，影響所述攝像模組的拍攝質(zhì)量。
[0038] 另外，當(dāng)所述無人機(jī)飛行時與空氣相互作用同樣會產(chǎn)生振動（如快速的風(fēng)導(dǎo)致的 機(jī)身抖動），或者所述無人機(jī)的加速度突變時，例如，所述無人機(jī)忽然加速上升、加速下降、 加速前進(jìn)、加速后退或者急速轉(zhuǎn)彎時，所述無人機(jī)及所述攝像模組同樣會產(chǎn)生振動，進(jìn)而使 所述鏡頭的聚焦點(diǎn)發(fā)生抖動，所述攝像模組的對焦不可靠，導(dǎo)致所述攝像模組的拍攝質(zhì)量 較低。
[0039] 為此，發(fā)明人對此做出改進(jìn)，目的是針對上述的攝像模組對焦不可靠的問題，提出 一種對焦相對更為可靠的應(yīng)用于無人機(jī)的攝像模組，同時也提出一種使用該攝像模組的無 人機(jī)。
[0040] 下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下 述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可W相互組合。
[0041] 請一并參閱圖1至圖2,所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式提供的攝像模組100,其應(yīng) 用于無人機(jī)200(請參閱圖5)上，使所述無人機(jī)200能夠搭載所述攝像模組100進(jìn)行拍攝作 業(yè)。所述攝像模組100包括驅(qū)動器10、鏡頭20、電路板40、承載板50、影像感測器60及鎖緊結(jié) 構(gòu)80。所述驅(qū)動器10設(shè)置在所述承載板50上，所述鏡頭20與所述驅(qū)動器10相連接。所述鏡頭 20為自動對焦鏡頭，所述驅(qū)動器10能夠驅(qū)動所述鏡頭20沿光軸方向進(jìn)行移動W進(jìn)行對焦， 使所述攝像模組100能夠聚焦于不同距離處的物體。所述電路板40與所述承載板50相連接。 所述影像感測器60設(shè)置在所述電路板40上，所述電路板40與所述影像感測器60電性連接。
[0042] 所述鎖緊結(jié)構(gòu)80連接于所述承載板50上。所述鎖緊結(jié)構(gòu)80的部分結(jié)構(gòu)通過相對于 所述鏡頭20的移動與所述鏡頭20相抵持或者相脫離，W使所述鏡頭20處于鎖定狀態(tài)或者可 移動狀態(tài)。所述鏡頭20處于鎖定狀態(tài)時，所述鎖緊結(jié)構(gòu)80能夠抵抗所述鏡頭20因振動而產(chǎn) 生的在光軸方向上的移動，W固定所述鏡頭20的聚焦點(diǎn)，使該聚焦點(diǎn)能夠保持落在所述攝 像模組100的圖像傳感器上，從而使所述攝像模組100拍攝的畫面不受振動的影響而保持清 晰。所述攝像模組100處于可移動狀態(tài)時，所述鏡頭20能夠沿光軸方向移動W進(jìn)行對焦。
[0043] 請一并參閱圖3至圖4,本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動器10為音圈電機(jī)，所述驅(qū)動器10包 括設(shè)置在所述承載板50上的固定部30及與所述固定部30相連接的移動部70。所述鏡頭20設(shè) 置在所述移動部70上，所述移動部70能夠相對于所述固定部30移動且能夠帶動所述鏡頭20 進(jìn)行同步移動。所述固定部30上設(shè)置有導(dǎo)向部31，所述導(dǎo)向部31通過與所述移動部70相配 合為所述移動部70的移動提供導(dǎo)向。
[0044] 所述移動部70基本呈圓筒狀，其用于承載所述鏡頭20。所述移動部70包括背離所 述承載板50的第一表面71及朝向所述承載板50的第二表面72,所述第一表面71大致平行于 所述第二表面72。所述移動部70開設(shè)有貫穿所述第一表面71及所述第二表面72的收容部 73，所述鏡頭20部分設(shè)置在所述收容部73內(nèi)。
