專利名稱:攝像光學(xué)鏡頭組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種攝像光學(xué)鏡頭組,屬于攝像光學(xué)設(shè)備領(lǐng)域,由物側(cè)至像側(cè)依序包括:一具正屈折力的第一透鏡,其物側(cè)表面為凸面,其像側(cè)表面為凸面;一具負(fù)屈折力的第二透鏡,其物側(cè)表面為凹面,其像側(cè)表面為凹面;一具正屈折力的第三透鏡,其物側(cè)表面為凹面,其像側(cè)表面為凸面;一具負(fù)屈折力的第四透鏡,其像側(cè)表面為凹面;其滿足下列關(guān)系式:2.5≤TC3/TC2<7;1.5<TC3/TC4<4;AC1<0.15mm;(f/f3)?(f/f1)<1;以及,這種攝像光學(xué)鏡頭組形變量小,整體畫(huà)面品質(zhì)達(dá)到高解析度與均勻度,大大提高了成像品質(zhì),而且在鏡頭整體總長(zhǎng)度不變的條件下,可拍攝視角能夠在65°~90°之間變化。
【專利說(shuō)明】
攝像光學(xué)鏡頭組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及攝像光學(xué)設(shè)備領(lǐng)域,具體而言,涉及一種攝像光學(xué)鏡頭組。
【背景技術(shù)】
[0002] 光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中必不可少的部件,直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣,影響算 法的實(shí)現(xiàn)和效果。現(xiàn)有的攝像光學(xué)鏡頭組一般采用多個(gè)透鏡組合形成,雖然能夠完成攝像, 但是其成像的形變量大,整體畫(huà)面解析度較低,均勻度較差,導(dǎo)致成像品質(zhì)較差。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種攝像光學(xué)鏡頭組,其能夠組合而成一個(gè)形變量小 以及整體畫(huà)面品質(zhì)達(dá)到高解析度與均勻度的攝像光學(xué)鏡頭組,大大提高了成像品質(zhì),而且 在鏡頭整體總長(zhǎng)度不變的條件下,可拍攝視角能夠在65°~90°之間變化。
[0004] 本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005] -種攝像光學(xué)鏡頭組,由物側(cè)至像側(cè)依序包括:
[0006] -具正屈折力的第一透鏡,其物側(cè)表面為凸面,其像側(cè)表面為凸面;
[0007] -具負(fù)屈折力的第二透鏡,其物側(cè)表面為凹面,其像側(cè)表面為凹面;
[0008] 一具正屈折力的第三透鏡,其物側(cè)表面為凹面,其像側(cè)表面為凸面;
[0009] -具負(fù)屈折力的第四透鏡,其像側(cè)表面為凹面;
[0010] 其中,第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡的表面皆為非球面;
[0011] 攝像光學(xué)鏡頭組還包括至少一濾光元件,濾光元件設(shè)置于第四透鏡與一成像面之 間;
[0012] 第二透鏡的中心厚度為T(mén)C2,第三透鏡的中心厚度為T(mén)C3,第四透鏡的中心厚度為 TC4,攝像光學(xué)鏡頭組的總焦距為f,第一透鏡的焦距為fl,第二透鏡的焦距為f2,第三透鏡 的焦距為f3,第一透鏡與第二透鏡之間的距離為AC1,其滿足下列關(guān)系式:
[0013] 2.5^TC3/TC2<7;
[0014] 1.5<TC3/TC4<4;
[0015] ACl<0.15mm;
[0016] (f/f3)-(f/fl)〈l;以及,
[0017]
[0018] 在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中,上述第一透鏡的材料的阿貝數(shù)為VI,第二透鏡的 材料的阿貝數(shù)為V2,第三透鏡的材料的阿貝數(shù)為V3,第四透鏡的材料的阿貝數(shù)為V4,其滿足 以下關(guān)系式:
[0019] (V1+V2)/(V3+V4)<0.9〇
[0020] 在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中,上述第二透鏡采用折射率index>l.6的材料制成。
[0021] 在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中,上述第一透鏡、第三透鏡以及第四透鏡皆采用折 射率index〈l. 56的材料制成。
[0022]在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中,上述第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡以及第四透鏡 皆采用塑料制成。
[0023] 在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中,上述濾光元件為紅外線濾光片。
[0024] 在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中,上述紅外線濾光片采用玻璃制成。
[0025] 在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中,上述攝像光學(xué)鏡頭組還包括光圈,光圈設(shè)置于物 側(cè)與第一透鏡之間。
[0026] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)施例提供 的攝像光學(xué)鏡頭組通過(guò)設(shè)計(jì)第二透鏡的中心厚度、第三透鏡的中心厚度、第四透鏡的中心 厚度、第二透鏡的曲率以及第一透鏡與第二透鏡之間的距離等參數(shù),使得其數(shù)值滿足關(guān)系 式:
[0027] 2.5^TC3/TC2<7;
[0028] 1.5<TC3/TC4<4;
[0029] ACl<0.15mm;
[0030] (f/f3)-(f/n)〈l;以及,