[0045] 所述移動部70的外周面上還設(shè)置有配合部74,所述配合部74與所述導(dǎo)向部31相配 合W引導(dǎo)所述移動部70的移動。所述配合部74及所述固定部30相對的兩個表面之間凹陷形 成有導(dǎo)向槽741，所述導(dǎo)向槽741的長度方向大致與所述光軸方向平行。所述導(dǎo)向槽741為所 述移動部70的移動提供導(dǎo)向。所述導(dǎo)向槽741內(nèi)設(shè)置有滾珠75。所述滾珠75能夠減小所述移 動部70與所述固定部30相對滑動時的摩擦阻力，W保證所述鏡頭20在對焦時移動的平順 性。在所述鏡頭20對焦至圖像達(dá)到滿足需求的清晰度后，所述移動部70能夠與所述鎖緊結(jié) 構(gòu)80相抵持，使所述鏡頭20的聚焦點(diǎn)得W固定。
[0046] 所述鏡頭20用于捕捉被攝目標(biāo)，且能夠在所述驅(qū)動器10的驅(qū)動下沿光軸方向移動 進(jìn)行對焦，從而捕捉不同距離處的被攝目標(biāo)。所述鏡頭20包括部分收容在所述移動部70的 收容部73內(nèi)的鏡筒21。所述鏡頭20還包括至少一個鏡片（圖未示），所述鏡片設(shè)置在所述鏡 筒21內(nèi)。
[0047] 所述電路板40與所述承載板50及所述影像感測器60相連接。所述電路板40包括朝 向所述承載板50的第=表面41及背離所述移動部70的第四表面42。本實(shí)施方式中，所述承 載板50設(shè)置在所述電路板40的第=表面41上;所述第=表面41及所述第四表面42上還設(shè)置 有多個電子元件，所述電子元件能夠用于處理影像信號及/或其他信號。
[0048] 所述承載板50包括朝向所述移動部70的第五表面51及朝向所述第=表面41的第 六表面52。所述承載板50開設(shè)有貫穿所述第五表面51及所述第六表面52的透光孔53,所述 透光孔53與所述收容部73相連通，所述影像感測器60與所述透光孔53相對設(shè)置。
[0049] 所述鎖緊結(jié)構(gòu)80設(shè)置于所述移動部70側(cè)部。所述鎖緊結(jié)構(gòu)80的部分結(jié)構(gòu)通過朝向 所述鏡頭20移動或者遠(yuǎn)罔所述鏡頭20移動與所述鏡頭20相抵持或者相脫罔，使所述鏡頭20 處于鎖定狀態(tài)或者可移動狀態(tài)。所述鎖緊結(jié)構(gòu)80包括承載體81、電磁鐵82、銜鐵83及彈性件 84。所述電磁鐵82設(shè)置在所述承載體81內(nèi)。所述銜鐵83與所述彈性件84相連接，所述彈性件 84與所述承載體81相連接，所述鎖緊結(jié)構(gòu)80能夠通過所述彈性件84與所述鏡頭20相抵持或 者相脫離。初始狀態(tài)時，所述彈性件84抵持在所述鏡頭20上并具有一定的預(yù)壓變形，所述彈 性件84的彈力使所述鏡頭20保持于鎖定狀態(tài)。所述銜鐵83通過移動帶動所述彈性件84發(fā)生 彈性變形而脫離所述鏡頭20,所述鏡頭20處于可移動狀態(tài)，此時，所述鏡頭20能夠進(jìn)行對 焦。
[0050] 進(jìn)一步地，所述攝像模組100還可W包括處理器（圖未示出），所述處理器用于控制 所述鏡頭20進(jìn)行對焦，并在所述鏡頭20對焦至圖像達(dá)到滿足需求的清晰度后，控制所述鎖 緊結(jié)構(gòu)80運(yùn)動并抵持所述鏡頭20, W使所述鏡頭20處于鎖定狀態(tài)。具體而言，所述處理器可 W為控制忍片、控制電路板等。所述處理器與所述驅(qū)動器10電性連接，并根據(jù)實(shí)際需求控制 所述驅(qū)動器10的所述移動部70帶動所述鏡頭20沿光軸方向運(yùn)動W對焦，當(dāng)所述處理器檢測 到所述鏡頭20對焦至圖像達(dá)到滿足需求的清晰度后，控制所述驅(qū)動器10停止運(yùn)動，使所述 鏡頭20所獲取的圖像保持在滿足需求的清晰度，同時，所述處理器控制所述鎖緊結(jié)構(gòu)80運(yùn) 動，并抵持所述鏡頭20, W限制所述鏡頭20在光軸方向上的移動，使所述鏡頭20處于鎖定狀 態(tài)。
[0051] 可W理解，在其他的實(shí)施方式中，用于控制所述驅(qū)動器10的處理器和用于控制所 述鎖緊結(jié)構(gòu)80的處理器可W分別為兩個處理器。例如，用于控制所述驅(qū)動器10的處理器為 第一處理器，用于控制所述鎖緊結(jié)構(gòu)80的處理器為第二處理器。當(dāng)所述第一處理器控制所 述驅(qū)動器10帶動所述鏡頭20對焦，至所述鏡頭20達(dá)到滿足需求的清晰度后，停止控制所述 驅(qū)動器10運(yùn)動，此時，所述第二處理器控制所述鎖緊結(jié)構(gòu)80運(yùn)動，并抵持所述鏡頭20, W限 制所述鏡頭20在光軸方向上的移動，使所述鏡頭20處于鎖定狀態(tài)。
[0052] 在本實(shí)施方式中，所述承載體81基本呈矩形，其包括朝向所述鏡頭20的第一端面 811及背離所述鏡頭20的第二端面812。所述承載體81自所述第一端面811朝所述第二端面 812方向開設(shè)有避讓槽813,所述避讓槽813貫穿所述第一端面811及所述承載體81與所述第 一端面811相連接的兩個相背的表面。所述避讓槽813能夠避讓所述鏡頭20, W保證所述彈 性件84能夠產(chǎn)生預(yù)壓變形而抵持在所述鏡頭20上。所述承載體81還開設(shè)有貫穿所述避讓槽 813的底面的容納槽814,所述電磁鐵82固定收容在所述容納槽814內(nèi)。所述承載體81朝向所 述移動部70的表面還固定有多個連接柱815,所述承載體81通過所述多個連接柱815與所述 彈性件84相連接。本實(shí)施方式中，所述連接柱815的數(shù)量為四個。所述銜鐵83遠(yuǎn)離所述承載 體81的端面固定有連接突起831，所述銜鐵83通過所述連接突起831與所述彈性件84相連 接。本實(shí)施方式中，所述彈性件84為黃片。所述彈性件84基本呈矩形，其開設(shè)有安裝孔841。 所述連接突起831固定收容在所述安裝孔841內(nèi)，使所述銜鐵83與所述彈性件84固定連接。 所述彈性件84還開設(shè)有連接孔842，所述連接柱815收容在所述連接孔842內(nèi)，使所述彈性件 84與所述承載體81相連接，具體地，所述彈性件84可W通過銷釘（圖未示)與所述連接孔842 的配合W連接于所述承載體81上。本實(shí)施方式中，所述連接孔842的數(shù)量為四個，四個所述 連接孔842分別位于所述彈性件84的四個角部;可W理解，在其他實(shí)施方式中，所述連接孔 842的數(shù)量可W根據(jù)實(shí)際需要增加或者減少。
[0053] 組裝時，所述影像感測器60設(shè)置在所述電路板40上。所述承載板50與所述電路板 40相連接，所述電路板40與所述影像感測器60電性連接。所述固定部30固定在所述承載板 50上。所述鏡頭20設(shè)置在所述移動部70上。所述鎖緊結(jié)構(gòu)80連接于所述承載板50上，所述鏡 頭20與所述鎖緊結(jié)構(gòu)80彼此鄰近設(shè)置。所述鎖緊結(jié)構(gòu)80處于初始狀態(tài)時，所述鎖緊結(jié)構(gòu)80 的彈性件84與所述鏡頭20相抵持，使所述鏡頭20處于鎖定狀態(tài)。
[0054] 工作時，所述鎖緊結(jié)構(gòu)80處于初始狀態(tài)時，即所述攝像模組100對焦至圖像達(dá)到滿 足需求的清晰度后，所述鎖緊結(jié)構(gòu)80的彈性件84抵持在所述移動部70上，限制了所述鏡頭 20沿所述光軸方向的移動，抵抗了所述鏡頭20沿所述光軸方向的振動，使所述攝像模組100 不受所述振動的影響，提高了所述攝像模組100拍攝的圖像的清晰度。當(dāng)所述攝像模組100 需要對焦時，所述鎖緊結(jié)構(gòu)80的電磁鐵82的線圈通電，所述電磁鐵82吸引所述銜鐵83朝遠(yuǎn) 離所述鏡頭20的方向移動，使所述彈性件84進(jìn)一步發(fā)生彈性變形，W與所述移動部70相脫 離。此時，所述鏡頭20處于可移動狀態(tài)，所述鏡頭20能夠進(jìn)行對焦。當(dāng)所述攝像模組100對焦 至圖像達(dá)到滿足需求的清晰度后，所述電磁鐵82的線圈斷電，所述彈性件84及所述銜鐵83 在所述彈性件84的彈性恢復(fù)力作用下朝向所述鏡頭20運(yùn)動，直至所述彈性件84重新抵持在 所述移動部70上。
[0055] 可W理解，在其他實(shí)施方式中，所述鎖緊結(jié)構(gòu)80可W省略所述電磁鐵82及所述銜 鐵83。通過調(diào)整所述彈性件84的形變和壓力參數(shù)使所述彈性件84發(fā)生預(yù)壓變形所產(chǎn)生的摩 擦力小于所述驅(qū)動器10的驅(qū)動力且大于所述鏡頭20的振動所產(chǎn)生的慣性力。