[0031]
[0032 ]則可消除系統(tǒng)的球差、像差以及慧差,達(dá)到光學(xué)系統(tǒng)平衡,可以組合而成一個(gè)形變 量小以及整體畫(huà)面品質(zhì)達(dá)到高解析度與均勻度的攝像光學(xué)鏡頭組,大大提高了成像品質(zhì), 而且在鏡頭整體總長(zhǎng)度不變的條件下,可拍攝視角能夠在65°~90°之間變化。
【附圖說(shuō)明】
[0033] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用 的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被 看作是對(duì)范圍的限定,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0034] 圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035] 圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的像散曲線圖;
[0036] 圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的畸變曲線圖;
[0037] 圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的球差曲線圖;
[0038] 圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0039] 圖6為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的像散曲線圖;
[0040] 圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的畸變曲線圖;
[0041] 圖8為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的球差曲線圖;
[0042]圖9為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0043]圖10為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的像散曲線圖;
[0044] 圖11為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的畸變曲線圖;
[0045] 圖12為本實(shí)用新型第三實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組的球差曲線圖。
[0046]圖中標(biāo)記分別為:
[0047] 攝像光學(xué)鏡頭組100;第一透鏡101;第二透鏡102;第三透鏡103;第四透鏡104;紅 外線濾光片105;成像面106。
【具體實(shí)施方式】
[0048] 為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新 型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描 述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和 示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對(duì)在附 圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍, 而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范 圍。
[0049] 應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一 個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0050] 在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)"厚度"等指示的方位或位置關(guān)系為 基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān) 系,或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和 簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造 和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0051]此外,術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"、"第三"、"第四"等僅用于區(qū)分描述,而不能理解為指示 或暗示相對(duì)重要性。
[0052]在本實(shí)用新型的描述中,還需要說(shuō)明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)"設(shè) 置"應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī) 械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元 件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新 型中的具體含義。
[0053] 第一實(shí)施例
[0054]請(qǐng)參閱圖1,本實(shí)施例提供了一種攝像光學(xué)鏡頭組100,這種攝像光學(xué)鏡頭組100由 物側(cè)至像側(cè)依序包括:
[0055] -具正屈折力的第一透鏡101,其物側(cè)表面為凸面,其像側(cè)表面為凸面。可適當(dāng)調(diào) 整第一透鏡101的正屈折力強(qiáng)度,有利于縮短攝像光學(xué)鏡頭組1〇〇的總長(zhǎng)度。