[0056] 可W理解，在其他的實(shí)施方式中，在對焦時，所述鏡頭20可W不必整體移動，而只 移動部分結(jié)構(gòu)，如只移動所述鏡頭20內(nèi)的對焦鏡片，所述鎖緊機(jī)構(gòu)80能夠通過相對于所述 鏡頭20的移動與所述對焦鏡片相抵持或者相脫離，W使所述對焦鏡片處于對焦鎖定狀態(tài)或 者對焦?fàn)顟B(tài)。所述對焦鎖定狀態(tài)為所述對焦鏡片不能夠運(yùn)動的狀態(tài)，對焦?fàn)顟B(tài)為所述對焦 鏡片能夠沿光軸運(yùn)動W進(jìn)行對焦的狀態(tài)。
[0057] 請參閱圖5,所示為具有本實(shí)用新型第一實(shí)施方式提供的攝像模組100的無人機(jī) 200。在本實(shí)施方式中，所述無人機(jī)200為無人飛行器。所述無人機(jī)200包括機(jī)身201及連接于 所述機(jī)身201上的腳架202。所述攝像模組100連接于所述機(jī)身201上。所述腳架202包括第一 腳架2021及與所述第一腳架2021間隔設(shè)置的第二腳架2022,所述攝像模組100位于所述第 一腳架2021與所述第二腳架2022之間?？蒞理解，在其他的實(shí)施方式中，所述無人機(jī)可W為 但并不限于為、無人車或無人船等。
[005引請參閱圖6及圖7,本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供的攝像模組300,其包括底座301、 安裝在所述底座301上的鏡座302、設(shè)置在所述鏡座302上的鏡頭303及設(shè)置在所述底座301 上的鎖緊結(jié)構(gòu)80a，所述鎖緊結(jié)構(gòu)80a通過轉(zhuǎn)動與所述鏡頭303相抵持或者相脫離，使所述鏡 頭303處于鎖定狀態(tài)或者可移動狀態(tài)。
[0059] 在本實(shí)施方式中，所述底座301基本呈矩形，其包括第屯表面3011。所述底座301開 設(shè)有貫穿所述第屯表面3011的安裝槽3012,所述鏡座302安裝在所述安裝槽3012內(nèi)。所述底 座301還開設(shè)有與所述安裝槽3012相連通的第一開口 3013。所述底座301上固定有連接塊 3014,所述鎖緊結(jié)構(gòu)80a通過所述連接塊3014連接于所述底座301上。所述連接塊3014還開 設(shè)有與所述第一開口 3013相連通的通孔3015。
[0060] 所述鏡座302開設(shè)有收容部3021，所述鏡頭303設(shè)置在所述收容部3021內(nèi)。所述鏡 座302還開設(shè)有與所述第一開口 3013及所述收容部3021相連通的第二開口 3022。所述鎖緊 結(jié)構(gòu)80a部分的穿過所述第二開口 3022與所述鏡頭303相抵持。所述鏡頭303包括鏡筒3031， 所述鏡頭303通過所述鏡筒3031與所述鎖緊結(jié)構(gòu)80a相抵持。
[0061] 所述鎖緊結(jié)構(gòu)80a連接于所述連接塊3014上。所述鎖緊結(jié)構(gòu)80a包括連接于所述鏡 座302上的彈性件304、連接于所述彈性件304上的摩擦塊305,設(shè)置于所述底座301上的驅(qū)動 件306及連接于所述驅(qū)動件306上的凸輪307。本實(shí)施方式中，所述摩擦塊305設(shè)置在所述第 二開口3022內(nèi)。所述彈性件304通過發(fā)生彈性變形或者恢復(fù)彈性變形，使所述摩擦塊305與 所述鏡頭303相抵持或者相脫離。所述鎖緊結(jié)構(gòu)80a通過轉(zhuǎn)動使所述彈性件304發(fā)生彈性變 形或者恢復(fù)彈性變形，進(jìn)而使所述鏡頭303處于鎖定狀態(tài)或者可移動狀態(tài)。
[0062] 本實(shí)施方式中，所述彈性件304的兩端位于所述第二開口3022的兩側(cè)。所述摩擦塊 305與所述彈性件304的中部相連接，所述鎖緊結(jié)構(gòu)80a通過所述摩擦塊305與所述鏡頭303 相抵持。所述驅(qū)動件306能夠帶動所述凸輪307轉(zhuǎn)動，使所述凸輪307與所述彈性件304相抵 持或者相脫離，進(jìn)而使所述彈性件304發(fā)生彈性變形或者恢復(fù)彈性變形。具體地，所述驅(qū)動 件306設(shè)置在所述連接塊3014上，所述驅(qū)動件306的轉(zhuǎn)軸3061穿過所述通孔3015,所述凸輪 307與所述轉(zhuǎn)軸3061相連接。本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動件306為電機(jī);所述轉(zhuǎn)軸3061及所述凸 輪307設(shè)置于所述第一開口 3013內(nèi)。
[0063] 請參閱圖8及圖9,本實(shí)用新型第S實(shí)施方式提供的攝像模組400,所述攝像模組 400與本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供的攝像模組300基本相同，不同點(diǎn)在于所述攝像模組 400的鎖緊結(jié)構(gòu)80b。所述鎖緊結(jié)構(gòu)80b還包括設(shè)置在第一開口 4013內(nèi)的擋塊409，所述擋塊 409與所述鎖緊結(jié)構(gòu)80b的凸輪407相對設(shè)置。可W理解，在其他實(shí)施方式中，所述擋塊409可 W省略。
[0064] 本實(shí)施方式中，所述鎖緊結(jié)構(gòu)80b的彈性件408的一端固定在所述第一開口4013 內(nèi)，另一端連接摩擦塊405。所述彈性件408抵靠在所述擋塊409上。本實(shí)施方式中，所述彈性 件408大致為條狀，其兩端分別位于所述擋塊409的兩側(cè)，所述摩擦塊405位于所述彈性件 408與所述攝像模組400的鏡頭403之間。所述攝像模組400的驅(qū)動件406通過驅(qū)動所述凸輪 407沿不同的方向轉(zhuǎn)動，使所述凸輪407與所述彈性件408相抵持或者相脫離，進(jìn)而使所述摩 擦塊405與所述鏡頭403的鏡筒4031相抵持或者相脫離。所述凸輪407與所述彈性件408相抵 持或者相脫離，使所述彈性件408發(fā)生彈性變形或者恢復(fù)彈性變形。
[0065] 可W理解，在其他實(shí)施方式中，所述無人機(jī)200的攝像模組100可W由其他拍攝設(shè) 備替換，如攝像模組300、攝像模組400等。
[0066] 本實(shí)用新型的攝像模組及無人機(jī)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)的至少部分結(jié)構(gòu)通過相對于所述 鏡頭的移動能夠與所述鏡頭的所述至少部分結(jié)構(gòu)相抵持或者相脫離，使所述鏡頭處于鎖定 狀態(tài)或者對焦?fàn)顟B(tài)。所述鏡頭對焦至圖像達(dá)到滿足需求的清晰度后，所述鎖緊結(jié)構(gòu)與所述 鏡頭相抵持使所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)。所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)時，所述鎖緊結(jié)構(gòu)能夠抵抗 光軸方向上的振動，提高了所述攝像模組的對焦可靠度，保證了所述攝像模組拍攝時對焦 的穩(wěn)定性，使得所述攝像模組拍攝的圖像清晰度較高。
[0067]另外，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，W上的實(shí)施方式僅是用來說明本 實(shí)用新型，而并非用作為對本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對 W上實(shí)施例所作的適當(dāng)改變和變化都落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種攝像模組，應(yīng)用于無人機(jī)上，以允許無人機(jī)搭載該攝像模組進(jìn)行拍攝作業(yè);所述 攝像模組包括鏡頭，所述鏡頭為自動對焦鏡頭并能夠沿光軸方向移動以進(jìn)行對焦，其特征 在于:所述攝像模組還包括鄰近所述鏡頭設(shè)置的鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊結(jié)構(gòu)能夠相對于所述 鏡頭移動，以抵持所述鏡頭使所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)，從而防止所述攝像模組的振動而導(dǎo) 致的所述鏡頭的對焦抖動。