[0056] 一具負(fù)屈折力的第二透鏡102,其物側(cè)表面為凹面,其像側(cè)表面為凹面。
[0057] 一具正屈折力的第三透鏡103,其物側(cè)表面為凹面,其像側(cè)表面為凸面。
[0058] 一具負(fù)屈折力的第四透鏡104,其像側(cè)表面為凹面。
[0059]其中,第一透鏡101、第二透鏡102、第三透鏡103以及第四透鏡104的表面皆為非 球面。
[0060] 攝像光學(xué)鏡頭組100還包括至少一濾光元件,濾光元件設(shè)置于第四透鏡104與一成 像面106之間,以有效減低光學(xué)總長(zhǎng)度。作為優(yōu)選,濾光元件為紅外線濾光片105,紅外線濾 光片105采用玻璃制成。
[0061] 攝像光學(xué)鏡頭組100還包括光圈,光圈設(shè)置于物側(cè)與第一透鏡101之間。將光圈設(shè) 置在物體與第一透鏡101之間,以有效減低光學(xué)總長(zhǎng)度。
[0062]其中,第一透鏡101的材料的阿貝數(shù)為VI,第二透鏡102的材料的阿貝數(shù)為V2,第三 透鏡103的材料的阿貝數(shù)為V3,第四透鏡104的材料的阿貝數(shù)為V4,第二透鏡102的中心厚度 為T(mén)C2,第三透鏡103的中心厚度為T(mén)C3,第四透鏡104的中心厚度為T(mén)C4,攝像光學(xué)鏡頭組100 的總焦距為f,第一透鏡101的焦距為fl,第二透鏡102的焦距為f2,第三透鏡103的焦距為 f3,第一透鏡101與第二透鏡102之間的距離為AC1,其滿足下列關(guān)系式:
[0063] (1)(V1+V2)/(V3+V4)<0.9;
[0064] (2)2.5^TC3/TC2<7;
[0065] (3)1.5<TC3/TC4<4;
[0066] (4)ACl<0.15mm;
[0067] (5)(f/f3)-(f/n)〈l;以及,
[0068]
[0069] 由(1)式可知,除了第二透鏡102的采用高折射率材料外,其余鏡片皆采用普通折 射率的材料。具體地,第二透鏡102采用折射率inde X>l. 6的材料制成。第一透鏡101、第三透 鏡103以及第四透鏡104皆采用折射率index〈l. 56的材料制成。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)透鏡的折射 率,能夠更好地保證透鏡的焦距滿足關(guān)系式,提高成像品質(zhì)。作為優(yōu)選,第一透鏡101、第二 透鏡102、第三透鏡103以及第四透鏡104皆采用塑料制成。
[0070] 由(2)式可知,第三透鏡103的中心厚度與第二透鏡102的中心厚度的比值至少為 2.5倍,且小于7倍。
[0071] 由(3)式可知,第三透鏡103的中心厚度與第四透鏡104的中心厚度的比值至少為 1.5倍,且小于4倍。
[0072]由(4)式可知,第一透鏡101必須與第二透鏡102緊靠,其兩個(gè)鏡片之間的距離必須 小于 0 ? 1 5mm 〇
[0073] 其中,第一透鏡101的物側(cè)表面為凸面,其像側(cè)表面為凸面,第二透鏡102的物側(cè)表 面為凹面,能有效縮短第一透鏡101和第二透鏡102間的距離。并滿足(6)式,則可以有效消 除像散以及縮短光學(xué)系統(tǒng)長(zhǎng)度,增長(zhǎng)光學(xué)系統(tǒng)后焦距,以利于攝像頭組封裝。
[0074] 由(5)式可知,要達(dá)到這種攝像光學(xué)鏡頭組100的攝像鏡頭品質(zhì),必須第一透鏡101 的焦距、第三透鏡103的焦距以及整體鏡頭焦距滿足(5)式。
[0075] 由(6)式可知,要達(dá)到這種攝像光學(xué)鏡頭組100的攝像鏡頭品質(zhì),必須第一透鏡101 的焦距、第二透鏡102的焦距以及整體鏡頭焦距滿足(5)式。
[0076]當(dāng)(6)式滿足時(shí),則第一透鏡101與第二透鏡102所帶來(lái)的像差可相互消除。
[0077] 當(dāng)(5)式滿足時(shí),則系統(tǒng)的畸變像差可以任意地由第四透鏡104的負(fù)屈折力消除。
[0078] 上述各個(gè)透鏡的非球面的曲線方程式表示如下:
[0079]
[0080] 其中:
[0081] X:非球面上距離光軸為Y的點(diǎn),其與相切于非球面的光軸上頂點(diǎn)切面的相對(duì)距離;
[0082] Y:非球面曲線上的點(diǎn)與光軸的距離;
[0083] R:曲率半徑;
[0084] k:錐面系數(shù);以及
[0085] Ai:第i階非球面系數(shù)。
[0086] 本實(shí)施例所提供的攝像光學(xué)鏡頭組100具體參數(shù)如下表:
[0087] 表一、第一實(shí)施例參數(shù) rnnRRi
[0091]表一為第一實(shí)施例詳細(xì)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),其中,曲率半徑、厚度的單位為mm,且表面0-8 依序表示四個(gè)透鏡由物側(cè)至像側(cè)的表面。
[0092]表二為第一實(shí)施例中的非球面數(shù)據(jù),其中,A2-A20則表示各表面第2-20階非球面 系數(shù)。此外,以下各實(shí)施例表格中數(shù)據(jù)的定義皆與本實(shí)施例的表一及表二的定義相同,在此 不加贅述。
[0093]請(qǐng)參閱圖1~圖4,并結(jié)合表一和表二,本實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組100通過(guò)設(shè) 計(jì)第二透鏡102的中心厚度、第三透鏡103的中心厚度、第四透鏡104的中心厚度、第二透鏡 102的曲率以及第一透鏡101與第二透鏡102之間的距離等參數(shù),使得其數(shù)值滿足上述關(guān)系 式(1)~(6)式,則可消除系統(tǒng)的球差、像差以及慧差,達(dá)到光學(xué)系統(tǒng)平衡,可以組合而成一 個(gè)形變量小以及整體畫(huà)面品質(zhì)達(dá)到高解析度與均勻度的攝像光學(xué)鏡頭組100,大大提高了 成像品質(zhì)。另外,一般鏡頭可視角,大概可以滿足物理意義,當(dāng)鏡頭越短時(shí),其可拍攝視角就 會(huì)越大,如今鏡頭越做越短,若可視角要保持固定,則會(huì)有難度,本實(shí)施例提供的攝像光學(xué) 鏡頭組100在光學(xué)總長(zhǎng)度不變情況下,其可視角可以在65°~90°之間變化。