2. 如權(quán)利要求1所述的攝像模組，其特征在于:所述鎖緊結(jié)構(gòu)通過移動與所述鏡頭相抵 持或者相脫離，使所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)或者可移動狀態(tài)，所述鏡頭對焦至圖像達(dá)到滿足 需求的清晰度后，所述鎖緊結(jié)構(gòu)與所述鏡頭相抵持使所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)，所述鏡頭處 于鎖定狀態(tài)時，所述鎖緊結(jié)構(gòu)能夠抵抗光軸方向上的振動。3. 如權(quán)利要求1所述的攝像模組，其特征在于:所述鎖緊結(jié)構(gòu)還包括承載體及連接于所 述承載體上的彈性件，所述彈性件通過彈性變形與所述鏡頭相抵持或者相脫離。4. 如權(quán)利要求3所述的攝像模組，其特征在于:所述彈性件為簧片。5. 如權(quán)利要求3所述的攝像模組，其特征在于:所述彈性件通過預(yù)壓變形抵持在所述鏡 頭上;所述鎖緊結(jié)構(gòu)還包括連接于所述彈性件的銜鐵及設(shè)置于所述承載體上的電磁鐵，所 述電磁鐵通過吸引所述銜鐵移動以使所述彈性件與所述鏡頭相脫離。6. 如權(quán)利要求5所述的攝像模組，其特征在于:所述承載體鄰近所述鏡頭的一端開設(shè)有 避讓槽，所述銜鐵收容在所述避讓槽內(nèi)；所述承載體還開設(shè)有與所述避讓槽相連通的容納 槽，所述電磁鐵固定收容在所述容納槽內(nèi)。7. 如權(quán)利要求1所述的攝像模組，其特征在于:所述鎖緊結(jié)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性 件通過彈性變形或者恢復(fù)彈性變形與所述鏡頭相抵持或者相脫離。8. 如權(quán)利要求1所述的攝像模組，其特征在于:所述攝像模組還包括驅(qū)動器，所述驅(qū)動 器包括固定部及與所述固定部相連接的移動部，所述鏡頭設(shè)置在所述移動部上，所述移動 部能夠帶動所述鏡頭同步移動。9. 如權(quán)利要求8所述的攝像模組，其特征在于:所述攝像模組還包括與所述驅(qū)動器電性 連接的處理器，所述處理器用于根據(jù)需求控制所述移動部帶動所述鏡頭移動，并在所述鏡 頭對焦至圖像達(dá)到滿足需求的清晰度后，控制所述移動部停止運(yùn)動。10. 如權(quán)利要求9所述的攝像模組，其特征在于:所述處理器與所述鎖緊結(jié)構(gòu)電性連接， 所述處理器還用于在檢測到所述鏡頭對焦至圖像達(dá)到滿足需求的清晰度后，控制所述鎖緊 結(jié)構(gòu)運(yùn)動并抵持所述鏡頭，以使所述鏡頭處于鎖定狀態(tài)。11. 如權(quán)利要求9所述的攝像模組，其特征在于:所述處理器為控制芯片或者控制電路 板。12. 如權(quán)利要求8所述的攝像模組，其特征在于:所述鎖緊結(jié)構(gòu)通過移動與所述移動部 相抵持或者相脫離，使所述鏡頭處于對焦鎖定狀態(tài)或者可移動狀態(tài)。13. 如權(quán)利要求1所述的攝像模組，其特征在于:所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括摩擦塊，所述摩擦塊 能夠靠近所述鏡頭或者遠(yuǎn)離所述鏡頭，以與所述鏡頭相抵持或者相脫離，使所述鏡頭處于 對焦鎖定狀態(tài)或者可移動狀態(tài)。14. 一種無人機(jī)，其包括機(jī)身及如權(quán)利要求1-13任一項所述的攝像模組，所述攝像模組 連接于所述機(jī)身上。15. 如權(quán)利要求14所述的無人機(jī)，其特征在于:所述無人機(jī)為無人飛行器，所述無人飛 行器用于搭載所述攝像模組進(jìn)行航拍作業(yè)。
【文檔編號】B64D47/08GK205721014SQ201620263429
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】廖然, 賓朋, 劉浩, 趙喜峰
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司