[0094] 第二實(shí)施例
[0095]本實(shí)施例所提供的攝像光學(xué)鏡頭組100,其基本結(jié)構(gòu)和原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和 第一實(shí)施例相同,為簡(jiǎn)要描述,本實(shí)施例部分未提及之處,可參考第一實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。 [0096]請(qǐng)參閱圖5~圖8,本實(shí)施例所提供的攝像光學(xué)鏡頭組100與第一實(shí)施例的提供的 攝像光學(xué)鏡頭組100的區(qū)別在于具體參數(shù)不同,本實(shí)施例所提供的攝像光學(xué)鏡頭組100的 具體參數(shù)如下:
[0097]表三、第二實(shí)施例參數(shù) 「00981
[0099] 表四、非球面系數(shù)
[0100]
[0102] 第三實(shí)施例
[0103] 本實(shí)施例所提供的攝像光學(xué)鏡頭組100,其基本結(jié)構(gòu)和原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和 第一實(shí)施例相同,為簡(jiǎn)要描述,本實(shí)施例部分未提及之處,可參考第一實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。
[0104] 請(qǐng)參閱圖9~圖12,本實(shí)施例所提供的攝像光學(xué)鏡頭組100與第一實(shí)施例的提供的 攝像光學(xué)鏡頭組1〇〇的區(qū)別在于具體參數(shù)不同,本實(shí)施例所提供的攝像光學(xué)鏡頭組1〇〇的具 體參數(shù)如下:
[0105] 表五、第三實(shí)施例參數(shù)
[0106]
[0107] 表六、非球面系數(shù)
[0108]
[0110] 另外,表七為第一實(shí)施例、第二實(shí)施例以及第三實(shí)施例提供的攝像光學(xué)鏡頭組1〇〇 比較:
[0111] 表七、三個(gè)實(shí)施例的比較
[0112]
[0113] 表七中,abso表示絕對(duì)值。
[0114] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對(duì)于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則 之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種攝像光學(xué)鏡頭組,其特征在于,由物側(cè)至像側(cè)依序包括: 一具正屈折力的第一透鏡,其物側(cè)表面為凸面,其像側(cè)表面為凸面; 一具負(fù)屈折力的第二透鏡,其物側(cè)表面為凹面,其像側(cè)表面為凹面; 一具正屈折力的第三透鏡,其物側(cè)表面為凹面,其像側(cè)表面為凸面; 一具負(fù)屈折力的第四透鏡,其像側(cè)表面為凹面; 其中,所述第一透鏡、所述第二透鏡、所述第三透鏡以及所述第四透鏡的表面皆為非球 面; 所述攝像光學(xué)鏡頭組還包括至少一濾光元件,所述濾光元件設(shè)置于所述第四透鏡與一 成像面之間; 所述第二透鏡的中心厚度為T(mén)C2,所述第三透鏡的中心厚度為T(mén)C3,所述第四透鏡的中 心厚度為T(mén)C4,所述攝像光學(xué)鏡頭組的總焦距為f,所述第一透鏡的焦距為fl,所述第二透鏡 的焦距為f2,所述第三透鏡的焦距為f3,所述第一透鏡與所述第二透鏡之間的距離為AC1, 其滿足下列關(guān)系式: 2.5^TC3/TC2<7; 1.5<TC3/TC4<4; ACl〈0.15mm; (f/f3)-(f/n)〈l;以及,2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像光學(xué)鏡頭組,其特征在于,所述第一透鏡的材料的阿貝數(shù) 為VI,所述第二透鏡的材料的阿貝數(shù)為V2,所述第三透鏡的材料的阿貝數(shù)為V3,所述第四透 鏡的材料的阿貝數(shù)為V4,其滿足以下關(guān)系式: (V1+V2)/(V3+V4)〈0.9。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像光學(xué)鏡頭組,其特征在于,所述第二透鏡采用折射率 index>l .6的材料制成。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像光學(xué)鏡頭組,其特征在于,所述第一透鏡、所述第三透鏡 以及所述第四透鏡皆采用折射率index〈l. 56的材料制成。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像光學(xué)鏡頭組,其特征在于,所述第一透鏡、所述第二透鏡、 所述第三透鏡以及所述第四透鏡皆采用塑料制成。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像光學(xué)鏡頭組,其特征在于,所述濾光元件為紅外線濾光 片。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像光學(xué)鏡頭組,其特征在于,所述紅外線濾光片采用玻璃制 成。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像光學(xué)鏡頭組,其特征在于,所述攝像光學(xué)鏡頭組還包括光 圈,所述光圈設(shè)置于物側(cè)與所述第一透鏡之間。
【文檔編號(hào)】G02B13/18GK205720842SQ201620275612
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】黃俊翔, 王穗滿
【申請(qǐng)人】廣州市全像光學(xué)科技有限公司